CN117681638A - 电池装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池装置，涉及机械设备领域，包括电池本体、连接器组件、锁止装置和控制器，每个第一定位结构能够通过与一个第二定位结构配合以实现对电池本体在机架上的安装进行定位；第三定位结构能够与第四定位结构配合以实现对插座组件和插头组件的安装进行定位；驱动组件能够驱动锁紧头伸入至第一锁止孔和第二锁止孔并对插座组件和插头组件进行锁定，驱动组件能够驱动锁紧头回缩至第一锁止孔和第二锁止孔外并对插座组件和插头组件进行解锁，锁止壳体用于与连接器组件连接；控制器与驱动组件信号连接。本发明还提供了一种包括机架和电池装置的车辆。本发明提供的电池装置和车辆提高电池装置更换过程的可靠性和稳定性；提高了工作效率。

Description

电池装置和车辆

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种电池装置和车辆。

背景技术

煤矿井下的无轨辅助运输车辆在实现高效率的智能化运输方面具有显著的优势，且具有较高的安全性和可靠性。然而，由于矿山安全规程的严格要求，车辆的电池、控制箱和电机等组件都必须进行防爆处理，导致了零部件的自重增加，限制了车辆的续航能力。因此，车辆需要频繁上井进行充电，电池充电耗时较长，严重制约了车辆的工作效率，从而增加了运营成本。为解决这一问题，一种可行的方法是采用电池快换技术，以取代传统的充电方式。当电池即将耗尽电量时，对车辆的防爆电池进行更换，从而减少车辆的停工时间。

电池装置一般包括电池本体和连接器组件，连接器组件包括插座组件和插头组件，现有的电池装置一般仅在电池本体上设置有用于与车辆机架进行配合的定位结构，如中国专利CN202021534076.X，包括电池支架、第一定位结构和第二定位结构，电池支架用于安装动力电池，第一定位结构设置于电池支架上，第二定位结构设置于整车纵梁上，通过将电池支架安装于整车纵梁上，并使第一定位结构与第二定位结构配合，以对电池支架在整车纵梁上的安装进行定位，保证电池支架的安装精度，从而保证动力电池的安装精度。现有的电池装置(如该专利)的插座组件和插头组件之间未设置定位结构，插座组件和插头组件装配时无法较快地实现精确定位，影响安装效率；且现有的电池装置(如该专利)的插座组件和插头组件之间未设置锁定结构，稳定性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池装置和车辆，以解决上述现有技术存在的问题，确保了电池装置在更换过程中能够安装至较为精确的位置，减少安装误差，有利于提高电池装置更换过程的可靠性；提高了安装的稳定性；提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种电池装置，包括电池本体、连接器组件、锁止装置和控制器，其中：

所述电池本体上设置有至少两个第一定位结构，所述电池本体用于与机架固定连接，所述机架上设置有至少两个第二定位结构，每个所述第一定位结构能够通过与一个所述第二定位结构配合以实现对所述电池本体在所述机架上的安装进行定位；

连接器组件包括插座组件和插头组件，所述插座组件和所述插头组件均用于安装于所述机架上，所述插座组件上设置有第三定位结构，所述插头组件上设置有第四定位结构，所述插头组件能够与所述插座组件连接，且所述第三定位结构能够与所述第四定位结构配合以实现对所述插座组件和所述插头组件的安装进行定位；

所述锁止装置包括锁止壳体、驱动组件和锁紧头，所述驱动组件和所述锁紧头均用于与所述锁止壳体连接，所述锁紧头与所述驱动组件连接，所述插头组件上设置有第一锁止孔，所述插座组件上设置有第二锁止孔，所述第一锁止孔与所述第二锁止孔相对设置，所述驱动组件能够驱动所述锁紧头伸入至所述第一锁止孔和所述第二锁止孔并对所述插座组件和所述插头组件进行锁定，所述驱动组件能够驱动所述锁紧头回缩至所述第一锁止孔和所述第二锁止孔外并对所述插座组件和所述插头组件进行解锁，所述锁止壳体用于与所述连接器组件连接；

所述控制器与所述驱动组件信号连接。

优选的，所述锁止装置还包括第一弹性部件和连接轴，所述驱动组件包括电感部件和磁吸部件，所述电感部件与所述锁止壳体固定连接；所述磁吸部件与所述锁止壳体的第一端滑动连接；所述锁紧头设置于所述锁止壳体的第二端的外部；所述连接轴套设于所述壳体内，且所述连接轴的第一端与所述磁吸部件固定连接，所述连接轴的第二端与所述锁紧头固定连接；所述第一弹性部件套设于所述连接轴外，所述第一弹性部件的第一端与所述磁吸部件固定连接，所述第一弹性部件的第二端与所述锁止壳体内腔远离所述磁吸部件一端的内壁接触；所述电感部件与所述控制器信号连接，所述控制器能够控制所述电感部件得电或断电，所述电感部件得电时能够产生磁场，所述磁场能够使所述磁吸部件与所述电感部件之间产生磁场力，所述磁吸部件能够在所述磁场力的作用下向靠近所述锁紧头的一端移动并压缩所述第一弹性部件，所述磁吸部件能够通过向靠近所述锁紧头的一端移动带动所述锁紧头对所述插座组件和所述插头组件进行锁定，所述电感部件失电时所述磁吸部件能够在所述第一弹性部件的弹力作用下向远离所述锁紧头的一端移动并使所述锁紧头回缩至所述第一锁止孔和所述第二锁止孔外。

优选的，还包括绝缘筒，所述电感部件套设于所述绝缘筒内。绝缘筒优选为胶带。

优选的，还包括上控制箱和下控制箱，所述上控制箱和所述下控制箱设置于所述电池本体的同一侧，所述下控制箱与所述机架的下端连接，所述上控制箱固定连接于所述电池本体上，所述插头组件或所述插座组件能够与所述下控制箱固定连接且信号连接，所述插座组件或所述插头组件能够与所述上控制箱固定连接且信号连接。

优选的，还包括至少两个减震装置，每个所述减震装置包括支撑部件、第二弹性部件和限位部件，所述下控制箱上设置有至少两个通孔，每个所述支撑部件的第一端与所述机架固定连接，每个所述支撑部件的第二端能够穿过一个所述通孔并与一个所述限位部件固定连接，每个所述支撑部件外套设有一个所述第二弹性部件，每个所述第二弹性部件设置所述机架与所述下控制箱之间，每个所述支撑部件能够与对应的所述通孔滑动连接。

优选的，所述支撑部件为弹性支撑部件。

优选的，还包括遥控装置，所述遥控装置与所述控制器无线通讯连接。

优选的，所述插头组件包括插头本体和至少一个插针，所述插座组件包括插座本体和至少一个插孔，所述插座本体上设置有第三定位结构，所述插头本体上设置有第四定位结构，所述插座本体用于与所述电池本体或所述机架固定连接，所述插头本体用于与所述机架或所述电池本体固定连接，所述插头组件与所述插座组件连接时每个所述插针均能够插入一个所述插孔内。

优选的，所述电感部件为线圈，所述磁吸部件为磁铁，所述第一定位结构和所述第三定位结构为定位孔，所述第二定位结构和所述第四定位结构为定位销，每个所述定位销能够插入至一个所述定位孔内。

本发明还提供了一种车辆，包括机架和上述的电池装置，所述电池本体能够与机架固定连接，所述插座组件能够与所述电池本体或所述机架固定连接，所述插头组件能够与所述机架或所述电池本体固定连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的电池装置和车辆，包括电池本体、连接器组件、锁止装置和控制器，每个第一定位结构能够通过与一个第二定位结构配合以实现对电池本体在机架上的安装进行定位；第三定位结构能够与第四定位结构配合以实现对插座组件和插头组件的安装进行定位；驱动组件能够驱动锁紧头伸入至第一锁止孔和第二锁止孔并对插座组件和插头组件进行锁定，驱动组件能够驱动锁紧头回缩至第一锁止孔和第二锁止孔外并对插座组件和插头组件进行解锁，锁止壳体用于与连接器组件连接；控制器与驱动组件信号连接。本发明提供的电池装置通过第一定位结构与第二定位结构配合实现对电池装置的一级定位，本发明提供的电池装置通过第三定位结构与第四定位结构配合实现对电池装置的二级定位，确保了电池装置在更换过程中能够安装至较为精确的位置，减少安装误差，有利于提高电池装置更换过程的可靠性；本发明提供的电池装置通过锁紧头对完成安装后的插头和插座进行锁止，进一步地提高了安装的稳定性；且本发明提供的电池装置通过控制器对驱动装置进行控制，以实现锁止机构的锁定和解锁，缩短了锁定和解锁所需的时间，有利于提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中的电池装置的结构示意图(不含电池本体)；

图2为图1中的A-A的剖视图；

图3为图1中的B-B的剖视图；

图4为实施例1中的连接器组件的结构示意图；

图5为实施例1中的连接器组件的俯视图；

图6为图5中的C-C的剖视图；

图7为实施例1中的锁止装置的结构示意图；

图8为实施例1中的锁止装置的剖视图；

图9为实施例2中车辆第一角度的结构示意图；

图10为实施例2中车辆第二角度的结构示意图；

图中：100、电池装置；200、车辆；1、电池本体；101、第一定位结构；2、连接器组件；201、插座组件；202、插头组件；203、第三定位结构；204、第四定位结构；205、第一锁止孔；206、第二锁止孔；207、插头本体；208、插针；209、插座本体；210、插孔；211、第一锁紧部件；212、第二锁紧部件；3、锁止装置；301、锁止壳体；302、锁紧头；303、第一弹性部件；304、连接轴；305、电感部件；306、磁吸部件；307、绝缘筒；308、锁止底座；4、控制器；5、机架；501、第二定位结构；6、上控制箱；7、下控制箱；8、减震装置；801、支撑部件；802、第二弹性部件；803、限位部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种电池装置和车辆，以解决上述现有技术存在的问题，确保了电池装置在更换过程中能够安装至较为精确的位置，减少安装误差，有利于提高电池装置更换过程的可靠性；提高了安装的稳定性；提高了工作效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

如图1-8所示，本实施例提供一种电池装置100，包括电池本体1、连接器组件2、锁止装置3和控制器4，其中：电池本体1上设置有至少两个第一定位结构101，电池本体1用于与机架5固定连接，机架5上设置有至少两个第二定位结构501，每个第一定位结构101能够通过与一个第二定位结构501配合以实现对电池本体1在机架5上的安装进行定位；第一定位结构101能够与第二定位结构501配合能够限制电池本体1与机架5在垂直于电池本体1高度方向的相对运动；连接器组件2包括插座组件201和插头组件202，插座组件201和插头组件202均用于安装于机架5上，插座组件201上设置有第三定位结构203，插头组件202上设置有第四定位结构204，插头组件202能够与插座组件201连接，且第三定位结构203能够与第四定位结构204配合以实现对插座组件201和插头组件202的安装进行定位；作为优选的实施方式，插座组件201和插头组件202分别用于与电池本体1和机架5固定连接，或插座组件201和插头组件202分别用于与机架5和电池本体1固定连接；第三定位结构203能够与第四定位结构204配合能够限制插头组件202与插座组件201在垂直于电池本体1高度方向的相对运动；锁止装置3包括锁止壳体301、驱动组件和锁紧头302，驱动组件和锁紧头302均用于与锁止壳体301连接，锁紧头302与驱动组件连接，插头组件202上设置有第一锁止孔205，插座组件201上设置有第二锁止孔206，第一锁止孔205与第二锁止孔206相对设置，驱动组件能够驱动锁紧头302伸入至第一锁止孔205和第二锁止孔206并对插座组件201和插头组件202进行锁定，驱动组件能够驱动锁紧头302回缩至第一锁止孔205和第二锁止孔206外并对插座组件201和插头组件202进行解锁，锁止壳体301用于与连接器组件2固定连接；控制器4与驱动组件信号连接。

本发明提供的电池装置100通过第一定位结构101与第二定位结构501配合实现对电池装置100的一级定位，本发明提供的电池装置100通过第三定位结构203与第四定位结构204配合实现对电池装置100的二级定位，确保了电池装置100在更换过程中能够安装至较为精确的位置，减少安装误差，有利于提高电池装置100更换过程的可靠性；本发明提供的电池装置100通过锁紧头302对完成安装后的插头和插座进行锁止，进一步地提高了安装的稳定性；且本发明提供的电池装置100通过控制器4对驱动装置进行控制，以实现锁止机构的锁定和解锁，缩短了锁定和解锁所需的时间，有利于提高工作效率。

本实施例中，锁止装置3还包括第一弹性部件303和连接轴304，第一弹性部件303优选为弹簧，驱动组件包括电感部件305和磁吸部件306，电感部件305与锁止壳体301固定连接；磁吸部件306与锁止壳体301的第一端滑动连接；锁紧头302设置于锁止壳体301的第二端的外部；连接轴304套设于壳体内，且连接轴304的第一端与磁吸部件306固定连接，连接轴304的第二端与锁紧头302固定连接；第一弹性部件303套设于连接轴304外，第一弹性部件303设置于壳体的内腔内，第一弹性部件303的第一端与磁吸部件306固定连接，第一弹性部件303的第二端与锁止壳体301内腔远离磁吸部件306一端的内壁接触；电感部件305与控制器4信号连接，控制器4能够控制电感部件305得电或断电，电感部件305得电时能够产生磁场，磁场能够使磁吸部件306与电感部件305之间产生磁场力，磁吸部件306能够在磁场力的作用下向靠近锁紧头302的一端移动并压缩第一弹性部件303，磁吸部件306能够通过向靠近锁紧头302的一端移动带动锁紧头302对插座组件201和插头组件202进行锁定，电感部件305失电时磁吸部件306能够在第一弹性部件303的弹力作用下向远离锁紧头302的一端移动并使锁紧头302回缩至第一锁止孔205和第二锁止孔206外，使锁紧头302与第一锁止孔205和第二锁止孔206分离。锁止装置3的结构简单灵活、体积小巧，具有较高的可靠性。

需要说明的是，锁止壳体301具有内腔，且内腔两端具有开口，磁吸部件306滑动连接于内腔第一端的开口处，连接轴304能够由内腔第二端的开口伸出并与锁紧头302固定连接，第一弹性部件303能够与内腔第二端开口所在的内壁固定连接。

作为优选的实施方式，磁吸部件306靠近锁紧头302的一端设置有凹槽，连接轴304与第一弹性部件303均能够伸入至凹槽内，且连接轴304的端部能够与凹槽的底壁固定连接，第一弹性部件303的外侧壁与凹槽的内侧壁之间留有间隙。

作为优选的实施方式，电感部件305优选为线圈，磁吸部件306为磁铁，线圈设置于磁吸部件306靠近锁紧头302的一侧，或线圈至少部分设置于磁吸部件306靠近锁紧头302的一侧。线圈的内径大于磁吸部件306的外径，当线圈得电时，磁吸部件306能够伸入至线圈内，保证线圈不会阻碍磁吸部件306的移动。线圈上设置有电源输入口，用于提供所需的电力。控制器4能够通过继电器芯片来完成线圈所在回路的通断电。

本实施例中，还包括绝缘筒307，电感部件305套设于绝缘筒307内，对电感部件305进行绝缘保护，提高了系统的安全性。

本实施例中，还包括上控制箱6和下控制箱7，上控制箱6和下控制箱7设置于电池本体1的同一侧，下控制箱7与机架5的下端连接，上控制箱6固定连接于电池本体1上，插头组件202或插座组件201能够与下控制箱7固定连接且信号连接，插座组件201或插头组件202能够与上控制箱6固定连接且信号连接。上控制箱6和下控制箱7能够对整车的电器功能进行控制。

作为优选的实施方式，机架5的顶端具有安装口，用于供上控制箱6、插头组件202或插座组件201、电池本体1通过。当进行电池装置100更换时，解锁锁止装置3，将上控制箱6、插头组件202或插座组件201、电池本体1所组成的第一整体结构通过安装口取出，将电池本体1由第一整体结构拆下取下并更换新的电池本体1，将新的电池本体1与上控制箱6、插头组件202或插座组件201完成安装，组成第二整体结构，将第二整体结构通过安装孔放入至机架5内，借助两级定位，完成安装，最后，通过控制器4控制锁止装置3将插头和插座锁止。结构紧凑，有利于减少占用空间。

作为优选的实施方式，可以借助机械手、吊装工具或叉装设备等将第一整体结构由机架5内取出、将第二整体装置下放至机架5内，实现电池装置100快速、高效地进行更换。

本实施例中，还包括至少两个减震装置8，每个减震装置8包括支撑部件801、第二弹性部件802和限位部件803，下控制箱7上设置有至少两个通孔，每个支撑部件801的第一端与机架5固定连接，每个支撑部件801的第二端能够穿过一个通孔并与一个限位部件803固定连接，每个支撑部件801外套设有一个第二弹性部件802，每个第二弹性部件802设置机架5与下控制箱7之间，每个支撑部件801能够与对应的通孔滑动连接。作为优选的实施方式，第二弹性部件802为弹簧，第二弹性部件802的两端分别与机架5与下控制箱7固定连接。第二弹性部件802能够缓冲插头本体207和下控制箱7竖向随车辆200的上下移动，从而降低了振动和冲击力对系统的影响，防止这些力量传递到快换插头组件202和插座组件201，从而减少了机器人工作过程中的不稳定性。

本实施例中，支撑部件801为弹性支撑部件801，使下控制箱7和插头本体207能够在弹性支撑部件801的弹性范围内产生位移，使插座在稍微偏离理想位置的情况下，仍然可以与插头实现精准对接。支撑部件801优选为弹簧螺柱。

本实施例中，还包括遥控装置，遥控装置与控制器4无线通讯连接，遥控装置能够向控制器4发送锁止或解锁信号。遥控装置可以为远程控制按钮或电脑。遥控装置优选设置于车身一侧。当电池本体1和插座安装到位后，可以手动操作遥控装置向控制器4发送锁止信号，由控制器4控制线圈通电，高效便捷。

本实施例中，插头组件202包括插头本体207和至少一个插针208，插座组件201包括插座本体209和至少一个插孔210，插座本体209上设置有第三定位结构203，插头本体207上设置有第四定位结构204，插座本体209用于与电池本体1或机架5固定连接，插头本体207用于与机架5或电池本体1固定连接，插头组件202与插座组件201连接时每个插针208均能够插入一个插孔210内。插针208插入插座后，实现了电池本体1与上控制箱6和下控制箱7的通电。同时，插针208和插座能够形成三级定位，进一步地提高定位的准确性。

本作为优选的实施方式，第一定位结构101和第三定位结构203为定位孔，第二定位结构501和第四定位结构204为定位销，每个定位销能够插入至一个定位孔内。第一定位结构101和第三定位结构203均为四个，且分别分布于电池本体1和机架5的四角。

作为优选的实施方式，电池本体1包括电池和框架，电池设置于框架内，第一定位结构101、插座组件201、上控制箱6均设置于框架上。

作为优选的实施方式，插座本体209和插头本体207分别通过椭圆形的法兰固定连接于上控制箱6和下控制箱7上。插座本体209和插头本体207均为防爆插针绝缘座。

作为优选的实施方式，锁止装置3还包括锁止底座308，锁止壳体301(优选通过螺钉)固定连接于锁止底座308上，锁止底座308固定连接于下控制箱7上，优选的，锁止底座308通过螺钉固定连接于下控制箱7的螺纹孔上。确保锁止装置3不会移动或松动。

作为优选的实施方式，连接器组件2还包括第一锁紧部件211和第二锁紧部件212，第一锁紧部件211的一端通过螺钉与插头本体207的法兰的螺纹孔固定连接，第二锁紧部件212的一端通过螺钉与插座本体209的法兰的螺纹孔固定连接，第一锁紧部件211和第二锁紧部件212上分别设置有第一锁止孔205和第二锁止孔206，第一锁止孔205和第二锁止孔206的中心线共线，驱动组件能够驱动锁紧头302沿第一锁止孔205和第二锁止孔206的中心线伸缩。第一锁紧部件211和第二锁紧部件212均设置于插针208的外侧，第一锁紧部件211和第二锁紧部件212中，一个较为远离中部的插针208，一个较为靠近中部的插针208，两者中较为远离中部插针208的锁紧部件上的锁止孔的开口端的直径大于另一个锁止孔的直径；对应的，锁紧头302包括相互连接的第一锁紧部和第二锁紧部，第二锁紧部远离第一锁紧部的一端与连接轴304固定连接，第一锁紧部的直径小于第二锁紧部远离第一锁紧部一端的直径，第二锁紧部的形状和尺寸与较为远离中部插针208的锁紧部件上的锁止孔匹配，第一锁紧部的形状和尺寸与另一个锁止孔匹配，使锁紧头302能够更易插入至锁止孔内。

作为优选的实施方式，本实施例提供一种电池装置100为防爆电池，如应用于井下作业车辆的防爆电池。本实施例中的插座组件201、插头组件202以及锁止装置3都进行了防爆处理。

实施例2

如图9-10所示，本实施例提供一种车辆200，包括机架5和实施例1中的电池装置100，电池本体1能够与机架5固定连接，插座组件201能够与电池本体1或机架5固定连接，插头组件202能够与机架5或电池本体1固定连接。本发明提供的电池装置100通过第一定位结构101与第二定位结构501配合实现对电池装置100的一级定位，本发明提供的电池装置100通过第三定位结构203与第四定位结构204配合实现对电池装置100的二级定位，确保了电池装置100在更换过程中能够安装至较为精确的位置，减少安装误差，有利于提高电池装置100更换过程的可靠性；本发明提供的电池装置100通过锁紧头302对完成安装后的插头和插座进行锁止，进一步地提高了安装的稳定性；且本发明提供的电池装置100通过控制器4对驱动装置进行控制，以实现锁止机构的锁定和解锁，缩短了锁定和解锁所需的时间，有利于提高工作效率。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电池装置，其特征在于：包括电池本体、连接器组件、锁止装置和控制器，其中：

所述电池本体上设置有至少两个第一定位结构，所述电池本体用于与机架固定连接，所述机架上设置有至少两个第二定位结构，每个所述第一定位结构能够通过与一个所述第二定位结构配合以实现对所述电池本体在所述机架上的安装进行定位；

连接器组件包括插座组件和插头组件，所述插座组件和所述插头组件均用于安装于所述机架上，所述插座组件上设置有第三定位结构，所述插头组件上设置有第四定位结构，所述插头组件能够与所述插座组件连接，且所述第三定位结构能够与所述第四定位结构配合以实现对所述插座组件和所述插头组件的安装进行定位；

所述锁止装置包括锁止壳体、驱动组件和锁紧头，所述驱动组件和所述锁紧头均用于与所述锁止壳体连接，所述锁紧头与所述驱动组件连接，所述插头组件上设置有第一锁止孔，所述插座组件上设置有第二锁止孔，所述第一锁止孔与所述第二锁止孔相对设置，所述驱动组件能够驱动所述锁紧头伸入至所述第一锁止孔和所述第二锁止孔并对所述插座组件和所述插头组件进行锁定，所述驱动组件能够驱动所述锁紧头回缩至所述第一锁止孔和所述第二锁止孔外并对所述插座组件和所述插头组件进行解锁，所述锁止壳体用于与所述连接器组件连接；

所述控制器与所述驱动组件信号连接。

2.根据权利要求1所述的电池装置，其特征在于：所述锁止装置还包括第一弹性部件和连接轴，所述驱动组件包括电感部件和磁吸部件，所述电感部件与所述锁止壳体固定连接；所述磁吸部件与所述锁止壳体的第一端滑动连接；所述锁紧头设置于所述锁止壳体的第二端的外部；所述连接轴套设于所述壳体内，且所述连接轴的第一端与所述磁吸部件固定连接，所述连接轴的第二端与所述锁紧头固定连接；所述第一弹性部件套设于所述连接轴外，所述第一弹性部件的第一端与所述磁吸部件固定连接，所述第一弹性部件的第二端与所述锁止壳体内腔远离所述磁吸部件一端的内壁接触；所述电感部件与所述控制器信号连接，所述控制器能够控制所述电感部件得电或断电，所述电感部件得电时能够产生磁场，所述磁场能够使所述磁吸部件与所述电感部件之间产生磁场力，所述磁吸部件能够在所述磁场力的作用下向靠近所述锁紧头的一端移动并压缩所述第一弹性部件，所述磁吸部件能够通过向靠近所述锁紧头的一端移动带动所述锁紧头对所述插座组件和所述插头组件进行锁定，所述电感部件失电时所述磁吸部件能够在所述第一弹性部件的弹力作用下向远离所述锁紧头的一端移动并使所述锁紧头回缩至所述第一锁止孔和所述第二锁止孔外。

3.根据权利要求2所述的电池装置，其特征在于：还包括绝缘筒，所述电感部件套设于所述绝缘筒内，绝缘筒优选为胶带。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的电池装置，其特征在于：还包括上控制箱和下控制箱，所述上控制箱和所述下控制箱设置于所述电池本体的同一侧，所述下控制箱与所述机架的下端连接，所述上控制箱固定连接于所述电池本体上，所述插头组件或所述插座组件能够与所述下控制箱固定连接且信号连接，所述插座组件或所述插头组件能够与所述上控制箱固定连接且信号连接。

5.根据权利要求4所述的电池装置，其特征在于：还包括至少两个减震装置，每个所述减震装置包括支撑部件、第二弹性部件和限位部件，所述下控制箱上设置有至少两个通孔，每个所述支撑部件的第一端与所述机架固定连接，每个所述支撑部件的第二端能够穿过一个所述通孔并与一个所述限位部件固定连接，每个所述支撑部件外套设有一个所述第二弹性部件，每个所述第二弹性部件设置所述机架与所述下控制箱之间，每个所述支撑部件能够与对应的所述通孔滑动连接。

6.根据权利要求5所述的电池装置，其特征在于：所述支撑部件为弹性支撑部件。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的电池装置，其特征在于：还包括遥控装置，所述遥控装置与所述控制器无线通讯连接。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的电池装置，其特征在于：所述插头组件包括插头本体和至少一个插针，所述插座组件包括插座本体和至少一个插孔，所述插座本体上设置有第三定位结构，所述插头本体上设置有第四定位结构，所述插座本体用于与所述电池本体或所述机架固定连接，所述插头本体用于与所述机架或所述电池本体固定连接，所述插头组件与所述插座组件连接时每个所述插针均能够插入一个所述插孔内。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的电池装置，其特征在于：所述电感部件为线圈，所述磁吸部件为磁铁，所述第一定位结构和所述第三定位结构为定位孔，所述第二定位结构和所述第四定位结构为定位销，每个所述定位销能够插入至一个所述定位孔内。

10.一种车辆，其特征在于：包括机架和权利要求1-9中任意一项所述的电池装置，所述电池本体能够与机架固定连接，所述插座组件能够与所述电池本体或所述机架固定连接，所述插头组件能够与所述机架或所述电池本体固定连接。