CN117685397B - 一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统及方法，属于罐车技术领域，包括箱体,箱体内具有控制部分以及分别与控制部分信号连接的执行部分、保护部分和收集部分；保护部分包括设置于箱体内的密封腔，密封腔内固定设置有与密封腔相互连通的安装座,安装座的外侧设置有检测密封腔内压力并信号连接于控制部分的第一检测器，安装座上设置有可将万向管夹紧并将万向管、紧急切断阀相互连通的夹紧组件；本发明用于解决自动识别罐车卸车时产生的泄漏，并自动的对紧急切断阀进行切断操作，避免罐车长时间泄漏，防止事故的进一步的扩大，同时将泄漏的介质吸附回收处理的问题。

Description

一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统及方法

技术领域

本发明属于罐车技术领域，具体为一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统及方法。

背景技术

化学品罐车主要用于运输一些有毒、易燃易爆的危化品，例如，液化气等，罐车将危化品运输至指定位置之后，需要进行卸车作业，卸车是将罐车内运输的危化品转移到至埋藏在地下的存储罐内，一般是由操作员将万向管和罐车的卸料口对接，而在卸车过程中，由于操作员的操作不规范，例如，万向管的对接不稳定，或者是对接位置出现不密封的情况，以及万向管长期使用老化没有进行检查更换的时候，非常容易造成泄漏事故。

一些罐车在卸料口配备了液压驱动控制紧急切断阀，液压驱动的紧急切断阀可以做到稳定的控制阀的通断，但是对于此类紧急切断阀，其反应速度较慢，在罐车发生泄漏事故的时候，突如其来的事故造成现场混乱，操作员惊慌失措，导致操作员不敢接近罐车进行处理，而是逃离事故现场；另外即便是有操作人员进行处理时，由于液压式的切断阀需要人工手动进行打油操作，在操作的时候，面对泄漏事故，还需要克服巨大的恐惧心里，因此仅通过人工控制切断紧急切断阀的做法不能有效避免事故，还容易进一步的扩大事故，故需要一套可以正对液压式紧急切断阀的自动控制系统及控制方法解决上述问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统及方法，用于解决自动识别罐车卸车时产生的泄漏，并自动的对紧急切断阀进行切断操作，避免罐车长时间泄漏，防止事故的进一步的扩大，同时将泄漏的介质吸附回收处理的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统，包括箱体,箱体内具有控制部分以及分别与控制部分信号连接的执行部分、保护部分和收集部分；

保护部分包括设置于箱体内的密封腔，密封腔内固定设置有与密封腔相互连通的安装座,安装座的外侧设置有检测密封腔内压力并信号连接于控制部分的第一检测器，安装座上设置有可将万向管夹紧并将万向管、紧急切断阀相互连通的夹紧组件；

执行部分连接于紧急切断阀，且在第一检测器检测到泄漏压力之后，在执行部分的驱动下将紧急切断阀关闭；

收集部分包括与密封腔内部相互连通布置的收集罐,收集罐与密封腔连通的管道设置有将泄漏在密封腔内的介质输送到收集罐内的吸收泵。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：将万向管、紧急切断阀之间的对接设置密封的密封腔内，可以在对接位置发生泄漏之后，避免泄漏的介质进一步的向外界空气中扩散，同时，通过设置的第一检测器，可以对密封腔内的压力进行检测，当发生泄漏的时候，密封腔内部压力升高，可以实现对对接位置的泄漏的自动识别，采用控制部分控制执行部分对紧急切断阀进行打开、锁定等操作，可以避免在发生泄漏之后，无人处置的情况下，快速、自动的实现对泄漏的处理，减少事故的进行一步扩大。

作为上述方案的进一步改进，所述执行部分包括了与紧急切断阀的液压缸相互连通的第一电磁阀，第一电磁阀与控制部分信号连接；

第一电磁阀上具有连接向紧急切断阀的液压缸内进油的工作工位，所述工作工位分别连接手动进油杆和油泵，第一电磁阀上还具有阻止向紧急切断阀的液压缸内进油的截止工位。

上述改进的技术效果为：通过设置的第一电磁阀，可以在控制紧急切断阀关闭的时候，即可以实现手动控制，也可以实现自动的控制，而设置的第一电磁阀上设置的截止工位，可以在非卸车作业时，将紧急切断阀锁定为常闭的状态，从而防止随意被打开。

作为上述方案的进一步改进，所述保护部分还包括设置在箱体上以便于万向管向上插入到夹紧组件的通孔，密封腔的侧壁上固定设置有与通孔在同一位置的密封囊；

密封囊上连接气源，充气后与插入的万向管表面接触密封。

上述改进的技术效果为：设置的密封囊可以在充气之后和万向管之间密封接触，避免密封腔内泄漏的介质从通孔内向外泄漏，从而有效避免对外界环境的影响。

作为上述方案的进一步改进，所述箱体的外侧壁上固定设置有与通孔在同一位置的支撑罩,支撑罩的外侧套接设置有与箱体相互固定的收集筒,收集筒和支撑罩之间的空间形成容纳腔；

容纳腔内固定设置有可向外拉出，并套接在万向管表面上的密封罩。

作为上述方案的进一步改进，收集筒内转动设置有驱动密封罩从容纳腔中拉出或者是向内回收的第一滚轮和对接座，其中第一滚轮连接有驱动源；密封罩设置成两层，两层接触面具有增加摩擦力的纹理，位于内层的密封罩可弹性舒展；

密封罩上还连接有可向其内部充入气体的进气嘴。

上述改进的技术效果为：通过设置的密封罩，可以在安装和对接万向管的时候，将密封罩套在万向管的外侧，密封罩将万向管置于一个封闭的环境中，当万向管表面发生泄漏的时候，可以在密封罩的阻挡之下，避免泄漏在环境中，而将密封罩设置成两层，且中间充入气体，可以使密封罩和万向管表面之间相互贴合，因此即使在万向管的表面出现泄漏的时候，可以依靠密封罩内充入气体的压力，使密封罩对万向管的表面实现封堵效果，从而可以进一步减少万向管上的泄漏。

作为上述方案的进一步改进，密封罩的底部固定设置有可与万向管外侧的连接卡座相互密封固定的对接座,对接座上设置有可以将泄漏的介质向外引出的排料嘴，排料嘴与收集罐之间连通；

对接座与设置在收集筒端部的磁吸端盖相互吸附固定。

上述改进的技术效果为：通过设置的对接座，可以方便密封罩和万向管上的卡接座连接，使密封罩将万向管密封，而通过设置的排料嘴，可以将密封罩内隔离出来的从万向管上泄漏的介质向外吸走，从而起到清理的效果。

作为上述方案的进一步改进，安装座的顶部设置连通座,连通座连通夹紧组件和紧急切断阀的出口端，连通座上设置有检测卸车时介质压力的第三检测器；

所述夹紧组件包括了设置在安装座内的连接台,连接台内设置有便于容纳万向管的对接孔,对接孔内设置有可向下将万向管顶推的顶压弹簧,对接孔内还设置了可检测万向管是否插入到对接孔内的第二检测器；

万向管的端口处设置有可将万向管封闭的瓣膜，对接孔内还设置可向下将瓣膜顶开以使万向管的端口打开的顶杆。

上述改进的技术效果为：通过第三检测器检测卸车时的介质压力，可以通过第三检测器的检测确认是否已经将紧急切断阀完全关好，以便于后面的操作，第二检测器检测顶压弹簧的推力，用于判断是否将万向管插入到了对接孔中，设置的顶杆在正常进行卸车的时候，会向下将瓣膜顶开，从而使万向管的端口被打开，使介质可以正常的进入到万向管，而在将万向管从对接孔上拆下来之后，瓣膜会自动的将端口封闭，从而避免在万向管内残留的介质流到外面。

作为上述方案的进一步改进，箱体内还设置有第一工作腔和第二工作腔,所述控制部分包括设置在第一工作腔内的主控制器，主控制器分别电信连接于执行部分、保护部分和收集部分；

箱体的外侧面还设置有与主控制器之间电信连接的报警器。

上述改进的技术效果为：通过设置的主控制器实现对不同的部分的控制，提高控制的集成化和自动化，设置的报警器可以在发生泄漏的时候对操作人员进行报警。

使用一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统的控制方法，包含以下步骤：

步骤1：安装，对接：将万向管插入到保护部分内，并通过夹紧装置和万向管相互固定，并将已经安装好的万向管的信号传输给控制部分，控制部分判定正在进行罐车的卸车操作，同时，控制部分将信号传输给保护部分和收集部分，使第一检测器通电，实时检测箱体内的压力变化，并将检测的压力变化传输给控制部分；

步骤2：紧急切断阀解锁，开始卸车处理：控制部分向执行部分发送信号，执行部分控制对紧急切断阀解锁，确认可以进行卸车处理时，执行部分控制紧急切断阀打开，罐车内的介质通过万向管、紧急切断阀进行卸车；

步骤3：处置：在卸车过程中，第一检测器检测到的压力恒定或者是在安全的范围内变化，则控制部分判定为正常泄漏，可以正常进行卸车处理，直到完全将介质卸完；

第一检测器检测到的压力超过设定的安全值，控制部分判定为事故泄漏，此时控制部分控制执行部分工作，将紧急切断阀关闭，同时收集部分开始工作，在控制部分的控制下，吸收泵启动，将泄漏在密封腔内的介质抽吸到收集罐内收集；

步骤4：完成卸车，关闭紧急切断阀：当正常完成卸车作业，以及发生事故泄漏时，控制部分判定为已经完成卸车处理，控制执行部分自动将紧急切断阀关闭，并进行锁定，直到下一次的卸车作业。

作为上述方案的进一步改进，步骤3中，控制部分判定为事故泄漏时，且在收集部分开始工作之后，控制部分控制保护部分工作，使夹紧组件将万向管放松，失去对万向管的夹持，以促使位于万向管、紧急切断阀或者其连接的部位残留的介质扩散到密封腔中，向外吸走。

上述改进的技术效果为：通过设置的控制部分，实现对整个卸车作业过程中监控，可以避免在出现事故泄漏的时候出现不能及时关闭紧急切断阀情况，并且可以对紧急切断阀实现常闭状态的锁定，避免在非卸车作业时紧急切断阀被随意打开，而且，在发生泄漏事故的时候，可以将产生的泄漏介质通过收集部分向外吸走，实现有效的处理，方便后续对万向管的对接处进行检修。

附图说明

图1为本发明在罐车上的布置示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为图2中B处的局部放大结构示意图；

图5为图2中C处的局部放大结构示意图；

图6为图5中D处的局部放大结构示意图；

图7为密封罩子在被收纳起来之后的状态结构示意图；

图8为图7中E-E方向的剖视结构示意图；

图9为本发明中控制方法的流程图。

图中：10、箱体；101、通孔；11、密封腔；12、安装座；121、连接台；122、对接孔；123、顶压弹簧；124、第二检测器；125、顶杆；126、瓣膜；127、夹块；13、第一检测器；14、收集罐；15、吸收泵；16、第一电磁阀；161、油泵；17、第一滚轮；18、密封囊；19、支撑罩；20、收集筒；201、磁吸端盖；21、密封罩；211、进气嘴；212、排料嘴；22、对接座；23、连通座；24、第三检测器；25、第一工作腔；26、第二工作腔；27、主控制器；28、报警器；29、真空泵；30、控制阀；40、万向管；50、紧急切断阀。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解技术方案，下面结合实施例对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-9所示，本实施例具体方案为：一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统，包括箱体10,箱体10设置在罐车的一侧，箱体10内具有控制部分以及分别与控制部分信号连接的执行部分、保护部分和收集部分；

控制部分主要是接受和处理输入信号，并且将其转化成控制其他部分工作的控制输出信号；

保护部分包括设置于箱体10内的密封腔11，密封腔11内固定设置有与密封腔11相互连通的安装座12,安装座12的外侧设置有检测密封腔11内压力并信号连接于控制部分的第一检测器13，在本实施例中，第一检测器13具体是设置的压力检测器，主要用于检测密封腔11内的压力变化，安装座12上设置有可将万向管40夹紧并将万向管40、紧急切断阀50相互连通的夹紧组件，夹紧组件主要是用于在安装万向管40的时候，对万向管40实现稳定的夹持和密封的效果，避免在进行罐车卸车操作的时候出现泄漏；

执行部分连接于紧急切断阀50，且在第一检测器13检测到泄漏压力之后，第一检测器13具体是检测到密封腔11内的压力变化，即当密封腔11的压力增大到超过第一检测器13设置的安全范围值的时候，会将信号传输给控制部分，控制部分判定是产生了泄漏，从而驱动执行部分进行作业，在执行部分的驱动下将正在卸车状态时已经打开的紧急切断阀50关闭；

收集部分包括与密封腔11内部相互连通布置的收集罐14,可参照附图2所示，收集罐14上还连接的了一个真空泵29，真空泵29在启动之后，可以将收集罐14内抽成真空状态；并在收集罐14上设置了一个和密封腔11连通的进入管和一个排出管，收集罐14与密封腔11连通的管道设置有将泄漏在密封腔11内的介质输送到收集罐14内的吸收泵15，吸收泵15是设置在收集罐14上连接的进入管上，且在进入管上和吸收泵15并联了一个控制阀30，控制阀30为电磁阀；当收集罐14内的真空度足以将密封腔11内的介质全部吸附到收集罐14内时，将控制阀30打开，介质被吸附；当收集罐14内的真空度不足以完全吸附密封腔11内的介质的时候，通过将控制阀30关闭，然后启动吸收泵15，即可以将密封腔11内的介质继续输送到收集罐14内。

箱体10内还设置有第一工作腔25和第二工作腔26,控制部分包括设置在第一工作腔25内的主控制器27，主控制器27分别电信连接于执行部分、保护部分和收集部分，具体的，主控制器27分别与执行部分、保护部分和收集部分中的各种用电元件信号连接，且整个系统中使用到的用电元件可通过罐车自带的12V移动电源进行供电；

箱体10的外侧面还设置有与主控制器27之间电信连接的报警器28，报警器28主要是在发生泄漏的时候，对操作员进行报警提醒。

如图3所示，作为上述实施例的优选方式，执行部分包括了与紧急切断阀50的液压缸相互连通的第一电磁阀16，第一电磁阀16与控制部分信号连接；

第一电磁阀16上具有向紧急切断阀50的液压缸内进油的工作工位，工作工位分别连接手动进油杆和油泵161，工作工位是为了能够驱动紧急切断阀50的液压缸活动将紧急切断阀50打开或者是关闭的工位，在实施例中，实质了上下两个工作工位，上侧工作工位连接手动进油杆，下侧工位连接油泵161,油泵161启动之后自动的对紧急切断阀50的液压缸进油，第一电磁阀16上还具有阻止向紧急切断阀50的液压缸内进油的截止工位，如附图3所示，截止工位设置在上下进油工位中间，属于默认工位，即截止工位主要是为了将紧急切断阀50的液压缸固定，防止其活动，从而使紧急切断阀50不容易被打开，以保证仅在罐车卸车操作的时候紧急切断阀50可以打开。

如图5、7所示，作为上述实施例的优选方式，保护部分还包括设置在箱体10上，以便于万向管40向上插入到夹紧组件的通孔101，万向管40从通孔101插入进入到密封腔11内，密封腔11的侧壁上固定设置有与通孔101在同一位置的密封囊18，密封囊18呈环状的气囊；密封囊18上连接气源，气囊使用罐车上使用的气源，充气后与插入的万向管40表面接触密封，通过设置密封囊18，可以和万向管40的表面接触从而起到密封限制的效果，从而防止泄漏的介质从通孔101向外流出。

作为上述实施例的优选方式，箱体10的外侧壁上固定设置有与通孔101在同一位置的支撑罩19,支撑罩19的外侧套接设置有与箱体10相互固定的收集筒20,收集筒20和支撑罩19之间的空间形成容纳腔；容纳腔内固定设置有可向外拉出，并套接在万向管40表面上的密封罩21；收集筒20内转动设置有驱动密封罩21从容纳腔中拉出或者是向内回收的第一滚轮17和对接座22，其中第一滚轮17连接有驱动源，在本实施例中，驱动源是设置的电机，第一滚轮17设置了4个，且每两个第一滚轮17之间采用万向节传动，具体的，当电机启动的时候，驱动第一滚轮17旋转，第一滚轮17旋转时会带动密封罩21向容纳腔外拉出或者是向内收回，支撑罩19主要是为了提供对密封罩21的支撑力，便于在第一滚轮17旋转的时候带动密封罩21拉出或者是收回；密封罩21设置成两层，两层接触面具有增加摩擦力的纹理，位于内层的密封罩21可弹性舒展；密封罩21上还连接有可向其内部充入气体的进气嘴211，密封罩21这样的结构设置可以在拉出或者收回的时候，通过两层之间的摩擦力实现整体的运动，而内层的密封罩21可弹性舒展，可以在充入气体的时候，内层的密封罩21发生弹性形变，从而能够进一步的压在万向管40的表面上，减少万向管40上的泄漏时的介质露出。

作为上述实施例的优选方式，密封罩21的底部固定设置有可与万向管40外侧的连接卡座相互密封固定的对接座22,对接座22上设置有可以将泄漏的介质向外引出的排料嘴212，排料嘴212与收集罐14之间连通，因此，通过排料嘴212可以将密封罩21隔离掉的介质引入到收集罐14内，避免介质外漏；

对接座22与设置在收集筒20端部的磁吸端盖201相互吸附固定，磁吸端盖201具有磁性，可以将对接座22吸住，从而使密封罩21收纳在容纳腔中之后不会掉下来。

如图5、6所示，作为上述实施例的优选方式，安装座12的顶部设置连通座23,连通座23连通夹紧组件和紧急切断阀50的出口端，连通座23上设置有检测卸车时介质压力的第三检测器24，通过设置的第三检测器24检测介质的压力，主要是为了在将紧急切断阀50关闭之后用于判断紧急切断阀50是否完全关闭，当紧急切断阀50完全关闭之后，则检测到的介质压力就会减小，或者是直接下降到与第一检测器13检测的压力一样，从而便于在紧急切断阀50关闭之后进行其他的操作；

夹紧组件包括了设置在安装座12内的连接台121,连接台121内设置有便于容纳万向管40的对接孔122,对接孔122内设置有可向下将万向管40顶推的顶压弹簧123,对接孔122内还设置了可检测万向管40是否插入到对接孔122内的第二检测器124，第二检测器124是设置的压力传感器，主要用于检测顶压弹簧123受到的万向管40的推力，在对接孔122的侧边还弹性活动设置有多个夹块127，夹块127和连接台121的外侧面之间设置弹簧，在安装座12上还设置了向内推动夹块127，以使夹块127向中间活动将万向管40夹住的液压缸；

万向管40的端口处设置有可将万向管40封闭的瓣膜126，对接孔122内还设置可向下将瓣膜126顶开以使万向管40的端口打开的顶杆125，在万向管40的端口设置瓣膜126，可以使万向管40从夹紧组件中拿出之后，将万向管40的端口封闭，避免万向管40内残留的介质向外流出。

一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统的控制方法，包含以下步骤：

步骤1：安装，对接：将万向管40插入到保护部分内，并通过夹紧装置和万向管40相互固定，安装的时候，还需要将密封罩21拉出，然后将万向管40罩住，对密封罩21内也通入气体，使密封罩21将万向管40夹紧，且对密封囊18通气，保证密封囊18和万向管40的外侧壁之间相互接触，并将已经安装好的万向管40的信号传输给控制部分，控制部分判定正在进行罐车的卸车操作，控制部分由主控制器27接受信号并进行判定分析，同时，控制部分将信号传输给保护部分和收集部分，使第一检测器13通电，实时检测箱体10内的压力变化，并将检测的压力变化传输给控制部分；

步骤2：紧急切断阀50解锁，开始卸车处理：控制部分向执行部分发送信号，执行部分控制对紧急切断阀50解锁，确认可以进行卸车处理时，执行部分控制紧急切断阀50打开，具体的是通过主控制器27控制第一电磁阀16从截止工位转换到工作工位，转换到工作工位之后，通过手动进油杆或者油泵161驱动紧急切断阀50的液压缸控制将紧急切断阀50打开进行卸车操作，罐车内的介质通过万向管40、紧急切断阀50进行卸车，当操作员使用手动进油杆的时候，油泵161处于待机状态，优先操作员操作，否则，在无操作员操作的情况下，优先油泵161正常进行供油工作；

步骤3：处置：在卸车过程中，第一检测器13检测到的压力恒定或者是在安全的范围内变化，则控制部分判定为正常泄漏，可以正常进行卸车处理，直到完全将介质卸完；

第一检测器13检测到的压力超过设定的安全值，控制部分判定为事故泄漏，此时控制部分控制执行部分工作，将紧急切断阀50关闭，同时收集部分开始工作，在控制部分的控制下，吸收泵15启动，将泄漏在密封腔11内的介质抽吸到收集罐14内收集；

步骤4：完成卸车，关闭紧急切断阀50：当正常完成卸车作业，以及发生事故泄漏时，控制部分判定为已经完成卸车处理，控制执行部分自动将紧急切断阀50关闭，并进行锁定，锁定紧急切断阀50是将第一电磁阀16切换到截止工位，从而使紧急切断阀50的液压缸不能活动，直到下一次的卸车作业。

如图1所示，作为上述实施例的优选方式，步骤3中，控制部分判定为事故泄漏时，且在收集部分开始工作之后，控制部分控制保护部分工作，使夹紧组件将万向管40放松，失去对万向管40的夹持，以促使位于万向管40、紧急切断阀50或者其连接的部位残留的介质扩散到密封腔11中，向外吸走，具体的，在放松的时候，首先需要通过第三检测器24检测连通座23内的压力，只有当第三检测器24检测到的压力是属于将紧急切断阀50关闭之后的压力时，才可以控制夹紧组件将万向管40放松，具体的，由第三检测器24检测连通座23内的压力，并将信号传输给主控制器27,主控制器27确认紧急切断阀50关闭之后，控制夹紧组件将万向管40放松，由主控制器27直接控制夹块127连接的液压缸启动，使其伸缩杆向两侧回收，在弹簧的作用细，推动夹块127向两侧将万向管40放开。

需要说明的是，在本文中，术语包括、包含或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本发明技术方案的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统，其特征在于，包括箱体（10）,箱体（10）内具有控制部分以及分别与控制部分信号连接的执行部分、保护部分和收集部分；

保护部分包括设置于箱体（10）内的密封腔（11），密封腔（11）内固定设置有与密封腔（11）相互连通的安装座（12）,安装座（12）的外侧设置有检测密封腔（11）内压力并信号连接于控制部分的第一检测器（13），安装座（12）上设置有可将万向管（40）夹紧并将万向管（40）、紧急切断阀（50）相互连通的夹紧组件；

执行部分连接于紧急切断阀（50），且在第一检测器（13）检测到泄漏压力之后，在执行部分的驱动下将紧急切断阀（50）关闭；

收集部分包括与密封腔（11）内部相互连通布置的收集罐（14）,收集罐（14）与密封腔（11）连通的管道设置有将泄漏在密封腔（11）内的介质输送到收集罐（14）内的吸收泵（15）；

安装座（12）的顶部设置连通座（23）,连通座（23）连通夹紧组件和紧急切断阀（50）的出口端，连通座（23）上设置有检测卸车时介质压力的第三检测器（24）；

所述夹紧组件包括了设置在安装座（12）内的连接台（121）,连接台（121）内设置有便于容纳万向管（40）的对接孔（122）,对接孔（122）内设置有可向下将万向管（40）顶推的顶压弹簧（123）,对接孔（122）内还设置了可检测万向管（40）是否插入到对接孔（122）内的第二检测器（124）；

万向管（40）的端口处设置有可将万向管（40）封闭的瓣膜（126），对接孔（122）内还设置可向下将瓣膜（126）顶开以使万向管（40）的端口打开的顶杆（125）。

2.根据权利要求1所述的一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统，其特征在于，所述执行部分包括了与紧急切断阀（50）的液压缸相互连通的第一电磁阀（16），第一电磁阀（16）与控制部分信号连接；

第一电磁阀（16）上具有连接向紧急切断阀（50）的液压缸内进油的工作工位，所述工作工位分别连接手动进油杆和油泵（161），第一电磁阀（16）上还具有阻止向紧急切断阀（50）的液压缸内进油的截止工位。

3.根据权利要求1所述的一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统，其特征在于，所述保护部分还包括设置在箱体（10）上以便于万向管（40）向上插入到夹紧组件的通孔（101），密封腔（11）的侧壁上固定设置有与通孔（101）在同一位置的密封囊（18）；

密封囊（18）上连接气源，充气后与插入的万向管（40）表面接触密封。

4.根据权利要求3所述的一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统，其特征在于，所述箱体（10）的外侧壁上固定设置有与通孔（101）在同一位置的支撑罩（19）,支撑罩（19）的外侧套接设置有与箱体（10）相互固定的收集筒（20）,收集筒（20）和支撑罩（19）之间的空间形成容纳腔；

容纳腔内固定设置有可向外拉出，并套接在万向管（40）表面上的密封罩（21）。

5.根据权利要求4所述的一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统，其特征在于，收集筒（20）内转动设置有驱动密封罩（21）从容纳腔中拉出或者是向内回收的第一滚轮（17）和对接座（22），其中第一滚轮（17）连接有驱动源；密封罩（21）设置成两层，两层接触面具有增加摩擦力的纹理，位于内层的密封罩（21）可弹性舒展；

密封罩（21）上还连接有可向其内部充入气体的进气嘴（211）。

6.根据权利要求4所述的一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统，其特征在于，密封罩（21）的底部固定设置有可与万向管（40）外侧的连接卡座相互密封固定的对接座（22）,对接座（22）上设置有将泄漏的介质向外引出的排料嘴（212），排料嘴（212）与收集罐（14）之间连通；

对接座（22）与设置在收集筒（20）端部的磁吸端盖（201）相互吸附固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统，其特征在于，箱体（10）内还设置有第一工作腔（25）和第二工作腔（26）,所述控制部分包括设置在第一工作腔（25）内的主控制器（27），主控制器（27）分别电信连接于执行部分、保护部分和收集部分；

箱体（10）的外侧面还设置有与主控制器（27）之间电信连接的报警器（28）。

8.使用权利要求1-7任意一项所述的一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1：安装，对接：将万向管（40）插入到保护部分内，并通过夹紧装置和万向管（40）相互固定，并将已经安装好的万向管（40）的信号传输给控制部分，控制部分判定正在进行罐车的卸车操作，同时，控制部分将信号传输给保护部分和收集部分，使第一检测器（13）通电，实时检测密封腔（11）内的压力变化，并将检测的压力变化传输给控制部分；

步骤2：紧急切断阀（50）解锁，开始卸车处理：控制部分向执行部分发送信号，执行部分控制对紧急切断阀（50）解锁，确认进行卸车处理时，执行部分控制紧急切断阀（50）打开，罐车内的介质通过万向管（40）、紧急切断阀（50）进行卸车；

步骤3：处置：在卸车过程中，第一检测器（13）检测到的压力恒定或者是在安全的范围内变化，则控制部分判定为正常泄漏，正常进行卸车处理，直到完全将介质卸完；

第一检测器（13）检测到的压力超过设定的安全值，控制部分判定为事故泄漏，此时控制部分控制执行部分工作，将紧急切断阀（50）关闭，同时收集部分开始工作，在控制部分的控制下，吸收泵（15）启动，将泄漏在密封腔（11）内的介质抽吸到收集罐（14）内收集；

步骤4：完成卸车，关闭紧急切断阀（50）：当正常完成卸车作业，以及发生事故泄漏时，控制部分判定为已经完成卸车处理，控制执行部分自动将紧急切断阀（50）关闭，并进行锁定，直到下一次的卸车作业。

9.根据权利要求8所述的一种用于罐车液压紧急切断阀的控制系统的控制方法，其特征在于，步骤3中，控制部分判定为事故泄漏时，且在收集部分开始工作之后，控制部分控制保护部分工作，使夹紧组件将万向管（40）放松，失去对万向管（40）的夹持，以促使位于万向管（40）、紧急切断阀（50）或者其连接的部位残留的介质扩散到密封腔（11）中，向外吸走。