CN117675148A - 资源确定方法和装置 - Google Patents

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CN117675148A
CN117675148A CN202211214579.2A CN202211214579A CN117675148A CN 117675148 A CN117675148 A CN 117675148A CN 202211214579 A CN202211214579 A CN 202211214579A CN 117675148 A CN117675148 A CN 117675148A
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Abstract

本申请实施例提供了一种资源确定方法和装置。该方法包括：第一终端设备根据待发送的第一数据确定第一时间窗；第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，候选同步信号资源包括第一候选同步资源，和/或第二候选同步资源，第一候选同步资源用于第一终端设备接收侧行同步信号，第二候选同步资源用于第一终端设备发送侧行同步信号；第一终端设备根据第一数据的候选资源发送第一数据。本申请揭示的方法，根据资源池包括的候选S‑SSB的接收资源和/或发送资源，以及UE对同步源发送的S‑SSB的检测情况，进行有效地资源选择，从而提升资源的使用效率，以及传输的可靠性。

Description

资源确定方法和装置
本申请要求于2022年09月08日提交国家知识产权局、申请号为202211100565.8、发明名称为“一种通信方法及设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种资源确定方法和装置。
背景技术
在无线通信系统中，频谱资源可以分为授权频谱和非授权频谱。在侧行链路(sidelink，SL)传输过程中，使能非授权频谱是一个重要演进方向，相应的协议技术可以统称为非授权频谱的侧行链路(sidelink unlicensed，SL-U)。在非授权频谱中，终端设备需要在资源池中选择用于传输数据的物理资源。例如，终端设备可以通过先听后说(listenbefore talk，LBT)抢占信道，或者分享其他终端设备抢占信道后得到的资源传输数据。
在SL-U中，同步的失败风险较高，将直接影响通信质量，造成不必要的资源浪费。因此，如何提升同步资源排除的有效性，保证UE的传输性能是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种资源确定方法和装置，能够有效进行资源选择，提升资源的使用效率，以及传输的可靠性。
第一方面，提供了一种资源确定方法，该方法可以由第一终端设备(例如，UE1)执行，或者，也可以由用于第一终端设备的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。
该方法包括：第一终端设备根据待发送的第一数据确定第一时间窗；第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，候选同步信号资源包括第一候选同步资源，和/或第二候选同步资源，第一候选同步资源用于第一终端设备接收侧行同步信号，第二候选同步资源用于第一终端设备发送侧行同步信号；第一终端设备根据第一数据的候选资源发送第一数据。
根据本申请提供的方案，根据第一时间窗内的候选侧行同步信号块(sidelink-synchronization signal block，S-SSB)的接收资源和/或发送资源，以及UE对同步源发送的S-SSB的检测情况，进行有效地资源选择，从而提升资源的使用效率，以及传输的可靠性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，包括：在所述第一终端设备在所述第一时间窗之前未检测到侧行同步信号的情况下，所述第一终端设备排除位于所述第一时间窗内的所述第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到所述第一数据的候选资源。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，侧行同步信号包括：第一候选同步资源上的同步信号，和/或第一同步资源上的同步信号。
需要说明的是，第一同步资源也可以称为第一同步信号资源，例如，第一同步资源用于侧行同步信号的接收。可选地，第二同步资源也可以称为第二同步信号资源，例如，第二同步资源用于侧行同步信号的发送。可以理解的是，第一同步资源和第二同步资源都可以看作是现有技术中定义的同步信号资源，周期为160ms。也就是说，本申请对S-SSB候选同步资源不作具体限定，包括但不限于：第一候选同步信号资源，第二候选同步信号资源，第一同步资源，或者第二同步资源。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一候选同步资源的部分资源位于第一时间窗内。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备在第一时间窗之前的第一候选同步资源上未检测到侧行同步信号的情况下，第一终端设备排除位于第一时间窗内的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备在第一时间窗之前的第一候选同步资源上未检测到侧行同步信号，且在第一时间单元上检测到侧行同步信号的情况下，第一终端设备将第一时间单元之后的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源，第一时间单元位于第一时间窗内。
基于该实现方式，若第一终端设备在资源选择窗中的时隙mi检测到S-SSB，则时隙mi之后的所有时隙的时频资源都可以作为第一数据的候选资源，这样可以进一步地提升资源排除的针对性和准确性，从而提升通信的性能。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备在第一时间窗之前的第一候选同步资源上检测到侧行同步信号的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
基于该实现方式，第一终端设备在资源选择窗之前检测到S-SSB，则可以将资源选择窗内的重叠的S-SSB候选资源(第一候选同步资源)所在的时隙的时频资源作为第一数据的候选资源，这样能够提升频谱资源的使用效率，减少浪费。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一候选同步资源的全部资源位于第一时间窗内，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：第一终端设备排除第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备在第二时间单元上检测到侧行同步信号的情况下，第一终端设备将第二时间单元之后的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源，第二时间单元位于第一时间窗内。
基于该实现方式，第一终端设备在资源选择窗中的时隙m2检测到S-SSB，则时隙m2之后的所有时隙的时频资源都可以作为第一数据的候选资源，这样可以进一步地提升资源排除的针对性和准确性，从而提升通信的性能。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，检测到侧行同步信号包括以下任意一项：检测到其他同步源终端设备发送的侧行同步信号；或者，检测到最高优先级的同步源终端设备发送的侧行同步信号；或者，检测到可获得的最高优先级的同步源终端设备发送的侧行同步信号。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备未检测到最高优先级的同步源终端设备发送的侧行同步信号的情况下，第一终端设备排除位于第一时间窗内的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备的同步源类型被配置为全球导航卫星系统GNSS，且第一终端设备的同步源为GNSS的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
基于该实现方式，当第一终端设备的同步源为GNSS，且GNSS为第一终端设备最高优先级的同步源时，不需要再去检测和接收其他UE发送的侧行同步信号，因此可以将所有的S-SSB的接收候选资源(例如，资源选择窗内S-SSB Burst 1所在时隙的时频资源)作为UE1可使用的资源，在UE1资源选择的过程中不做排除，从而提升资源的使用效率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二候选同步资源的全部资源位于第一时间窗内，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：第一终端设备排除第二候选同步资源所在的时频资源，得到第一数据的候选资源，第二候选同步资源和第一数据频分复用；或者，第一终端设备排除第二候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源，第二候选同步资源和第一数据不频分复用。
基于该实现方式，通过尽可能地使用发送S-SSB的候选资源(例如，S-SSB Burst2)，包括与S-SSB频分复用的资源，提升资源使用率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在确定侧行同步信号的实际发送资源位于第二候选同步资源之后，且第一终端设备已经在实际发送资源上成功发送了侧行同步信号的情况下，第一终端设备排除实际发送资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备的同步源类型被配置为基站，且第一终端设备的同步源为基站的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
基于该实现方式，当第一终端设备的同步源为eNB/gNB且为最高优先级的同步源时，不需要再去检测和接收其他UE发送的同步信号，因此此时可以将所有的S-SSB的接收候选资源作为可使用的资源，在资源选择的过程中不做排除，从而提升资源的使用效率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二候选同步资源的全部或部分资源位于第一时间窗内，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在满足侧行同步信号的发送条件，且第二候选同步资源和第一数据进行频分复用的情况下，第一终端设备排除位于第一时间窗内的第二候选同步资源的频域资源，得到第一数据的候选资源；或者，在满足侧行同步信号的发送条件，且第二候选同步资源和第一数据不进行频分复用的情况下，第一终端设备排除位于第一时间窗内的第二候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源；或者，在不满足侧行同步信号的发送条件的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第二候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，侧行同步信号的发送条件包括：第一终端设备处于无线资源控制RRC连接状态，且网络设备指示发送侧行同步信号；或者，第一终端设备处于网络设备覆盖范围内，且参考小区的参考信号接收功率RSRP低于网络设备配置的侧行同步信号的发送门限值。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在侧行同步信号的发送端处于节能模式的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源；和/或，在侧行同步信号的接收端处于节能模式的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第二候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
基于该实现方式，如果部分S-SSB的资源位置关闭了相应的收发操作，则第一终端设备可以不资源选择窗中排除相应的候选同步接收资源和/或候选同步发送资源，能够提升资源排除的准确性，以及对资源的使用率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，候选同步信号资源是预定义的；或者，候选同步信号资源是根据信令配置的。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一候选同步资源包括M组候选同步资源，每组候选同步资源包括N个候选子同步资源，N个候选子同步资源用于接收侧行同步信号；第二候选同步资源包括M组候选同步资源，每组候选同步资源包括N个候选子同步资源，N个候选子同步资源用于发送侧行同步信号；其中，M和N的值是预定义的，或者，M和N的值是根据信令配置的，M和N为正整数。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，M组候选同步资源中的至少一组候选同步资源的位置是预定义的；或者，M组候选同步资源中的至少一组候选同步资源的位置是根据信令配置的。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，候选同步信号资源为第一同步信号资源之外的资源，第一同步信号资源的周期为160ms。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：第一终端设备排除第一时间窗内的第三时间单元，以及根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，第三时间单元的起始时刻为第一时间窗的开始时间，第三时间单元的结束时刻为mi+Tproc，mi为第一终端设备发送侧行同步信号所在的时间单元，Tproc为预设时长；其中，第三时间单元的取值是预定义的，或者，Tproc的取值是根据信令配置的，或者，Tproc的取值是与第一终端设备的处理能力相关的。
在该实现方式中，第一终端设备在检测到最高优先级，或当前可获取的最高优先级的同步源终端设备发送的侧行同步信号，可以在这个检测周期内，中止对侧行同步信号的检测，从而确定出可以用于数据传输的候选同步资源，提升传输的可靠性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：第一终端设备排除第一时间窗内的第四时间单元，以及根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源；其中，第四时间单元用于第一终端设备进行同步源切换，第四时间单元的取值是预定义的，或者，第四时间单元的取值是根据信令配置的，或者，第四时间单元的取值是与第一终端设备的处理能力和/或子载波间隔相关的。
基于该实现方式，若第一终端设备的候选接收资源(即，第一候选同步信号资源)全部位于资源选择窗内，第一终端设备可以排除这些S-SSB的候选接收资源，这样可以进一步地提升资源排除的针对性和准确性，从而提升通信的性能。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备确定候选同步资源集合，候选同步资源集合包括M个子候选同步资源，M个子候选同步资源是时分的同步资源，其中，第i个子候选同步资源关联的同步源的优先级高于第j个子候选同步资源关联的同步源优先级，i<j，第i个子候选同步资源和第j个子候选同步资源属于M个子候选同步资源，M为大于1的正整数；第一终端设备根据第一终端设备的同步源的优先级，从候选同步资源集合确定用于发送侧行同步信号的候选资源。
第二方面，提供了一种资源确定方法，该方法可以由第二终端设备(例如，UE2)执行，或者，也可以由用于第二终端设备的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。
该方法包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的侧行控制信息SCI，SCI用于指示第一终端设备待发送的第一数据的候选资源，第一数据的候选资源是根据候选同步信号资源确定的，候选同步信号资源包括第一候选同步资源，和/或第二候选同步资源，第一候选同步资源用于第一终端设备接收侧行同步信号，第二候选同步资源用于第一终端设备发送侧行同步信号，第一数据的候选资源位于第一时间窗内，第一时间窗是根据待发送的第一数据确定的；第二终端设备根据第一数据的候选资源接收第一数据。
根据本申请提供的方案，根据第一时间窗内的候选S-SSB的接收资源和/或发送资源，以及UE对同步源发送的S-SSB的检测情况，进行有效地资源选择，从而提升资源的使用效率。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，候选同步信号资源是预定义的；或者，候选同步信号资源是根据信令配置的。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一候选同步资源包括M组候选同步资源，每组候选同步资源包括N个候选子同步资源，N个候选子同步资源用于接收侧行同步信号；第二候选同步资源包括M组候选同步资源，每组候选同步资源包括N个候选子同步资源，N个候选子同步资源用于发送侧行同步信号；其中，M和N的值是预定义的，或者，M和N的值是根据信令配置的，M和N为正整数。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，M组候选同步资源中的至少一组候选同步资源的位置是预定义的；或者，M组候选同步资源中的至少一组候选同步资源的位置是根据信令配置的。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，候选同步信号资源为第一同步信号资源之外的资源，第一同步信号资源的周期为160ms。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二终端设备确定候选同步资源集合，候选同步资源集合包括M个子候选同步资源，M个子候选同步资源是时分的同步资源，其中，第i个子候选同步资源关联的同步源的优先级高于第j个子候选同步资源关联的同步源的优先级，i<j，第i个子候选同步资源和第j个子候选同步资源属于M个子候选同步资源，M为大于1的正整数；第二终端设备根据第二终端设备的同步源的优先级，从候选同步资源集合确定用于接收侧行同步信号的候选资源。
第三方面，提供了一种资源确定方法，该方法可以由第一终端设备(例如，UE1)执行，或者，也可以由用于第一终端设备的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。
该方法包括：第一终端设备确定候选同步资源集合，候选同步资源集合包括M个子候选同步资源，M个子候选同步资源是时分的同步资源，其中，第i个子候选同步资源关联的同步源的优先级高于第j个子候选同步资源关联的同步源的优先级，i<j，第i个子候选同步资源和第j个子候选同步资源属于M个子候选同步资源，M为大于1的正整数；第一终端设备根据第一终端设备的同步源的优先级，从候选同步资源集合确定用于发送侧行同步信号的候选资源。
根据本申请提供的方案，按照发送S-SSB UE的同步源优先级来配置多个子候选同步资源，并将关联同步源优先级较高的S-SSB的资源放在候选同步资源S-SSB Burst的最前面，也就是说利用时隙最靠前的子候选同步资源发送S-SSB，可以减少S-SSB接收或者检测的时间，以便于UE及早确定哪后续的候选同步资源是否需要做进一步地检测，从而提升资源选择的质量和效率。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一个子候选同步资源关联的同步源的优先级高于第二个子候选同步资源至第M个子候选同步资源关联的同步源的优先级，第一个子候选同步资源对应的时间单元位于第二个子候选同步资源至第M个子候选同步资源对应的时间单元之前。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，M个子候选同步资源中的每个子候选同步资源关联的同步源的优先级是预定义的；或者，M个子候选同步资源中的每个子候选同步资源关联的同步源的优先级是根据信令配置的。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，同步源包括以下任意一种：第一种同步源为：直接同步到卫星的终端设备类同步源；第二种同步源为：以转发一次的方式间接同步到卫星的终端设备类同步源；第三种同步源为：直接同步到网络设备的终端设备类同步源；第四种同步源为：以转发一次的方式间接同步到网络设备的终端设备类同步源；第五种同步源为：以转发两次的方式同步到卫星的终端设备类同步源；第六种同步源为：以转发两次的方式同步到网络设备的终端设备类同步源；第七种同步源为：同步到终端设备自身的终端设备类同步源。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，同步源的优先级从高到低依次为：第一种同步源、第二种同步源、第三种同步源、第四种同步源；或者，同步源的优先级从高到低依次为：第三种同步源、第四种同步源、第一种同步源、第二种同步源。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第五种同步源、第六种同步源和第七种同步源的优先级相同，且第五种同步源、第六种同步源和第七种同步源的优先级低于第一种同步源、第二种同步源、第三种同步源和第四种同步源的优先级。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，当信令配置同步源类型为卫星时，同步源的优先级从高到低依次为：第一种同步源、第二种同步源、第三种同步源、第四种同步源；当信令配置同步源类型为网络设备时，同步源的优先级从高到低依次为：第三种同步源、第四种同步源、第一种同步源、第二种同步源。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，M的取值为：2至5的正整数。
第四方面，提供了一种资源确定方法，该方法可以由第二终端设备(例如，UE2)执行，或者，也可以由用于第二终端设备的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。
该方法包括：第二终端设备确定候选同步资源集合，候选同步资源集合包括M个子候选同步资源，M个子候选同步资源是时分的同步资源，其中，第i个子候选同步资源关联的同步源的优先级高于第j个子候选同步资源关联的同步源的优先级，i<j，第i个子候选同步资源和第j个子候选同步资源属于M个子候选同步资源，M为大于1的正整数；第二终端设备根据第二终端设备的同步源的优先级，从候选同步资源集合确定用于接收侧行同步信号的候选资源。
根据本申请提供的方案，按照发送S-SSB UE的同步源优先级来配置多个子候选同步资源，并将关联同步源优先级较高的S-SSB的资源放在候选同步资源S-SSB Burst的最前面，也就是说利用时隙最靠前的子候选同步资源发送S-SSB，可以减少S-SSB接收或者检测的时间，以便于UE及早确定哪后续的候选同步资源是否需要做进一步地检测，从而提升资源选择的质量和效率。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一个子候选同步资源关联的同步源的优先级高于第二个子候选同步资源至第M个子候选同步资源关联的同步源的优先级，第一个子候选同步资源对应的时间单元位于第二个子候选同步资源至第M个子候选同步资源对应的时间单元之前。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，M个子候选同步资源中的每个子候选同步资源关联的同步源的优先级是预定义的，或者，M个子候选同步资源中的每个子候选同步资源关联的同步源的优先级是根据信令配置的。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，同步源包括以下任意一种：第一种同步源为：直接同步到卫星的终端设备类同步源；第二种同步源为：以转发一次的方式间接同步到卫星的终端设备类同步源；第三种同步源为：直接同步到网络设备的终端设备类同步源；第四种同步源为：以转发一次的方式间接同步到网络设备的终端设备类同步源；第五种同步源为：以转发两次的方式同步到卫星的终端设备类同步源；第六种同步源为：以转发两次的方式同步到网络设备的终端设备类同步源；第七种同步源为：同步到终端设备自身的终端设备类同步源。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，同步源的优先级从高到低依次为：第一种同步源、第二种同步源、第三种同步源、第四种同步源；或者，同步源的优先级从高到低依次为：第三种同步源、第四种同步源、第一种同步源、第二种同步源。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第五种同步源、第六种同步源和第七种同步源的优先级相同，且第五种同步源、第六种同步源和第七种同步源的优先级低于第一种同步源、第二种同步源、第三种同步源和第四种同步源的优先级。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，当信令配置同步源类型为卫星时，同步源的优先级从高到低依次为：第一种同步源、第二种同步源、第三种同步源、第四种同步源；当信令配置同步源类型为网络设备时，同步源的优先级从高到低依次为：第三种同步源、第四种同步源、第一种同步源、第二种同步源。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，M的取值为：2至5的正整数。
第五方面，提供了一种资源确定方法，该方法可以由第一终端设备(例如，UE1)执行，或者，也可以由用于第一终端设备的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。
该方法包括：第一终端设备获取第一信息，第一信息用于指示第一时间窗；第一终端设备发送第一侧行控制信息SCI，第一SCI用于指示侧行同步信号的第一资源，第一资源位于第一时间窗。
根据本申请提供的方案，根据第一时间窗内的候选S-SSB的接收资源和/或发送资源，以及UE对同步源发送的S-SSB的检测情况，进行有效地资源选择，从而提升资源的使用效率，以及传输的可靠性。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第一时间窗的大小和/或位置是根据信令配置的；或者，第一时间窗的大小和/或位置是预定义的。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第一时间窗位于第二资源所在的时间单元之前，第二资源是预设的用于发送侧行同步信号的资源；或者，第一时间窗位于第二资源所在的时间单元之后；或者，第一时间窗包含第二资源所在的时间单元。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第一终端设备发送第二SCI，第二SCI用于指示第一资源上是否有待发送的侧行同步信号，和/或，第二指示信息用于指示第一资源在第一时间窗的位置。
第六方面，提供了一种资源确定方法，该方法可以由第二终端设备(例如，UE2)执行，或者，也可以由用于第二终端设备的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。
该方法包括：第二终端设备获取第一信息，第一信息用于指示第一时间窗；第二终端设备接收第一侧行控制信息SCI，第一SCI用于指示侧行同步信号的第一资源，第一资源位于第一时间窗；第二终端设备在第一资源上接收侧行同步信号。
根据本申请提供的方案，根据第一时间窗内的候选S-SSB的接收资源和/或发送资源，以及UE对同步源发送的S-SSB的检测情况，进行有效地资源选择，从而提升资源的使用效率，以及传输的可靠性。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，第一时间窗的大小和/或位置是根据信令配置的；或者，第一时间窗的大小和/或位置是预定义的。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，第一时间窗位于第二资源所在的时间单元之前，第二资源是预设的用于发送侧行同步信号的资源；或者，第一时间窗位于第二资源所在的时间单元之后；或者，第一时间窗包含第二资源所在的时间单元。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，第二终端设备接收第二SCI，第二SCI用于指示第一资源上是否有待发送的侧行同步信号，和/或，第二指示信息用于指示第一资源在第一时间窗的位置。
第七方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元，用于根据待发送的第一数据确定第一时间窗；处理单元，还用于根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，候选同步信号资源包括第一候选同步资源，和/或第二候选同步资源，第一候选同步资源用于第一终端设备接收侧行同步信号，第二候选同步资源用于第一终端设备发送侧行同步信号；发送单元，用于根据第一数据的候选资源发送第一数据。
该收发单元可以执行前述第一方面中的接收和发送的处理，处理单元可以执行前述第一方面中除了接收和发送之外的其他处理。
第八方面，提供了一种通信装置，包括：收发单元，用于接收来自第一终端设备的侧行控制信息SCI，SCI用于指示第一终端设备待发送的第一数据的候选资源，第一数据的候选资源是根据候选同步信号资源确定的，候选同步信号资源包括第一候选同步资源，和/或第二候选同步资源，第一候选同步资源用于第一终端设备接收侧行同步信号，第二候选同步资源用于第一终端设备发送侧行同步信号，第一数据的候选资源位于第一时间窗内，第一时间窗是根据待发送的第一数据确定的；收发单元，还用于根据第一数据的候选资源接收第一数据。
该收发单元可以执行前述第二方面中的接收和发送的处理，处理单元可以执行前述第二方面中除了接收和发送之外的其他处理。
第九方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元，用于确定候选同步资源集合，候选同步资源集合包括M个子候选同步资源，M个子候选同步资源是时分的同步资源，其中，第i个子候选同步资源关联的同步源的优先级高于第j个子候选同步资源关联的同步源的优先级，i<j，第i个子候选同步资源和第j个子候选同步资源属于M个子候选同步资源，M为大于1的正整数；处理单元，还用于根据第一终端设备的同步源的优先级，从候选同步资源集合确定用于发送侧行同步信号的候选资源。
该收发单元可以执行前述第三方面中的接收和发送的处理，处理单元可以执行前述第三方面中除了接收和发送之外的其他处理。
第十方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元，用于获取第一信息，第一信息用于指示第一时间窗；收发单元，用于发送第一侧行控制信息SCI，第一SCI用于指示侧行同步信号的第一资源，第一资源位于第一时间窗。
该收发单元可以执行前述第四方面中的接收和发送的处理，处理单元可以执行前述第四方面中除了接收和发送之外的其他处理。
第十一方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元，用于确定候选同步资源集合，候选同步资源集合包括M个子候选同步资源，M个子候选同步资源是时分的同步资源，其中，第i个子候选同步资源关联的同步源的优先级高于第j个子候选同步资源关联的同步源的优先级，i<j，第i个子候选同步资源和第j个子候选同步资源属于M个子候选同步资源，M为大于1的正整数；处理单元，还用于根据第二终端设备的同步源的优先级，从候选同步资源集合确定用于接收侧行同步信号的候选资源。
该收发单元可以执行前述第五方面中的接收和发送的处理，处理单元可以执行前述第五方面中除了接收和发送之外的其他处理。
第十二方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元，用于获取第一信息，第一信息用于指示第一时间窗；收发单元，用于接收第一侧行控制信息SCI，第一SCI用于指示侧行同步信号的第一资源，第一资源位于第一时间窗；收发单元，还用于在第一资源上接收侧行同步信号。
该收发单元可以执行前述第六方面中的接收和发送的处理，处理单元可以执行前述第六方面中除了接收和发送之外的其他处理。
第十三方面，提供了一种通信装置，包括收发器、处理器和存储器，该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该通信装置执行上述第一方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法。
可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。
可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。
可选地，该通信装置还包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。
第十四方面，提供了一种通信系统，包括网络设备、第一终端设备和第二终端设备。
第十五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或代码，所述计算机程序或代码在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十六方面，提供了一种芯片，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与存储器耦合，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得安装有该芯片系统的装置执行上述第一方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法。
其中，该芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。
第十七方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被装置运行时，使得所述装置执行上述第一方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法。
附图说明
图1和图2是适用于本申请实施例的无线通信系统的示意图。
图3是本申请实施例提供的资源确定方法300的流程示意图。
图4是本申请实施例提供的一种预留资源的示意图。
图5是本申请实施例提供的一种选择窗或资源选择窗的示意图。
图6是本申请实施例提供的同步信号的时域结构示意图。
图7至图10是本申请实施例提供的同步源为UE的资源排除的示意图。
图11是本申请实施例提供的同步源为GNSS或基站的资源排除的示意图。
图12是本申请实施例提供的节能模式下的资源排除的示意图。
图13是本申请实施例提供的资源确定方法1300的流程示意图。
图14是本申请实施例提供的侧行同步信号候选资源的多个子集划分的示意图。
图15是本申请实施例提供的资源确定方法1500的流程示意图。
图16是本申请实施例提供的动态指示侧行同步信号候选资源的示意图。
图17是本申请实施例提供的通信装置1000的结构示意图。
图18是本申请实施例提供的通信装置2000的结构示意图。
图19是本申请实施例提供的芯片系统3000的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)或新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)系统等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代(6thgeneration，6G)移动通信系统。本申请提供的技术方案还可以应用于设备到设备(deviceto device，D2D)通信，车到万物(vehicle-to-everything，V2X)通信，机器到机器(machineto machine，M2M)通信，机器类型通信(machine type communication，MTC)，以及物联网(internet of things，IoT)通信系统或者其他通信系统。
作为示例，V2X通信可以包括：车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)通信、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)通信、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)通信、车与网络(vehicle-to-network，V2N)通信。V2V指的是车辆间的通信。V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客等)的通信。V2I指的是车辆与基础设施的通信，基础设施例如路侧单元(road side unit，RSU)或者网络设备。其中，RSU包括两种类型：终端类型的RSU，由于布在路边，该终端类型的RSU处于非移动状态，不需要考虑移动性；基站类型的RSU，可以给与之通信的车辆提供定时同步及资源调度。V2N指的是车辆与网络设备的通信。可以理解，上述为示例性说明，本申请实施例不予限性。例如，V2X还可包括目前3GPP的Rel-16及后续版本的基于NR系统的V2X通信等。
本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。
终端设备可以是一种向用户提供语音/数据的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置，即终端装置，可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统或芯片，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站、辅站、多制式无线(motor slide retainer，MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(baseband unit，BBU)、射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(centralunit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、M2M通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
在一些部署中，本申请实施例所提及的网络设备可以为包括CU、或DU、或包括CU和DU的设备、或者控制面CU节点(中央单元控制面(central unit-control plane，CU-CP))和用户面CU节点(中央单元用户面(central unit-user plane，CU-UP))以及DU节点的设备。
本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置，可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统或芯片，该装置可以被安装在网络设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。
需要说明的是，本申请技术方案主要应用在侧行传输场景，使用的频带包括但不限于非授权频谱，非授权频谱包括2.4GHz附近的频带，以及5.8GHz附近的频带等。在本申请实施例中，终端设备和接入网设备能够使用非授权频谱资源进行无线通信(例如，传输上行信息或传输下行信息)。通信系统可以采用授权辅助接入(licensed-assisted access，LAA)、双连接(dual connectivity，DC)、非授权辅助接入(standalone)技术等。
下面结合图1和图2简单介绍适用于本申请实施例的通信系统，如下。
图1和图2是适用于本申请实施例的无线通信系统的一示意图。如图1和图2所示，该无线通信系统可以包括至少一个终端设备，如图所示的UE1、UE2、UE3、UE4、UE5。可选地，该无线通信系统还可以包括至少一个网络设备，如图所示的网络设备。
网络设备和终端设备之间可进行通信。如网络设备和终端设备之间可通过Uu接口进行通信，网络设备和终端设备之间通信的链路(link)可记为Uu链路。如图1的(a)或图2的(a)所示，网络设备和UE1之间可直接通信，如图1的(b)或图2的(b)所示，网络设备和UE1之间也可通过UE2进行通信；类似地，网络设备和UE2之间可直接通信，网络设备和UE2之间也可通过UE1进行通信。可以理解，其中，Uu链路表征了终端设备和网络设备间的一种连接关系，是一个逻辑概念，而非一个物理实体。主链路仅是为区分做的命名，其具体命名不对本申请的保护范围造成限定。
终端设备和终端设备之间也可进行通信。例如，终端设备和终端设备之间可以直接通信，如图1的(a)至图1的(c)、图2的(a)至图2的(c)所示，UE1和UE2之间可以直接通信。再例如，终端设备和终端设备之间可以通过其他设备，如网络设备或终端设备，进行通信，如图1的(a)所示，UE1和UE2之间可以通过网络设备进行通信，又如图1的(d)、图2的(d)所示，UE1和UE2之间可以通过UE3进行通信。终端设备和终端设备之间通信的接口可记为基于邻近服务通信5(proximity-based services communication 5，PC5)接口，终端设备与终端设备之间通信多链路可记为侧行链路(sidelink，SL)，终端设备与终端设备之间的通信也可记为SL通信。侧行链路，也可称为边链路或副链路等。可以理解，其中，侧行链路表征了终端设备和终端设备间的一种连接关系，是一个逻辑概念，而非一个物理实体。侧行链路仅是为区分做的命名，其具体命名不对本申请的保护范围造成限定。
设备之间可以进行单播通信，如终端设备之间可以进行单播通信。单播是指：一个发送终端和一个接收终端组成一个单播连接对。例如，以图1为例，UE1与UE2之间可以进行单播通信。
设备之间可以进行组播通信，如终端设备之间可以进行组播通信。组播是指：一个发送终端和至少一个接收终端组成一个组播连接对。例如，以图2为例，UE1与UE2、UE4以及UE5之间可以进行组播通信。如图2的(a)所示，网络设备和UE1之间可直接通信，一个UE1可与多个UE，如UE2、UE4以及UE5之间可以进行组播通信。UE1与多个UE之间进行组播通信时，可以在网络覆盖下进行，如图2的(a)或图2的(b)所示，或者也可以在无网络覆盖下进行，如图2的(c)或图2的(d)所示。可以理解，图2中以UE1与三个UE进行组播通信为例进行了示例性说明，对此不予限制，例如UE1可以与更多数量的UE进行组播通信。
作为示例，终端设备和终端设备之间的SL通信，可以用于车联网或智能交通系统(intelligent transportation system，ITS)，如上文所述的V2X通信中。
可选地，终端设备和终端设备之间的SL通信，可以在网络覆盖下进行，也可以在无网络覆盖下进行。如图1的(a)至图1的(b)、图2的(a)至图2的(b)所示，UE1和其它UE之间可以在网络覆盖下进行通信；或者，如图1的(c)至图1的(d)、图2的(c)至图2的(d)所示，UE1和其它UE之间可以在网络覆盖范围之外(out-of-coverage)进行通信。
可选地，终端设备和终端设备之间SL通信时的配置信息，如终端设备和终端设备之间SL通信时的时频资源可以是网络设备配置或调度的，也可以是终端设备自主选择的，不予限制。
可以理解，图1和图2仅为便于理解而示例的简化示意图，该无线通信系统中还可以包括其他网络设备或者还可以包括其他终端设备，图1和图2中未予以画出。本申请实施例可以适用于发送端设备和接收端设备通信的任何通信场景。
需要说明的是，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备，或者，是终端设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
为便于理解本申请实施例，首先对本申请中涉及到的术语或技术做简单说明。
1、授权频谱和非授权频谱
无线通信系统使用的频谱分为两类，授权频谱(licensed spectrum)和非授权频谱(unlicensed spectrum)。在授权频谱中，UE可基于网络设备的调度使用频谱资源。在非授权频谱中，通信设备可按照竞争的方式使用频谱资源。在非授权频谱上的SL通信可以称为SL-U，在非授权频谱上的NR蜂窝通信可以称为NR-U。
一种可能的方式，通信设备通过先听后说(listen-before-talk，LBT)的方式竞争信道，进而使用非授权频谱资源。
2、非授权频谱的侧行链路(sidleink unlicense，SL-U)
SL-U主要是指在非授权频谱(unlicense band)中进行SL传输。针对非授权频谱，标准引入两种接入机制包括Type 1和Type 2。其中，Type 1用于抢占信道的场景，需要进行LBT，即在传输之前需要监听。这里的监听可以是能量检测，即在9μs上检测能量，如果超过门限表示有UE占用该资源；反之，如果不超过门限，则意味着没有UE占用该资源。Type 2用于分享其他UE经过Type 1方式抢到的传输资源。例如，UE1用Type 1抢到了一段时间内的传输机会(标准称为信道占用时间(channel occupancy time，COT))，除了自己占用的传输时间外，可指示其他UE采用Type 2方式接入UE1所占用的COT内剩余的传输机会。
需要说明的是，Type 2进一步包括Type 2A和Type 2B，Type 2A表示在其他UE的传输结束后的间隔25μs后占用信道，即通过感知信道发现25μs内无其他UE使用，则可以占用该信道。Type 2B表示在其他UE的传输结束后的间隔16μs后占用信道，与Type 2A的差别在于9μs，即一个感知时隙的时长。
3、SL资源池(resouce pool)
在NR中，SL传输是基于资源池进行的。每个资源池包含一个或多个子信道(subchannel)，同一资源池中的各子信道占用的频域资源(即物理资源块(physicalresource block，PRB)个数)是相同的，不同资源池的各子信道所占用的频域资源可能不同。
可选地，资源池还可以包括时域上，用于进行SL传输时所占用的时隙的位置和数量。
需要说明的是，在本申请实施例中，在资源选择窗中确定资源的方式，可以是在一个资源池上进行的，也可以是在多个资源池上进行的，本申请对此不做限制。
应理解，资源池可以是物理的概念，也可以是一个逻辑上的概念，一个资源池包括多个物理资源，其中任意一个物理资源是用于传输数据的。每个UE在进行数据的传输时候都需要从资源池中选择一个资源。这个资源确定的过程，包括以下两种情况：
(1)UE受到网络设备的控制，根据网络设备的指示信息，从资源池中选择一个资源进行数据传输，又称为Mode 1方式；
(2)UE自主从资源池中选择一个资源进行数据传输，又称为Mode2方式，即UE有自主决定资源确定和资源分配的机会。UE可以根据感知频谱的占用情况，把一些被占用的或者干扰较大的资源排除掉，在空闲或者干扰较低的资源上选择传输资源。
4、时域单元和频域单元
数据或信息可以通过时频资源来承载。
在时域上，时频资源可以包括一个或多个时域单元(或者，也可以称为时间单元)。
本申请实施例中，一个时间单元可以包括若干个时域资源。时域单元例如为无线帧(radio frame，RF)，时域单元内包括的时域资源例如为子帧(subframe)、帧，半子帧或半帧等，时隙(slot)、迷你时隙(mini-slot)、部分时隙(partial slot)、或正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号(symbol)等；或者，时域单元也可能是一个或多个时域资源的集合，例如时域单元为一个时隙内的一个或多个OFDM符号，例如所述一个或多个的数量为6、7、12或14等。一个或多个时间单元在时间上可以是连续的，也可以是离散的。
可选的，本申请实施例中，时域资源也可称为子时域单元，或者，“时域资源”与“子时域单元”可以是同一概念，二者可互换。
另外，时隙的时长可以与子载波间隔相关。例如，子载波间隔为15kHz时，一个时隙的时长为1毫秒(ms)；子载波间隔为30kHz时，一个时隙的时长为0.5ms；子载波间隔为60kHz时，一个时隙的时长为0.25ms。同理可推，子载波间隔为15*2u时，一个时隙的时长为2-u ms，u＝0,1,2,…。
在频域上，时频资源可以包括一个或多个频域单元。一个频域单元可以是一个资源单元(resource element，RE)，或者一个资源块(resource block，RB)，或者一个子信道(subchannel)，或者一个资源池(resource pool)，或者一个带宽(bandwidth)，或者一个带宽部分(bandwidth part，BWP)，或者一个载波(carrier)，或者一个信道(channel)，或者一个交错(interlace)RB等。
5、优先级
UE可能同时发送了多个业务，多个业务的优先级可能不一样。因此，UE的优先级也可以描述为UE的业务优先级。UE的业务优先级具体而言是UE的发送优先级(transmissionpriority)。
业务优先级，还可以称为L1优先级(L1 priority)、物理层优先级、侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)中携带的优先级、SCI关联的物理侧行共享信道(physical side link share channel，PSSCH)对应的优先级、发送优先级、发送PSSCH的优先级、用于资源确定的优先级、逻辑信道的优先级、逻辑信道的最高等级的优先级。其中，优先级等级与优先级数值可具有某种对应关系，例如优先级等级越高对应的优先级数值越低，或者优先级等级越低对应的优先级数值越低。以优先级等级越高对应的优先级数值越低为例，优先级数值取值范围可以为1-8的整数或者0-7的整数。若以优先级数值取值范围为1-8，则优先级的值为1时，代表最高等级的优先级。
6、信道接入优先级(channel access priority class，CAPC)
优先级等级与优先级数值可具有某种对应关系，例如优先级等级越高对应的优先级数值越低，或者优先级等级越低对应的优先级数值越低。优先级数值取值范围可以为1～4，也是越小的值优先级越高。
在进行Type 1传输时，UE根据不同的优先级决定进行LBT的时长，如TS 37.213的Table 4.2.1-1所述，CAPC优先级1时，COT最长为2ms，CAPC优先级为2时，COT时长最大为4ms，CAPC优先级为3或4时，COT最大时长为6ms或10ms。
7、COT
信道占用是指UE在执行信道接入过程后在一个或者多个信道上的传输。如果某个UE通过LBT获得信道使用权，UE可在一段时间内占用该信道，该段时间可被称作COT。COT可以是一个时间概念，即SL传输的时间；也可以是一个资源的概念，即SL传输所占的时频资源。
UE的传输不能超过最大信道占用时间的限制(maximum channel occupancytime，MCOT)，记为Tmcot,p。对于不同的CAPC，Tmcot,p的值不同，如表1或表2所示。其中，表1和表2中的CWp为竞争窗(contention window)，CWmin,p为竞争窗最小值，CWmin,p为竞争窗最大值。
表1
表2
7、同步源的类型
同步源是用以实现同步时使用的定时参考源。同步源的类型包括以下中的至少一种：全球导航卫星系统GNSS、同步到所述GNSS的终端装置、网络设备、终端设备等。可选地，所述网络设备可以是eNB，和/或gNB。
上面对本申请中涉及到的术语做了简单说明，下文实施例中不再赘述。此外，上文关于术语的说明，仅是为便于理解进行的说明，其对本申请实施例的保护范围不造成限定。
8、预留资源
本申请实施例中的预留资源指的是为传输数据或信息而预留的资源，包括时域资源和频域资源。可选地，预留资源可以是周期性分布的，相邻两个预留资源之间的时间间隔可以称为预留周期(reservation period)，或资源预留周期(resource reservationperiod)。
示例性地，图4示出了一种预留资源的示意图。在图4中，R1为传输第一数据的资源(图中以实线示意)，包括第一数据的时域资源和频域资源。在图4中，R2、R3和R4为第一数据对应的预留资源(图中以虚线示意)。可以理解的是，图4示出了第一数据对应的3个预留资源，但在实际传输中，第一数据可能仅对应有一个或两个预留资源，也可能对应有四个或四个以上预留资源，本申请对此不作限定。
在一种示例中，第一数据对应的预留资源是根据第一数据的频域资源、时域资源以及第一数据对应的SCI所指示的预留周期确定的资源。例如，第一数据对应的SCI在时隙被接收到，对应的预留资源所在的时隙为/>其中，q为正整数，m为第一数据所在的时隙，P′rsvp_RX为第一数据的预留周期。可选地，对于预留周期，Pravp_RX为第一数据的SCI指示的预留周期、单位为毫秒(ms)，P′rsvp_RX是Prsvp_RX指示的预留周期转换成的逻辑时隙上的预留周期。可选地，第一数据对应的预留资源中的频域资源与第一数据的频域资源相同。
可选地，当待排除的资源是候选同步信号时，则根据同步信号或候选同步信号的周期，来看待发送数据的选择窗中是否包括同步信号或候选同步信号的资源。此时确定候选同步信号在选择窗中出现位置的信息为同步信号或候选同步信号的时频位置、以及同步信号的周期。
9、侧行同步信号块(sidelink-synchronization signal block，S-SSB)
同步通信要求发收双方具有同频同相的同步时钟信号，或者定时信息。通过某种方式，例如NR通信中的SSB，使发收双方建立同步，此后便在同步时钟的控制下进行发送/接收。本申请适用于侧行链路通信场景，所以下文提及的同步信号均是S-SSB。在本申请中，S-SSB可以称为同步信号、同步信号块、候选同步信号，或者候选同步信号块等，应理解，S-SSB的名称仅是示例，不构成任何限定。
在Mode 2场景的SL通信系统中，终端设备进行资源感知和资源选择，来确定传输所占据的时频资源。UE进行资源感知和资源选择的方法可以包括如下步骤：
步骤1：UE通过对物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)解码和对PSCCH或PSSCH上的DMRS的RSRP值进行测量，在资源感知窗内感知资源，或者说，进行资源感知。
步骤2：UE根据资源感知窗内资源的感知结果，通过比较RSRP阈值和RSRP测量值，判断是否从资源选择窗内排除资源，从而形成候选资源集合。例如，在资源感知窗内，资源1的RSRP测量值高于RSRP阈值，则排除资源1对应的预留资源中落入资源选择窗内的资源。反之，则不排除资源1中SCI指示的预留资源中落入资源选择窗内的资源。其中，RSRP阈值与SCI指示的业务优先级以及UE自身的业务优先级有关。预留资源可以理解为是某个UE(例如，UE#1)预先指定、占用或预约或预留的用于该UE#1后续发送信息的资源，从而，其他UE(例如，UE#2)可根据资源感知结果，从该UE#2的资源选择窗内排除该预留资源。
在资源排除结束后，物理层将考察剩余的可用资源数是否大于或者等于M*X％，其中M为资源选择窗中所有资源的数目，X％为预先约定的百分数，如20％、35％、50％等。若剩余可用资源数不足M*X％，则将RSRP阈值抬高3dB，重复上述流程，直到剩余的可用资源数大于或者等于M*X％。物理层将把资源选择窗中剩余的可用资源上报给MAC层，由MAC层在可用资源中随机选择发送的资源。其中，资源选择窗中剩余的可用资源可以理解为候选资源集合。
步骤3：UE从候选资源集中选择可用于传输SL信息的资源，其中，UE传输的SL信息包括初传信息和若干个重传信息。
步骤4：当满足一定条件，例如该UE的预留资源与其他UE的预留资源重合，则UE触发资源重选。
当前，在R16、R17的NR sidelink系统中，UE在确定进行SL通信的资源池时，需要排除同步信号所占用的资源，即资源池中不包括同步信号的资源。而在当前NR-U系统中，为了防止LBT失败，候选同步信号有多个。例如，对于15kHz，包括10个候选同步信号资源；对于30kHz，包括20个候候选同步信号资源。应理解，发送同步信号的UE1，只有在LBT成功的情况下，才能在相应的候选同步信号资源上发送S-SSB。同样地，接收同步信号的UE2也只需要在相应的候选同步信号资源上接收S-SSB。
示例性的，如果SL-U仍然采用与NR-U相同数量的候选同步信号资源，并且将同步信号所占用的资源按R16/R17 NR sidelink一样，从资源池中排除，那么对于30kHz的子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)，候选同步信号资源的开销为：2*2*20/(2*160)＝1/4＝25％。在实际通信中，虽然实际传输S-SSB的开销仅为1/40，但在资源池的可用时隙确定的排除操作中，所有候选同步信号资源的位置都需要排除，这将导致有25％的资源不能用于数据的收发，使得系统效率极低、且会因此而频繁地中断UE传输时使用的COT，影响传输性能。因此，候选同步信号资源不能从资源池中排除，或者至少不能全部排除。那么，针对待发送的数据与候选同步信号属于同一资源池，UE在进行SL-U Mode 2的资源选择和/或资源排除的时候，如何从资源池中排除候选同步资源是亟待解决的及数据问题。
有鉴于此，本申请提供了一种通信方法和装置，根据资源池包括的候选同步信号资源(包括候选同步接收资源，和/或候选同步发送资源)，以及终端设备对同步源发送的侧行同步信号的检测情况，进行资源排除，确定用于发送数据的候选资源，能够提升频谱资源的使用率，且又不影响同步信号的收发。
为了便于理解本申请实施例，做出以下几点说明：
第一、在本申请中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
第二、在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项(个)，可以表示：a，或，b，或，c，或，a和b，或，a和c，或，b和c，或，a、b和c。其中a、b和c分别可以是单个，也可以是多个。
第三、在本申请中，“第一”、“第二”以及各种数字编号(例如，#1、#2等)指示为了描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的消息等，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。应理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换，以便能够描述本申请的实施例以外的方案。
需要注意的是，在下文中，信息#1和资源指示信息#1、资源请求信息#1之间代表的含义互不相同。应理解，各个信息的名称仅是示例说明，本申请对此不作限定，不应构成对本申请技术方案的任何限定；
第四、在本申请中，“当……时”、“在……的情况下”以及“如果”等描述均指在某种客观情况下设备会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求设备在实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。
第五、在本申请中，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
第六、在本申请中，“用于指示”可以包括用于直接指示和用于间接指示。当描述某一指示信息用于指示A时，可以包括该指示信息直接指示A或间接指示A，而并不代表该指示信息中一定携带有A。
本申请实施例涉及的指示方式应理解为涵盖可以使得待指示方获知待指示信息的各种方法。待指示信息可以作为整体一起发送，也可以分成多个子信息分开发送，而且这些子信息的发送周期和/或发送时机可以相同，也可以不同，本申请对具体的发送方法不作限定。
本申请实施例中的“指示信息”可以是显式指示，即通过信令直接指示，或者根据信令指示的参数，结合其他规则或结合其他参数或通过推导获得。也可以是隐式指示，即根据规则或关系，或根据其他参数，或推导获得。本申请对此不作具体限定。
第七、在本申请中，“协议”可以是指通信领域的标准协议，例如可以包括5G协议、新空口(new radio，NR)协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。“预定义”可以包括预先定义。例如，协议定义。“预配置”可以通过在设备中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。
第八、在本申请中，“存储”可以是指保存在一个或者多个存储器中。所述一个或者多个存储器可以是单独的设置，也可以是集成在编码器或者译码器、处理器、或通信装置中。所述一个或者多个存储器，也可以是一部分单独设置，一部分集成在译码器、处理器、或通信装置中。存储器的类型可以是任意形式的存储介质，本申请并不对此限定。
第九、在本申请中，“通信”还可以描述为“数据传输”、“信息传输”、“数据处理”等。“传输”包括“发送”和“接收”。“第一终端设备”可以描述为“UE1”，“第二终端设备”可以描述为“UE2”，以此类推，本申请不再特殊强调。
下文将结合附图详细说明本申请实施例提供的同步资源的选择、发送和指示方法。本申请提供的实施例可以适用于发送端设备和接收端设备通信的任何通信场景，如可以应用于上述图1和图2所示的通信系统中。
图3是本申请实施例提供的资源确定方法300的流程示意图。如图3所示，该方法包括如下多个步骤。
S310，第一终端设备根据待发送的第一数据确定第一时间窗。
示例性的，该第一时间窗可以理解为选择窗(selection window)或资源选择窗(resource selection window)。如图5所示，资源选择窗位于感知窗(sensing window)之后，资源选择窗所在的时隙范围是[n+T1，n+T2]，即时隙n+T1为资源选择窗的起始位置，时隙n+T2为资源选择窗的结束位置，n为待发送的第一数据的所在时隙，Tproc,0表示第一终端设备检测侧行同步信号的处理时间。其中，Tproc,0为预设时长，Tproc,0的取值可以是预定义的，或者配置的，或者预配置的，或者与第一终端设备的处理能力有关。
S320，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源。
其中，候选同步信号资源包括第一候选同步资源，和/或第二候选同步资源，第一候选同步资源可以用于第一终端设备接收侧行同步信号，第二候选同步资源可以用于第一终端设备发送侧行同步信号。可选的，第一终端设备使用哪个同步候选资源作为发送或接收是相对的。设置两个同步候选资源，是为了避免在半双工的限制下，发送的时候不能在同一个资源上接收。第一终端设备在其中一个同步候选资源接收时，则在另一个同步候选资源上做发送。可选地，当第一终端设备用于全双工系统，或者第一终端设备具有发送和接收的全双工能力时，本申请的第一候选同步资源和第二候选同步资源在时间上可以重叠，在频域上可以相同或不同。可选地，在一种示例中，第一候选同步资源和第二候选同步资源可以完全相同，本申请对此不做限制。
示例性的，侧行同步信号可以是S-SSB。其中，S-SSB包括主同步信号、从同步信号和侧行广播信道。在本申请中，S-SSB可以称为候选同步信号、侧行同步信号、或者同步信号等。以上名称仅是示例，不应构成对本申请技术方案的任何限定。
示例性地，S-SSB时域上可以是由预定的符号数组成、频域上占用预设的带宽。例如，S-SSB在时域上包括4个符号，频域上占用20个PRB。又如，S-SSB在时域上包括13或11个符号，频域上占用11个PRB。可选地，如果S-SSB前面可以有用于作自动增益控制(Atuo GainControl:AGC)的符号，后面可以用于作收发转换的空符号。S-SSB时域包括的符号数，可以包括AGC符号和/或空符号，也可以不包括。本申请对此不做限制。
示例性地，S-SSB的传输资源、或候选传输资源，在时域上可以是周期性出现的、或基于触发或事件性地方式出现的。对于周期性出现的S-SSB，其传输周期可以是预定义的，也可以是配置或预配置的。对于周期性的取值，例如：40ms，80ms，160ms等。
需要说明的是，候选同步信号资源可以是预定义的；或者，候选同步信号资源也可以是根据信令配置的，本申请不作具体限定。
应理解，候选同步信号资源用于侧行信号的接收和/或发送，候选同步信号资源(候选同步信号接收资源，和/或候选同步信号发送资源)还可以称为：S-SSB候选资源(S-SSB候选接收资源，和/或S-SSB候选发送资源)、同步信号候选资源(同步信号候选接收资源，和/或同步信号候选发送资源)、同步候选资源(同步候选接收资源，和/或同步候选发送资源)、候选同步资源(同步候选接收资源，和/或候选同步发送资源)、候选信号同步资源(候选信号同步发送资源，和/或候选信号同步接收资源)、S-SSB Burst、等等。以上名称仅是示例，不应构成对本申请技术方案的任何限定。
图6是本申请实施例提供的同步信号的时域结构示意图。如图6所示，候选同步信号资源的周期是160ms，每个周期内包括两个候选同步信号资源，例如S-SSB Burst 1可以看作是第一候选同步资源，用于接收S-SSB；S-SSB Burst 2可以看作是第二候选同步资源，用于发送S-SSB。当然，S-SSB Burst 1也可以看作是第二候选同步资源，用于发送S-SSB；S-SSB Burst 2也可以看作是第一候选同步资源，用于接收S-SSB。为便于理解，以下以S-SSBBurst 1为用于接收S-SSB的第一候选同步资源，S-SSB Burst 2为用于发送S-SSB的第二候选同步资源为例进行说明。
应理解，S-SSB Burst 1和S-SSB Burst 2的周期相同，时域资源不同，且S-SSBBurst 1和S-SSB Burst 2是时分资源。
示例性的，S-SSB Burst 1包括M组候选同步资源，每组候选同步资源包括N个候选子同步资源，N个候选子同步资源用于接收侧行同步信号；S-SSB Burst 2包括M组候选同步资源，每组候选同步资源包括N个候选子同步资源，N个候选子同步资源用于发送侧行同步信号；其中，M和N的值是预定义的，或者，M和N的值是根据信令配置的，M和N为正整数。例如，对于15kHz的SCS，S-SSB Burst 1和S-SSB Burst 2可以包括10组候选同步资源(即M＝10)；对于30kHz的SCS，S-SSB Burst 1和S-SSB Burst 2可以包括20组候选同步资源(即M＝20)。可选地，S-SSB Burst包括的同步候选资源，在时域上的位置可以是连续的，也可以是不连续的。
需要说明的是，M组候选同步资源中的至少一组候选同步资源的位置可以是预定义的；或者，M组候选同步资源中的至少一组候选同步资源的位置也可以是根据信令配置的，本申请不作具体限定。
可选地，候选同步信号资源可以为第一同步信号资源之外的资源。其中，第一同步信号资源可以看作是现有技术中定义的同步信号资源，周期为160ms。也就是说，该候选同步信号资源可以是当前160ms周期内出现的同步信号资源之外的资源。当然，该候选同步信号资源的周期仍然是160ms，该候选同步信号资源的位置可以位于该160ms附近。例如，该候选同步信号资源所在时间单元在该160ms之前，或者之后，或者位于该160ms之内。
需要说明的是，上述图6所示的S-SSB Burst 1和S-SSB Burst 2(侧行同步信号块突发)仅是为理解方案给出的一种示例，本申请对此不作限定。另外，S-SSB Burst 1和S-SSB Burst 2的同步信号位置可以是连续的，也可以是不连续的，本申请对此不作限定。
下面，针对第一候选同步资源的排除方案进行说明。
第一，以第一终端设备的同步源为UE为例，结合图7至图10分别对第一终端设备确定第一数据的候选资源的方案进行说明。需要说明的是，图7至图10仅是为理解方案给出的一种示例，S-SSB Burst 1和S-SSB Burst 2的同步信号位置可以是连续的，也可以是不连续的，本申请对此不作限定。
情况一，第一候选同步资源的部分资源位于第一时间窗内。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备在第一时间窗之前的第一候选同步资源上未检测到侧行同步信号的情况下，第一终端设备排除位于第一时间窗内的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源。
应理解，该侧行同步信号是指第一候选同步资源上的同步信号，如S-SSB候选同步接收信号，第一候选同步资源用于接收该S-SSB候选同步接收信号。
在本申请中，“排除”可以理解为：候选同步信号资源与待发送的第一数据在第一时间窗内重叠，将第一时间窗内的重叠部分的候选同步信号资源排除。或者，可选地，“排除”可以理解为：候选同步信号资源包含在待发送的第一数据所在的第一时间窗内，第一终端设备在第一时间窗内，将候选同步信号资源排除。
在本申请中，“检测到侧行同步信号”可以包括以下任意一项：检测到其他同步源终端设备发送的侧行同步信号；或者，检测到最高优先级的同步源终端设备发送的侧行同步信号；或者，检测到可获得的最高优先级的同步源终端设备发送的侧行同步信号。其中，“可获得的最高优先级”可以理解为：检测到的侧行同步信号虽然不是全局最高优先级的同步源终端设备发送的，但是UE1当前环境下能够检测到的最高优先级的同步源终端设备发送的。另外，关于最高优先级的确定，将在下面方法1300中给出具体说明，此处先不做说明。
可选地，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备未检测到最高优先级的同步源终端设备发送的侧行同步信号的情况下，第一终端设备排除位于第一时间窗内的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源。
可选地，若第一终端设备在之前检测到了S-SSB，并在后续的资源选择窗中检测到了更高或最高优先级的同步候选资源，且这些更高或最高优先级的同步候选资源还包括在资源选择窗中，则第一终端设备触发资源重选。在进行资源重选时，第一终端设备需要排除资源选择窗中相应的同步候选接收资源。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：第一终端设备排除第一时间窗内的第三时间单元，以及根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，第三时间单元的起始时刻为第一时间窗的开始时间，即时隙n+T1，第三时间单元的结束时刻为mi+Tproc，mi为第一终端设备发送侧行同步信号所在的时间单元，Tproc是UE1检测到同步信号的处理时间，Tproc为预设时长。其中，第三时间单元的取值是预定义的，或者，Tproc的取值可以是根据信令配置的、预定义的、预配置的，或者Tproc的取值是与第一终端设备的处理能力相关的。
在该实现方式中，UE1只有检测到最高优先级，或当前可获取的最高优先级的同步源终端设备发送的侧行同步信号，才可以在这个检测周期内，中止对侧行同步信号的检测，从而确定出可以用于数据传输的候选同步资源，提升传输的可靠性。
图7是本申请实施例提供的同步源为UE的资源排除的示意图。如图7所示，S-SSBBurst 1的一部分资源位于资源选择窗，S-SSB Burst 2的全部资源位于资源选择窗。资源选择窗的起始位置为时隙n+T1，资源选择窗的结束位置为时隙n+T2，n为物理层触发资源选择的时刻。示例性的，若UE1在资源选择窗之前(即时隙n+T1之前)未检测到S-SSB，则UE1将资源选择窗内的S-SSB Burst 1所在时隙的时频资源排除，即排除时隙[n+T1，n’]上的时频资源，得到第一数据的候选资源。
基于该实现方式，如果UE1在确定第一数据的候选资源之前，在资源选择窗之前未检测到S-SSB，且该资源选择窗中还包括接收S-SSB的候选资源(即S-SSB Burst 1的另一部分资源)，则意味着UE1需要在资源选择窗内相应的同步候选接收资源上继续去检测S-SSB。考虑到UE1检测S-SSB的优先级通常比检测数据的优先级高，所以资源选择窗中的同步候选资源不能用于数据的收发。因此，UE1需要从第一时间窗中排除所包括的S-SSB的接收候选资源(即S-SSB Burst 1的另一部分资源)，避免数据的发送与同步信号的接收产生冲突，从而保证数据传输的可靠性。
可选地，在第一终端设备在第一时间窗之前的第一同步资源上未检测到侧行同步信号的情况下，第一终端设备排除位于第一时间窗内的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源。
应理解，该侧行同步信号是指第一同步信号，第一同步资源用于接收该第一同步信号。
综上所述，在第一时间窗之前，如果UE1未检测到S-SSB候选同步接收信号，和/或第一同步信号，UE1可以将位于第一时间窗内的第一候选同步资源，和/或第一同步资源所在的时间单元的时频资源排除，进而得到第一数据的候选资源。
需要特别说明的是，以上第一同步资源可以是系统按照160ms的周期以及相应的位置配置的，例如，系统按以下方式配置了同步资源：
同步资源1，在同步候选资源之外，按160ms以及相应的位置配置出来的；
候选的同步资源2。
那么，在具体实现方式中，UE先去检测同步资源1，在同步资源1检测失败的条件下，则在选择窗中排除相应的候选同步资源2。
应理解，该第一同步资源与候选同步信号资源是不同的资源，第一同步资源存在于候选同步资源之外。可选地，在名称上可以认为：候选同步资源包括了一个“非候选的同步资源”；或者，在技术上可以认为：候选同步资源和非候选同步资源是分开配置的，UE是先检测“非候选的同步资源”。
在另一种可能的实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备在第一时间窗之前的第一候选同步资源上未检测到侧行同步信号，且在第一时间单元上检测到侧行同步信号的情况下，第一终端设备将第一时间单元之后的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源，第一时间单元位于第一时间窗内。
应理解，该侧行同步信号是指第一候选同步资源上的同步信号，如S-SSB候选同步接收信号，第一候选同步资源用于接收该S-SSB候选同步信号。
图8是本申请实施例提供的同步源为UE的资源排除的示意图。如图8所示，S-SSBBurst 1的一部分资源位于资源选择窗，S-SSB Burst 2的全部资源位于资源选择窗。资源选择窗的起始位置为时隙n+T1，资源选择窗的结束位置为时隙n+T2，n为物理层触发资源选择的时刻，mi为UE1检测到S-SSB的所在时隙，时隙mi位于S-SSB Burst 1上。示例性的，若UE1在资源选择窗之前(即时隙n+T1之前)未检测到S-SSB，且在资源选择窗内的时隙mi上检测到同步源UE发送的S-SSB，则UE1将资源选择窗内的S-SSB Burst 1所在时隙[n+T1，mi]的时频资源排除，资源选择窗内余下的时隙[mi+1，n+T2]都可以作为第一数据的候选资源。
换句话说，在资源选择窗中，若UE1在时隙mi上检测到S-SSB，则可以将该时隙mi之后的同步信号所在的时隙作为候选资源。可选地，可以将在时隙mi检测到S-SSB作为UE1触发资源重选的条件。这是因为资源选择的时机已经过去，若UE1在后续检测到S-SSB，可以触发资源更新。在该实现方式中，UE1触发资源重选的逻辑可以是：在UE1在资源选择窗(即时隙n+T)之前的S-SSB Burst 1上未检测到S-SSB，且在时隙mi上检测到S-SSB的情况下，UE1可以触发资源重选，资源重选的结果即为：将时隙mi之后的S-SSB Burst 1所在的时隙作为第一数据的候选资源。
需要说明的是，这里“检测到”还需考虑UE1的处理能力。示例性的，假设UE1的同步源UE发送S-SSB的时隙为mi，则在实际通信中，UE1成功检测到S-SSB的时域位置为：mi+Tproc,2，其中Tproc,2对应不同的SCS，以及UE接收S-SSB的处理时间。例如，该处理时间Tproc,2可以为：1个slot，2个slot，3个slot等，也可以是若干个符号。可选地，上述UE1触发资源重选的时隙可以为mi+Tproc,2，即UE1在资源选择窗中实际检测到S-SSB的位置。
基于该实现方式，若UE1在资源选择窗中的时隙mi检测到S-SSB，则时隙mi之后的所有时隙的时频资源都可以作为第一数据的候选资源，这样可以进一步地提升资源排除的针对性和准确性，从而提升通信的性能。
可选地，在第一终端设备在第一时间窗之前的第一同步资源上未检测到侧行同步信号，且在第二时间单元上检测到侧行同步信号的情况下，第一终端设备将第二时间单元之后的第一同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源，第一时间单元位于第一时间窗内。
应理解，该侧行同步信号是指第一同步信号，第一同步资源用于接收该第一同步信号。
综上所述，在第一时间窗之前，如果UE1未检测到S-SSB候选同步接收信号，和/或第一同步信号，但是UE1在第一时间窗内第一时间单元检测到S-SSB候选同步接收信号，和/或在第二时间单元上检测到第一同步信号，则UE1可以将位于第一时间窗内的第一时间单元之后的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源，和/或将位于第一时间窗内的第二时间单元之后的第一同步资源所在的时间单元的时频资源，作为第一数据的候选资源。可选地，本申请对第一时间单元和第二时间单元的先后关系不作具体限定。
在另一种可能的实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备在第一时间窗之前的第一候选同步资源上检测到侧行同步信号的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
应理解，该侧行同步信号是指第一候选同步资源上的同步信号，如S-SSB候选同步接收信号，第一候选同步资源用于接收该S-SSB候选同步信号。
换句话说，如果UE1在资源选择窗之前，在第一候选同步资源上检测到侧行同步信号，那么位于资源选择窗中的第一候选同步资源无需被排除。
图9是本申请实施例提供的同步源为UE的资源排除的示意图。如图9所示，S-SSBBurst 1的一部分资源位于资源选择窗，S-SSB Burst 2的全部资源位于资源选择窗。资源选择窗的起始位置为时隙n+T1，资源选择窗的结束位置为时隙n+T2，n为物理层触发资源选择的时刻。示例性的，若UE1在资源选择窗之前(即时隙n+T1之前)检测到S-SSB，则UE1将资源选择窗内的S-SSB Burst 1所在时隙的时频资源作为第一数据的候选资源，不需要从资源选择窗内排除。
可选地，UE1也可以将余下时隙上S-SSB带宽之外的资源作为第一数据的候选资源。
基于该实现方式，UE1在资源选择窗之前检测到S-SSB，则可以将资源选择窗内的重叠的S-SSB候选资源(S-SSB Burst 1)所在的时隙的时频资源作为第一数据的候选资源，这样能够提升频谱资源的使用效率，减少浪费。
可选地，在第一终端设备在第一时间窗之前的第一同步资源上检测到侧行同步信号的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第一同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
应理解，该侧行同步信号是指第一同步信号，第一同步资源用于接收该第一同步信号。
综上所述，在第一时间窗之前，如果UE1检测到S-SSB候选同步接收信号，和/或第一同步信号，则UE1可以将位于第一时间窗内的第一候选同步资源，和/或第一同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
情况二，第一候选同步资源的资源不位于第一时间窗之前。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：第一终端设备排除第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源。
示例性的，在第一候选同步资源的全部资源位于第一时间窗内；或者，第一候选同步资源的部分资源位于第一时间窗内，且在第一时间窗之前不包括第一候选同步资源的情况下，第一终端设备从第一时间窗内排除第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源。
应理解，第一候选同步资源用于接收第一候选同步资源上的同步信号，例如S-SSB候选同步接收信号。
图10是本申请实施例提供的同步源为UE的资源排除的示意图。如图10所示，S-SSBBurst 1和S-SSB Burst 2的全部资源均位于资源选择窗，S-SSB Burst 1位于资源选择窗内的时隙[m1，m1’]，m2为UE1检测到S-SSB的所在时隙，时隙m2位于S-SSB Burst 1上。资源选择窗的起始位置为时隙n+T1，资源选择窗的结束位置为时隙n+T2，n为待发送的第一数据的所在时隙。示例性的，UE1可以将资源选择窗内的S-SSB Burst 1所在时隙[m1，m1’]上的时频资源排除，得到第一数据的候选资源。
可选地，当UE1在S-SSB Burst 1上发生同步源切换，且资源选择窗中包括S-SSBBurst 1，则UE1需要从资源选择窗中排除发生S-SSB切换后的x ms，以便于UE1有足够的时间进行同步源切换。例如，x＝0.5ms，1ms，2ms，3ms等。其中，x为用于同步源切换的时间，x的取值是预定义的，或者是根据信令配置的。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：第一终端设备排除第一时间窗内的第四时间单元，以及根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源。
其中，第四时间单元用于第一设备进行同步源切换，第四时间单元的取值是预定义的，或者，第四时间单元的取值是根据信令配置的，或者，第四时间单元的取值是与第一终端设备的处理能力，和/或子载波间隔相关的。
因此，基于S-SSB Burst 1全部位于资源选择窗，且UE1需要在S-SSB Burst 1上进行同步源切换，UE1需要排除的资源包括：同步候选资源(即S-SSB Burst 1)，以及同步候选资源之后的用于同步源切换的时间。
基于该实现方式，若S-SSB的候选接收资源(例如S-SSB Burst 1)全部位于资源选择窗内，UE1可以排除这些S-SSB的候选接收资源，这样可以进一步地提升资源排除的针对性和准确性，从而提升通信的性能。
可选地，在第一同步资源的全部资源位于第一时间窗内；或者，第一同步资源的部分资源位于第一时间窗内，且在第一时间窗之前不包括第一候选同步资源的情况下，第一终端设备从第一时间窗内排除第一同步资源所在的时间单元的时频资源。
应理解，该第一同步资源用于接收该第一同步信号。
综上所述，针对第一候选同步资源，和/或第一同步资源的全部资源位于第一时间窗内，或者在第一时间窗之前不包括第一候选同步资源，和/或第一同步资源的情况，UE1可以将直接第一时间窗内的该第一候选同步资源，和/或第一同步资源所在时间单元的时频域资源全部排除，得到第一数据的候选资源。
在另一种可能的实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备在第二时间单元上检测到侧行同步信号的情况下，第一终端设备将第二时间单元之后的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源，第二时间单元位于第一时间窗内。
应理解，该侧行同步信号是指第一候选同步资源上的同步信号，如S-SSB候选同步接收信号，第一候选同步资源用于接收该S-SSB候选同步信号。
示例性的，如图10所示，S-SSB Burst 1和S-SSB Burst 2的全部资源均位于资源选择窗，S-SSB Burst 1位于资源选择窗内的时隙[m1，m1’]，m2为UE1检测到S-SSB的所在时隙，时隙m2位于S-SSB Burst 1上。资源选择窗的起始位置为时隙n+T1，资源选择窗的结束位置为时隙n+T2，n为待发送的第一数据的所在时隙。例如，UE1可以将资源选择窗内的S-SSB Burst 1所在时隙[m1，m1’]上的时频资源排除，得到第一数据的候选资源。
换句话说，在资源选择窗中，若UE1在时隙m2上检测到S-SSB，可以将其作为UE1触发资源重选的条件。在该实现方式中，UE1触发资源重选的逻辑可以是：在UE1在资源选择窗(即时隙n+T)内的时隙m2上检测到S-SSB的情况下，UE1可以触发资源重选。资源重选的结果可以更新：将时隙m2之后的S-SSB Burst 1所在的时隙上的时频资源作为第一数据的候选资源。也就是说，该实现方式中，UE1在资源选择窗中排除S-SSB Burst 1所在的时隙[m1，m2]，资源选择窗内S-SSB Burst 1所在的余下时隙[m2+1，m1’]上的时频资源均可以作为第一数据的候选资源。
基于该实现方式，若UE1在资源选择窗中的时隙m2检测到S-SSB，则时隙m2之后的所有时隙的时频资源都可以作为第一数据的候选资源，这样可以进一步地提升资源排除的针对性和准确性，从而提升通信的性能。
可选的，在第一终端设备在第三时间单元上检测到侧行同步信号的情况下，第一终端设备将第三时间单元之后的第一同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源，第三时间单元位于第一时间窗内。
应理解，该侧行同步信号是指第一候选同步资源上的同步信号，如S-SSB候选同步接收信号，第一候选同步资源用于接收该S-SSB候选同步信号。
综上所述，如果UE1在第一时间窗内的第二单元上检测到S-SSB候选同步接收信号，和/或在第三时间单元上检测到第一同步信号，则UE1可以将位于第一时间窗内的第二时间单元之后的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源，和/或将位于第一时间窗内的第三时间单元之后的第一同步资源所在的时间单元的时频资源，作为第一数据的候选资源。可选地，本申请对第二时间单元和第三时间单元的先后关系不作具体限定。
第二，以第一终端设备的同步源为GNSS为例，对第一终端设备确定第一数据的候选资源的方案进行说明。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备的同步源类型被配置为全球导航卫星系统GNSS，且第一终端设备的同步源为GNSS的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
可选地，在第一终端设备的同步源类型被配置为全球导航卫星系统GNSS，且第一终端设备的同步源为GNSS的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第一同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
换句话说，如果UE1的同步源类型被配置为GNSS，且UE1的同步源为GNSS时，UE1不排除第一时间窗内的第一候选同步资源和/或第一同步资源所在的时间单元的时频资源，例如，包括第一时间窗内S-SSB Burst 1所在时隙的时频资源。
其中，UE1的同步源类型被配置为GNSS，可以理解为以下中的一种或多种：
(1)用于NR-L通信的频率包含在SL-PreconfigurationNR中，且SidelinkPreconfigNR中的sl-SyncPriority设置为GNSS，且GNSS根据TS 38.101-1和TS38.133是可靠的；
(2)优先选择GNSS作为同步参考源；
(3)相关频率对应的sl-SyncPriority设置为gnbEnb；
(4)相关频率对应的sl-SyncPriority设置为GNSS，且sl-NbAsSync设置为false。
示例性的，UE1接收配置信息，并根据配置信息获取UE1当前配置的最高优先级同步源为GNSS；UE1当前使用的同步源为GNSS；且UE1的资源选择窗与接收S-SSB的候选资源(例如，S-SSB Burst 1)有重叠，则资源选择窗内的所有S-SSB Burst 1上的资源都不用排除，都可以作为第一数据的候选资源。
基于该实现方式，当UE1的同步源为GNSS，且GNSS为UE1最高优先级的同步源时，UE1不需要再去检测和接收其他UE发送的侧行同步信号，因此可以将所有的S-SSB的接收候选资源(例如，资源选择窗内S-SSB Burst 1所在时隙的时频资源)作为UE1可使用的资源，在UE1资源选择的过程中不做排除，从而提升资源的使用效率。
第三，以第一终端设备的同步源为基站为例，对第一终端设备确定第一数据的候选资源的方案进行说明。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在第一终端设备的同步源类型被配置为基站，且第一终端设备的同步源为基站的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
可选地，基站可以是eNB，也可以是gNB，本申请对此不做限制。
示例性的，UE1接收配置信息，并根据配置信息获取UE1当前配置的最高优先级同步源为基站；UE1当前使用的同步源为基站；且UE1的资源选择窗与接收S-SSB的候选资源(例如，S-SSB Burst 1)有重叠，则资源选择窗内的所有S-SSB Burst 1上的资源都不用排除，都可以作为第一数据的候选资源。
图11是本申请实施例提供的同步源为GNSS或基站的资源排除的示意图。如图11所示，S-SSB Burst 1的一部分资源位于资源选择窗，S-SSB Burst 2的全部资源位于资源选择窗，资源选择窗的起始位置为时隙n+T1，资源选择窗的结束位置为时隙n+T2，n为待发送的第一数据的所在时隙。示例性的，由于UE1的同步源类型被配置为GNSS或基站，且UE1的同步源为GNSS或基站，则资源选择窗内的S-SSB Burst 1所有时隙上的时频资源都不用排除，都可以作为第一数据的候选资源。
需要说明的是，图11仅是为理解方案给出的一种示例，S-SSB Burst 1和S-SSBBurst 2的同步信号位置可以是连续的，或者也可以是不连续的，本申请对此不作限定。
基于该实现方式，当UE-1的同步源为eNB/gNB且为最高优先级的同步源时，不需要再去检测和接收其他UE发送的同步信号，因此此时可以将所有的S-SSB的接收候选资源作为UE1可使用的资源，在UE-1资源选择的过程中不做排除，从而提升资源的使用效率。
可选地，在第一终端设备的同步源类型被配置为基站，且第一终端设备的同步源为基站的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第一同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
综上所述，在第一终端设备的同步源类型被配置为GNSS或基站，且第一终端设备的同步源为GNSS或基站的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第一候选同步资源，和/或第一同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
下面，针对第二候选同步资源的排除方案进行说明。
第一，以第一终端设备的同步源为UE或GNSS为例，对第一终端设备确定第一数据的候选资源的方案进行说明。
在一种可能的实现方式中，第二候选同步资源的全部资源位于第一时间窗内，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：第一终端设备排除第二候选同步资源所在的时频资源，得到第一数据的候选资源，第二候选同步资源和第一数据频分复用；或者，第一终端设备排除第二候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源，第二候选同步资源和第一数据不频分复用。
需要说明的是，第二候选同步资源所在的频域资源包括：发送S-SSB的候选频域资源，和/或S-SSB频域资源边上的保护带对应的频域资源。可选地，S-SSB在频域资源占用的带宽上，可以包括若干个PRB的保护带，这个保护带的大小可以是预定义的、预配置的或配置的。其中，这个保护带可以用来减少S-SSB与其频域相邻信号之间的相互干扰。
应理解，第二候选同步资源用于发送S-SSB候选同步信号。
示例性的，若系统配置、使能或支持第一数据和第二候选同步资源(例如，S-SSBBurst2)频分复用，则UE1从资源选择窗中排除S-SSB Burst 2占用的时频域资源，该资源选择窗内剩余时隙可作为第一数据的候选资源；若系统未配置、未使能或不支持第一数据和第二候选同步资源(例如，S-SSB Burst 2)频分复用，则UE1从资源选择窗中排除待发送S-SSB的候选资源所在的时隙上的时频资源。
基于该实现方式，通过尽可能地使用发送S-SSB的候选资源(例如，S-SSB Burst2)，包括与S-SSB频分复用的资源，提升资源使用率。
可选地，第一终端设备排除第二同步资源所在的时频资源，得到第一数据的候选资源，第二同步资源和第一数据频分复用；或者，第一终端设备排除第二同步资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源，第二同步资源和第一数据不频分复用。
应理解，第二同步资源用于发送该第二同步信号。
综上所述，如果第二候选同步资源，和/或第二同步资源与第一数据频分复用，则UE1排除第二候选同步资源和/或第二同步资源所在的时频资源；如果第二候选同步资源，和/或第二同步资源与第一数据不频分复用，则UE1排除第二候选同步资源和/或第二同步资源所在的时间单元的时频资源。
在另一种可能的实现方式中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在确定侧行同步信号的实际发送资源位于第二候选同步资源之后，且第一终端设备已经在实际发送资源上成功发送了侧行同步信号的情况下，第一终端设备排除实际发送资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源。
应理解，该侧行同步信号是指第二候选同步资源上的同步信号，如S-SSB候选同步发送信号，第二候选同步资源用于发送该S-SSB候选同步信号。
示例性的，若UE1的实际发送资源位于S-SSB的候选发送资源(例如，S-SSB Burst2)之后，并且UE1在实际发送资源中已经成功发送了S-SSB，则此时触发UE1的候选资源的重选。在资源重选时，第一数据的候选资源可以包括S-SSB的候选发送资源(例如，S-SSBBurst 2)，以及除了实际发送S-SSB占用的资源之外的候选资源。
可选地，在确定侧行同步信号的实际发送资源位于第二同步资源之后，且第一终端设备已经在实际发送资源上成功发送了侧行同步信号的情况下，第一终端设备排除实际发送资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源。
应理解，该侧行同步信号是指第二同步信号，第二同步资源用于接收该第二同步信号。
需要说明的是，该实现方式同样适用于候选同步信号接收资源的选择。即，在确定侧行同步信号的实际接收资源位于第一候选同步资源之后，且第一终端设备已经在实际接收资源上成功接收了侧行同步信号的情况下，第一终端设备排除实际接收资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源。
第二，以第一终端设备的同步源为基站为例，对第一终端设备确定第一数据的候选资源的方案进行说明。
在一种可能的实现方式中，第二候选同步资源的全部或部分资源位于第一时间窗内，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在满足侧行同步信号的发送条件，且第二候选同步资源和第一数据进行频分复用的情况下，第一终端设备排除位于第一时间窗内的第二候选同步资源的频域资源，得到第一数据的候选资源。
可选地，第二同步资源的全部或部分资源位于第一时间窗内，在满足侧行同步信号的发送条件，且第二同步资源和第一数据进行频分复用的情况下，第一终端设备排除位于第一时间窗内的第二同步资源的频域资源，得到第一数据的候选资源。
在另一种可能的实现方式中，第二候选同步资源的全部或部分资源位于第一时间窗内，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在满足侧行同步信号的发送条件，且第二候选同步资源和第一数据不进行频分复用的情况下，第一终端设备排除位于第一时间窗内的第二候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源。
可选地，第二同步资源的全部或部分资源位于第一时间窗内，在满足侧行同步信号的发送条件，且第二同步资源和第一数据不进行频分复用的情况下，第一终端设备排除位于第一时间窗内的第二同步资源所在的时间单元的时频资源，得到第一数据的候选资源。
在又一种可能的实现方式中，第二候选同步资源的全部或部分资源位于第一时间窗内，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在不满足侧行同步信号的发送条件的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第二候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
可选地，第二同步资源的全部或部分资源位于第一时间窗内，在不满足侧行同步信号的发送条件的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第二同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
需要说明的是，在上述可能的实现方式中，侧行同步信号的发送条件包括：第一终端设备处于无线资源控制RRC连接状态，且网络设备指示发送侧行同步信号；或者，第一终端设备处于网络设备覆盖范围内，且参考小区的参考信号接收功率RSRP低于网络设备配置的侧行同步信号的发送门限值。
需要说明的是，上述侧行同步信号包括第二候选同步信号，和/或第二同步信号。
应理解，本申请的同步信号包括但不限于：候选同步信号资源上的同步信号(包括第一候选同步资源上的S-SSB同步接收信号，和/或第二候选同步资源上的S-SSB同步发送信号)，或者第一同步资源上的同步信号资源，或者第二同步资源上的同步信号。
可选地，在本申请中，第一终端设备根据候选同步信号资源，在第一时间窗内确定第一数据的候选资源，包括：在侧行同步信号(包括第一候选同步资源上的同步信号，和/或第一同步资源上的第一同步信号)的发送端处于节能模式的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第一候选同步资源和/或第一同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源；和/或，在侧行同步信号(第二候选同步资源上的同步信号，和/或第二同步资源上的第二同步信号)的接收端处于节能模式的情况下，第一终端设备将位于第一时间窗内的第二候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为第一数据的候选资源。
其中，节能模式可以理解为：UE1不进行侧行信号的发送和/或接收。示例性的，发送端或接收端处于节能模式，可以是资源池使能或激活S-SSB的收发处于节能模式，并配置节能模式的运行或生效时间。然后，进行S-SSB收发的UE，可以按配置的节能模式进行S-SSB的接收和发送的节能操作；或者，进行S-SSB收发的UE，根据配置的节能模式的信息以及预设的条件，确定是否启动S-SSB的节能模式的操作。这里所说的预设条件，包括：UE根据以下信息中的一项或者多项，进一步确定是否启动节能操作：UE的移动速度、待发送的数据量的大小、是发送同步源的UE还是接收同步源的UE、UE的终端类型、电量等信息。
也就是说，基于节能模式下的资源选择，S-SSB的接收候选资源即使与资源选择窗的第一数据的资源有重叠，该资源选择窗内相应的候选接收资源(例如，S-SSB Burst 1)也不从资源选择中排除；和/或，S-SSB的发送候选资源即使与资源选择窗的第一数据的资源有重叠，该资源选择窗内相应的候选发送资源(例如，S-SSB Burst 2)也不从资源选择中排除。
基于该实现方式，如果部分S-SSB的资源位置关闭了相应的收发操作，则UE1可以不资源选择窗中排除相应的候选同步接收资源和/或候选同步发送资源，能够提升UE1资源排除的准确性，以及对资源的使用率。
图12是本申请实施例提供的节能模式下的资源排除的示意图。如图12所示，S-SSBBurst 1和S-SSB Burst 2的全部资源均位于资源选择窗，资源选择窗的起始位置为时隙n+T1，资源选择窗的结束位置为时隙n+T2，n为待发送的第一数据的所在时隙，S-SSB Burst 1位于资源选择窗内的时隙[m1，m1’]，S-SSB Burst 2位于资源选择窗内的时隙[m3，m3’]，m2为UE1检测到S-SSB的所在时隙，时隙m2位于S-SSB Burst 1上，n为待发送的第一数据的所在时隙。例如，在侧行同步信号的发送端和接收端都处于节能模式的情况下，资源选择窗内的S-SSB Burst 1所在时隙[m1，m1’]上的时频资源，以及S-SSB Burst 2所在时隙[m3，m3’]上的时频资源都作为第一数据的候选资源，不被排除。
需要说明的是，图12仅是为理解方案给出的一种示例，S-SSB的发射端处于节能模式还是接收端处于节能模式，本申请不做限定。另外，S-SSB Burst 1和S-SSB Burst 2的同步信号位置可以是连续的，也可以是不连续的，本申请对此不作限定。
S330，第一终端设备根据第一数据的候选资源发送第一数据。
可选地，第一终端设备在向第二终端设备发送第一数据之前，可以向第二终端设备发送SCI，其中SCI用于指示第一终端设备待发送的第一数据的候选资源。
对应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的SCI，并根据第一数据的候选资源接收第一数据。
根据本申请提供的方案，根据资源池中包括的候选的S-SSB的接收资源和/或发送资源，以及UE1对同步源发送的S-SSB的检测情况，来确定如何进行资源排除，得到待发送的第一数据的候选资源，即有效进行资源选择，提升资源的使用效率，避免第一数据的发送与同步信号的接收产生冲突，从而保证数据传输的可靠性。
图13是本申请实施例提供的资源确定方法1300的流程示意图。在该实现方式中，按发送S-SSB的UE的同步源优先级来配置多个候选的同步子资源。如图13所示，该方法包括如下多个步骤。
S1310，第一终端设备确定候选同步资源集合。
其中，候选同步资源集合包括M个子候选同步资源，M个子候选同步资源是时分的同步资源，其中，第i个子候选同步资源关联的同步源的优先级高于第j个子候选同步资源关联的同步源的优先级，i<j，第i个子候选同步资源和第j个子候选同步资源属于M个子候选同步资源，M为大于1的正整数。
示例性的，M的取值可以为2至5的正整数。例如M＝3。
应理解，候选同步资源集合包括发送同步资源，和/或接收同步资源。M个子候选同步资源中的每个子候选同步资源关联的同步源的优先级是预定义的；或者，M个子候选同步资源中的每个子候选同步资源关联的同步源的优先级是根据信令配置的。
在该实现方式中，每个子候选同步资源关联的同步源为终端设备类型的同步源，即UE类型的同步源，这是因为只有UE类型的同步源才会发送和/或接收S-SSB。
需要说明的是，在本申请实施例中，同步源包括以下任意一种：
第一种同步源为：直接同步到卫星的终端设备类同步源，即以一跳的方式直接同步到卫星的终端设备类同步源；
第二种同步源为：以转发一次的方式间接同步到卫星的终端设备类同步源，即以两跳的方式间接同步到卫星的终端设备类同步源；
第三种同步源为：直接同步到网络设备的终端设备类同步源，即以一跳的方式直接同步到网络设备的终端设备类同步源；
第四种同步源为：以转发一次的方式间接同步到网络设备的终端设备类同步源，即以两跳的方式间接同步到网络设备的终端设备类同步源；
第五种同步源为：以转发两次的方式同步到卫星的终端设备类同步源，即以大于两跳的方式同步到卫星的终端设备类同步源；
第六种同步源为：以转发两次的方式同步到网络设备的终端设备类同步源，即以大于两跳的方式同步到网络设备的终端设备类同步源；
第七种同步源为：同步到终端设备自身的终端设备类同步源。
应理解，上述同步源的优先级从高到低依次为：第一种同步源、第二种同步源、第三种同步源、第四种同步源；或者，同步源的优先级从高到低依次为：第三种同步源、第四种同步源、第一种同步源、第二种同步源。
还应理解，上述第五种同步源、第六种同步源和第七种同步源的优先级相同，且第五种同步源、第六种同步源和第七种同步源的优先级低于第一种同步源、第二种同步源、第三种同步源和第四种同步源的优先级。
示例性的，当信令配置同步源类型为卫星时，同步源的优先级从高到低依次为：第一种同步源、第二种同步源、第三种同步源、第四种同步源；当信令配置同步源类型为网络设备时，同步源的优先级从高到低依次为：第三种同步源、第四种同步源、第一种同步源、第二种同步源。
需要说明的是，UE1在每个子候选同步资源接收同步源发送的S-SSB，该发送的S-SSB的同步源的优先级不同。例如，每个子候选同步资源关联的同步源的优先级可以分别对应上述七种优先级中的任意一种。
可选地，每个子候选同步资源关联的同步源的优先级可以相同，也可以不同，本申请对此不作限定。例如，位于时隙m上的子候选同步资源#1关联的同步源的优先级，高于位于时隙m+1上的子候选同步资源#2关联的同步源的优先级。
在一种可能的实现方式中，第一个子候选同步资源关联的同步源的优先级高于第二个子候选同步资源至第M个子候选同步资源关联的同步源的优先级，第一个子候选同步资源对应的时间单元位于第二个子候选同步资源至第M个子候选同步资源对应的时间单元之前。
基于该实现方式，通过将关联同步源优先级较高的S-SSB的资源放在候选同步资源S-SSB Burst的最前面，可以减少S-SSB接收时间，或S-SSB检测时间，以便于UE1及早确定后续的候选同步资源是否需要做进一步地检测，以及哪一个或多个候选同步资源需要做进一步地检测，从而提升资源选择的质量和效率。
图14是本申请实施例提供的侧行同步信号候选资源的多个子集划分的示意图。如图14所示，M＝3，S-SSB Burst(即，候选同步资源集合)包括3个子候选同步资源，分别是subset 1、subset 2和subset 3。
示例性的，subset 1对应的时间单元位于subset 2对应的时间单元之前，subset2对应的时间单元位于subset 3对应的时间单元之前。subset 1关联的同步源优先级可以是第一种，subset 2和subset 3关联的同步源优先级可以相同，例如第五种优先级；或者，也可以不同，例如subset 2关联的同步源优先级是第六种优先级，subset 3关联的同步源优先级是第七种优先级，此时subset 1、subset 2和subset 3关联的同步源优先级依次降低，关联的同步源优先级最高的subset 1位于S-SSB Burst所在时间单元的最前面。即高优先级的同步源的子候选同步资源subset 1，放在S-SSB burst的开头的位置。
示例性的，假设S-SSB subset1为同步优先级为最高同步候选资源，例如，直接同步到GNSS的S-SSB，或同步到eNB/gNB的S-SSB；S-SSB subset2为同步优先级为第二的同步候选资源，例如，以间隔一跳的方式同步到GNSS的S-SSB，或以间隔一跳的方式同步到eNB/gNB的S-SSB；S-SSB subset 3为同步优先级为第三的同步候选资源，例如，以间隔二跳的方式同步到GNSS的S-SSB，或以间隔二跳的方式同步到eNB/gNB的S-SSB。
应理解，这里以间隔一次的方式同步到GNSS的S-SSB，可以等价于以转发一次的方式间接同步到GNSS的S-SSB；类似的，以间隔两次的方式同步到GNSS的S-SSB，可以等价于以转发两次的方式同步到GNSS的S-SSB。
类似地，S1320，第二终端设备确定候选同步资源集合。具体实现方式可参考上述步骤S1310。
S1330，第一终端设备根据第一终端设备的同步源的优先级，从候选同步资源集合确定用于发送侧行同步信号的候选资源。
应理解，侧行同步信号可以是S-SSB，包括主同步信号、从同步信号和侧行广播信道。
示例性的，subset 1、subset 2和subset 3关联的同步源优先级依次降低，依次是第一优先级、第五优先级和第七优先级，若第一终端设备的同步源的优先级是第一种优先级，则UE1优先选择在subset 1接收或发送S-SSB。
类似地，S1320，第二终端设备根据第二终端设备的同步源的优先级，从候选同步资源集合确定用于发送侧行同步信号的候选资源，具体实现方式可参考上述步骤S1330。
可选地，S1350，第一终端设备在确定的侧行同步信号的候选资源上，向第二终端设备发送侧行同步信号；
对应的，第二终端设备在确定的侧行同步信号的候选资源上，接收来自第一终端设备的侧行同步信号。
需要说明的是，上述方法300、1300和1500可以独立使用，也可以组合使用。例如，
根据本申请提供的方案，按照发送S-SSB UE的同步源优先级来配置多个子候选同步资源，并将关联同步源优先级较高的S-SSB的资源放在候选同步资源S-SSB Burst的最前面，也就是说利用时隙最靠前的子候选同步资源发送S-SSB，可以减少S-SSB接收或者检测的时间，以便于UE及早确定哪后续的候选同步资源是否需要做进一步地检测，从而提升资源选择的质量和效率。
图15是本申请实施例提供的同步资源指示方法1500的流程示意图。在该实现方式中，通过动态信令，指示候选的S-SSB在配置的S-SSB的候选资源窗中的位置，便于提升传输效率。如图15所示，该方法包括如下多个步骤。
S1510，第一终端设备获取第一信息。
其中，第一信息用于指示第一时间窗。
类似地，S1520，第二终端设备也可以获取该第一信息。
示例性的，从系统来看，可以配置按照预设周期Tssb发送的同步信号S-SSB。例如，预设周期Tssb＝160ms，80ms或40ms；或者，预设周期是在多种预设值中配置的。为了防止发送S-SSB的UE，在获取S-SSB的传输资源LBT失败导致无资源可用的情况下，UE可以在上述预设的S-SSB候选资源附近，动态地配置部分S-SSB的候选资源，即第一时间窗。例如，在预设的S-SSB候选资源附近配置的S-SSB的发送或接收窗Tw。
可选地，第一时间窗的大小和/或位置是根据信令配置的；或者，第一时间窗的大小和/或位置是预定义的。
可选地，第一时间窗的位置可以与预设的S-SSB候选资源间的偏移值来指示的。其中，这个偏移值的取值可以为负数、零或正数。
可选地，该第一时间窗可以位于第二资源所在的时间单元之前，第二资源是预设的用于发送侧行同步信号的资源；或者，第一时间窗位于第二资源所在的时间单元之后；或者，第一时间窗包含第二资源所在的时间单元。
S1530，第一终端设备向第二终端设备发送第一SCI；
对应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一SCI。
其中，第一SCI用于指示侧行同步信号的第一资源，第一资源位于第一时间窗。
可选地，第一终端设备向第二终端设备发送第二SCI；
对应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第二SCI。
其中，第二SCI用于指示第一资源上是否有待发送的侧行同步信号，和/或，第二指示信息用于指示第一资源在第一时间窗的位置。
示例性的，如果这个第一时间窗Tw内有待发送的数据，且UE1在获取S-SSB的传输资源LBT失败的情况下，或者在UE2在资源池未检测到同步信号S-SSB的情况下，UE1可以通过相应的信令(例如，通过1比特的SCI信令)指示该第一时间窗Tw内是否有S-SSB发送，或者指示在该第一时间窗Tw内的哪些候选位置(例如M比特，可以指示该Tw内的一个或多个时隙位置上有S-SSB，M为大于或等于1的整数)上有相应的S-SSB。UE2基于该第一SCI可以准确及时地在第一时间窗内对应的时隙位置上接收UE1发送的S-SSB，提升传输的可靠性。
可选的，使用M比特指示是，可以定义多个候选S-SSB的位置或位置的子集，通过SCI来从多个候选的位置上来进行指示。
可选地，S1540，第一终端设备在第一资源上向第二终端设备发送侧行同步信号；
对应的，第二终端设备在第一资源上接收来自第一终端设备的侧行同步信号。
基于该实现方式，通过在配置的S-SSB的候选资源窗中加上动态信令指示候选的S-SSB的位置，可以减少S-SSB的接收的盲检位置，提升检测速度。
图16是本申请实施例提供的动态指示S-SSB候选资源的示意图。如图16所示，候选同步信号资源的周期TS-SSB为160ms，即可以理解为系统预设的同步信号S-SSB的发送周期为160ms。该实现方式中，可以定义第一时间窗的周期T为160ms，通过信令配置动态的S-SSB的资源位于预设的S-SSB资源附近，例如，候选S-SSB的时隙位于系统预设的S-SSB的时隙之前，或者候选S-SSB的时隙位于系统预设的S-SSB的时隙之后。例如，UE1通过SCI#1告知UE2第一时间窗的大小和位置，进一步地，还可以通过SCI#2告知UE2，UE1发送的S-SSB在第一时间窗的位置，便于UE2快速确定S-SSB的位置，减少UE2检测S-SSB的时间，提升传输可靠性。
根据本申请提供的方案，根据第一时间窗内的候选S-SSB的接收资源和/或发送资源，以及UE对同步源发送的S-SSB的检测情况，进行有效地资源选择，从而提升资源的使用效率，以及传输的可靠性。
上文结合图1至图16，详细描述了本申请的资源确定方法侧实施例，下面将结合图17和图18，详细描述本申请的通信装置侧实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图17是本申请实施例提供的通信装置1000的示意性框图。如图17所示，该装置1000可以包括收发单元1010和处理单元1020。收发单元1010可以与外部进行通信，处理单元1020用于进行数据处理，收发单元1010还可以称为通信接口或收发单元。
在一种可能的设计中，该装置1000可实现对应于上文方法实施例中的第一终端设备(例如，UE1)执行的步骤或者流程，其中，处理单元1020用于执行上文方法实施例中第一终端设备的处理相关的操作，收发单元1010用于执行上文方法实施例中第一终端设备的收发相关的操作。
在另一种可能的设计中，该装置1000可实现对应于上文方法实施例中的第二终端设备(例如，UE2)执行的步骤或者流程，其中，收发单元1010用于执行上文方法实施例中第二终端设备的收发相关的操作，处理单元1020用于执行上文方法实施例中第二终端设备的处理相关的操作。
应理解，这里的设备1000以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，设备1000可以具体为上述实施例中的发送端，可以用于执行上述方法实施例中与发送端对应的各个流程和/或步骤，或者，设备1000可以具体为上述实施例中的接收端，可以用于执行上述方法实施例中与接收端对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
上述各个方案的设备1000具有实现上述方法中发送端所执行的相应步骤的功能，或者，上述各个方案的设备1000具有实现上述方法中接收端所执行的相应步骤的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如收发单元可以由收发机替代(例如，收发单元中的发送单元可以由发送机替代，收发单元中的接收单元可以由接收机替代)，其它单元，如处理单元等可以由处理器替代，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。
此外，上述收发单元还可以是收发电路(例如可以包括接收电路和发送电路)，处理单元可以是处理电路。在本申请的实施例，图17中的装置可以是前述实施例中的接收端或发送端，也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system on chip，SoC)。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口。处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。在此不做限定。
图18示出了本申请实施例提供的通信装置2000的示意性框图。如图18所示，该装置2000包括处理器2010和收发器2020。其中，处理器2010和收发器2020通过内部连接通路互相通信，该处理器2010用于执行指令，以控制该收发器2020发送信号和/或接收信号。
可选地，该装置2000还可以包括存储器2030，该存储器2030与处理器2010、收发器2020通过内部连接通路互相通信。该存储器2030用于存储指令，该处理器2010可以执行该存储器2030中存储的指令。
在一种可能的实现方式中，装置2000用于实现上述方法实施例中的第一终端设备(例如，UE1)对应的各个流程和步骤。
在另一种可能的实现方式中，装置2000用于实现上述方法实施例中的第二终端设备(例如，UE2)对应的各个流程和步骤。
应理解，设备2000可以具体为上述实施例中的发送端或接收端，也可以是芯片或者芯片系统。对应的，该收发器2020可以是该芯片的收发电路，在此不做限定。具体地，该设备2000可以用于执行上述方法实施例中与发送端或接收端对应的各个步骤和/或流程。
可选地，该存储器2030可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器2010可以用于执行存储器中存储的指令，并且当该处理器2010执行存储器中存储的指令时，该处理器2010用于执行上述与发送端或接收端对应的方法实施例的各个步骤和/或流程。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。本申请实施例中的处理器可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图19是本申请实施例提供的芯片系统3000的示意性框图。如图19所示，该芯片系统3000(或者也可以称为处理系统)包括逻辑电路3010以及输入/输出接口(input/outputinterface)3020。
其中，逻辑电路3010可以为芯片系统3000中的处理电路。逻辑电路3010可以耦合连接存储单元，调用存储单元中的指令，使得芯片系统3000可以实现本申请各实施例的方法和功能。输入/输出接口3020，可以为芯片系统3000中的输入输出电路，将芯片系统3000处理好的信息输出，或将待处理的数据或信令信息输入芯片系统3000进行处理。
作为一种方案，该芯片系统3000用于实现上文各个方法实施例中由终端设备执行的操作。
例如，逻辑电路3010用于实现上文方法实施例中由第一终端设备执行的处理相关的操作，如图3所示实施例中第一终端设备执行的处理相关的操作，或图13所示实施例中第一终端设备执行的处理相关的操作，或图15所示实施例中第一终端设备执行的处理相关的操作；输入/输出接口3020用于实现上文方法实施例中由第一终端设备执行的发送和/或接收相关的操作，如图3所示实施例中的第一终端设备执行的发送和/或接收相关的操作，或图13所示实施例中第一终端设备执行的发送和/或接收相关的操作，或图15所示实施例中第一终端设备执行的发送和/或接收相关的操作。
再例如，逻辑电路3010用于实现上文方法实施例中由第二终端设备执行的处理相关的操作，如图3所示实施例中第二终端设备执行的处理相关的操作，或图13所示实施例中第二终端设备执行的处理相关的操作，或图15所示实施例中第二终端设备执行的处理相关的操作；输入/输出接口3020用于实现上文方法实施例中由第二终端设备执行的发送和/或接收相关的操作，如图3所示实施例中的第二终端设备执行的发送和/或接收相关的操作，或图13所示实施例中第二终端设备执行的发送和/或接收相关的操作，或图15所示实施例中第二终端设备执行的发送和/或接收相关的操作。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现上述各方法实施例中由终端设备(如第一终端设备，又如第二终端设备)执行的方法的计算机指令。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包含指令，该指令被计算机执行时以实现上述各方法实施例中由终端设备(如第一终端设备，又如第二终端设备)执行的方法。
本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括上文各实施例中的第一终端设备和第二终端设备。
上述提供的任一种装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者装置等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种资源确定方法，其特征在于，包括：
第一终端设备根据待发送的第一数据确定第一时间窗；
所述第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，所述候选同步信号资源包括第一候选同步资源，和/或第二候选同步资源，所述第一候选同步资源用于所述第一终端设备接收侧行同步信号，所述第二候选同步资源用于所述第一终端设备发送侧行同步信号；
所述第一终端设备根据所述第一数据的候选资源发送所述第一数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，包括：
在所述第一终端设备在所述第一时间窗之前未检测到侧行同步信号的情况下，所述第一终端设备排除位于所述第一时间窗内的所述第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到所述第一数据的候选资源。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述侧行同步信号包括：所述第一候选同步资源上的同步信号，和/或第一同步资源上的同步信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，包括：
在所述第一终端设备在所述第一时间窗之前未检测到侧行同步信号，且在第一时间单元上检测到侧行同步信号的情况下，所述第一终端设备将所述第一时间单元之后的所述第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为所述第一数据的候选资源，所述第一时间单元位于所述第一时间窗内。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，包括：
在所述第一终端设备在所述第一时间窗之前检测到侧行同步信号的情况下，所述第一终端设备将位于所述第一时间窗内的所述第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为所述第一数据的候选资源。
6.根据权利要求2、4或5中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测到侧行同步信号包括以下任意一项：
检测到其他同步源终端设备发送的侧行同步信号；或者，
检测到最高优先级的同步源终端设备发送的侧行同步信号；或者，
检测到可获得的最高优先级的同步源终端设备发送的侧行同步信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，包括：
在所述第一终端设备未检测到最高优先级的同步源终端设备发送的侧行同步信号的情况下，所述第一终端设备排除位于所述第一时间窗内的所述第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到所述第一数据的候选资源。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，包括：
在所述第一终端设备的同步源类型被配置为全球导航卫星系统GNSS，且所述第一终端设备的同步源为GNSS的情况下，所述第一终端设备将位于所述第一时间窗内的所述第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为所述第一数据的候选资源。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，包括：
所述第一终端设备排除位于所述第一时间窗内所述第二候选同步资源所在的时频资源，得到所述第一数据的候选资源，所述第二候选同步资源和所述第一数据频分复用；或者，
所述第一终端设备排除位于所述第一时间窗内所述第二候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到所述第一数据的候选资源，所述第二候选同步资源和所述第一数据不频分复用。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，包括：
在确定侧行同步信号的实际发送资源位于所述第二候选同步资源之后，且所述第一终端设备已经在所述实际发送资源上成功发送了侧行同步信号的情况下，所述第一终端设备排除位于所述第一时间窗内所述实际发送资源所在的时间单元的时频资源，得到所述第一数据的候选资源。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，包括：
在所述第一终端设备的同步源类型被配置为基站，且所述第一终端设备的同步源为基站的情况下，所述第一终端设备将位于所述第一时间窗内的所述第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为所述第一数据的候选资源。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，包括：
在满足侧行同步信号的发送条件，且所述第二候选同步资源和所述第一数据进行频分复用的情况下，所述第一终端设备排除位于所述第一时间窗内的所述第二候选同步资源的频域资源，得到所述第一数据的候选资源；或者，
在满足侧行同步信号的发送条件，且所述第二候选同步资源和所述第一数据不进行频分复用的情况下，所述第一终端设备排除位于所述第一时间窗内的所述第二候选同步资源所在的时间单元的时频资源，得到所述第一数据的候选资源；或者，
在不满足侧行同步信号的发送条件的情况下，所述第一终端设备将位于所述第一时间窗内的所述第二候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为所述第一数据的候选资源。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述侧行同步信号的发送条件包括：
所述第一终端设备处于无线资源控制RRC连接状态，且网络设备指示发送侧行同步信号；或者，
所述第一终端设备处于网络设备覆盖范围内，且服务参考小区的参考信号接收功率RSRP低于所述网络设备配置的侧行同步信号的发送门限值。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，包括：
在侧行同步信号的发送端处于节能模式的情况下，所述第一终端设备将位于所述第一时间窗内的所述第一候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为所述第一数据的候选资源；和/或，
在侧行同步信号的接收端处于节能模式的情况下，所述第一终端设备将位于所述第一时间窗内的所述第二候选同步资源所在的时间单元的时频资源作为所述第一数据的候选资源。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，
所述候选同步信号资源是预定义的；或者，
所述候选同步信号资源是根据信令配置的。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一候选同步资源包括M组候选同步资源，每组候选同步资源包括N个候选子同步资源，所述N个候选子同步资源用于接收侧行同步信号；
所述第二候选同步资源包括M组候选同步资源，每组候选同步资源包括N个候选子同步资源，所述N个候选子同步资源用于发送侧行同步信号；
其中，M和N的值是预定义的，或者，M和N的值是根据信令配置的，M和N为正整数。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述M组候选同步资源中的至少一组候选同步资源的位置是预定义的；或者，
所述M组候选同步资源中的至少一组候选同步资源的位置是根据信令配置的。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述候选同步信号资源为第一同步信号资源之外的资源，所述第一同步信号资源的周期为160ms。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，包括：
所述第一终端设备排除所述第一时间窗内的第三时间单元，以及根据所述候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，所述第三时间单元的起始时刻为所述第一时间窗的开始时间，所述第三时间单元的结束时刻为mi+Tproc，mi为所述第一终端设备发送侧行同步信号所在的时间单元，Tproc为预设时长；
其中，所述第三时间单元的取值是预定义的，或者，所述Tproc的取值是根据信令配置的，或者，所述Tproc的取值是与所述第一终端设备的处理能力相关的。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源，包括：
所述第一终端设备排除所述第一时间窗内的第四时间单元，以及根据所述候选同步信号资源，在所述第一时间窗内确定所述第一数据的候选资源；
其中，所述第四时间单元用于所述第一设备进行同步源切换，所述第四时间单元的取值是预定义的，或者，所述第四时间单元的取值是根据信令配置的，或者，所述第四时间单元的取值是与所述第一终端设备的处理能力相关的。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备确定候选同步资源集合，所述候选同步资源集合包括M个子候选同步资源，所述M个子候选同步资源是时分的同步资源，其中，第i个子候选同步资源关联的同步源的优先级高于第j个子候选同步资源关联的同步源优先级，i<j，所述第i个子候选同步资源和所述第j个子候选同步资源属于所述M个子候选同步资源，所述M为大于1的正整数；
所述第一终端设备根据所述第一终端设备的同步源的优先级，从所述候选同步资源集合确定用于发送侧行同步信号的候选资源。
22.一种资源确定方法，其特征在于，包括：
第二终端设备接收来自第一终端设备的侧行控制信息SCI，所述SCI用于指示所述第一终端设备待发送的第一数据的候选资源，所述第一数据的候选资源是根据候选同步信号资源确定的，所述候选同步信号资源包括第一候选同步资源，和/或第二候选同步资源，所述第一候选同步资源用于所述第一终端设备接收侧行同步信号，所述第二候选同步资源用于所述第一终端设备发送侧行同步信号，所述第一数据的候选资源位于第一时间窗内，所述第一时间窗是根据所述待发送的第一数据确定的；
第二终端设备根据所述第一数据的候选资源接收所述第一数据。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，
所述候选同步信号资源是预定义的；或者，
所述候选同步信号资源是根据信令配置的。
24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，
所述第一候选同步资源包括M组候选同步资源，每组候选同步资源包括N个候选子同步资源，所述N个候选子同步资源用于接收侧行同步信号；
所述第二候选同步资源包括M组候选同步资源，每组候选同步资源包括N个候选子同步资源，所述N个候选子同步资源用于发送侧行同步信号；
其中，M和N的值是预定义的，或者，M和N的值是根据信令配置的，M和N为正整数。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，
所述M组候选同步资源中的至少一组候选同步资源的位置是预定义的；或者，
所述M组候选同步资源中的至少一组候选同步资源的位置是根据信令配置的。
26.根据权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述候选同步信号资源为第一同步信号资源之外的资源，所述第一同步信号资源的周期为160ms。
27.根据权利要求22至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备确定候选同步资源集合，所述候选同步资源集合包括M个子候选同步资源，所述M个子候选同步资源是时分的同步资源，其中，第i个子候选同步资源关联的同步源的优先级高于第j个子候选同步资源关联的同步源的优先级，i<j，所述第i个子候选同步资源和所述第j个子候选同步资源属于所述M个子候选同步资源，所述M为大于1的正整数；
所述第二终端设备根据所述第二终端设备的同步源的优先级，从所述候选同步资源集合确定用于接收侧行同步信号的候选资源。
28.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有指令，所述指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行如权利要求1至27中任一项所述的方法。
29.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括逻辑电路，所述逻辑电路用于与输入/输出接口耦合，通过所述输入/输出接口传输数据，以执行如权利要求1至27中任一项所述的方法。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至29中任一项所述的方法。
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