CN117676908A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

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CN117676908A CN202210967585.9A CN202210967585A CN117676908A CN 117676908 A CN117676908 A CN 117676908A CN 202210967585 A CN202210967585 A CN 202210967585A CN 117676908 A CN117676908 A CN 117676908A
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苏宏家
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Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，用于终端设备确定循环前缀拓展CPE的时长。该方法包括：第一终端设备根据侧行信息的优先级或者预配置的时长或参数确定循环前缀拓展CPE的时长，并发送所述CPE。如此，通过对齐终端设备对CPE的时长的确定方式的理解，从而降低不同终端设备之间发生冲突或者互相阻塞的概率，提高通信效率。

Description

一种通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
在无线通信系统中，通信设备使用的频段可以分为授权(Licensed)频谱和非授权(Unlicensed)频谱。在授权频谱中，通信设备基于中心节点的调度使用频谱资源。在非授权频段中，通信设备通过信道接入机制(比如，先听后说(listen-before-talk，LBT)机制)竞争信道。
在非授权频谱下的侧行链路(sidelink，SL)场景(简称为SL-U)中，终端设备在向其它终端设备发送侧行数据之前，需要进行先听后说(listen-before-talk，LBT)，即终端设备在接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲，如果信道已经保持空闲一定时间，则终端设备可以接入信道。然而，在同一个时隙上，若多个终端设备都侦听到信道空闲，并同时在下一个时隙接入同一信道，这可能会导致多个终端设备之间发生冲突，影响通信效率。
在新无线非授权频谱(new radio on unlicensed spectrum，NR-U)中，通信设备可以通过发送循环前缀拓展(cyclic prefix extension，CPE)的方式抢占信道。然而，NR-U中CPE的时长通过随机的方式确定，若SL-U中的终端设备也通过随机的方式确定CPE的时长，从而发送CPE抢占信道，则可能会造成不同终端设备之间互相阻塞，影响SL-U系统的通信效率。
综上，如何提高SL-U系统的通信效率，仍需进一步研究。
发明内容
本申请提供了一种通信方法及装置，用于降低不同终端设备之间发生冲突或互相阻塞的概率，提高SL-U系统的通信效率。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以应用于第一终端设备或者第一终端设备中的模块(如芯片)，以该方法应用于第一终端设备为例，在该方法中，第一终端设备根据侧行信息的优先级确定CPE的时长，并发送所述CPE。
如此，由于第一终端设备是根据侧行信息的优先级确定CPE的时长，相比于第一终端设备随机从多个时长中选择一个时长作为CPE的时长的方案来说，有效降低不同终端设备之间发生冲突或互相阻塞的概率，提高SL-U系统的通信效率，且便于保证业务优先级较高的终端设备抢占信道。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：发送第一侧行信息，所述CPE位于第一时间单元，所述第一侧行信息位于第二时间单元，所述第二时间单元为所述第一时间单元的下一个时间单元。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：发送第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI指示所述第一终端设备发送的所述第一侧行信息的时域资源和频域资源；和/或，接收来自第二终端设备的第二SCI，所述第二SCI指示所述第二终端设备发送的第二侧行信息的时域资源和频域资源；其中，所述第一终端设备发送的第一侧行信息的时域资源和所述第二侧行信息的时域资源位于第二时间单元，所述第一侧行信息的频域资源和第二侧行信息的频域资源位于第一信道，所述第二侧行信息的频域资源不同于所述第一侧行信息的频域资源。
在一种可能的设计中，所述第二SCI还指示所述第二侧行信息的优先级。
如此，由于第二SCI还指示第二侧行信息的优先级，因此，第一终端设备接收到第二SCI后，便可以获取到第二侧行信息的优先级。
在一种可能的设计中，所述侧行信息的优先级为第一侧行信息的优先级，所述第一侧行信息为所述第一终端设备的侧行信息。
如此，当多个终端设备需要在同一个时间单元上使用同一信道的频域资源发送侧行信息时，多个终端设备可以根据各自的侧行信息的优先级确定CPE的时长，由于不同终端设备的侧行信息的优先级可能不同，因此，不同终端设备确定的CPE的时长可能不同，从而降低多个终端设备之间发生冲突的概率，且便于保证业务优先级较高的终端设备抢占信道。
在一种可能的设计中，所述第一终端设备使用所述信道的全部频域单元发送所述第一侧行信息；
在一种可能的设计中，所述侧行信息的优先级为所述第一侧行信息的优先级，所述第一侧行信息的优先级大于第二侧行信息的优先级，所述第二侧行信息为第二终端设备的侧行信息；或者，所述侧行信息的优先级为所述第二侧行信息的优先级，所述第一侧行信息的优先级小于所述第二侧行信息的优先级。
如此，当第一终端设备需要在第二时间单元上使用第一信道的频域资源发送第一侧行信息，且第一终端设备侦听到第二终端设备预约了第二时间单元上的第一信道的频域资源时，第一终端设备可以根据第一侧行信息的优先级和第二侧行信息的优先级中的最高优先级来确定CPE的时长，从而可以提高第一终端设备成功接入信道的概率。
在一种可能的设计中，所述侧行信息的优先级对应至少一个时长；所述根据侧行信息的优先级确定CPE的时长，包括：根据所述至少一个时长中的第一时长，确定所述CPE的时长。
在一种可能的设计中，根据所述至少一个时长中的第一时长，确定所述CPE的时长，包括：确定所述CPE的时长为所述第一时长；或者，确定所述CPE的时长为第三时长与所述第一时长的差值，所述第三时长为预先定义的或者预先配置的。
在一种可能的设计中，所述侧行信息的优先级对应至少一个参数；所述根据侧行信息的优先级确定CPE的时长，包括：根据所述至少一个参数中的第一参数，确定所述CPE的时长。
在一种可能的设计中，根据所述至少一个参数中的第一参数，确定所述CPE的时长，包括：确定所述CPE的时长为所述第一参数与第二时长的乘积，所述第二时长为预先定义的或者预先配置的；或者，确定所述CPE的时长为第三时长与所述乘积的差值，所述第三时长为预先定义的或者预先配置的。
在一种可能的设计中，所述第二时长为9微秒。
在一种可能的设计中，所述侧行信息承载于PSSCH。
第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以应用于第一终端设备或者第一终端设备中的模块(如芯片)，以该方法应用于第一终端设备为例，在该方法中，第一终端设备根据第四时长或第二参数确定CPE的时长，并发送所述CPE；其中，所述第四时长为预先定义的或者预先配置的，所述第二参数为预先定义的或者预先配置的。
如此，当多个终端设备需要在同一个时间单元上使用同一信道的不同频域资源发送侧行信息时，多个终端设备都可以根据预定义或者预配置的时长或者参数确定CPE的时长，从而使得多个终端设备同时接入信道，避免多个终端设备之间互相阻塞。
在一种可能的设计中，所述第一终端设备使用所述同一信道的部分频域单元发送所述第一侧行信息；
在一种可能的设计中，所述方法还包括：发送第一侧行信息，所述CPE位于第一时间单元，所述第一侧行信息位于第二时间单元，所述第二时间单元为所述第一时间单元的下一个时间单元。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：发送第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI指示所述第一终端设备发送的所述第一侧行信息的时域资源和频域资源。
比如，第一侧行信息的时域资源位于第二时间单元，第一侧行信息的频域资源位于第一信道。也就是说，当第一终端设备预约了第二时间单元上的第一信道的频域资源时，第一终端设备可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长。此种情形下，如果有其它多个终端设备也预约了第二时间单元上的第一信道的频域资源，则这多个终端设备都可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长，进而第一终端设备和这多个终端设备可以同时接入信道，避免不同终端设备之间互相阻塞。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自第二终端设备的第二SCI，所述第二SCI指示所述第二终端设备发送的第二侧行信息的时域资源和频域资源；其中，所述第一终端设备发送的第一侧行信息的时域资源和所述第二侧行信息的时域资源位于第二时间单元，所述第一侧行信息的频域资源和第二侧行信息的频域资源位于第一信道，所述第二侧行信息的频域资源不同于所述第一侧行信息的频域资源。
也就是说，当第一终端设备侦听到第二终端设备预约了第二时间单元上的第一信道的频域资源时，第一终端设备可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长。此种情形下，如果第二终端设备也侦听到其它终端设备预约了第二时间单元上的第一信道的频域资源，则第二终端设备也可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长。如此，第一终端设备和第二终端设备可以同时接入信道，避免不同终端设备之间互相阻塞。
在一种可能的设计中，所述第二SCI还指示所述第二侧行信息的优先级。
在一种可能的设计中，根据第四时长确定CPE的时长，包括：确定所述CPE的时长为所述第四时长；或者，确定所述CPE的时长为第三时长与所述第四时长的差值，所述第三时长为预先定义的或者预先配置的。
在一种可能的设计中，根据第二参数确定CPE的时长，包括：确定所述CPE的时长为所述第二参数与第二时长的乘积，所述第二时长为预先定义的或者预先配置的；或者，确定所述CPE的时长为第三时长与所述乘积的差值，所述第三时长为预先定义的或者预先配置的。
在一种可能的设计中，所述第二时长为9微秒。
第三方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置具备实现上述第一方面或第二方面涉及的功能，比如，所述通信装置包括执行上述第一方面或第二方面涉及操作所对应的模块或单元，所述功能或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理单元、通信单元，其中，通信单元可以用于收发信号，以实现该通信装置和其它装置之间的通信，比如，通信单元用于向终端设备发送系统信息；处理单元可以用于执行该通信装置的一些内部操作。处理单元、通信单元执行的功能可以和上述第一方面或第二方面涉及的操作相对应。
在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，处理器可以用于与存储器耦合。所述存储器可以保存实现上述第一方面或第二方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面或第二方面任意可能的设计或实现方式中的方法。
在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和存储器，存储器可以保存实现上述第一方面或第二方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面或第二方面任意可能的设计或实现方式中的方法。
在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和接口电路，其中，处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行上述第一方面或第二方面任意可能的设计或实现方式中的方法。
可以理解地，上述第三方面中，处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。此外，以上处理器可以为一个或多个，存储器可以为一个或多个。存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。在具体实现过程中，存储器可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
第四方面，本申请实施例提供一种通信系统，所述通信系统包括至少一个第一终端设备，第一终端设备用于执行上述第一方面或第二方面所述的方法。
在一种可能的设计中，该通信系统还可以包括至少一个第二终端设备，比如第二终端设备用于发送第二SCI，第二SCI指示第二终端设备的第二侧行信息的优先级；第一终端设备还用于接收第二SCI。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。
第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。
第七方面，本申请提供一种芯片系统，所述芯片系统包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现上述第一方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。其中，该芯片系统可以包括芯片，或者也可以包括芯片和其他分立器件。
附图说明
图1A、图1B、图1C和图1D为本申请实施例适用的通信系统的架构图；
图2为本申请实施例提供的V2X的几种应用场景的示意图；
图3为本申请实施例提供的终端设备执行LBT示意图；
图4为本申请实施例提供的交错资源示意图；
图5为本申请实施例提供的SL-U技术中终端设备执行LBT示意图；
图6为本申请实施例提供的发生冲突的场景示意图；
图7为本申请实施例提供的发生冲突的场景示意图；
图8为本申请实施例提供的CPE示意图；
图9为本申请实施例提供的不同终端设备之间互相阻塞的场景示意图；
图10为本申请实施例一提供的通信方法所对应的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的根据第一参数确定第一CPE的时长示意图；
图12为本申请实施例提供的信道接入的多种场景示意图；
图13为本申请实施例二提供的通信方法所对应的流程示意图；
图14为本申请实施例三提供的通信方法所对应的流程示意图；
图15为本申请实施例四提供的通信方法所对应的流程示意图；
图16A和图16B采用本申请实施例提供的方法避免发生冲突的场景示意图；
图17为本申请实施例提供的第一CPE的位置示意图；
图18为本申请实施例中所涉及的装置的可能的示例性框图；
图19为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
图1A至图1D分别为本申请实施例适用的通信系统的架构图。如图1A至图1D所示，通信系统可以包括多个终端设备(比如终端设备1021、终端设备1022)，可选地，还可以包括一个或多个网络设备(比如网络设备1011、网络设备1012)。其中，在图1A中，终端设备1021和终端设备1022位于同一网络设备(比如网络设备1011)的覆盖范围内；在图1B中，终端设备1021位于网络设备(比如网络设备1011)的覆盖范围内，而终端设备1022无网络覆盖；在图1C中，终端设备1021和终端设备1022位于不同网络设备的覆盖范围内，比如终端设备1021位于网络设备1011的覆盖范围内，终端设备1022位于网络设备1012的覆盖范围内；在图1D中，终端设备1021和终端设备1022均无网络覆盖。
在上述图1A至图1D中，终端设备1021与终端设备1022之间可以通过侧行链路进行通信；或者说，终端设备1021与终端设备1022之间可以通过PC5接口进行通信。比如，终端设备1021可以向终端设备1022发送数据，此种情形下，终端设备1021可以称为发送端终端设备或发送端，终端设备1022可以称为接收端终端设备或接收端；又比如，终端设备1022可以向终端设备1021发送数据，此种情形下，终端设备1022可以称为发送端终端设备或发送端，终端设备1021可以称为接收端终端设备或接收端。
其中，终端设备1021与终端设备1022之间的侧行链路通信，可以为设备到设备(device-to-device，D2D)通信，或者，也可以是LTE-V(LTE-Vehicle)或者也可以是V2X通信。其中，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车(vehicle to vehicle，V2V)通信、车与行人(vehicle to pedestrian，V2P)通信、车与基础设施(vehicle toinfrastructure，V2I)通信、车与网络(vehicle to network，V2N)通信等。其中，V2V通信可以如图2中的(a)所示，V2P通信可以如图2中的(b)所示，V2I通信或V2N通信可以如图2中的(c)所示。
根据图1A至图1D可以看出，终端设备1021与终端设备1022之间的侧行链路通信可以支持有网络覆盖的场景，或者也可以支持无网络覆盖的场景。在如图1A至图1C所示的终端设备1021有网络覆盖的场景下，终端设备1021作为发送端时，用于侧行链路通信的资源可以由网络设备调度。例如，网络设备1011可以向终端设备1021指示用于侧行链路通信的资源。在图1D所示的终端设备1021无网络覆盖场景下，或虽然有网络覆盖但终端设备1021未采用网络设备调度模式的情况下，终端设备1021作为发送端时，可由终端设备1021自行选择用于侧行链路通信的资源，即终端设备1021可以从资源池中选择用于侧行链路通信的资源。应理解，本申请中的资源可替换为时频资源，时频资源包括时域资源和/或频域资源。
下面分别对图1A至图1D中所涉及的终端设备、网络设备进行详细说明。
(1)终端设备
终端设备包括向用户提供数据连通性的设备，具体的，包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radioaccess network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换数据，或与核心网交互语音和数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信终端设备、智能车辆、车机系统(或称车联网系统)(telematics box，TBOX)、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备。最典型的，终端设备可以为车辆、船舶或飞行器等载具或终端型路边单元，或内置于车辆或路边单元的通信模块或芯片。此外，终端设备还可包括元宇宙等未来通信系统中的通信装置。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
而如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上，例如放置在车辆内或安装在车辆内，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on board unit，OBU)。
本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现终端设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
(2)网络设备
网络设备包括无线接入网设备(也可以称为接入网设备)，网络设备可以是基站、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的下一代基站(next generationNodeB，gNB)、第六代(6th generation，6G)移动通信系统中的基站、未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。网络设备可以是宏基站，也可以是微基站或室内站，还可以是中继节点或施主节点等。一种V2X技术中的网络设备可以为路侧单元(road side unit，RSU)，RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体通过侧行链路交换消息。
本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现网络设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
可以理解的是：本申请实施例对通信系统中网络设备的数量、终端设备的数量不作限定，而且上述通信系统中除了包括网络设备和终端设备以外，还可以包括其它设备，如核心网设备等，对此本申请实施例也不作限定。本申请实施例描述的通信系统以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着通信网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面先对本申请实施例所涉及的相关技术特征进行解释说明。需要说明的是，这些解释是为了让本申请实施例更容易被理解，而不应该视为对本申请所要求的保护范围的限定。
1、非授权频谱上的通信
在无线通信系统中，频谱资源可以分为授权频谱和非授权频谱。授权频谱在某个地方只能由特定运营商使用，而非授权频谱可以由任何运营商使用，是共享的频谱资源。
非授权频谱的使用，可以包括无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)、蓝牙、无线个域网(Zigbee)等技术。此外，蜂窝移动通信技术(比如5G通信技术)也对引入非授权频谱进行了研究工作，例如NR-U等技术。
非授权频谱上的通信需要遵守某些规定，例如基于先听后说(listen-before-talk，LBT)的信道接入和占用信道带宽(occupied channel bandwidth，OCB)需求，用于保证在非授权频谱上运行的各种设备之间的接入公平性。
(1.1)基于LBT的信道接入
基于LBT的信道接入一般采用基于能量的检测和信号类型的检测，比如NR-U技术采用基于能量的检测，而Wi-Fi技术采用两种相结合的检测方法。其中，基于能量的检测需要设定一个能量的检测门限(energy detection threshold)，当通信设备检测的能量超过检测门限时，通信设备判决为信道忙碌，则不允许接入信道；当检测的能量低于检测门限，且持续超过一段时间时，则通信设备判决信道空闲，允许接入信道。比如，检测的能量可以是参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)，相应的，检测门限可以是RSRP门限。
以NR-U技术中的终端设备或网络设备为例，终端设备或网络设备可采用以下几种类型(type)的LBT：
①类型1LBT(type 1LBT)：使用type 1LBT的终端设备或网络设备需要进行随机退避后才能接入信道进行信息传输。
具体来说，终端设备或网络设备可以在一段延长持续时间(defer sensing，记作Td)的感知时隙时段(sensing slot duration，记作Tsl)侦听(侦听也可以替换为感知)信道为空闲之后，并且在如下S104中的计数器N为零之后，可以进行信息传输；其中，感知时隙时段可以为9微妙(us)。作为一种可能的实现，可以根据以下步骤侦听信道：
S101，设置N＝Ninit，其中Ninit为均匀分布在0和CWp之间的随机数，执行S104。
S102，如果N>0，终端设备或网络设备选择递减计数器，设置N＝N-1。
S103，侦听信道以获得额外的感知时隙时段，如果额外的感知时隙时段的信道是空闲的，则转至S104；否则，转至S105。
S104，如果N＝0，停止；否则，执行S102。
S105，继续侦听信道，直到在另一个Td内的一个感知时隙时段侦听到信道繁忙或侦听到另一个Td内所有感知时隙时段都被检测为信道空闲。
S106，如果在另一个Td内的感知时隙时段都被检测为信道空闲，则执行S104；否则，执行S105。
基于上述S101至S106，参见图3所示，为两种情形示例。
在图3的(a)中，终端设备或网络设备设置N＝Ninit＝3，此时N>0，因此，可以设置N＝3-1＝2，并侦听信道；当感知时隙时段(9us)内侦听信道空闲，设置N＝2-1＝1，并继续侦听信道；当感知时隙时段(9us)内侦听信道空闲，设置N＝1-1＝0，并可以进行信息传输。
在图3的(b)中，终端设备或网络设备设置N＝Ninit＝3，此时N>0，因此，可以设置N＝3-1＝2，并侦听信道；当感知时隙时段(9us)内侦听信道忙碌，可以继续侦听信道，直到感知到另一个Td内所有感知时隙时段都被检测为信道空闲，设置N＝2-1＝1，并继续侦听信道；当感知时隙时段(9us)内侦听信道空闲，设置N＝1-1＝0，并可以进行信息传输。
其中，Td包括持续时间Tf＝16μs，紧随其后的是mp个连续的感知时隙时段。CWp为竞争窗口，CWmin,p≤CWp≤CWmax,p，终端设备或网络设备可以在上述程序的S101之前选择CWmin,p和CWmax,p。终端设备或网络设备接入信道后，信道占用时间(即在信道上执行信息传输的时间)不超过Tm cot,p。针对于下行传输，mp、CWmin,p、CWmax,p和Tm cot,p与网络设备的信道接入优先级等级(channel access priority class，CAPC)相关，如表1所示；针对于上行传输，mp、CWmin,p、CWmax,p和Tm cot,p与终端设备的信道接入优先级等级(channel access priorityclass，CAPC)相关，如表2所示。
表1：与信道接入优先级等级相关的参数(针对于下行传输)
表2：与信道接入优先级等级相关的参数(针对于上行传输)
此外，终端设备或网络设备还可维护竞争窗口值CWp，并在上述S101之前根据以下步骤调整CWp的取值：
S100a，对于每个优先级等级p∈{1,2,3,4}，设置CWp＝CWmin,p。
S100b，终端设备或网络设备在参考子帧k中发送的数据所对应的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈信息(HARQ反馈信息包括肯定应答(acknowledgment，ACK)/否定应答(negative acknowledgement，NACK))中，如果至少80％被确定为NACK，则将每个优先级等级p∈{1,2,3,4}所对应的CWp值增加到下一个较高的允许值，继续保留在S100b中做ACK/NACK判决；否则，执行S100a。其中，参考子帧k是终端设备或网络设备在信道上最近的传输的起始子帧。
②类型2A LBT(type 2A LBT)：使用type 2A LBT的终端设备或网络设备在感知到信道空闲至少25us后就可以接入信道并发送数据。
③类型2B LBT(type 2B LBT)：使用type 2B LBT的终端设备或网络设备在感知到信道空闲至少16us后就可以接入信道并发送数据。
④类型2C LBT(type 2C LBT)：使用type 2C LBT的终端设备或网络设备不需要感知信道，在COT内经过至多16us的转换间隔后可以直接接入信道并发送数据。
本申请实施例下文中将以类型1LBT为例进行描述。此外，非授权频段的信道接入可以采用如上类型的LBT，但本申请实施例不限制采用其他国家/地区法律法规所允许的其它信道接入方式进行非授权频谱的信道接入。
(1.2)OCB需求、交错资源
根据国家和地区对于使用非授权频谱的法规要求，需要满足最小OCB需求，才可以占用信道。其中，最小OCB需求可以是指：占用信道带宽至少是名义信道带宽的80％，名义信道带宽是指分配给单个信道的带宽。以信道带宽为20MHz为例，即至少需要占用16MHz的带宽才可以抢占该20MHz的信道。
为了满足OCB需求，协议定义了多个交错(interlace)资源。其中，交错资源m包括公共资源块(common resource block，CRB){m,M+m,2M+m,3M+m,…}，M为交错资源的个数，m∈{0,1,…,M-1}，m为交错资源的编号或索引。可选地，M的取值与子载波间隔(sub-carrierspacing，SCS)有关。比如，在20MHz带宽内，当子载波间隔为15千赫兹(kHz)时，M取值可以为10；又比如，在20MHz带宽内，当子载波间隔为30kHz时，M取值可以为5。本申请中交错的资源单元可以是资源块(resource block，RB)，也可以是其它的频域资源单元。为了便于表述，CRB可以理解为RB。
如图4所示，在20MHz带宽内，30KHz子载波间隔下，共有51个RB。51个RB中，共计有5个交错资源，交错资源0包括图4中示出的11个白色示例的RB，交错资源1、交错资源2、交错资源3和交错资源4分别包括图4中示出的10个不同阴影示例的RB。
以20MHz带宽、30kHz子载波间隔为例，如果一个子信道(subchannel)由10个连续的RB组成，则有5个子信道(剩余1个RB空闲)。若终端设备在一个子信道上发送，占用带宽约4MHz，不满足“占用信道带宽至少是名义信道带宽的80％”的OCB需求。若使用交错资源发送，仍以图4为例，若在交错资源1上发送，则占用信道带宽约20MHz，即100％的名义信道带宽；若在交错资源2上发送，则占用信道带宽约18MHz，即约46/51≈90％的带宽，可以满足OCB的需求。
2、侧行链路通信
在侧行链路通信中，发送端终端设备可以向接收端终端设备发送侧行信息。其中，侧行信息也可以称为侧行链路信息，用于侧行链路通信的资源或者说用于承载侧行信息的资源可以称为侧行链路资源。
如前文所述，网络设备可以为终端设备分配资源，进而终端设备可以使用网络设备分配的资源进行侧行链路通信，此种情形下，终端设备使用的资源可以为授权频谱中的资源(即授权资源)，即终端设备在授权频谱上进行侧行链路通信。或者，终端设备也可以在资源池中自主选择资源，并使用选择的资源进行侧行链路通信，此种情形下，终端设备使用的资源可以为非授权频谱中的资源(即非授权资源)，即终端设备在非授权频谱上进行侧行链路通信。其中，终端设备在非授权频谱上进行侧行链路通信的场景可以称为SL-U。
(2.1)侧行信息
本申请实施例中，通过侧行链路传输的信息可以称为侧行信息。比如，侧行信息可以包括侧行控制信息(sidelink control information，SCI)和/或侧行数据。可以理解的是，侧行信息也可以包括其它可能的信息，本申请实施例中将以侧行信息包括SCI和/或侧行数据为例进行描述。
其中，SCI可以承载于物理层侧行控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH)和/或物理层侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)，侧行数据可以承载于PSSCH。PSCCH承载的SCI可以称为第一级SCI，PSSCH承载的SCI可以称为第二级SCI。
进一步地，PSCCH或PSSCH的调度粒度在时域上的单位为一个时间单元，在频域上的单位为一个频域单元或者连续的多个频域单元。也就是说，终端设备进行侧行链路通信所使用的资源在时域上必须是时间单元的整数倍，在频域上必须是频域单元的整数倍。其中，一个时间单元可以为一个时隙(slot)或者一个迷你时隙(mini-slot)，具体不做限定，本申请实施例中将以一个时间单元为一个时隙为例进行描述；频域单元可以为一个RB、多个RB、一个子信道、多个子信道、一个交错资源或多个交错资源，具体不做限定，本申请实施例中将频域单元为一个子信道为例进行描述。
此处，对信道、子信道和交错资源之间的关系进行解释说明。
信道可以是指在非授权频谱中终端设备执行信道接入过程所要接入的载波或载波的一部分。以信道带宽为20MHz为例，为了避免不同信道之间的干扰，协议规定终端设备不能在整个20MHz带宽上发送数据，而是保留有一部分频带资源作为保护带宽(guardband)，即终端设备只在除保护带宽之外的部分频域资源上发送数据，上述可用的部分频域资源被称作资源块集合(即RB集合)。因此，一个信道可以指的是一个资源块集合(RB集合)。当保护带宽的位置和大小确定时，RB集合的起始RB位置、结束RB位置以及RB集合中的RB个数也随之确定。另外，当终端设备在连续多个20MHz信道上执行LBT操作并成功接入信道时，两个RB集合间的保护带宽可以用来传输数据，从而提高资源利用率。
信道可以包括一个或多个子信道，在非授权频谱中，终端设备接入信道后，可以在信道所包括的部分或全部子信道上进行信息传输。或者，信道可以包括一个或多个交错资源，在非授权频谱中，终端设备接入信道后，可以在信道所包括的部分或全部交错资源上进行信息传输。
示例性地，对于交错传输方式，若频域单元为一个子信道，则一个子信道可以包括1个交错资源，一个子信道由不连续的多个RB组成。对于非交错传输方式，若频域单元为一个子信道，则一个子信道可以包括连续的多个RB。
(2.2)资源的选择和预约
如前文所述，终端设备可以在资源池中自主选择资源。比如，终端设备可以先在资源池中选择资源并预约，进而完成信道接入后，在预约的资源上发送侧行信息。
在一个示例中，终端设备在资源池中选择资源后，可以发送SCI，SCI用于指示终端设备发送的侧行信息的资源(包括时域资源和频域资源)。其它终端设备接收到该终端设备的SCI后，可以获知该终端设备预约的资源，进而其它终端设备在选择资源时可以排除已被该终端设备预约的资源。其中，终端设备从资源池中选择资源的具体实现可以参见现有技术。
资源池(resource pool)也可以称为SL资源池。可选的，资源池可以是预先配置的；比如，在网络覆盖范围下，网络设备通过系统信息块(system information block，SIB)、小区专用(cell-specific)的无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，或者用户专用(UE-specific)RRC信令向本小区内的终端设备发送资源池信息，资源池信息用于指示资源池。或者，资源池也可以是预先定义的。
其中，资源池在时域上可以包括一个或多个时间单元，当资源池在时域上包括多个时间单元时，这多个时间单元可以是连续的，或者也可以是离散的。资源池在频域上可以包括一个或多个频域单元。此外，资源池可以包括至少一个信道；比如，资源池包括一个信道，信道带宽为20MHz，则资源池带宽为20MHz；又比如，资源池可以包括2个信道，信道带宽为20MHz，则资源池带宽为40MHz。或者说，资源池可以包括至少一个资源块集合(即RB集合)，RB集合的含义可以参照上文。
3、自动增益控制
对于侧行链路通信，在不同的时隙上，进行侧行链路通信的发送端和接收端都可能不同，因此对于一个接收端来说，其在不同时隙接收的侧行信息的发送端可能不同，或者说，其在不同时隙接收的侧行信息的发送端可能位于不同的地理位置，因此存在远近效应，从而可能会造成接收端在不同时隙的接收信号强度在较宽的动态范围内变化，不可预测。如果侧行链路的接收信号强度不在接收端适宜的强度范围内，则可能导致接收端无法准确译码侧行信息。
为了将接收端的接收信号强度控制在合理的范围内，侧行链路通信引入自动增益控制(automatic gain control，AGC)，或称AGC调整，即接收端通过模拟或数字增益将接收信号强度调整到期望功率，从而满足正确译码所需的信噪比(signal to noise ratio，SNR)。具体地，当接收信号强度较弱时，AGC算法会提高接收机的增益级数，使得接收信号的SNR达到可接受的范围。如果接收信号强度很强，AGC算法会衰减接收机的增益级数，以避免信号削波和非线性退化所带来的SNR的恶化。
作为一种可能的实现，发送端可以将一个时隙的第二个符号的所有信息复制到该时隙的第一个符号上，为了方便描述，将复制到第一个符号上的信息称作AGC信息。为了减少在一个时隙上做AGC而导致的开销，发送端在一个时隙的所有符号上的发送功率相同，进而接收端只需要在一个时隙的第一个符号做一次AGC，就可以确保AGC结果对于整个时隙而言是一致的。也就是说，接收端可以在一个时隙的第一个符号上针对AGC信息进行AGC处理，并获得AGC结果，之后根据AGC结果来对该时隙中剩余的符号上所接收的侧行信息进行译码。
4、信道抢占信号
信道抢占信号用于终端设备在进行实际的信息传输之前抢占信道；也就是说，接收端可以接收但无需解析信道抢占信号。比如NR-U中，终端设备在发送上行信息之前可以先发送信道抢占信号来抢占信道；又比如SL-U中，终端设备在发送侧行信息之前可以先发送信道抢占信号来抢占信道。
在一个示例中，信道抢占信号可以为CPE。比如上述SL-U中，可以复制侧行信息的一部分得到CPE。以SL-U为例，参见图5所示，假设CPE位于时隙n、侧行信息位于时隙n+1，CPE的时长为L，则终端设备可以将时隙n+1中长度为L的时域资源上承载的侧行信息复制到时隙n中长度为L的时域资源上，复制后的信息即为CPE。本申请实施例中，对时隙n+1中长度为L的时域资源的具体位置不做限定，比如时隙n+1中长度为L的时域资源的结束位置可以为第二时隙的结束位置。
其中，CPE的时长可以是指CPE占用的时域资源的时长，或者说，传输CPE所需的时域资源的时长。
可以理解的是，信道抢占信号也可以替换为其它可能的名称，本申请实施例对此不做限定。
可以理解的是，在SL-U中，通信设备可以在信道接入过程结束之后，在发送侧行信息之前，通过发送CPE占用信道。
5、NR-U中确定CPE的方式
在NR-U中，终端设备(或网络设备)可以从多个时长中随机选择一个时长作为CPE的时长，并发送CPE以抢占信道。其中，多个时长比如可以包括时长0、时长1……时长6，参见表3所示，为多个时长示例，表3中时长的单位为秒(s)，表3中的Tsymbol表示子载波间隔为15KHz时对应的一个符号的时长。多个时长可以协议预先定义的，或者预先配置的，具体不做限定。
表3：多个时长示例
时长索引(i) 时长(Δi)(单位可以为s)
0 16·10-6
1 25·10-6
2 34·10-6
3 43·10-6
4 52·10-6
5 61·10-6
6 Tsymbol
基于表3，以终端设备为例，若终端设备随机选择的时长为时长1，则终端设备在向网络设备发送上行信息之前，可以先发送长度为25·10-6s的CPE，以抢占信道。
6、侧行信息的优先级
以侧行信息为侧行数据为例，侧行信息的优先级可以是指用于承载侧行信息的PSSCH的优先级，或者也可以是指侧行信息的业务优先级。
示例性地，侧行信息的优先级等级可以包括1、2、3……8，侧行信息的优先级等级越小，则表示侧行信息的优先级越高。比如，侧行信息的优先级等级1对应的优先级高于侧行信息的优先级等级2对应的优先级，侧行信息的优先级等级2对应的优先级高于侧行信息的优先级等级3对应的优先级，以此类推。
根据上述相关技术特征的描述可知，在非授权频谱上的通信之前，终端设备需要先完成信道接入(即LBT)。在非授权频谱的一些可能的通信场景(比如SL-U)中，终端设备所使用的资源在时域上必须是时隙的整数倍。针对于这些通信场景，若终端设备在时隙n内完成LBT，则终端设备并不能立即进行信息传输，而是需要等到时隙n+1才能进行信息传输。作为一种可能的实现，参见图6所示，终端设备在时隙n的时间点t0将N回退为0，此时终端设备需要等待，并在时隙n+1之前的一段延长持续时间(即Td)内侦听信道空闲后，方可在时隙n+1上进行信息传输。
而针对于LBT，当子载波间隔为30KHz时，一个时隙的时长为0.5ms，若一个时隙内信道始终空闲，则一个时隙最大可以回退N＝floor(0.5ms-16us/9us)＝53次。以SL-U为例，CAPC＝1时，CWp最大为7，CAPC＝2时，CWp最大为15，即CAPC＝1的终端设备(N的最大值为7)和CAPC＝2的终端设备(N的最大值为15)均可以在一个时隙内将N回退为0。也就是说，在同一个时隙上可能会有多个终端设备侦听到信道空闲进而完成LBT，并同时在下一个时隙上进行信息传输，从而会导致多个终端设备之间发生冲突，造成通信异常。
下面将以SL-U为例，描述两种可能发生冲突的场景，分别为场景1和场景2。
(1)场景1
在场景1中，终端设备1和终端设备2均为未预约资源的终端设备，终端设备1和终端设备2之间可能会发生冲突。
参见图7所示，第一时隙内信道空闲，终端设备1在第一时隙内的时间点t1将N回退为0，以及终端设备1在第二时隙之前的一段延长持续时间(即Td1)内侦听信道空闲，进而终端设备1确定第二时隙内的资源可用；终端设备2在第一时隙内的时间点t2将N回退为0，以及终端设备2在第二时隙之前的一段延长持续时间(即Td2)内侦听信道空闲，进而终端设备2确定第二时隙内的资源可用。
比如，终端设备1在第二时隙上选择了第一信道(或者说第一信道包括的RB集合)上的交错资源0和交错资源3，终端设备2也在第二时隙上选择了第一信道的交错资源0和交错资源3；进而终端设备1在第二时隙上使用交错资源0和交错资源3发送第一侧行信息，终端设备2在第二时隙上使用交错资源0和交错资源3发送第二侧行信息，从而导致终端设备1和终端设备2之间发生冲突，终端设备1和终端设备2均无法在第二时隙上成功发送侧行信息。
又比如，终端设备1在第二时隙上选择了第一信道的全部频域资源(比如所有交错资源)，终端设备2在第二时隙上选择了第一信道的部分频域资源(比如部分交错资源，或者部分RB资源)；进而终端设备1在第二时隙上使用全部频域资源发送第一侧行信息，终端设备2在第二时隙上使用部分频域资源发送第二侧行信息，从而导致终端设备1和终端设备2之间发生冲突，终端设备1和终端设备2均无法在第二时隙上成功发送侧行信息。
(2)场景2
在场景2中，终端设备1和终端设备2均为已预约资源的终端设备，终端设备3为未预约资源的终端设备，终端设备3可能会与终端设备1和终端设备2发生冲突。
参见图8所示，终端设备1在第一时隙之前发送SCI预约了第二时隙内的资源1，终端设备2也在第一时隙之前发送SCI预约了第二时隙内的资源2。第一时隙内信道空闲，终端设备1在第一时隙内的时间点t1将N回退为0，以及终端设备1在第二时隙之前的一段延长持续时间(即Td1)内侦听信道空闲，进而终端设备1在第二时隙内已预约的资源1上发送侧行信息；终端设备2在第一时隙内的时间点t2将N回退为0，以及终端设备2在第二时隙之前的一段延长持续时间(即Td2)内侦听信道空闲，进而终端设备2在第二时隙内已预约的资源2上发送侧行信息。
假设终端设备3由于存在传输需求，并在第一时隙内的时间点t3将N回退为0，以及终端设备3在第二时隙之前的一段延长持续时间(即Td3)内侦听信道空闲，进而终端设备3确定第二时隙内的资源可用。比如，终端设备3没有侦听到终端设备1和终端设备2发送的SCI或者终端设备3侦听到的SCI解码错误，因此，终端设备3不知晓第二时隙内的资源1和资源2已经被其它终端设备预约。若终端设备3也选择了第二时隙内的资源1和资源2发送侧行信息，则终端设备3会与终端设备1、终端设备2之间发生冲突，从而导致终端设备1、终端设备2和终端设备3均无法在第二时隙上成功发送侧行信息。
为解决不同终端设备之间发生冲突的问题，一种可能的实现方式为，将NR-U中确定CPE的方式引入到SL-U中，即在SL-U中，终端设备可以从多个时长中随机选择一个时长作为CPE的时长，并发送CPE。然而，由于是随机选择的CPE的时长，从而可能会出现不同终端设备之间互相阻塞的问题，比如场景3所示。
(3)场景3
在场景3中，终端设备1和终端设备2均为已预约资源的终端设备(如场景2所述)，也就是说，终端设备1和终端设备2可以在第二时隙上同时接入第一信道，并使用各自预约的频域资源发送侧行信息，而不会出现冲突的问题。然而，将NR-U中确定CPE的方式引入到SL-U后，终端设备1和终端设备2也会随机选择CPE的时长，若终端设备1和终端设备2选择的CPE的时长不同，则可能会导致终端设备1和终端设备2互相阻塞。
参见图9所示，假设终端设备1从多个时长中随机选择时长5作为CPE1的时长，终端设备2从多个时长中随机选择时长2作为CPE2的时长。由于CPE1的时长与CPE2的时长不同，且CPE2的时长小于CPE1的时长，因此，在终端设备2发送CPE2之前，终端设备2便侦听到终端设备1发送了CPE1(即终端设备2在Td2内侦听信道忙碌)，进而终端设备2可以确定信道接入失败，无法在第二时隙上发送侧行信息。也就是说，终端设备1通过提前发送CPE1抢占了信道，终端设备2被阻塞。
因此，将NR-U中确定CPE的方式引入到SL-U后，可以在一定程度上降低不同终端设备之间发生冲突的概率。然而，由于终端设备是从多个时长中随机选择一个时长作为CPE的时长，因此，当终端设备2待发送的侧行信息的优先级高于终端设备1待发送的侧行信息的优先级，若终端设备1选择的CPE1的时长大于终端设备2选择的CPE2的时长，则会导致低优先级的侧行信息在预约的资源上得以发送，而高优先级的侧行信息在预约的资源上未能发送，不仅导致资源浪费，同时存在高优先级的业务传输无法得到保障。
基于此，本申请实施例将对终端设备在非授权频谱上进行侧行链路通信的实现进行研究。示例性地，本申请实施例提供一些通信方法，用于解决多个终端设备之间发生冲突而造成通信异常的问题，或者多个终端设备之间互相阻塞而造成资源浪费的问题。
下面结合实施例一至实施例五，对本申请实施例提供的通信方法进行详细介绍。
实施例一
图10为本申请实施例一提供的通信方法所对应的流程示意图。如图10所示，该方法包括：
S1001，第一终端设备根据侧行信息的优先级确定第一CPE的时长。
此处，侧行信息的优先级可以为第一终端设备待发送的第一侧行信息的优先级。其中，第一侧行信息的时域资源位于第二时间单元，第一侧行信息的频域资源位于第一信道。
第一终端设备根据侧行信息的优先级确定CPE的时长的实现方式可以有多种。下面结合实现方式1和实现方式2描述两种可能的实现方式。
(1)实现方式1
在实现方式1中，优先级与时长之间可以存在对应关系，一个优先级可以对应一个或多个时长，不同优先级对应的时长不同。
可选的，优先级与时长之间的对应关系可以是预先定义的；或者，优先级与时长之间的对应关系可以是预先配置的，具体不做限定。
其中，“预先配置”可以是指：终端设备出厂时设置在终端设备中的；或者也可以是指：终端设备联网时，其它设备(比如其它终端设备或网络设备)为终端设备配置的。本申请实施例的其它地方所描述的“预先配置”都可以参照此处理解。
可选的，侧行信息的优先级对应一个时长，第一终端设备可以根据侧行信息的优先级对应的时长，确定第一CPE的时长；或者，
侧行信息的优先级对应多个时长，多个时长包括第一时长，则第一终端设备在侧行信息的优先级对应的多个时长中选择第一时长，进而根据第一时长确定第一CPE的时长。
(1.1)在一个示例中，优先级越高，对应的时长越大；优先级越低，对应的时长越小。基于该示例，第一终端设备根据侧行信息的优先级确定的时长，也即第一CPE的时长。
基于该示例，作为一种可能的实现，参见表4A和表4B所示，为优先级与时长之间的对应关系的示例。其中，表4A中，一个优先级对应一个时长；表4B中，一个优先级对应两个时长。
表4A：优先级与时长之间的对应关系示例
优先级 时长(单位可以为s)
1 72·10-6
2 63·10-6
3 54·10-6
4 45·10-6
5 36·10-6
6 27·10-6
7 18·10-6
8 9·10-6
表4B：优先级与时长之间的对应关系示例
优先级 时长(单位可以为s)
1 144·10-6、135·10-6
2 126·10-6、117·10-6
3 108·10-6、99·10-6
4 90·10-6、81·10-6
5 72·10-6、63·10-6
6 54·10-6、45·10-6
7 36·10-6、27·10-6
8 18·10-6、9·10-6
可以理解的是，表4A和4B中是以每个优先级对应的时长的个数相同为例进行示例的，在其它可能的实施例中，不同优先级对应的时长的个数也可以不同。
基于该示例，作为又一种可能的实现，不同优先级对应的时长可以沿用上述表3中的时长。此种情形下，参见表4C和表4D所示，为优先级与时长之间的对应关系的示例。其中，表4C中，一个优先级对应一个时长；表4D中，一个优先级对应一个时长索引和一个时长。
表4C：优先级与时长之间的对应关系示例
优先级 时长(Δi)(单位可以为s)
1 Tsymbol
2 Tsymbol
3 61·10-6
4 52·10-6
5 43·10-6
6 34·10-6
7 25·10-6
8 16·10-6
表4D：优先级与时长之间的对应关系示例
优先级 时长索引(i) 时长(Δi)(单位可以为s)
1 6 Tsymbol
2 6 Tsymbol
3 5 61·10-6
4 4 52·10-6
5 3 43·10-6
6 2 34·10-6
7 1 25·10-6
8 0 16·10-6
可以理解的是，由于表3中共有7个时长索引，因此，当不同优先级对应的时长沿用表3中的时长时，优先级1和2可以对应相同的时长。
(1.2)在又一个示例中，优先级越高，对应的时长越小；优先级越低，对应的时长越大。基于该示例，第一终端设备根据侧行信息的优先级确定的时长，确定第一CPE的时长，例如，第一终端设备根据第一时长确定第一CPE的时长，具体的：
第一终端设备根据第一时长和第三时长，确定第一CPE的时长；
比如，第一CPE的时长等于第三时长与第一时长的差值。
可选的，第三时长是协议预先定义的，或者第三时长是预先配置的。比如，第三时长可以为Tsymbol；
可选的，第三时长为第一预设位置与第二预设位置之间的时间间隔。
其中，第一预设位置和第二预设位置为协议预先定义的，或者预先配置的。比如，第一预设位置为第一时隙的最后一个符号的起始位置，第二预设位置为第一时隙的最后一个符号的结束位置。
基于该示例，作为一种可能的实现，参见表4E和表4F所示，为优先级与时长之间的对应关系的示例。
表4E：优先级与时长之间的对应关系示例
/>
表4F：优先级与时长之间的对应关系示例
优先级 时长(单位可以为s)
1 18·10-6、9·10-6
2 36·10-6、27·10-6
3 54·10-6、45·10-6
4 72·10-6、63·10-6
5 90·10-6、81·10-6
6 108·10-6、99·10-6
7 126·10-6、117·10-6
8 144·10-6、135·10-6
基于该示例，作为又一种可能的实现，不同优先级对应的时长可以沿用上述表3中的时长。此种情形下，参见表4G和表4H所示，为优先级与时长之间的对应关系的示例。
表4G：优先级与时长之间的对应关系示例
优先级 时长(Δi)(单位可以为s)
1 16·10-6
2 25·10-6
3 34·10-6
4 43·10-6
5 52·10-6
6 61·10-6
7 Tsymbol
8 Tsymbol
表4H：优先级与时长之间的对应关系示例
/>
(2)实现方式2
在实现方式2中，优先级与信道抢占参数(也可简称为参数)之间可以存在对应关系，一个优先级可以对应一个或多个参数，不同优先级对应的参数不同。
可选的，优先级与参数之间的对应关系可以是预先定义的；或者，优先级与参数之间的对应关系是预先配置的，具体不做限定。
可选的，侧行信息的优先级对应一个参数(即第一参数)，第一终端设备可以根据第一参数和第二时长，确定第一CPE的时长；或者，
侧行信息的优先级对应多个参数，多个参数包括第一参数，第一终端设备在多个参数中选择一个参数(比如选择的参数为第一参数)，并根据第一参数和第二时长，确定第一CPE的时长。
在一个示例中，优先级越高，对应的参数越大；优先级越低，对应的参数越小，参见表5A所示，为优先级与参数之间的对应关系的一种示例。基于该示例，第一终端设备根据第一参数和第二时长，确定第一CPE的时长，可以是指：第一终端设备根据将第一参数与第二时长的乘积作为第一CPE的时长；比如第一参数为3，第二时长为9us，则CPE的时长为27us，参见图11中的(a)所示。其中，第二时长可以为协议预先定义的，或者也可以是预先配置的，具体不做限定；本申请实施例中是以第二时长为9us为例，在其它可能的示例中，第二时长也可以为10us或者其它取值。
表5A：优先级与参数之间的对应关系示例
优先级 参数
1 15、16
2 13、14
3 11、12
4 9、10
5 7、8
6 5、6
7 3、4
8 1、2
在又一个示例中，优先级越高，对应的越小；优先级越低，对应的参数越大，参见表5B所示，为优先级与参数之间的对应关系的一种示例。基于该示例，第一终端设备根据第一参数和第二时长，确定第一CPE的时长，可以是指：第一终端设备根据第一参数、第二时长和第三时长，确定第一CPE的时长，比如第一CPE的时长等于第三时长与乘积(即第一参数与第二时长的乘积)的差值，参见图11中的(b)所示。
表5B：优先级与参数之间的对应关系示例
针对于上述实现方式1和实现方式2，以实现方式2为例，当侧行信息的优先级对应多个参数时，第一终端设备可以随机从多个参数中选择一个参数；或者，第一终端设备可以按照预定规则从多个参数中选择一个参数。其中，预定规则可以是指，第一终端设备从多个参数中选择最大的参数，或者选择最小的参数，具体不做限定。
S1002，第一终端设备发送第一CPE。
S1003，第一终端设备发送第一侧行信息。
其中，第一CPE位于第一时间单元，所述第一侧行信息位于第二时间单元，所述第二时间单元为所述第一时间单元的下一个时间单元。
例如，时间单元为时隙，第一CPE位于第一时隙，第一时隙为第二时隙的前一个时隙或者说第二时隙为第一时隙的下一个时隙。为方面描述，以下以时间单元为时隙作为示例，进行详细描述。
可选地，第一CPE的结束位置可以为第一时隙的结束位置。该方式下，不同时长的CPE的结束位置相同，不同时长的CPE的起始位置不同。
因此，上述“第一终端设备根据侧行信息的优先级确定第一CPE的时长”，也可以理解为：第一终端设备根据侧行信息的优先级确定第一CPE的起始位置。
作为一种可能的实现，第一终端设备可以执行信道接入(即LBT)，若在第一CPE的起始位置完成信道接入，则可以发送第一CPE和第一侧行信息。比如，参见图12中的(a)所示，第一终端设备在第一CPE的起始位置完成信道接入，可以是指：第一终端设备在第一时隙内将N回退为0，等待一段时间之后，在第一CPE的起始位置之前的一段延长持续时间(称为第一Td)内侦听信道空闲；此种情形下，比如第一终端设备在第一时隙内的时间点ta将N回退为0，时间点ta位于第一CPE的起始位置之前，且时间点ta与第一CPE的起始位置之间的时间间隔大于或等于第一Td的时长。或者，参见图12中的(b)所示，第一终端设备在第一CPE的起始位置完成信道接入，也可以是指：第一终端设备在第一CPE的起始位置将N回退为0，即第一终端设备将N回退为0后，便可以立即发送第一CPE。
在其它可能的实施例中，参见图12中的(c)所示，若时间点ta位于第一CPE的起始位置之前，且时间点ta与第一CPE的起始位置之间的时间间隔小于第一Td的时长，则第一终端设备可以从时间点ta开始，在侦听Td’内侦听信道是否空闲，若信道空闲，则可以发送CPE’。其中，Td’的时长等于第一Td的时长，CPE’的时长小于第一CPE的时长。参见图12中的(d)所示，若时间点ta位于第一CPE的起始位置之后，则第一终端设备可以将时间点ta作为CPE’的起始位置，并发送CPE’。其中，CPE’的时长小于第一CPE的时长。也就是说，在图12的(c)和(d)中，第一终端设备确定出第一CPE的时长后，由于第一终端设备未在第一CPE的起始位置完成信道接入，因此，第一终端设备可以根据完成信道接入的时间点，调整实际发送的CPE的时长。
本申请实施例中，主要是以第一终端设备在第一CPE的起始位置完成信道接入的情形为例进行描述。
采用上述实施例一中的方法，第一终端设备根据自己的侧行信息(即第一侧行信息)的优先级，确定第一CPE的时长。如此，当多个终端设备需要在同一个时隙上使用同一信道的频域资源发送侧行信息时，多个终端设备可以根据各自的侧行信息的优先级确定CPE的时长，由于不同终端设备的侧行信息的优先级可能不同，因此，不同终端设备确定的CPE的时长可能不同，从而可以降低不同终端设备之间发生冲突的概率，且便于保证业务优先级较高的终端设备抢占信道。
作为一种可能的实现，第一侧行信息的频域资源包括第一信道的全部频域资源。
也就是说，当第一侧行信息的频域资源包括第一信道的全部频域资源时，第一终端设备可以根据第一侧行信息的优先级，确定第一CPE的时长。
此种情形下，由于第一侧行信息的频域资源包括第一信道的全部频域资源，如果有其它终端设备在第二时隙上使用第一信道的频域资源，则会导致第一终端设备与其它终端设备同时使用相同的资源而造成冲突，因此，第一终端设备可以根据第一侧行信息的优先级确定第一CPE的时长，以和其它终端设备竞争第一信道；若第一侧行信息的优先级较高(高于其它终端设备的侧行信息的优先级)，则第一终端设备可以接入第一信道，其它终端设备被阻塞，从而可以降低不同终端设备之间发生冲突的概率，且便于保证业务优先级较高的终端设备抢占信道。
此外，当第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源时，第一终端设备可以和其它终端设备共享同一信道的不同频域资源。第一终端设备可以根据自己的侧行信息的优先级和其它终端设备的侧行信息的优先级，确定第一CPE的时长，以使得第一终端设备与其它终端设备同时接入同一信道，参见实施例二。
实施例二
图13为本申请实施例二提供的通信方法所对应的流程示意图。如图13所示，该方法包括：
S1301，第一终端设备接收第二终端设备的第二SCI。
此处，第二SCI指示第二终端设备待发送的第二侧行信息的时域资源和频域资源。
也即，第二终端设备可以通过发送第二SCI，通知其它终端设备第二终端设备预约的时频资源。
其中，第二侧行信息的时域资源位于第二时隙，第二侧行信息的频域资源位于第一信道。也即，第二终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源。第一终端设备接收第二终端设备的第二SCI，也即第一终端设备侦听到第二终端设备预约了第二时隙上第一信道的频域资源。
此外，第一终端设备待发送的第一侧行信息的时域资源也位于第二时隙，第一侧行信息的频域资源也位于第一信道。
S1302，第一终端设备根据侧行信息的优先级确定第一CPE的时长。
可选的，侧行信息的优先级为第一侧行信息的优先级，第一侧行信息的优先级大于第二侧行信息的优先级；或者，
侧行信息的优先级为第二侧行信息的优先级，第一侧行信息的优先级小于第二侧行信息的优先级。
也即，在第一终端设备侦听到其它终端设备(比如第二终端设备)预约了第二时隙上第一信道的频域资源的情况下，第一终端设备需要判断使用自己的侧行信息的优先级，还是使用第二终端设备的侧行信息的优先级。
上述方式也可以替换描述为：当第一侧行信息的优先级大于第二侧行信息的优先级，第一终端设备根据第一侧行信息的优先级确定第一CPE的时长；或者，当第一侧行信息的优先级小于第二侧行信息的优先级，第一终端设备根据第二侧行信息的优先级确定第一CPE的时长。
其中，第一终端设备获取第二侧行信息的优先级的方式可以有多种，比如第二SCI还用于指示第二侧行信息的优先级，进而第一终端设备在接收到第二SCI后，可以获取到第二侧行信息的优先级。
S1303，第一终端设备发送第一CPE。
S1304，第一终端设备发送第一侧行信息。
S1303和S1304的具体描述可以参考S1002和S1003，此处不再赘述。
采用上述实施例二中的方法，当第一终端设备需要在第二时隙上使用第一信道的频域资源发送第一侧行信息，且第一终端设备侦听到第二终端设备预约了第二时隙上第一信道的频域资源时，第一终端设备根据第一侧行信息的优先级和第二侧行信息的优先级中的最高优先级来确定CPE的时长，从而提高第一终端设备成功接入信道的概率。
(1)作为一种可能的实现，第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源，而非全部频域资源。也就是说，当第一终端设备侦听到第二终端设备预约了第二时隙上第一信道的频域资源，且第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源时，第一终端设备可以根据第一侧行信息的优先级和第二侧行信息的优先级中的最高优先级来确定CPE的时长。
此种情形下，由于第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源，即第一终端设备在第二时隙上接入第一信道可能不会影响第二终端设备(比如第一终端设备可以使用未被第二终端设备预约的第一信道的频域资源)，因此，第一终端设备可以根据第一侧行信息的优先级和第二侧行信息的优先级中的最高优先级来确定CPE的时长，从而尽量提高第一终端设备成功接入信道的概率。否则，比如第一侧行信息的频域资源包括第一信道的全部频域资源，则第一终端设备可以第一侧行信息的优先级确定CPE的时长，以和其它终端设备公平竞争第一信道，降低不同终端设备之间发生冲突的概率，参见实施例一。
(2)作为又一种可能的实现，图13所示意的流程还可以包括：S1300，第一终端设备发送第一SCI，第一SCI指示第一侧行信息的时域资源和频域资源。
也就是说，当第一终端设备侦听到第二终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源，且第一终端设备也预约了第二时隙上的第一信道的频域资源时，第一终端设备可以根据第一侧行信息的优先级和第二侧行信息的优先级中的最高优先级来确定CPE的时长。其中，由于第一终端设备和第二终端设备都预约了第二时隙上的第一信道的频域资源，因此，第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源，第二侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源，且第一侧行信息的频域资源和第二侧行信息的频域资源不同。
此种情形下，如果第二终端设备接收到第一终端设备的第一SCI，则第二终端设备也可以根据第一侧行信息的优先级和第二侧行信息的优先级中的最高优先级来确定CPE的时长。即第一终端设备和第二终端设备都是根据第一侧行信息的优先级和第二侧行信息的优先级中的最高优先级来确定CPE的时长。如此，可以保证第一终端设备和第二终端设备同时接入信道，避免多个终端设备之间互相阻塞。
进一步地，第一终端设备和第二终端设备选择的优先级为第一终端设备和第二终端设备的侧行信息的优先级中的最高优先级，从而能够提高第一终端设备和第二终端设备同时成功接入信道的概率。
实施例三
图14为本申请实施例三提供的通信方法所对应的流程示意图。如图14所示，该方法包括：
S1401，第一终端设备根据第四时长或第二参数确定第一CPE的时长。
(1)可选的，第四时长为预先定义的，或者第四时长为预先配置的。
作为一种可能的实现，当第四时长为预先配置的时，第四时长可以为预先配置的资源池信息所包括的一项信息。
比如，以表4A为例，第四时长可以与表4A中的某一个时长相同，或者第四时长也可以不同于表4A中的时长。
其中，第一终端设备根据第四时长确定第一CPE的时长的具体实现可以有多种。
比如，第一CPE的时长等于第四时长；或者，第一CPE的时长等于第三时长减去第四时长。
(2)可选的，第二参数为预先定义的，或者第二时长为预先配置的。
作为一种可能的实现，当第二时长为预先配置的时，第二参数可以为预先配置的资源池信息所包括的一项信息。
比如，以表5A为例，第二参数可以与表5A中的某一个参数相同，或者第二参数也可以不同于表5A中的参数。
其中，第一终端设备根据第二参数确定第一CPE的时长的具体实现可以有多种。
比如，第一CPE的时长等于第二参数与第二时长的乘积；或者，第一CPE的时长等于第三时长减去第一参数与第二时长的乘积。具体参照实施例一中的描述。
S1402，第一终端设备发送第一CPE。
S1403，第一终端设备发送第一侧行信息。
S1402和S1403的具体描述可以参考S1002和S1003，此处不再赘述。
采用上述实施例三中的方法，第一终端设备根据第四时长或第二参数确定CPE的时长。如此，当多个终端设备需要在同一个时隙上使用同一信道的不同频域资源发送侧行信息时，多个终端设备都可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长，从而使得多个终端设备同时接入信道，避免多个终端设备之间互相阻塞。
(1)作为一种可能的实现，第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源。
也就是说，当第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源时，第一终端设备可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长。
此种情形下，由于第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源，即第一终端设备在第二时隙上接入第一信道可能不会影响其它终端设备(比如第一终端设备可以与其它终端设备频分使用第一信道的资源)，因此，第一终端设备可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长。同样地，如果其它终端设备需要在第二时隙上使用第一信道的部分频域资源发送侧行信息(即侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源)，则其它终端设备也可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长。如此，第一终端设备可以与其它终端设备同时接入信道，从而避免不同终端设备之间互相阻塞。
(2)作为又一种可能的实现，图14所示意的流程还可以包括：S1400a，第一终端设备发送第一SCI，第一SCI指示第一侧行信息的时域资源和频域资源。
也就是说，当第一终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源时，第一终端设备可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长。
此种情形下，如果其它多个终端设备也预约了第二时隙上的第一信道的频域资源，则这多个终端设备都可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长，进而第一终端设备和这多个终端设备可以同时接入信道，避免不同终端设备之间互相阻塞。
(3)作为又一种可能的实现，图14所示意的流程还可以包括：S1400b，第一终端设备接收来自第二终端设备的SCI，第二SCI指示第二侧行信息的时域资源和频域资源。
也就是说，当第一终端设备侦听到第二终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源时，第一终端设备可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长。
此种情形下，如果第二终端设备也侦听到其它终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源，则第二终端设备也可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长。如此，第一终端设备和第二终端设备可以同时接入信道，避免不同终端设备之间互相阻塞。
可以理解的是，此处所描述的3种实现可以分别单独实施，或者也可以任意结合实施。比如，一种结合实施的方案为，图14所示意的流程还可以包括：S1400a和S1400b。
也就是说，当第一终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源，且第一终端设备侦听到第二终端设备也预约了第二时隙上的第一信道的频域资源时，第一终端设备可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长。
此种情形下，由于第二终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源，如果第二终端设备也侦听到其它终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源，则第二终端设备也可以根据第四时长或第二参数确定CPE的时长。如此，第一终端设备和第二终端设备可以同时接入信道，避免不同终端设备之间互相阻塞。
实施例四
图15为本申请实施例四提供的通信方法所对应的流程示意图。如图15所示，该方法包括：
S1501，第一终端设备根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定第一CPE的时长。
第一终端设备待发送的第一侧行信息的时域资源位于第二时隙，第一时隙为第二时隙的前一个时隙。
可选的，第一时隙的关联信息包括以下至少一项：
(1)第一时隙所在的系统帧的系统帧号(system frame number，SFN)；
(2)第一时隙所在的直接帧的直接帧号(direct frame number，DFN)；
(3)第一时隙在系统帧或直接帧中的编号或序号。
可选的，第二时隙的关联信息包括以下至少一项：
(1)第一时隙所在的系统帧的系统帧号；
(2)第一时隙所在的直接帧的直接帧号；
(3)第一时隙在系统帧或直接帧中的编号或序号。
其中，SFN的长度为10比特(bit)，具体取值为0～1023。当SFN的值到达最大值1023后，会再次从0开始循环编号。一个系统帧可以包含10个子帧，一个子帧的时长为1ms，一个系统帧根据子载波间隔不同可以包括不同的时隙个数，比如子载波间隔为30KHz时，一个系统帧包括20个时隙。此外，终端设备与网络设备获得同步后，可以确定出SFN，类似地，终端设备和卫星导航系统(global navigation satellite system，GNSS)获得同步后，可以确定出DFN。对于不同终端设备，同一时隙所在的SFN或DFN是相同的。
第一终端设备根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定第一CPE的时长的具体实现可以有多种，下面描述几种可能的示例。
(1)在一个示例中，第一终端设备可以根据第一时隙所在的系统帧的SFN，从多个时长中选择一个时长(比如选择的时长为第一时长)，并根据第一时长确定第一CPE的时长。
比如，多个时长包括W个时长，每个时长对应一个时长索引，则第一终端设备选择的第一时长的时长索引可以等于SFNmodW的时长，mod表示取余运算。
举个例子，多个时长和时长索引参见表3所示，即W＝7，第一时隙所在的系统帧的SFN＝102，则第一时长的时长索引＝102mod7＝4，即第一时长为52us。进一步地，第一CPE的时长可以等于52us，或者，第一CPE的时长可以等于Tsymbol-52us。
(2)在又一个示例中，第一终端设备可以根据第一时隙所在的系统帧的SFN和第一时隙在系统帧中的编号或序号，从多个时长中选择一个时长(比如选择的时长为第一时长)，并根据第一时长确定第一CPE的时长。
举个例子，多个时长和时长索引参见表3所示，即W＝7，第一时隙所在的系统帧的SFN＝102，第一时隙为系统帧中的第4个时隙，则第一时长的时长索引＝(102+4)mod7＝1，即第一时长为25us。进一步地，第一CPE的时长可以等于25us，或者，第一CPE的时长可以等于Tsymbol-25us。
(3)在又一个示例中，第一终端设备可以根据第一时隙在系统帧中的编号或序号，从多个时长中选择一个时长(比如选择的时长为第一时长)，并根据第一时长确定第一CPE的时长。
举个例子，多个时长和时长索引参见表3所示，即W＝7，当前SFN＝102，第一时隙为系统帧中的第4个时隙，则第一时长的时长索引＝4mod7＝4，即第一时长为52us。进一步地，第一CPE的时长可以等于52us，或者，第一CPE的时长可以等于Tsymbol-52us。
S1502，第一终端设备发送第一CPE。
S1503，第一终端设备发送第一侧行信息。
S1502和S1503的具体描述可以参考S1002和S1003，此处不再赘述。
采用上述实施例四中的方法，第一终端设备根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定CPE的时长。如此，当多个终端设备需要在同一个时隙(比如第二时隙)上使用同一信道的不同频域资源发送侧行信息时，多个终端设备都可以根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定CPE的时长，从而使得多个终端设备同时接入信道。
(1)作为一种可能的实现，第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源。
也就是说，当第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源时，第一终端设备可以根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定CPE的时长。
此种情形下，由于第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源，即第一终端设备在第二时隙上接入第一信道可能不会影响其它终端设备(比如第一终端设备可以与其它终端设备频分使用第一信道的资源)，因此，第一终端设备可以根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定CPE的时长。同样地，如果其它终端设备需要在第二时隙上使用第一信道的部分频域资源发送侧行信息(即侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源)，则其它终端设备也可以根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定CPE的时长。如此，第一终端设备可以与其它终端设备同时接入信道，从而避免不同终端设备之间互相阻塞。
(2)作为又一种可能的实现，图15所示意的流程还可以包括：S1500a，第一终端设备发送第一SCI，第一SCI指示第一侧行信息的时域资源和频域资源。
也就是说，当第一终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源时，第一终端设备可以根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定CPE的时长。
此种情形下，如果有多个终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源，则这多个终端设备都可以根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定CPE的时长，进而这多个终端设备可以同时接入信道，并使用各自预约的频域资源发送侧行信息，从而避免不同终端设备之间互相阻塞。
(3)作为又一种可能的实现，图15所示意的流程还可以包括：S1500b，第一终端设备接收来自第二终端设备的SCI，第二SCI指示第二侧行信息的时域资源和频域资源。
也就是说，当第一终端设备侦听到第二终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源时，第一终端设备可以根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定CPE的时长。
此种情形下，如果第二终端设备也侦听到其它终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源，则第二终端设备也可以根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定CPE的时长。如此，第一终端设备和第二终端设备可以同时接入信道，避免不同终端设备之间互相阻塞。
可以理解的是，此处所描述的3种实现可以分别单独实施，或者也可以任意结合实施。比如，一种结合实施的方案为，图15所示意的流程还可以包括：S1500a和S1500b。
也就是说，当第一终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源，且第一终端设备侦听到第二终端设备也预约了第二时隙上的第一信道的频域资源时，第一终端设备可以根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定CPE的时长。
此种情形下，由于第二终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源，如果第二终端设备也侦听到其它终端设备预约了第二时隙上的第一信道的频域资源，则第二终端设备也可以根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定CPE的时长。如此，第一终端设备和第二终端设备可以同时接入信道，避免不同终端设备之间互相阻塞。
上述实施例一至实施例四中，描述了第一终端设备确定CPE的时长的一些可能的实现。此处将基于上述实施例一和实施例二，描述终端设备在一些情形中可能的实现。
(1)第一终端设备未发送第一SCI(即第一终端设备未预约第二时隙上的第一信道的频域资源)，以及第一终端设备未接收到M个终端设备发送的SCI(即第一终端设备未侦听到其它终端设备预约第二时隙上的第一信道的频域资源)。此种情形下，第一终端设备可以根据第一侧行信息的优先级确定CPE的时长。
如此，针对于上述场景1，终端设备1可以根据终端设备1的优先级确定CPE1的时长，终端设备2可以根据终端设备2的优先级确定CPE2的时长，参见图16A所示。
当终端设备1的侧行信息1的优先级与终端设备2的侧行信息2的优先级不同时，CPE1与CPE2的时长不同(具体可参照前文所述)，比侧行信息1的优先级大于侧行信息2的优先级，则CPE1的时长大于CPE2的时长。因此，在终端设备2发送CPE2之前，终端设备2便侦听到终端设备1发送了CPE1(即终端设备2在Td2内侦听信道忙碌)，进而终端设备2可以确定信道接入失败，无法在第二时隙上发送侧行信息2。也就是说，终端设备1通过提前发送CPE1抢占了信道，终端设备2被阻塞，从而能够避免终端设备1和终端设备2之间发生冲突的问题。
当终端设备1的优先级与终端设备2的优先级相同时，由于一个优先级可以对应多个参数(或时长)，此种情形下，终端设备1可以从侧行信息1的优先级对应的多个参数中随机选择一个参数，并根据随机选择的参数确定CPE1的时长；终端设备2可以从侧行信息2的优先级对应的多个参数中随机选择一个参数，并根据随机选择的参数确定CPE2的时长；当终端设备1选择的参数与终端设备2选择的参数不同时，CPE1与CPE2的时长不同，因此，终端设备1和终端设备2之间不会出现冲突。也就是说，即使侧行信息1的优先级与侧行信息2的优先级相同，由于一个优先级可以对应多个参数，终端设备1和终端设备2分别随机从多个参数中选择的参数也可能是不同的，从而能够有效降低终端设备1和终端设备2之间发生冲突的概率。
(2)第一终端设备发送第一SCI，以及第一终端设备接收到M个终端设备发送的SCI。此种情形下，第一终端设备可以根据M+1个终端设备的侧行信息的最高优先级确定第一CPE的时长，其中，M+1个终端设备包括第一终端设备和M个终端设备，M个终端设备包括第二终端设备，M为大于或等于1的整数。示例性地，第一终端设备可以获取M个终端设备的优先级，进而比较第一终端设备的第一侧行信息的优先级是否大于M个终端设备的侧行信息的最高优先级。其中，第一终端设备获取M个终端设备的侧行信息的优先级的方式可以有多种，比如M个终端设备中每个终端设备发送的SCI中可以指示该终端设备的侧行信息的优先级。具体来说，当第一侧行信息的优先级大于M个终端设备的侧行信息的最高优先级时，第一终端设备可以根据第一侧行信息的优先级确定第一CPE的时长；当第一侧行信息的优先级小于或等于M个终端设备的侧行信息的最高优先级时，第一终端设备可以根据M个终端设备的侧行信息的最高优先级(比如第二终端设备的第二侧行信息的优先级)确定第一CPE的时长。
对于M个终端设备中的每个终端设备(比如第二终端设备)，假设第二终端设备接收到第一终端设备发送的第一SCI和M个终端设备中其它M-1个终端设备发送的SCI，则第二终端设备也可以根据M+1个终端设备的侧行信息的最高优先级确定第二CPE的时长。
进一步地，当最高优先级对应一个参数(即第一参数)时，第一终端设备是根据第一参数确定第一CPE的时长，第二终端设备也是根据第一参数确定第二CPE的时长，因此，第一CPE的时长和第二CPE的时长相同，从而使得第一终端设备和第二终端设备可以同时接入信道。当最高优先级对应多个参数(包括第一参数)时，第一终端设备根据预设规则从多个参数中选择一个参数，第二终端设备也根据预设规则从多个参数中选择一个参数，因此，第一终端设备和第二终端设备选择的参数相同，进而第一CPE的时长和第二CPE的时长相同，从而使得第一终端设备和第二终端设备可以同时接入信道。
如此，针对于上述场景2，参见图16B所示，终端设备1根据终端设备1和终端设备2的最高优先级确定CPE1的时长，终端设备2也根据终端设备1和终端设备2的最高优先级确定CPE2的时长，进而终端设备1确定的CPE1的时长和终端设备2确定的CPE2的时长相同，终端设备1和终端设备2可以同时接入信道。
进一步地，终端设备3未发送SCI，且未接收到其它终端设备发送的SCI，则终端设备3可以根据终端设备3的优先级确定CPE3的时长。
若CPE3的时长小于CPE1(或CPE2)的时长，参见图16B所示，则在终端设备3发送CPE3之前，终端设备3便侦听到终端设备1和终端设备2发送的CPE(即终端设备3在Td3内侦听信道忙碌)，进而终端设备3可以确定信道接入失败，无法在第二时隙上发送侧行信息。也就是说，终端设备1和终端设备2可以同时接入信道，并阻塞终端设备3，从而避免终端设备3与终端设备1、终端设备2之间发生冲突。若CPE3的时长大于CPE1(或CPE2)的时长，则终端设备3可以接入信道，并阻塞终端设备1和终端设备2，从而避免终端设备3与终端设备1、终端设备2之间发生冲突。若CPE3的时长等于CPE1(或CPE2)的时长，则终端设备3与终端设备1、终端设备2之间仍然可能会发生冲突，但采用本申请实施例中的方法，可以明显降低终端设备3与终端设备1、终端设备2之间发生冲突的概率。
(3)第一终端设备发送了第一SCI，以及第一终端设备未接收到其它终端设备发送的SCI。此种情形下，第一终端设备可以根据第一侧行信息的优先级确定CPE的时长。
示例性地，“第一终端设备发送了第一SCI，以及第一终端设备未接收到其它终端设备发送的SCI”的场景可以有多种。比如，第一终端设备预约了第二时隙上的第一信道的全部频域资源，进而没有其它终端设备预约第二时隙上的第一信道的频域资源。
(4)第一终端设备未发送第一SCI，以及第一终端设备接收到M个终端设备发送的SCI。此种情形下，作为一种可能的实现，第一终端设备可以根据M个终端设备的侧行信息的最高优先级确定CPE的时长。
如此，对于M个终端设备中的每个终端设备(比如第二终端设备)来说，M个终端设备也可以根据M个终端设备的侧行信息的最高优先级确定CPE的时长，进而第一终端设备可以与M个终端设备同时接入信道，第一终端设备可以在第二时隙上使用第一信道的除M个终端设备已经预约的频域资源以外的频域资源发送第一侧行信息。
作为又一种可能的实现，当第一终端设备的第一侧行信息的优先级大于M个终端设备的侧行信息的最高优先级时，第一终端设备可以根据第一侧行信息的优先级确定CPE的时长，从而使得第一终端设备可以通过提前发送CPE抢占了第二时隙上的第一信道，M个终端设备被阻塞。
当第一侧行信息的优先级小于或等于M个终端设备的侧行信息的最高优先级时，第一终端设备可以根据M个终端设备的侧行信息的最高优先级确定CPE的时长。进而，第一终端设备可以与M个终端设备同时接入信道，第一终端设备可以使用第二时隙内除M个终端设备已经预约的频域资源以外的频域资源发送第一侧行信息。
作为又一种可能的实现，当第一终端设备的第一侧行信息的频域资源包括第一信道的全部频域资源时，第一终端设备可以根据第一侧行信息的优先级确定CPE的时长，而M个终端设备根据M个终端设备的侧行信息的最高优先级确定CPE的时长，从而使得第一终端设备可以与M个终端设备公平竞争第一信道。
当第一终端设备的第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源时，第一终端设备可以根据M个终端设备的侧行信息的最高优先级确定CPE的时长。进而，第一终端设备可以与M个终端设备同时接入信道，第一终端设备可以使用第二时隙内除M个终端设备已经预约的频域资源以外的频域资源发送第一侧行信息。
实施例五
在实施例五中，将对上述实施例一至实施例四中第一CPE的结束位置进行介绍。
(1)实现方式1
可选的，第一CPE的结束位置可以为第一时隙的结束位置，参见图17中的(a)所示。
(2)实现方式2
根据前文有关AGC的介绍可知，第一终端设备在第二时隙内发送第一侧行信息之前，先在第二时隙的第一个符号上发送AGC信息；也就是说，第二时隙的第一个符号是用于发送AGC信息。考虑到第一终端设备发送的AGC信息的时长可以等于第一个符号的时长，或者也可以小于第一个符号的时长，因此，当AGC信息的时长小于第一个符号的时长时，第一CPE可以占用第一个符号的部分时长。
可选的，第一CPE的结束位置可以为第三预设位置，第三预设位置与第二时隙的第一个符号的结束位置之间的时间间隔等于AGC信息的时长。
比如，第一个符号的时长为71us，AGC信息的时长为17.8us(即子载波间隔为60KHz时，对应的一个符号的时长)，则第三预设位置与第二时隙的第一个符号的结束位置之间的时间间隔等于71-17.8＝53.2us。
可选的，第一CPE位于第二时隙的第一个符号。
此种情形下，作为一种可能的实现，当第一CPE的时长等于第三时长与第一时长的差值时，第三时长可以为第二时隙的第一个符号的时长与AGC信息的时长的差值(即71-17.8＝53.2us)，参见图17中的(b)。
可选的，第一CPE位于第一时隙的最后一个符号和第二时隙的第一个符号。
此种情形下，作为一种可能的实现，当第一CPE的时长等于第三时长与第一时长的差值时，第三时长可以为：第二时隙的第一个符号的时长与AGC信息的时长的差值，加上，第一时隙的最后一个符号的时长；参见图17中的(c)。
可以理解的是，当“第三时长为：第二时隙的第一个符号的时长与AGC信息的时长的差值，加上，第一时隙的最后一个符号的时长”时，若第一时长小于第一时隙的最后一个符号的时长，则第一CPE位于第一时隙的最后一个符号和第二时隙的第一个符号；若第一时长大于或等于第一时隙的最后一个符号的时长，则第一CPE位于第二时隙的第一个符号。
实施例六
本申请实施例中，第一终端设备确定CPE的时长的方式可以有多种。比如，上述实施例一(或实施例二)中的方式：第一终端设备根据第一侧行信息的优先级确定CPE的时长；实施例三中的方式：第一终端设备根据第四时长或第二参数确定CPE的时长；实施例四中的方式：第一终端设备根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息确定CPE的时长。
可选的，针对于这多种方式，第一终端设备可以在这多种方式中选择一种方式来确定CPE的时长。
举个例子，当第一终端设备需要在时隙i上发送侧行信息i时，则在发送侧行信息i之前，第一终端设备可以在这多种方式中选择方式i来确定CPEi的时长，并发送CPEi；经过一段时间后，当第一终端设备需要在时隙j上发送侧行信息j时，在发送侧行信息j之前，第一终端设备可以在这多种方式中选择方式j来确定CPEj的时长，并发送CPEj。其中，方式i和方式j可以为相同的方式，或者也可以为不同的方式。
第一终端设备在多种方式中选择一种方式的具体实现可以有多种。作为一种可能的实现，第一终端设备可以根据第一侧行信息的频域资源是否包括第一信道的全部频域资源，在多种方式中选择一种方式确定CPE的时长。也即，第一终端设备可以判断第一侧行信息的频域资源是否包括第一信道的全部频域资源，若是，则可以在多种方式中选择方式1来确定CPE的时长，若否，则可以在多种方式中选择方式2来确定CPE的时长；其中，方式1不同于方式2。
(1)可选的，当第一侧行信息的频域资源包括第一信道的全部频域资源(即第一终端设备确定使用第一信道的全部频域资源发送第一侧行信息)时，第一终端设备根据第一侧行信息的优先级确定CPE的时长。也即，第一终端设备可以采用实施例一(或实施例二)中的方式来确定CPE的时长。
如此，当第一侧行信息的频域资源包括第一信道的全部频域资源时，以第一侧行信息位于第二时隙为例，如果有其它终端设备也需要在第二时隙上使用第一信道的频域资源，则此种情形下，第一终端设备面临的是与其它终端设备使用相同的资源而发生冲突的问题，因此，第一终端设备可以根据第一侧行信息的优先级来确定CPE的时长，以与其它终端设备竞争第一信道。
(2)可选的，当第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源(即第一终端设备确定使用第一信道的部分频域资源发送第一侧行信息)时，第一终端设备根据第四时长或第二参数来确定CPE的时长，或者第一终端设备根据第一时隙和/或第二时隙的关联信息来确定CPE的时长。也即，第一终端设备可以采用实施例三或实施例四中的方式来确定CPE的时长。
如此，当第一侧行信息的频域资源包括第一信道的部分频域资源时，以第一侧行信息位于第二时隙为例，如果有其它终端设备也需要在第二时隙上使用第一信道的频域资源，为了提高资源利用率，第一终端设备可以与其它终端设备同时接入第一信道，则此种情形下，第一终端设备面临的是与其它终端设备互相阻塞而导致可能无法接入第一信道的问题，因此，第一终端设备可以根据实施例三或实施例四中的方式来确定CPE的时长，以与其它终端设备同时接入第一信道。
针对于上述实施例一至实施例六，可以理解的是：上述侧重描述了实施例一至实施例六中不同实施例之间的差异之处，除差异之处的其它内容，实施例一至实施例六之间可以相互参照；此外，同一实施例中，不同实现方式或不同示例或不同情形之间也可以相互参照。
上述主要从终端设备交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，为了实现上述功能，终端设备可以包括执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请的实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
在采用集成的单元的情况下，图18示出了本申请实施例中所涉及的装置的可能的示例性框图。如图18所示，装置1800可以包括：处理单元1802和通信单元1803。处理单元1802用于对装置1800的动作进行控制管理。通信单元1803用于支持装置1800与其他设备的通信。可选地，通信单元1803也称为收发单元，可以包括接收单元和/或发送单元，分别用于执行接收和发送操作。装置1800还可以包括存储单元1801，用于存储装置1800的程序代码和/或数据。
该装置1800可以为上述实施例中的第一终端设备。处理单元1802可以支持装置1800执行上文中各方法示例中第一终端设备的动作。或者，处理单元1802主要执行方法示例中第一终端设备的内部动作，通信单元1803可以支持装置1800与其它设备之间的通信。
比如，在一个实施例中，处理单元1802用于：根据侧行信息的优先级确定CPE的时长；通信单元1803用于：发送所述CPE。
在一种可能的设计中，通信单元1803还用于：发送第一侧行信息，所述CPE位于第一时间单元，所述第一侧行信息位于第二时间单元，所述第二时间单元为所述第一时间单元的下一个时间单元。
在一种可能的设计中，通信单元1803还用于：发送第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI指示所述第一终端设备发送的所述第一侧行信息的时域资源和频域资源；和/或，接收来自第二终端设备的第二SCI，所述第二SCI指示所述第二终端设备发送的第二侧行信息的时域资源和频域资源；其中，所述第一终端设备发送的第一侧行信息的时域资源和所述第二侧行信息的时域资源位于第二时间单元，所述第一侧行信息的频域资源和第二侧行信息的频域资源位于第一信道，所述第二侧行信息的频域资源不同于所述第一侧行信息的频域资源。
在一种可能的设计中，所述第二SCI还指示所述第二侧行信息的优先级。
在一种可能的设计中，所述侧行信息的优先级为第一侧行信息的优先级，所述第一侧行信息为所述第一终端设备的侧行信息；或者，所述侧行信息的优先级为所述第一侧行信息的优先级，所述第一侧行信息的优先级大于第二侧行信息的优先级，所述第二侧行信息为第二终端设备的侧行信息；或者，所述侧行信息的优先级为所述第二侧行信息的优先级，所述第一侧行信息的优先级小于所述第二侧行信息的优先级。
在一种可能的设计中，所述侧行信息的优先级对应至少一个时长；处理单元1802具体用于：根据所述至少一个时长中的第一时长，确定所述CPE的时长。
在一种可能的设计中，处理单元1802具体用于：确定所述CPE的时长为所述第一时长；或者，确定所述CPE的时长为第三时长与所述第一时长的差值，所述第三时长为预先定义的或者预先配置的。
在一种可能的设计中，所述侧行信息的优先级对应至少一个参数；处理单元1802具体用于：根据所述至少一个参数中的第一参数，确定所述CPE的时长。
在一种可能的设计中，处理单元1802具体用于：确定所述CPE的时长为所述第一参数与第二时长的乘积，所述第二时长为预先定义的或者预先配置的；或者，确定所述CPE的时长为第三时长与所述乘积的差值，所述第三时长为预先定义的或者预先配置的。
在一种可能的设计中，所述第二时长为9微秒。
在一种可能的设计中，所述侧行信息承载于PSSCH。
应理解以上装置中单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且装置中的单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元以软件通过处理元件调用的形式实现，部分单元以硬件的形式实现。例如，各个单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于存储器中，由装置的某一个处理元件调用并执行该单元的功能。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件又可以成为处理器，可以是一种具有信号的处理能力的集成电路。在实现过程中，上述方法的各操作或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路实现或者以软件通过处理元件调用的形式实现。
在一个例子中，以上任一装置中的单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。再如，当装置中的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是处理器，比如通用中央处理器(central processing unit，CPU)，或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
以上用于接收的单元是一种该装置的接口电路，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该接收单元是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号的接口电路。以上用于发送的单元是一种该装置的接口电路，用于向其它装置发送信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该发送单元是该芯片用于向其它芯片或装置发送信号的接口电路。
参见图19，为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，该终端设备可应用于如图1A至图1D所示的通信系统中，用于实现以上实施例中终端设备的操作。如图19所示，该终端设备包括：天线1910、射频部分1920、信号处理部分1930。天线1910与射频部分1920连接。在下行方向上，射频部分1920通过天线1910接收网络设备发送的信息，将网络设备发送的信息发送给信号处理部分1930进行处理。在上行方向上，信号处理部分1930对终端设备的信息进行处理，并发送给射频部分1920，射频部分1920对终端设备的信息进行处理后经过天线1910发送给网络设备。
信号处理部分1930可以包括调制解调子系统，用于实现对数据各通信协议层的处理；还可以包括中央处理子系统，用于实现对终端设备操作系统以及应用层的处理；此外，还可以包括其它子系统，例如多媒体子系统，周边子系统等，其中多媒体子系统用于实现对终端设备相机，屏幕显示等的控制，周边子系统用于实现与其它设备的连接。调制解调子系统可以为单独设置的芯片。
调制解调子系统可以包括一个或多个处理元件1931，例如，包括一个主控CPU和其它集成电路。此外，该调制解调子系统还可以包括存储元件1932和接口电路1933。存储元件1932用于存储数据和程序，但用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可能不存储于该存储元件1932中，而是存储于调制解调子系统之外的存储器中，使用时调制解调子系统加载使用。接口电路1933用于与其它子系统通信。
该调制解调子系统可以通过芯片实现，该芯片包括至少一个处理元件和接口电路，其中处理元件用于执行以上终端设备执行的任一种方法的各个步骤，接口电路用于与其它装置通信。在一种实现中，终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现，例如用于终端设备的装置包括处理元件和存储元件，处理元件调用存储元件存储的程序，以执行以上方法实施例中终端设备执行的方法。存储元件可以为与处理元件处于同一芯片上的存储元件，即片内存储元件。
在另一种实现中，用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可以在与处理元件处于不同芯片上的存储元件，即片外存储元件。此时，处理元件从片外存储元件调用或加载程序于片内存储元件上，以调用并执行以上方法实施例中终端设备执行的方法。
在又一种实现中，终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以是被配置成一个或多个处理元件，这些处理元件设置于调制解调子系统上，这里的处理元件可以为集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个DSP，或，一个或者多个FPGA，或者这些类集成电路的组合。这些集成电路可以集成在一起，构成芯片。
终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以集成在一起，以SOC的形式实现，该SOC芯片，用于实现以上方法。该芯片内可以集成至少一个处理元件和存储元件，由处理元件调用存储元件的存储的程序的形式实现以上终端设备执行的方法；或者，该芯片内可以集成至少一个集成电路，用于实现以上终端设备执行的方法；或者，可以结合以上实现方式，部分单元的功能通过处理元件调用程序的形式实现，部分单元的功能通过集成电路的形式实现。
可见，以上用于终端设备的装置可以包括至少一个处理元件和接口电路，其中至少一个处理元件用于执行以上方法实施例所提供的任一种终端设备执行的方法。处理元件可以以第一种方式：即调用存储元件存储的程序的方式执行终端设备执行的部分或全部步骤；也可以以第二种方式：即通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路结合指令的方式执行终端设备执行的部分或全部步骤；当然，也可以结合第一种方式和第二种方式执行终端设备执行的部分或全部步骤。
这里的处理元件同以上描述，可以通过处理器实现，处理元件的功能可以和图18中所描述的处理单元的功能相同。示例性地，处理元件可以是通用处理器，例如CPU，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个微处理器DSP，或，一个或者多个FPGA等，或这些集成电路形式中至少两种的组合。存储元件可以通过存储器实现，存储元件的功能可以和图18中所描述的存储单元的功能相同。存储元件可以是一个存储器，也可以是多个存储器的统称。
图19所示的终端设备能够实现上述方法实施例中涉及终端设备的各个过程。图19所示的终端设备中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详述描述。
本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一种”是指一种或者多种，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如“A，B和C中的至少一个”包括A，B，C，AB，AC，BC或ABC。以及，除非有特别说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端设备或者所述第一终端设备中的模块，所述方法包括：
根据侧行信息的优先级确定循环前缀拓展CPE的时长；
发送所述CPE。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第一侧行信息，其中，所述CPE位于第一时间单元，所述第一侧行信息位于第二时间单元，所述第二时间单元为所述第一时间单元的下一个时间单元。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI指示所述第一侧行信息的时域资源和频域资源；和/或，
接收来自第二终端设备的第二SCI，所述第二SCI指示第二终端设备的第二侧行信息的时域资源和频域资源；
其中，所述第一侧行信息的时域资源和所述第二侧行信息的时域资源位于第二时间单元，所述第一侧行信息的频域资源和第二侧行信息的频域资源位于第一信道，所述第二侧行信息的频域资源不同于所述第一侧行信息的频域资源。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二SCI还指示所述第二侧行信息的优先级。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行信息的优先级为第一侧行信息的优先级，所述第一侧行信息为所述第一终端设备的侧行信息；或者，
所述侧行信息的优先级为所述第一侧行信息的优先级，所述第一侧行信息的优先级大于第二侧行信息的优先级，所述第二侧行信息为第二终端设备的侧行信息；或者，
所述侧行信息的优先级为所述第二侧行信息的优先级，所述第一侧行信息的优先级小于所述第二侧行信息的优先级。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行信息的优先级对应至少一个时长；
所述根据侧行信息的优先级确定CPE的时长，包括：
根据所述至少一个时长中的第一时长，确定所述CPE的时长。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个时长中的第一时长，确定所述CPE的时长，包括：
确定所述CPE的时长为所述第一时长；或者，
确定所述CPE的时长为第三时长与所述第一时长的差值，所述第三时长为预先定义的或者预先配置的。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行信息的优先级对应至少一个参数；
所述根据侧行信息的优先级确定CPE的时长，包括：
根据所述至少一个参数中的第一参数，确定所述CPE的时长。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个参数中的第一参数，确定所述CPE的时长，包括：
确定所述CPE的时长为所述第一参数与第二时长的乘积，所述第二时长为预先定义的或者预先配置的；或者，
确定所述CPE的时长为第三时长与所述乘积的差值，所述第三时长为预先定义的或者预先配置的。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二时长为9微秒。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行信息承载于物理层侧行链路共享信道PSSCH。
12.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备或者所述终端设备中的模块，所述方法包括：
根据第四时长或第二参数确定循环前缀拓展CPE的时长；
发送所述CPE；
其中，所述第四时长为预先定义的或者预先配置的，所述第二参数为预先定义的或者预先配置的。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述第四时长确定所述CPE的时长，包括：
确定所述CPE的时长为所述第四时长；或者，
确定所述CPE的时长为第三时长与所述第四时长的差值，所述第三时长为预先定义的或者预先配置的。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述第二参数确定所述CPE的时长，包括：
确定所述CPE的时长为所述第二参数与第二时长的乘积，所述第二时长为预先定义的或者预先配置的；或者，
确定所述CPE的时长为第三时长与所述乘积的差值，所述第三时长为预先定义的或者预先配置的。
15.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至11中任一项所述的方法的模块或单元，或者用于执行如权利要求12至14中任一项所述的方法的模块或单元。
16.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器中存储有计算机程序；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，使得所述通信装置执行如权利要求1至11中任一项所述的方法或者如权利要求12至14中任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被计算机执行时，实现如权利要求1至11中任一项所述的方法或者如权利要求12至14中任一项所述的方法。
18.一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行权利要求1至11中任一项所述的方法或者如权利要求12至14中任一项所述的方法。
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