CN117678651A - 一种龙珠茶叶自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及龙珠茶叶生产加工装置领域，提供了一种龙珠茶叶自动化生产装置，包括机架，所述机架上依次设有下料装置、送料装置、转盘成型装置，所述转盘成型装置包括可转动地设于机架上的转盘、驱动转盘旋转的第一驱动机构、至少两个设于转盘上的成型装置，所述转盘上设有合模工位和脱模工位，所述成型装置能够转动至所述合模工位对茶叶合模，所述成型装置能够转动至脱模工位将茶叶进行脱模。龙珠茶的成型和脱模的工位分离，成型装置合模后，能够在转盘上旋转一定的时间，确保龙珠茶有足够的压模时间，大大提高了龙珠茶的生产效率，解决了龙珠茶生产效率低的技术问题。

Description

一种龙珠茶叶自动化生产装置

技术领域

本发明涉及龙珠茶叶生产加工装置领域，尤其涉及一种龙珠茶叶自动化生产装置。

背景技术

龙珠茶作为近年在市场上悄然兴起的一种茶形态，以其珠圆玉润的外观、方便携带、易于冲泡、内涵香气等特性很快成为了诸多茶友的心头之爱。龙珠茶相较于茶饼、茶砖，免去撬茶和称茶的麻烦,冲泡起来更加便捷，冲泡者可不必纠结于投茶量的多少。龙珠茶生产时，需要通过模具压缩成型，龙珠茶压缩后，需要等待一段时间，若过早的取出，容易导致压缩后的龙珠茶的部分茶叶展开，影响龙珠茶的生产质量，因此，龙珠茶需要经过合模、压缩等待、出料这三个步骤才算一个完整的工序，尤其是压缩等待的时间，大大降低了龙珠茶的生产速度。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种龙珠茶叶自动化生产装置。其解决了龙珠茶生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种龙珠茶叶自动化生产装置，包括机架，所述机架上依次设有下料装置、送料装置、转盘成型装置，所述转盘成型装置包括可转动地设于机架上的转盘、驱动转盘旋转的第一驱动机构、至少两个设于转盘上的成型装置，所述转盘上设有合模工位和脱模工位，所述成型装置能够转动至所述合模工位对茶叶合模，所述成型装置能够转动至脱模工位将茶叶进行脱模，所述成型装置包括模具座、至少一对设于模具座上的上模具和下模具，所述上模具和/或下模具可升降地设于模具座上，所述机架上设有驱动上模具和下模具合模的第二驱动机构，所述第二驱动机构位于合模工位，所述机架上位于脱模工位处设有第三驱动机构，所述第三驱动机构能够将上模具和/或下模具脱模。

进一步的：

所述第二驱动机构包括设于机架上的第一伸缩气缸、连接于第一伸缩气缸的压块，所述压块能够下降推动上模具下降合模；所述下模具可升降地设于模具座，所述下模具穿过转盘，所述下模具底部设有弹簧座，所述弹簧座与所述转盘之间设有第一复位弹簧；所述机架上位于脱模工位上设有第三升降气缸，所述第三升降气缸伸缩端能够推动下模具上升；所述机架上位于第二驱动机构正下方设有支撑座，所述弹簧座能够抵靠于支撑座上。

还包括定位机构，合模和脱模时，所述定位机构能够将上模具进行定位，所述上模具上连接有升降块，所述升降块连接有至少一个第一导向杆，所述模具座上设有至少一个第一导向套，所述第一导向杆可升降地穿设于第一导向套，所述第一导向杆上设有定位块，所述定位机构包括设于转盘上的固定座，至少一个可水平滑动地设于固定座的第二导向杆、两个驱动第二导向杆移动的滑动机构，所述第二导向杆的端部能够插入定位块进行固定，所述第二导向杆套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端抵靠于模具座；所述滑动机构包括可升降地设于机架上的升降座、驱动升降座升降的第一升降机构、两个设于升降座的第二伸缩气缸、连接于第二伸缩气缸伸缩端的拉动块，所述第二导向杆的端部设有卡座，所述拉动块能够抵靠于卡座拉动第二导向杆滑动，所述模具座上设有定位波珠，所述定位波珠的弹性端部能够插入定位块进行固定。

所述上模具顶部设有升降块，所述升降块上设有插槽，所述第三驱动机构包括设于机架上的第二升降机构、连接于第二升降机构升降端的座体、设于座体上的第三伸缩气缸、连接于第三伸缩气缸输出端的移动块，所述移动块能够插入插槽内；所述第二升降机构包括设于机架上的旋转电机、连接于座体的齿条、至少一个设于机架上的第三导向套、可滑动地穿设于第三导向套的第三导向杆、设于第三导向杆顶部的连接座，所述齿条啮合连接于旋转电机，所述齿条一端连接于座体，所述齿条另一端连接于连接座。

所述转盘具有吹气工位，所述机架上位于吹气工位处设有吹气装置，所述吹气工位底部设有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸能够推动下模具上升。

所述上模具和所述下模具包括设于模具座的外模具、可滑动地穿设于外模具的内模具，所述内模具端部与所述外模具端部能够形成模腔，所述上模具的外模具可升降于模具座，所述下模具的外模具固定于模具座，所述机架上设有脱模装置，所述脱模装置包括设于机架上的第四驱动机构，所述第四驱动机构能够推动上模具的内模具沿着外模具移动，第四驱动机构包括设于机架上的第五伸缩气缸、设于第五伸缩气缸端部的固定座、设于固定座端部的推动件，所述推动件能够推动上模具的内模具沿着外模具移动。

所述下料机构包括设于机架上的下料箱、设于下料箱底部的至少一个双向输送机构、设于双向输送机构两端的振动输送装置、设于振动输送装置出料端的出料斗、设于机架上连接于出料斗的称量装置，所述出料斗底部设有出料盖，所述出料斗上设有第一电机，所述出料盖在第一电机驱动下启闭出料斗，所述出料盖可转动地连接于出料斗，所述第一电机能够驱动出料盖转动。

所述送料装置包括设于机架上的至少一个进料箱、设于进料箱侧壁的推料机构，所述进料箱上设有进料口，所述进料箱侧壁上设有两个第一通口，所述推料机构包括设于机架上的推杆、连接于推杆的推板、驱动推杆运动的驱动装置，所述推杆能够穿过其中一个第一通口推动推板延伸入进料箱内，将茶叶从另一个通口推出。所述进料箱出料的第一通口处设有送料箱，所述送料箱侧壁设有与第一通口导通的第二通口，所述送料箱上设有两个送料通道，所述送料箱连接有送料机构，所述送料机构能够穿过送料通道将茶叶送出。

所述驱动装置包括设于机架上的第三电机、设于第三电机输出端的第一主动齿轮、啮合于第一主动齿轮的第一从动齿轮、连接于第一从动齿轮的第一转轴、设于第一转轴上的第一传动齿轮，所述推杆为齿条，所述推杆啮合于第一传动齿轮，所述第一从动齿轮大于第一主动齿轮。

所述送料机构包括压料块、驱动压料块移动的第六驱动机构，所述压料块能够进入送料通道将茶叶推出。所述第六驱动机构包括设于机架上的第四电机、设于第四电机输出端的第二主动齿轮、啮合于第二主动齿轮的第二从动齿轮、连接于第二从动齿轮的第二转轴、设于第二转轴上的至少一个第二传动齿轮、可滑动地设于机架上的移动座，所述压料块固定于移动座上，所述移动座包括至少一个齿轮条，所述齿轮条啮合于第二传动齿轮，所述齿轮条移动能够带动移动座移动，所述第二从动齿轮大于第二主动齿轮。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的龙珠茶全自动化生产，不需要人工，节省了人工成本，大大提高了生产效率；龙珠茶的成型和脱模的工位分离，成型装置合模后，能够在转盘上旋转一定的时间，确保龙珠茶有足够的压模时间，其中一个压模装置压模时，另一个压模装置脱模，其余的压模装置进行压模，龙珠茶的合模、压缩等待、出料这三个步骤能够分开同时进行，大大提高了龙珠茶的生产效率，使得龙珠茶有足够的压缩时间，大大提高了龙珠茶的生产质量；第二驱动机构只需设置一个，能够驱动所有的成型装置合模，第三驱动机构只需设置一个，能够驱动所有的成型装置脱模，大大节省了成本；进一步的，定位机构能够将上模具进行定位，使得上模具和下模具在合模时能够紧密连接，提高了龙珠茶的合模效果，提高龙珠茶的质量；进一步的，两个模具脱模前，可通过脱模装置推动内模具沿着外模具移动，能够有效防止部分龙珠茶叶粘附于模具内壁，提高了龙珠茶叶脱模的效率和质量；进一步的，一个双向输送机构对应两个振动输送装置，能够进行两个方向的输送到对应的振动输送装置，提高下料速度，由于双向输送机构输送的速度是高于振动输送装置输送的速度，有效避免茶叶在振动输送装置内堆积，两个振动输送装置通过振动将茶叶高效、连续地输送至出料斗，提高输送的准确度，能够更好地控制茶叶的下料量，出料斗连接有称量装置，茶叶重量达到设定的数值时，出料盖便自动打开，使茶叶进入下一工序，这种结构，能够实现精准定量，确保每一颗龙珠茶叶的重量一致，保证产品品质，下料装置结构简单，自动化程度高，工作效率高，适合推广应用；进一步的，送料装置能够将定量的茶叶从进料口进入进料箱内，通过推料机构将茶叶从进料箱的第一通口直接推出，不需要经过多次中转输送，简化了送料流程，能够实现快速、稳定的输送，提高了送料效率，推板推动茶叶时，茶叶与推板之间的摩擦和碰撞较小，茶叶不会受到挤压，减少了茶叶破损或变形的风险，保证茶叶品质，且可以通过控制推板的移动速度，较为精确地实现茶叶的定量输送；进一步的，两个进料箱可以同时往送料箱输送茶叶，两个龙珠茶叶同时成型，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明龙珠茶叶自动化生产装置的结构示意图；

图2是龙珠茶叶自动化生产装置另一角度的结构示意图；

图3是转盘成型装置的结构示意图；

图4是转盘成型装置的局部结构示意图；

图5是脱模工位的结构示意图；

图6是第三驱动机构的结构示意图；

图7是定位机构的结构示意图；

图8是定位机构的局部结构示意图；

图9是成型装置的局部结构示意图；

图10是下料机构的结构示意图；

图11是振动输送装置的结构示意图；

图12是送料装置的结构示意图；

图13是进料箱和推料机构的结构示意图；

图14是进料箱和推料机构的局部结构示意图；

图15是第六驱动机构的结构示意图；

图16是送料装置的结构示意图；

图17是导向块的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至图17，本实施例提供一种龙珠茶叶自动化生产装置，包括机架1，机架1上依次设有下料装置2、送料装置3、转盘成型装置。

下料机构包括设于机架1上的下料箱21、设于下料箱21底部的两个双向输送机构22、设于双向输送机构22两端的振动输送装置23、设于振动输送装置23出料端的出料斗24、设于机架1上连接于出料斗24的称量装置25，出料斗24底部设有出料盖241，出料斗24上设有第一电机242，出料盖241在第一电机242驱动下启闭出料斗24。出料盖241可转动地连接于出料斗24。第一电机242能够驱动出料盖241转动。出料盖241顶部设有限位块243，出料盖241打开时，限位块243能够抵靠于出料斗24进而限制出料盖241继续转动。下料箱21外壁设有第二电机26，第二电机26输出端设有一延伸至下料箱21内部的转轴，转轴另一端穿设有一搅拌棍261，转轴转动带动搅拌棍261转动。出料斗24下方设有单向输送机构27。通过限位块243能够限制出料盖241的转动角度，防止频繁的大角度转动导致出料盖241松动，搅拌棍261使茶叶在双向输送机构22上均匀分布，防止茶叶卡在下料箱21内。

送料装置3包括设于机架1上的两个进料箱31、设于进料箱31侧壁的推料机构32，进料箱31上设有进料口310，进料箱31侧壁上设有两个第一通口311，推料机构32包括设于机架1上的推杆321、连接于推杆321的推板322、驱动推杆321运动的驱动装置，推杆321能够穿过其中一个第一通口311推动推板322延伸入进料箱31内，将茶叶从另一个通口推出。进料箱31出料的第一通口311处设有送料箱33，送料箱33侧壁设有与第一通口311导通的第二通口330，送料箱33上设有两个送料通道，送料箱33连接有送料机构34，送料机构34能够穿过送料通道将茶叶送出。驱动装置包括设于机架1上的第三电机323、设于第三电机323输出端的第一主动齿轮324、啮合于第一主动齿轮324的第一从动齿轮325、连接于第一从动齿轮325的第一转轴326、设于第一转轴326上的第一传动齿轮327，推杆321为齿条712，推杆321啮合于第一传动齿轮327，第一从动齿轮325大于第一主动齿轮324。送料机构34包括压料块341、驱动压料块341移动的第六驱动机构，压料块341能够进入送料通道将茶叶推出。第六驱动机构包括设于机架1上的第四电机342、设于第四电机342输出端的第二主动齿轮343、啮合于第二主动齿轮343的第二从动齿轮344、连接于第二从动齿轮344的第二转轴345、设于第二转轴345上的第二传动齿轮346、可滑动地设于机架1上的移动座347，压料块341固定于移动座347上，移动座347包括齿轮条348，齿轮条348啮合于第二传动齿轮346，齿轮条348移动能够带动移动座347移动，第二从动齿轮344半径大于第二主动齿轮343半径。

转盘成型装置包括可转动地设于机架1上的转盘4、驱动转盘4旋转的第一驱动机构40、多个设于转盘4上的成型装置5，转盘4上设有合模工位和脱模工位，成型装置5能够转动至合模工位对茶叶合模，成型装置5能够转动至脱模工位将茶叶进行脱模，成型装置5包括模具座51、两对设于模具座51上的上模具51和下模具52，机架1上设有驱动上模具51和下模具52合模的第二驱动机构6，第二驱动机构6位于合模工位，机架1上位于脱模工位处设有第三驱动机构7，第三驱动机构7能够将上模具51和下模具52脱模。第二驱动机构6包括设于机架1上的第一伸缩气缸61、连接于第一伸缩气缸61的压块62，压块62能够下降推动上模具51下降合模；下模具52可升降地设于模具座51，下模具52穿过转盘4，下模具52底部设有弹簧座521，弹簧座521与转盘4之间设有第一复位弹簧522；机架1上位于脱模工位上设有第三升降气缸70，第三升降气缸70伸缩端能够推动下模具52上升；机架1上位于第二驱动机构6正下方设有支撑座11，弹簧座521能够抵靠于支撑座11上。

上模具51和下模具52包括设于模具座50的外模具511、可滑动地穿设于外模具511的内模具512，内模具512端部与外模具511端部能够形成模腔，上模具的外模具511可升降于模具座50，下模具的外模具511固定于模具座50，上模具51的外模具511与内模具512之间连接有第一复位弹簧522，机架1上设有脱模装置，脱模装置包括设于机架上的第四驱动机构57，第四驱动机构57包括设于机架上的第五伸缩气缸571、设于第五伸缩气缸端部的固定座572、设于固定座端部的推动件572，推动件572能够推动上模具的内模具512沿着外模具511移动。还包括定位机构8，合模和脱模时，定位机构8能够将上模具51进行定位，上模具51上连接有升降块53，升降块53连接有第一导向杆54，模具座51上设有第一导向套55，第一导向杆54可升降地穿设于第一导向套55，第一导向杆54上设有定位块56，定位机构8包括设于转盘4上的固定座81，可水平滑动地设于固定座81的第二导向杆82、两个驱动第二导向杆82移动的滑动机构83，第二导向杆82的端部能够插入定位块56进行固定，第二导向杆82套设有第二复位弹簧84，第二复位弹簧84一端抵靠于模具座51；滑动机构83包括可升降地设于机架1上的升降座831、驱动升降座831升降的第一升降机构832、两个设于升降座831的第二伸缩气缸833、连接于第二伸缩气缸833伸缩端的拉动块834，第二导向杆82的端部设有卡座835，拉动块834能够抵靠于卡座835拉动第二导向杆82滑动，模具座51上设有定位波珠85，定位波珠85的弹性端部能够插入定位块56进行固定。

升降块53上设有插槽530，第三驱动机构7包括设于机架1上的第二升降机构71、连接于第二升降机构71升降端的座体72、设于座体72上的第三伸缩气缸73、连接于第三伸缩气缸73输出端的移动块74，移动块74能够插入插槽530内；第二升降机构71包括设于机架1上的旋转电机711、连接于座体72的齿条712、设于机架1上的第三导向套713、可滑动地穿设于第三导向套713的第三导向杆714、设于第三导向杆714顶部的连接座715，齿条712啮合连接于旋转电机711，齿条712一端连接于座体72，齿条712另一端连接于连接座715。

压料块341端部的横截面为半圆面结构，压料块341的端部能够移动至上模具51和下模具52处。送料箱33内通过可移动的压料块341能够将茶叶输送至模具上，半圆面结构结构能够与模具对应，简化了龙珠茶叶的生产流程，使茶叶在压制过程中受到均匀的的压力，避免茶叶破损，保证龙珠茶叶形状一致。

转盘4具有吹气工位，吹气工位处设有吹气装置12，吹气工位底部设有第四伸缩气缸13，第四伸缩气缸13能够推动下模具52的内模具上升。

脱模工位上设有出料装置9，出料装置9包括设于机架1上的伸缩装置91、可转动地连接于伸缩装置91伸缩端的出料板92，机架1与出料板92之间设有导向机构，出料板92能够沿着导向机构运动，出料板92上设有两个茶铲920。导向机构后端具有弯折部932，出料板92能够通过弯折部932向上将龙珠茶叶顶起。导向机构包括导向块93和滚轮94，导向块93设于出料板92底部，滚轮94可转动地设于机架1上，弯折部932设于导向块93的后端，滚轮94经过弯折部932时，出料板92向上将龙珠茶叶顶起。导向块93前端设有平直部，滚轮94能够经过平直部直线运动。弯折部932包括第一弯折部9321和第一弯折部9322，第一弯折部9322的弯折角度大于第一弯折部9321的弯折角度。茶铲920为U型结构，茶铲920的两个端部向上弯折。

出料板92能够通过伸缩装置91和导向机构实现转动和移动，出料板92移动至相应位置后转动一定的角度，带动茶铲920导出龙珠茶叶，出料板92越靠近龙珠茶叶时，出料板92向上转动的角度越大，能够将龙珠茶叶由上往下顶起，茶铲920靠近龙珠茶叶时不容易与龙珠茶叶发生磕碰，避免龙珠茶叶散落或破损，自动化程度高，减少人工操作，保证龙珠茶叶的品质和口感，出料效率高，适合推广使用；导向机构后端设有弯折部932，弯折部932能够加大出料板92向上转动的角度，对龙珠茶叶有个向上顶起的作用力，能够轻松地将龙珠茶叶顶起脱模，防止龙珠茶叶局部粘附于模具上；第一弯折部9321和第一弯折部9322可以更好地适应出料板92的转动，第一弯折部9321使得出料板92明显向上移动，第一弯折部9322加大出料板92向上移动的角度，使得出料板92能够快速顶起龙珠茶叶，第一弯折部9321具有很好的过渡作用，使得出料板92向上顶起更加顺畅，防止出料板92向上的速度变化过快导致出料板92的振动；U型的茶铲920可以在铲出茶叶时受力更加均匀，减少与龙珠茶叶的接触面积，端部向上弯折能够更好地贴合于龙珠茶叶背面，确保龙珠茶叶被顶起时能够落在出料板92上。

上述伸缩装置91为气缸，也可为直线电机或其他直线运动机构。

上述成型装置5的数量可为两个、三个甚至更多，具体根据情况设置。

上述第一驱动机构40可采用电机或其他能够将转盘4旋转的驱动装置。

上述成型装置5也采用其他的龙珠茶叶压模的结构，具体根据情况设置。

上述上模具51与上述下模具52的运动方式可对调，即第二驱动机构6驱动下模具52移动合模，上模具51上设置第二复位弹簧84，具体根据情况设置。

上述下模具52也可设置成固定的结构，具体根据情况设置。

上述上模具51与上述下模具52也可不设置内模具和外模具的结构，采用其他公知龙珠茶叶模具的结构，具体根据情况设置。

上述第一伸缩气缸61也可采用油缸、直线电机或其他直线运动机构代替，具体根据情况设置。上述第三升降气缸70也可采用油缸、直线电机或其他直线运动机构代替，上述第三升降气缸70也可不设置，具体根据情况设置。

上述支撑座11也可不设置，具体根据情况设置。

上述定位机构8也可采用插销、卡扣或其他结构对上模具51进行固定。

第三驱动机构7也可采用电动夹具或其他能将上模具51移动脱模的结构。

上述第一升降机构832可采用气缸、油缸、直线电机或其他结构实现升降，也可采用与第二升降机构71相同的结构，具体根据情况设置。

上述第二升降机构71的旋转电机711也可采用气缸、油缸或其他直线运动机构驱动座体72升降，具体根据情况设置。

上述双向输送机构22可以为一个、两个、三个甚至更多，双向输送机构22可采用输送带装置、链板装置或其他输送装置，具体根据情况设置。

上述称量装置25可以为重量传感器、电子称或其他称量装置。

上述振动输送装置23可以采用中国专利申请号为202020985424.9的专利，为公知的装置，在此不再赘述。

上述出料盖241可采用平移启闭出料斗24，也可采用电动阀门或其他结构。

上述限位块243、搅拌棍261也可以不设置，具体根据情况设置。

上述下料装置2也可采用其他龙珠茶叶生产的下料的结构。

上述送料装置3也可采用其他龙珠茶叶生产的送料的结构。

上述出料装置9也可采用其他龙珠茶叶生产的出料的结构，上述出料装置9也可不设置，具体根据情况设置。

本发明的工作方式是：

茶叶倒入下料箱21内，搅拌棍261转动，将茶叶均匀分布在双向输送机构22的输送带上，双向输送机构22先将茶叶输送至一端的振动输送装置23内，当达到一定量时，双向输送机构22反向输送，往另一端将茶叶输送到另一个振动输送装置23内，两个振动输送装置23分别将茶叶高效、连续地输送至对应的出料斗24，称量装置25会实时检测出料斗24内茶叶的数量，达到设定的数值后，第一电机242便驱动出料盖241转动打开出料斗24，茶叶便定量落入单向输送机构27，单向输送机构27将茶叶送到送料机构34的进料斗，推杆321在驱动装置的驱动下带动推板322从第一通口311进入进料箱31内，推动茶叶从另一个第一通口311输出，茶叶进入送料箱33内，移动座347在第六驱动机构的驱动下推动压料块341，压料块341进入送料箱33内，沿着送料通道推动茶叶，将茶叶推至模具座51处，模具座51与压料块341之间形成密闭的圆柱结构的压模空间，上模具51和下模具52能够升降于压模空间，定位机构8驱动拉动块834抵靠于卡座835拉动第二导向杆82滑动，第一伸缩气缸61驱动上模具51下降合模，上模具51推动下模具52下降，下模具52下端抵靠在支撑座11上，上模具51和下模具52合模将茶叶压缩成茶叶龙珠，定位机构8驱动拉动块834脱离于卡座835，第二复位弹簧84作用于第二导向杆82，第二导向杆82的端部插入定位块56进行固定，从而将上模具51固定，第一驱动机构40驱动转盘4旋转。当成型装置5移动至脱模工位处，定位机构8驱动拉动块834抵靠于卡座835拉动第二导向杆82滑动，使得第二导向杆82脱离定位块56，第三驱动机构7驱动移动块74升降及水平移动，移动快插入插槽530内，第四驱动机构驱动两个内模具移动，使得龙珠茶叶不会粘附于两个模具内表面，第三驱动机构7向上抬起上模具51，上模具51与下模具52脱模，第三升降气缸70驱动下模具52上升，同时，伸缩装置91驱动出料板92移动，滚轮94先经过平直部进行直线运动，出料板92带动茶铲920靠近龙珠茶叶下端，滚轮94经过第一弯折部9321，出料板92有明显向上移动的趋势，当茶铲920移动至龙珠茶叶下端时，滚轮94经过第一弯折部9322，出料板92和茶铲920快速向上移动将茶叶顶起，龙珠茶叶脱模，龙珠茶叶从倾斜的出料板92滚落，当该成型装置5移动至吹气工位，第四升降气缸驱动下模具52上升，吹气装置12对上模具51和下模具52进行吹气，防止上模具51和下模具52之间残留部分茶叶，这种结构，龙珠茶的合模、压缩等待、出料这三个步骤能够分开同时进行，大大提高了龙珠茶的生产效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种龙珠茶叶自动化生产装置，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设有下料装置、送料装置、转盘成型装置，所述转盘成型装置包括可转动地设于机架上的转盘、驱动转盘旋转的第一驱动机构、至少两个设于转盘上的成型装置，所述转盘上设有合模工位和脱模工位，所述成型装置能够转动至所述合模工位对茶叶合模，所述成型装置能够转动至脱模工位将茶叶进行脱模，所述成型装置包括模具座、至少一对设于模具座上的上模具和下模具，所述上模具和/或下模具可升降地设于模具座上，所述机架上设有驱动上模具和下模具合模的第二驱动机构，所述第二驱动机构位于合模工位，所述机架上位于脱模工位处设有第三驱动机构，所述第三驱动机构能够将上模具和/或下模具脱模。

2.根据权利要求1所述的一种龙珠茶叶自动化生产装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括设于机架上的第一伸缩气缸、连接于第一伸缩气缸的压块，所述压块能够下降推动上模具下降合模；所述下模具可升降地设于模具座，所述下模具穿过转盘，所述下模具底部设有弹簧座，所述弹簧座与所述转盘之间设有第一复位弹簧；所述机架上位于脱模工位上设有第三升降气缸，所述第三升降气缸伸缩端能够推动下模具上升；所述机架上位于第二驱动机构正下方设有支撑座，所述弹簧座能够抵靠于支撑座上。

3.根据权利要求2所述的一种龙珠茶叶自动化生产装置，其特征在于：还包括定位机构，合模和脱模时，所述定位机构能够将上模具进行定位，所述上模具上连接有升降块，所述升降块连接有至少一个第一导向杆，所述模具座上设有至少一个第一导向套，所述第一导向杆可升降地穿设于第一导向套，所述第一导向杆上设有定位块，所述定位机构包括设于转盘上的固定座，至少一个可水平滑动地设于固定座的第二导向杆、两个驱动第二导向杆移动的滑动机构，所述第二导向杆的端部能够插入定位块进行固定，所述第二导向杆套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端抵靠于模具座；所述滑动机构包括可升降地设于机架上的升降座、驱动升降座升降的第一升降机构、两个设于升降座的第二伸缩气缸、连接于第二伸缩气缸伸缩端的拉动块，所述第二导向杆的端部设有卡座，所述拉动块能够抵靠于卡座拉动第二导向杆滑动，所述模具座上设有定位波珠，所述定位波珠的弹性端部能够插入定位块进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种龙珠茶叶自动化生产装置，其特征在于：所述上模具顶部设有升降块，所述升降块上设有插槽，所述第三驱动机构包括设于机架上的第二升降机构、连接于第二升降机构升降端的座体、设于座体上的第三伸缩气缸、连接于第三伸缩气缸输出端的移动块，所述移动块能够插入插槽内；所述第二升降机构包括设于机架上的旋转电机、连接于座体的齿条、至少一个设于机架上的第三导向套、可滑动地穿设于第三导向套的第三导向杆、设于第三导向杆顶部的连接座，所述齿条啮合连接于旋转电机，所述齿条一端连接于座体，所述齿条另一端连接于连接座。

5.根据权利要求1所述的一种龙珠茶叶自动化生产装置，其特征在于：所述转盘具有吹气工位，所述机架上位于吹气工位处设有吹气装置，所述吹气工位底部设有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸能够推动下模具上升。

6.根据权利要求1所述的一种龙珠茶叶自动化生产装置，其特征在于：所述上模具和所述下模具包括设于模具座的外模具、可滑动地穿设于外模具的内模具，所述内模具端部与所述外模具端部能够形成模腔，所述上模具的外模具可升降于模具座，所述下模具的外模具固定于模具座，所述机架上设有脱模装置，所述脱模装置包括设于机架上的第四驱动机构，所述第四驱动机构能够推动上模具的内模具沿着外模具移动，第四驱动机构包括设于机架上的第五伸缩气缸、设于第五伸缩气缸端部的固定座、设于固定座端部的推动件，所述推动件能够推动上模具的内模具沿着外模具移动。

7.根据权利要求1所述的一种龙珠茶叶自动化生产装置，其特征在于：所述下料机构包括设于机架上的下料箱、设于下料箱底部的至少一个双向输送机构、设于双向输送机构两端的振动输送装置、设于振动输送装置出料端的出料斗、设于机架上连接于出料斗的称量装置，所述出料斗底部设有出料盖，所述出料斗上设有第一电机，所述出料盖在第一电机驱动下启闭出料斗，所述出料盖可转动地连接于出料斗，所述第一电机能够驱动出料盖转动。

8.根据权利要求1所述的一种龙珠茶叶自动化生产装置，其特征在于：所述送料装置包括设于机架上的至少一个进料箱、设于进料箱侧壁的推料机构，所述进料箱上设有进料口，所述进料箱侧壁上设有两个第一通口，所述推料机构包括设于机架上的推杆、连接于推杆的推板、驱动推杆运动的驱动装置，所述推杆能够穿过其中一个第一通口推动推板延伸入进料箱内，将茶叶从另一个通口推出。所述进料箱出料的第一通口处设有送料箱，所述送料箱侧壁设有与第一通口导通的第二通口，所述送料箱上设有两个送料通道，所述送料箱连接有送料机构，所述送料机构能够穿过送料通道将茶叶送出。

9.根据权利要求7所述的一种龙珠茶叶自动化生产装置，其特征在于：所述驱动装置包括设于机架上的第三电机、设于第三电机输出端的第一主动齿轮、啮合于第一主动齿轮的第一从动齿轮、连接于第一从动齿轮的第一转轴、设于第一转轴上的第一传动齿轮，所述推杆为齿条，所述推杆啮合于第一传动齿轮，所述第一从动齿轮大于第一主动齿轮。

10.根据权利要求7所述的一种龙珠茶叶自动化生产装置，其特征在于：所述送料机构包括压料块、驱动压料块移动的第六驱动机构，所述压料块能够进入送料通道将茶叶推出。所述第六驱动机构包括设于机架上的第四电机、设于第四电机输出端的第二主动齿轮、啮合于第二主动齿轮的第二从动齿轮、连接于第二从动齿轮的第二转轴、设于第二转轴上的至少一个第二传动齿轮、可滑动地设于机架上的移动座，所述压料块固定于移动座上，所述移动座包括至少一个齿轮条，所述齿轮条啮合于第二传动齿轮，所述齿轮条移动能够带动移动座移动，所述第二从动齿轮大于第二主动齿轮。