CN117684561A - 软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统及其施工方法，打桩系统包括控制单元、激光定位单元、桩架单元、顶升单元、及桩锤单元；所述激光定位单元的激光仪固定设于所述框架单元，而激光接收器设于所述框架单元一侧；所述顶升单元固定设于所述桩架单元并辅助连接和顶升所述桩架单元；所述桩锤单元固定设于所述桩架单元；通过顶升单元承载打桩机减弱打桩操作对打桩机垂直度的影响，并采用控制单元接收激光定位单元有关桩身垂直度的信号，调控顶升单元运动，进一步调整桩架单元姿态，不仅能够有效控制打桩机的垂直度，同时也能确保桩身的垂直度，取代了传统人工测量校正，有效提高施工质量和效率，降低成本。

Description

软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统及其施工方法

技术领域

本发明属于打桩机设备技术领域，更具体地，涉及一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统及其施工方法。

背景技术

打桩机在建筑和基础设施领域中扮演着至关重要的角色，主要用于桩基施工。桩基是一种重要的地基结构，通常用于支撑大型建筑物、桥梁和其他重要基础设施。在桩基施工中，打桩机通常用于将钢筋混凝土桩或预制桩之类的打入土壤中，以达到加固地基和承受重载的目的。然而，由于土壤的不均匀性、施工振动和其他因素的影响，桩的位置和垂直度可能会出现偏差，导致桩基质量下降或无法满足设计要求。因此，控制打桩机的垂直度是确保桩基质量和稳定性的关键，只有精确地控制打桩机的垂直度，才能确保桩基的稳固和持久性，从而为建筑和基础设施奠定坚实基础。

随着建筑技术的不断发展，在建筑和基础设施领域中打桩机任然是常用的施工设备。而且，目前控制打桩机垂直度的方法也采用比较传统的形式，通常使用水准仪结合人工扶尺测量定位，再进行打桩，如果发现偏移倾斜则需进行校正。特别是在软弱地基上进行打桩时，由于打桩产生的振动更易导致打桩机倾斜，需要反复测量和调整，施工效率低且控制效果差。此外，钻头筒的更换也比较繁琐，需要使用扳手之类的工具进行拆卸和更换，影响作业效率。这些传统方法已经无法有效地控制桩身的垂直度，同时还需要投入大量的人力和物力进行测量、扶尺校准等工作。这不仅浪费资源，而且控制垂直度的效果也不理想。因此，传统方法存在很多弊端或无法满足现代施工需求，桩身垂直度控制已成为建筑领域的一大亟待解决的难题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统及其施工方法，通过顶升单元承载打桩机减弱打桩操作对打桩机垂直度的影响，并采用控制单元接收激光定位单元有关桩身垂直度的信号，调控顶升单元运动，进一步调整桩架单元姿态，不仅能够有效控制打桩机的垂直度，同时也能确保桩身的垂直度，取代了传统人工测量校正，有效提高施工质量和效率，降低成本。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统，包括控制单元、激光定位单元、桩架单元、顶升单元、及桩锤单元；其中，

所述桩锤单元包括电动液压顶升器、锁片及卡槽；所述电动液压顶升器固定设于三角固定架，通过控制所述锁片与固定设于钻头筒上部的所述卡槽进行卡扣装配，实现所述三角固定架和所述钻头筒的电动控制快捷拆除安装；

所述激光定位单元包括水平激光仪、十字激光仪及激光接收器；所述水平激光仪固定设于底座上表面；所述十字激光仪固定设于支撑柱下侧面；所述激光接收器设于打桩机一侧；通过激光接收器接收水平激光仪及十字激光仪分别发出的水平激光线和十字交叉的激光线，判断打桩机和/或支撑柱姿态，进而实时控制打桩机整体的垂直度；

所述顶升单元包括第一液压顶升器、第二液压顶升器、竖向千斤顶及板状横向千斤顶；所述第一液压顶升器一端固定连接所述底座，另一端固定连接转换装置；所述第二液压顶升器一端固定连接所述转换装置，另一端固定连接旋转杆；所述竖向千斤顶及板状横向千斤顶设于所述底座下方；采用第一液压顶升器和第二液压顶升器调节所述支撑柱的姿态，并通过竖向千斤顶控制打桩机的升降使其置于伸长的板状横向千斤顶上，使打桩机适应软弱地基且保持平稳工作状态而不受土质松软的影响，极大提高了对桩身垂直度的控制。

进一步地，所述顶升单元包括支撑板，所述支撑板固定设于所述底座下方。

进一步地，所述竖向千斤顶固定设于所述支撑板上表面。

进一步地，所述板状横向千斤顶固定设于所述支撑板两侧。

进一步地，所述激光接收器包括水准泡、支架及螺栓。

进一步地，所述水准泡固定设于所述激光接收器顶部；所述螺栓固定设于所述支架上。

进一步地，所述三角固定架设有多个限位块，所述限位块一侧固定连接所述锁片。

进一步地，所述限位块下端设有第二弹簧。

进一步地，所述桩身垂直度满足第一节桩身垂直度倾斜度≤0.3％，第二、三节偏差≤0.5％。

本发明另一方面提供一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统施工方法，包括如下步骤：

S100、根据实际需求打桩的位置，将打桩机移动至预打桩位置后停止；

S200、打桩机到达指定位置后启动竖向千斤顶至履带离地距离足够板状横向千斤顶伸出为止；

S300、当竖向千斤顶将打桩机顶升足够高度后，启动板状横向千斤顶，伸长至履带外侧300mm处停止；

S400、待板状横向千斤顶伸展完毕后，再次启动竖向千斤顶进行下降，直至履带压在板状横向千斤顶上；

S500、待打桩机平稳后，启动水平激光仪和十字激光仪，放出水平激光线和十字激光线；

S600、通过调节多个支架的高度，进行调节水准泡，直至水泡位于中间，再通过螺栓进行固定支架，然后启动激光接收器等待接收激光线；

S700、通过启动第一液压顶升器和第二液压顶升器调节支撑柱直至激光接收器显示接收到激光线为止；

S800、调节好各装置后，即可开始启动打桩机打桩。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1.本发明的打桩系统，通过顶升单元承载打桩机减弱打桩操作对打桩机垂直度的影响，并采用控制单元接收激光定位单元有关桩身垂直度的信号，调控顶升单元运动，进一步调整桩架单元姿态，不仅能够有效控制打桩机的垂直度，同时也能确保桩身的垂直度，取代了传统人工测量校正，有效提高施工质量和效率，降低成本。

2.本发明的打桩系统，通过支撑板的设计，有效增加了打桩机与地面的接触面积，将压力分散传至各处，均衡受力，使得打桩机适应于软弱地基上仍保持平稳状态而不受土质松软的影响，极大提高了对桩身垂直度的控制。

3.本发明的打桩系统，通过水平激光仪、十字激光仪与激光接收器的设计，取代了传统人工测量校正，人工扶尺的作业方式，在确保打桩机垂直度的同时，有效提高施工质量和效率，降低成本。

4.本发明的打桩系统，通过三角固定架与钻头筒的承插式设计，在保证钻头筒能够稳定与三角固定架连接的同时，可通过电动控制快捷拆除安装，取代采用扳手之类的工具进行拆除安装的传统作业方式，有效提高了施工质量和效率，降低成本。

附图说明

图1为本发明实施例打桩系统的结构示意图；

图2为本发明实施例打桩系统的支撑柱结构示意图；

图3为本发明实施例打桩系统的激光接收器结构示意图；

图4为本发明实施例打桩系统的支撑板结构示意图；

图5为本发明实施例打桩系统的三角固定架结构示意图；

图6为本发明实施例打桩系统的钻头筒承插孔的结构示意图；

图7为本发明实施例打桩系统施工方法的示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：110-打桩机、210-驾驶室、220-旋转盘、310-水平激光仪、320-十字激光仪、330-激光接收器、331-水准泡、332-合页、333-支架、334-螺栓、410-底座、420-支撑柱、421-固定杆、422-固定架、423-固定座、424-滑动槽、425-移动固定架、426-牵引绳、427-滚筒、428-电机、429-钢丝绳、430-履带、440-转换装置、450-辅助连接杆、460-旋转杆、510-第一液压顶升器、520-第二液压顶升器、530-支撑板、531-竖向千斤顶、532-板状横向千斤顶、610-旋转桩杆、620-第一弹簧、630-三角固定架、631-支撑腿、632-电动液压顶升器、633-连接杆、634-斜杠、635-限位块、636-第二弹簧、637-锁片、640-钻头筒、641-承插孔、642-卡槽、710-土体、810-桩孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1至图6所示，本发明实施例提供一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统，包括控制单元、激光定位单元、桩架单元、顶升单元、及桩锤单元；其中，所述框架单元设于地面；所述控制单元设于所述框架单元上方；所述激光定位单元的激光仪固定设于所述框架单元，而激光接收器330设于所述框架单元一侧；所述顶升单元固定设于所述桩架单元并辅助连接和顶升所述桩架单元；所述桩锤单元固定设于所述桩架单元；通过顶升单元承载打桩机减弱打桩操作对打桩机垂直度的影响，并采用控制单元接收激光定位单元有关桩身垂直度的信号，调控顶升单元运动，进一步调整桩架单元姿态，达到控制桩身垂直度的目的。本发明的打桩系统不仅能够有效控制打桩机的垂直度，同时也能确保桩身的垂直度，取代了传统人工测量校正，有效提高施工质量和效率，降低成本。

如图1所示，所述控制单元包括驾驶室210及旋转盘220；所述旋转盘220固定设于底座410上方；所述驾驶室210装载控制系统，固定设于所述旋转盘220上方，其内部设有控制原件可控制打桩机110运动及相关装置运转；通过旋转盘220带动驾驶室210旋转以获取更多施工现场视野，驾驶室210控制打桩机110及顶升单元运动，实现调控桩身垂直度。

优选地，第一节桩身垂直度≤0.3％，第二、三节偏差≤0.5％。

如图1和图2所示，所述桩架单元包括底座410、支撑柱420、固定杆421、固定架422、固定座423、滑动槽424、移动固定架425、牵引绳426、滚筒427、电机428、钢丝绳429、履带430、转换装置440、辅助连接杆450及旋转杆460；所述履带430设于地面，受控制单元控制在地面运动；所述底座410固定设于所述履带上方；所述底座410一侧固定连接所述转换装置440；所述转换装置440与所述支撑柱420一侧的所述辅助连接杆450固定连接；所述支撑柱420同一侧还固定设有所述旋转杆460，；所述支撑柱420上端设有所述牵引绳426，其另一端固定连接所述固定杆421；所述固定杆421与固定设于所述支撑柱420一侧的所述固定架422滑动连接；所述固定座423固定设于所述支撑柱420一侧，并位于所述固定架422下方；所述固定座423设有所述滚筒427及与所述滚筒427配套的所述电机428；所述滚筒427与所述钢丝绳429固定连接并可通过滚动控制所述钢丝绳429长度；所述钢丝绳429另一端固定连接所述移动固定架425；所述移动固定架425与设于所述支撑柱420一侧的滑动槽424相匹配；通过所述桩架单元部件的有序组合，以支撑和定位打桩机110的工作部分，有效地控制打桩机110的垂直度，提高施工效率和质量，从而满足现代建筑领域对桩基施工的要求。

如图1和图3所示，所述激光定位单元包括水平激光仪310、十字激光仪320、激光接收器330、水准泡331、合页332、支架333及螺栓334；所述水平激光仪310固定设于所述底座上表面；所述十字激光仪320固定设于所述支撑柱420下侧面；所述激光接收器330设于所述打桩机110一侧，还包括设于其顶部的所述水准泡331，底部的所述支架333；所述支架333一端设有所述合页332；所述螺栓334固定设于所述支架333上；通过激光接收器330接收水平激光仪310及十字激光仪320分别发出的水平激光线和十字交叉的激光线，当激光接收器330接收不到激光线或偏移量超过控制范围时就会发出警报声，可以判断出打桩机和/或支撑柱姿态，进而能够实时控制打桩机整体的垂直度，取代了传统人工测量校正，人工扶尺的作业方式，在确保打桩机垂直度的同时，提高施工质量及效率，降低成本。

如图1和图4所示，所述顶升单元包括第一液压顶升器510、第二液压顶升器520、支撑板530、竖向千斤顶531及板状横向千斤顶532；所述第一液压顶升器510一端固定连接所述底座410，另一端固定连接所述转换装置440；所述第二液压顶升器520一端固定连接所述转换装置440，另一端固定连接所述旋转杆460；所述支撑板530固定设于所述底座410下方，还包括固定设于其上表面的所述竖向千斤顶531及两侧的板状横向千斤顶532；采用第一液压顶升器510和第二液压顶升器520调节支撑柱420的姿态，并通过竖向千斤顶530控制打桩机110的升降使其置于伸长的板状横向千斤顶532上，有效增加了打桩机110与地面的接触面积，将压力分散传至各处，均衡受力，使得打桩机110适应软弱地基且保持平稳工作状态而不受土质松软的影响，极大提高了对桩身垂直度的控制。

如图1、图5和图6所示，所述桩锤单元包括旋转桩杆610、第一弹簧620、三角固定架630、支撑腿631、电动液压顶升器632、连接杆633、斜杠634、限位块635、第二弹簧636、锁片637、钻头筒640、承插孔641及卡槽642；所述旋转桩杆610一端固定连接所述固定杆421，穿过所述移动固定架425上与其相匹配的孔洞与所述第一弹簧620一端固定连接；所述第一弹簧620另一端固定连接所述三角固定架630；所述三角固定架630还包括多个所述支撑腿631；每个所述支撑腿631底部设有所述电动液压顶升器632；所述电动液压顶升器632下端设有所述连接杆633；所述连接杆633下端设有多个所述斜杠634；所述斜杠634两侧设有多个与之相匹配的所述限位块635，其下端设有所述第二弹簧636；所述限位块635一侧固定连接所述锁片637；所述钻头筒640设于所述三角固定架630下方，其上部设有与所述三角固定架630相匹配的所述承插孔641，以及与所述锁片637相匹配的所述卡槽642；通过电动液压顶升器632、连接杆633及斜杠634挤压限位块635和锁片637完成钻头筒与三角固定架的连接，并采用电动液压顶升器632及第二弹簧636控制限位块635和锁片637复位以完成钻头筒的拆除，在保证钻头筒能够稳定与三角固定架连接的同时，可通过电动控制快捷拆除安装，取代采用扳手之类的工具进行安装和拆除的传统作业方式，有效提高了施工质量和效率，降低成本。

如图7所示，本发明另一个实施例提供一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统施工方法，包括如下步骤：

S100、根据施工设计确定打桩位置和数量，制定打桩路线，并进行现场勘测和标记；在装载打桩机110前，对工作面进行清理和平整，以确保打桩机110能够行驶和操作；调节好打桩机110的方向和速度，掌握好车速和转向角度等参数，推动打桩机110前进至指定地点；在移动过程中，时刻观察周围环境，避免碰撞障碍物或者影响施工的因素，确保安全；到达目标位置后，停止打桩机110的移动，并将打桩机110的履带430固定住，将打桩机110固定在该位置上，为其他施工工序做好准备；

S200、根据施工计划和标记，在将打桩机110准确驾驶至进行打桩的具体位置后，启动竖向千斤顶531；通过控制竖向千斤顶531的升起，将打桩机110的履带430抬升到离地距离足够的位置，以便板状横向千斤顶532能够顺利伸出；在启动竖向千斤顶531的过程中，注意控制升起的速度和高度，确保操作平稳，避免过度升起，以免对设备造成损坏；同时注意打桩机110的稳定性，确保打桩机110平衡，并防止其倾斜或摇晃；履带430离地距离达到要求，即可停止竖向千斤顶531的运行；

S300、在启动板状横向千斤顶532之前，必须确保竖向千斤顶531已将打桩机110顶升到足够的高度，以便板状横向千斤顶532能够延伸到目标位置；启动板状横向千斤顶532装置，开始延伸板状横向千斤顶532，根据要求将其延伸至履带外侧300mm处，同时时刻注意观察延伸长度；在板状横向千斤顶532延伸过程中，注意控制其延伸速度和长度，时刻关注打桩机110的稳定性，确保打桩机110平衡，并防止其倾斜或摇晃；当板状横向千斤顶532延伸到履带430外侧300mm处时，停止其延伸操作，并确保千斤顶稳定在该位置上；

S400、在启动竖向千斤顶531之前，确保板状横向千斤顶532已经完全伸展到指定位置，并且处于稳定状态；启动竖向千斤顶531装置，逐步降低竖向千斤顶531，直至履带430轻压在板状横向千斤顶532上；在启动竖向千斤顶531后，控制其下降速度，使其平稳而缓慢地下降；过快的下降速度可能导致打桩机110不稳定，造成安全风险；在竖向千斤顶531下降过程中，时刻观察履带430与板状横向千斤顶532之间的接触情况；在竖向千斤顶531下降到合适位置后，进行稳定性检查，确保打桩机110平衡并稳定，避免倾斜或摇晃；确保履带430轻压在板状横向千斤顶532上，并且均匀分布负载；

S500、在启动水平激光仪310和十字激光仪320之前，通过观察打桩机110的稳定性和履带430的平衡来判断打桩机110已经达到平稳状态；正确设置激光仪设备并确保其正常工作，按照水平激光仪310的操作说明，启动设备并调整其位置，使其能够发出水平激光线；按照十字激光仪320的操作说明，启动设备并调整其位置，使其能够发出十字激光线；水平激光仪310和十字激光仪320启动并发出相应的激光线，需要观察这些线的位置和方向，确保水平激光线与地面平行，十字激光线垂直交叉，并且符合所需的工作参考标准；

S600、激光接收器330设于打桩机110一侧，用于接收水平激光线和十字激光线；在调节激光接收器330之前，确保其处于正常工作状态，并根据操作手册的指导设置好相应的参数；通过调节支架333的高度，使水准泡331位于中间位置，以确保激光接收器330的水平度；当水准泡331位于中间位置，使用螺栓334将支架333固定住，确保激光接收器330的稳定性和水平度；启动激光接收器330，并根据操作手册的指示进行设置和校准，确保激光接收器准备好接收激光线，并能够正确显示相应的信息；根据设计的工作参考标准，等待接收水平激光线和十字激光线，激光接收器330通过显示器或指示信号以确定激光线的位置和方向；

S700、在调节支撑柱420姿态之前，确保第一液压顶升器510和第二液压顶升器520处于正常工作状态，并根据操作手册的指导设置好相应的参数；启动第一液压顶升器510和第二液压顶升器520，逐步改变支撑柱的姿态，以达到更精确的调节效果，直到激光接收器330显示接收到激光线，并能够正确显示相应的信息为止；在支撑柱420的姿态调整完成，并且激光接收器330正确接收到激光线后，停止第一液压顶升器510和第二液压顶升器520将支撑柱固定住；

S800、在打桩之前，确保打桩机110处于正常工作状态，并根据操作手册的指导设置好相应的参数；检查打桩机110的供电和液压系统，并确保其准备就绪；打桩机110启动并准备就绪，按照操作手册的指导进行打桩操作；调整打桩机110的参数，包括打击力度、频率和深度；确保按照设计要求和操作规范进行打桩，并注意安全操作；在打桩过程中，通过激光接收器330检查打桩的垂直度和位置偏差，时刻监测打桩的效果和准确度，根据需要进行调整和修正，以确保打桩的质量和准确性。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统，其特征在于，包括控制单元、激光定位单元、桩架单元、顶升单元、及桩锤单元；其中，

所述桩锤单元包括电动液压顶升器(632)、锁片(637)及卡槽(642)；所述电动液压顶升器(632)固定设于三角固定架(630)，通过控制所述锁片(637)与固定设于钻头筒(640)上部的所述卡槽(642)进行卡扣装配，实现所述三角固定架(630)和所述钻头筒(640)的电动控制快捷拆除安装；

所述激光定位单元包括水平激光仪(310)、十字激光仪(320)及激光接收器(330)；所述水平激光仪(310)固定设于底座(410)上表面；所述十字激光仪(320)固定设于支撑柱(420)下侧面；所述激光接收器(330)设于打桩机(110)一侧；通过激光接收器(330)接收水平激光仪(310)及十字激光仪(320)分别发出的水平激光线和十字交叉的激光线，判断打桩机和/或支撑柱姿态，进而实时控制打桩机整体的垂直度；

所述顶升单元包括第一液压顶升器(510)、第二液压顶升器(520)、竖向千斤顶(531)及板状横向千斤顶(532)；所述第一液压顶升器(510)一端固定连接所述底座(410)，另一端固定连接转换装置(440)；所述第二液压顶升器(520)一端固定连接所述转换装置(440)，另一端固定连接旋转杆(460)；所述竖向千斤顶(531)及板状横向千斤顶(532)设于所述底座(410)下方；采用第一液压顶升器(510)和第二液压顶升器(520)调节所述支撑柱(420)的姿态，并通过竖向千斤顶(531)控制打桩机(110)的升降使其置于伸长的板状横向千斤顶(532)上，使打桩机(110)适应软弱地基且保持平稳工作状态而不受土质松软的影响，极大提高了对桩身垂直度的控制。

2.根据权利要求1所述的一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统，其特征在于，所述顶升单元包括支撑板(530)，所述支撑板(530)固定设于所述底座(410)下方。

3.根据权利要求2所述的一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统，其特征在于，所述竖向千斤顶(531)固定设于所述支撑板(530)上表面。

4.根据权利要求2所述的一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统，其特征在于，所述板状横向千斤顶(532)固定设于所述支撑板(530)两侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统，其特征在于，所述激光接收器(330)包括水准泡(331)、支架(333)及螺栓(334)。

6.根据权利要求5所述的一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统，其特征在于，所述水准泡(331)固定设于所述激光接收器(330)顶部；所述螺栓(334)固定设于所述支架(333)上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统，其特征在于，所述三角固定架(630)设有多个限位块(635)，所述限位块(635)一侧固定连接所述锁片(637)。

8.根据权利要求7所述的一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统，其特征在于，所述限位块(635)下端设有第二弹簧(636)。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统，其特征在于，所述桩身垂直度满足第一节桩身垂直度倾斜度≤0.3％，第二、三节偏差≤0.5％。

10.一种软弱地基下精准控制桩身垂直度的打桩系统施工方法，其特征在于，应用如权利要求1-9中任一项的打桩系统实现，包括如下步骤：

S100、根据实际需求打桩的位置，将打桩机(110)移动至预打桩位置后停止；

S200、打桩机(110)到达指定位置后启动竖向千斤顶(531)至履带(430)离地距离足够板状横向千斤顶伸出为止；

S300、当竖向千斤顶(531)将打桩机(110)顶升足够高度后，启动板状横向千斤顶(532)，伸长至履带(430)外侧300mm处停止；

S400、待板状横向千斤顶(532)伸展完毕后，再次启动竖向千斤顶(531)进行下降，直至履带(430)压在板状横向千斤顶(532)上；

S500、待打桩机(110)平稳后，启动水平激光仪(310)和十字激光仪(320)，放出水平激光线和十字激光线；

S600、通过调节多个支架(333)的高度，进行调节水准泡(331)，直至水泡位于中间，再通过螺栓(334)进行固定支架(333)，然后启动激光接收器(330)等待接收激光线；

S700、通过启动第一液压顶升器(510)和第二液压顶升器(520)调节支撑柱(420)直至激光接收器(330)显示接收到激光线为止；

S800、调节好各装置后，即可开始启动打桩机(110)打桩。