CN117663999A - 检测治具、检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及厚度检测技术领域,尤其涉及一种检测治具、检测装置及检测方法。本申请提出的一种检测治具,通过装载件对待测产品进行装载,进而确定待测产品的位置。装载件安装有参考件,参考件设置有参考面,由于待测产品在装载件中的位置确定,因此参考面到待测产品内侧面之间的距离是确定的,在检测待测产品的厚度的过程中,只需要检测参考面与待测产品外侧面之间的距离,即可通过计算得出待测产品内侧面与外侧面之间的距离。如此,对产品的厚度进行检测。
Description
技术领域
本申请涉及厚度检测技术领域,尤其涉及一种检测治具、检测装置及检测方法。
背景技术
在产品的生产过程中,通常要检测产品各部位的厚度,以检测产品的厚度是否符合预期要求。如果产品的某些部位的厚度不符合预期要求,则在装配过程中难以与其他部件配合,进而导致产品的成品品质降低甚至报废,从而降低产品的良品率。因此,需要对产品的某些部位的厚度进行检测。
为了提高生产效率,通常采用检测设备对产品的尺寸进行自动检测。通常采用激光传感器、相机等自动化检测传感器来采集产品的轮廓或者深度信息,进而检测产品的尺寸。
但是在壳体等结构的开口或孔处的厚度时,由于无有效的参考结构,进而只能检测出产品的轮廓尺寸,而无法检测产品的厚度。在本领域的现有技术中,通常采用人工检测的方式来对产品的厚度进行检测。这样的检测方式,不仅增大了工作人员的劳动强度,而且检测效率低,检测精度也难以符合预期要求。
可见,如何对产品的厚度进行检测是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供的一种检测治具、检测装置及检测方法,旨在解决现有技术中如何对产品的厚度进行检测的技术问题。
本申请提供的一种检测治具,包括:
装载件,所述装载件用于装载待测产品;
参考件,所述参考件安装于所述装载件,所述参考件设置有参考面,以作为检测待测产品内侧面与外侧面之间距离的参考;
其中,所述装载件装载所述待测产品后,所述参考面位于所述待测产品的内侧,从所述外侧面方向朝向所述内侧面方向检测,能检测到所述参考面与所述外侧面;
所述待测产品与所述参考面保持相对固定,或者所述参考面与所述内侧面贴合。
更进一步地,检测治具还包括移动组件,所述移动组件用于使所述参考件与待测产品中的至少一个发生移动,以使所述参考面与所述内侧面贴合。
更进一步地,所述移动组件包括:
驱动组件,所述驱动组件与所述装载件保持相对固定;
移动件,所述移动件安装于所述驱动组件的输出端,所述移动件设置有钩部;
其中,在使所述待测产品移动的过程中,所述钩部钩住所述待测产品,所述驱动组件驱动所述移动件移动,进而使所述待测产品朝向所述参考面的方向移动。
更进一步地,所述移动组件还包括复位件,所述复位件用于使所述待测产品朝远离所述参考面的方向移动。
更进一步地,所述装载件设置有导向槽,所述参考件滑动安装于所述导向槽内;
所述导向槽内安装有压缩弹簧,所述压缩弹簧与所述参考件抵接;
所述参考件的滑动方向与所述压缩弹簧的形变方向共线。
更进一步地,所述装载件设置有限位槽,所述参考件安装有限位件,所述限位件滑动安装于所述限位槽内;
所述限位件在所述限位槽内的滑动方向与所述压缩弹簧的形变方向共线。
另一方面,本申请还提供一种检测装置,包括:
上述检测治具;
检测传感器,所述检测传感器用于检测所述待测产品外侧面与所述参考面之间的距离。
更进一步地,检测装置还包括用于调节所述检测传感器姿态的调节组件;
所述检测传感器是线激光测量传感器。
更进一步地,所述调节组件包括:
第一位移组件,所述第一位移组件用于带动所述检测传感器在第一方向上移动;
第二位移组件,所述第二位移组件用于带动所述检测传感器在第二方向上移动;
转动组件,所述转动组件用于带动所述检测传感器转动;
其中,第一方向平行于所述参考面且呈水平方向,所述第二方向平行于所述参考面且呈竖直方向,所述转动组件的转动中心轴垂直于所述参考面;
所述第二位移组件安装于所述第一位移组件的输出端,所述转动组件安装于所述第二位移组件的输出端,所述检测传感器安装于所述转动组件的输出端。
另一方面,本申请还提供一种检测方法,包括如下步骤:
确定参考面与内侧面之间的距离d;
确定参考面与外侧面之间的距离D;
确定内侧面与外侧面之间的距离ΔD;
其中,ΔD=D-d。
本申请所达到的有益效果是:
本申请提出的一种检测治具,通过装载件对待测产品进行装载,进而确定待测产品的位置。装载件安装有参考件,参考件设置有参考面,由于待测产品在装载件中的位置确定,因此参考面到待测产品内侧面之间的距离是确定的,在检测待测产品的厚度的过程中,只需要检测参考面与待测产品外侧面之间的距离,即可通过计算得出待测产品内侧面与外侧面之间的距离。如此,对产品的厚度进行检测。
附图说明
图1是本发明实施例中检测装置的立体结构示意图;
图2是本发明实施例中检测治具的立体结构示意图;
图3是本发明实施例中检测治具的立体结构剖视图;
图4是本发明实施例中参考件与待测产品的位置关系图;
图5是本发明实施例中参考面与内侧面贴合时参考件与待测产品的位置关系图。
主要元件符号说明:
10、检测装置;11、检测传感器;12、调节组件;13、第一位移组件;14、第二位移组件;15、转动组件;X、第一方向;Y、第二方向;
20、检测治具;21、装载件;211、导向槽;212、压缩弹簧;213、限位槽;22、参考件;221、参考面;222、限位件;23、移动组件;231、驱动组件;232、移动件;233、钩部;24、复位件、25限位弹片、251导向板;
30、待测产品;31、内侧面;32、外侧面。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。此外,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外,本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。
实施例一
请参阅图2,在本申请的一些实施例中,本申请提供的一种检测治具20,包括:装载件21和参考件22。装载件21用于装载待测产品30。参考件22安装于装载件21,参考件22设置有参考面221,以作为检测待测产品30内侧面31与外侧面32之间距离的参考。其中,装载件21装载待测产品30后,参考面221位于待测产品的内侧,从外侧面32方向朝向内侧面31方向检测,能检测到参考面221与外侧面32。待测产品30与参考面221保持相对固定,或者参考面221与内侧面31贴合。
通过装载件21对待测产品30进行装载,进而确定待测产品30的位置。装载件21安装有参考件22,参考件22设置有参考面221,由于待测产品30在装载件21中的位置确定,因此参考面221到待测产品30内侧面31之间的距离是确定的,在检测待测产品30的厚度的过程中,只需要检测参考面221与待测产品30外侧面32之间的距离,即可通过计算得出待测产品30内侧面31与外侧面32之间的距离。如此,对产品的厚度进行检测。
请参阅图2至图4,在本申请的一些实施例中,将待测产品30装载于装载件21后,参考件22的参考面221位于待测产品30的内侧,参考面221朝向待测产品30的待测部位的内侧面31,从待测产品30的外侧面32方向朝向待测产品30的内侧面31方向检测,能检测到参考面221与外侧面32。
通过装载件21对待测产品30进行固定装载,进而使待测产品30的位置确定。而参考件22安装于装载件21,参考件22设置有参考面221,参考件22的参考面221位于待测产品30的内侧,因此,当将待测产品30固定装载于装载件21后,参考面221至内侧面31的距离是确定的。在检测过程中,从待测产品30的外侧面32方向朝向待测产品30的内侧面31方向检测,能检测到参考面221与外侧面32,进而通过传感器即可检测出参考面221至外侧面32之间的距离。由于待测产品30的内侧面31至参考面221之间的距离是确定的,因此,以参考面221作为检测待测产品30内侧面31与外侧面32之间距离的参考,使外侧面32至参考面221之间的距离减去内侧面31至参考面221之间的距离,即可计算得出待测产品30内侧面31与外侧面32之间的距离。如此,对产品的厚度进行检测。
在本申请的一些实施例中,装载件21设置有限位凸部,当装载件21装载待测产品30时,通过限位凸部对待测产品30进行限位,进而使待测产品30在装载件21处的位置确定,又参考件22的参考面221在装载件21处的位置是确定的,因而使待测产品30内侧面31与参考件22的参考面221之间的距离确定。
在检测过程中,从待测产品30的外侧面32方向朝向待测产品30的内侧面31方向检测,能检测到参考面221与外侧面32,进而通过传感器即可检测出参考面221至外侧面32之间的距离。由于待测产品30的内侧面31至参考面221之间的距离是确定的,因此,以参考面221作为检测待测产品30内侧面31与外侧面32之间距离的参考,使外侧面32至参考面221之间的距离减去内侧面31至参考面221之间的距离,即可计算得出待测产品30内侧面31与外侧面32之间的距离。如此,对产品的厚度进行检测。
请参阅图2至图3,在本申请的一些实施例中,检测治具20还包括移动组件23,移动组件23用于使参考件22与待测产品30中的至少一个发生移动,以使参考面221与内侧面31贴合。
通过移动组件23移动参考件22与待测产品30中的至少一个,进而使参考面221与待测产品30的内侧面31贴合,如此,使参考面221与待测产品30的内侧面31之间的距离为零。在这种情况下,通过传感器检测待测产品30的外侧面32与参考面221之间的距离即为待测产品30的内侧面31与外侧面32之间的距离,即待测产品30的厚度。通过使参考面221与内侧面31贴合,减小参考面221与内侧面31之间距离的误差,进而提高检测结果的精度。
在本申请的一些实施例中,参考件22固定安装于装载件21,进而使参考面221的位置固定。装载件21设置有限位凸部,通过限位凸部从待测产品30的两侧对待测产品30进行限位,进而使移动组件23带动待测产品30在限位凸部的导向下移动,进而使参考面221与待测产品30的内侧面31贴合,如此,使参考面221与待测产品30的内侧面31之间的距离为零。在这种情况下,通过传感器检测待测产品30的外侧面32与参考面221之间的距离即为待测产品30的内侧面31与外侧面32之间的距离,即待测产品30的厚度。通过使参考面221与内侧面31贴合,减小参考面221与内侧面31之间距离的误差,进而提高检测结果的精度。
请参阅图2至图3及图5,在本申请的一些实施例中,将参考件22滑动安装于装载件21,使参考件22能在靠近或者远离待测产品30的方向上滑动。通过限位凸部对待测产品30进行限位,进而使待测产品30能被固定装载于装载件21。通过移动组件23移动参考件22,进而使参考面221与待测产品30的内侧面31贴合,如此,使参考面221与待测产品30的内侧面31之间的距离为零。在这种情况下,通过传感器检测待测产品30的外侧面32与参考面221之间的距离即为待测产品30的内侧面31与外侧面32之间的距离,即待测产品30的厚度。通过使参考面221与内侧面31贴合,减小参考面221与内侧面31之间距离的误差,进而提高检测结果的精度。
在本申请的一些实施例中,将参考件22滑动安装于装载件21,使参考件22能在靠近或者远离待测产品30的方向上滑动。装载件21设置有限位凸部,通过限位凸部从待测产品30的两侧对待测产品30进行限位,进而使待测产品30在限位凸部的导向下在靠近或者远离参考件22的方向上移动。移动组件23带动参考件22与待测产品30移动,进而使参考件22的参考面221与待测产品30的内侧面31相互靠近,进而使参考面221与待测产品30的内侧面31贴合,如此,使参考面221与待测产品30的内侧面31之间的距离为零。在这种情况下,通过传感器检测待测产品30的外侧面32与参考面221之间的距离即为待测产品30的内侧面31与外侧面32之间的距离,即待测产品30的厚度。通过使参考面221与内侧面31贴合,减小参考面221与内侧面31之间距离的误差,进而提高检测结果的精度。
在本申请的一些实施例中,移动组件23包括:驱动组件231和移动件232。驱动组件231与装载件21保持相对固定。移动件232安装于驱动组件231的输出端,移动件232设置有钩部233。其中,在使待测产品30移动的过程中,钩部233钩住待测产品30,驱动组件231驱动移动件232移动,进而使待测产品30朝向参考面221的方向移动。
在将待测产品30装载入装载件21后,移动件232的钩部233伸入至待测产品30内部。在检测待测产品30厚度的过程中,驱动组件231带动移动件232移动,进而使钩部233钩住待测产品30,使移动件232带动待测产品30移动,进而使待测产品30朝向参考面221的方向移动,进而使参考件22的参考面221与待测产品30的内侧面31相互靠近,进而使参考面221与待测产品30的内侧面31贴合,如此,使参考面221与待测产品30的内侧面31之间的距离为零。在这种情况下,通过传感器检测待测产品30的外侧面32与参考面221之间的距离即为待测产品30的内侧面31与外侧面32之间的距离,即待测产品30的厚度。通过使参考面221与内侧面31贴合,减小参考面221与内侧面31之间距离的误差,进而提高检测结果的精度。
在本申请的一些实施例中,驱动组件231可以是气缸、电缸、电动丝杆模组或者其他能驱动移动件232线性移动的部件。
在本申请的一些实施例中,移动组件23还包括复位件24,复位件24用于使待测产品30朝远离参考面221的方向移动。
移动组件23带动待测产品30移动,进而使待测产品30朝靠近参考面221的方向移动,在这个过程中,待测产品30挤压复位件24,进而使复位件24发生弹性形变。当检测结束后,移动组件23复位,此时,待测产品30不再受移动组件23的驱动,而复位件24的形变为弹性形变,因此,当移动组件23复位后,复位件24恢复到初始的形态。在复位件24恢复到初始形态的过程中,会推动待测产品30回到移动前的位置,进而方便外部结构对待测产品30进行取料。
在本申请的一些实施例中,复位件24可以是弹片、弹簧或者其他能发生弹性形变的部件或者组件。
在本申请的一些实施例中,可在装载件21上部安装限位弹片,通过限位弹片对待测产品30进行限位,以减小待测产品30在移动过程中脱离装载件21的风险。
限位弹片设置有导向板,限位弹片的安装高度与待测产品30的高度持平。在待测产品30移动的过程中,待测产品30在导向板的导向下进入限位弹片的限制范围内,通过限位弹片的限制作用使待测产品30贴着装载件21的承载面移动,进而减小待测产品30在移动过程中脱离装载件21的风险,进而保证待测产品30停留位置的稳定性,进而使检测结果的有效性和精度符合预期要求。
请参阅图2至图3及图5,在本申请的一些应用场景,待测产品30是手表的表框,需要检测表框侧部的厚度。
待测产品30是表框,将表框放入装载件21,通过限位凸部从表框的两侧对表框进行限位。当表框被装载入装载件21后,移动件232的钩部233伸入至表框的内框范围,参考件22位于表框的内框范围内,参考面221朝向表框侧部的内侧面31。驱动组件231带动移动件232移动,进而使移动件232的钩部233钩住表框,带动表框移动,此时,表框的内侧面31靠近参考面221,直至表框的内侧面31与参考件22的参考面221贴合,如此,使参考面221与表框的内侧面31之间的距离为零。在这种情况下,通过传感器检测表框的外侧面32与参考面221之间的距离即为表框的内侧面31与外侧面32之间的距离,即表框的厚度。通过使参考面221与内侧面31贴合,减小参考面221与内侧面31之间距离的误差,进而提高检测结果的精度。
当表框的内侧面31与参考面221贴合后,参考件22会受到表框的上框结构和下框结构的阻挡,进而使表框无法被从检测治具20取出。检测完成后,移动组件23复位,此时,表框不再受移动组件23的驱动,通过复位件24使表框复位,进而使参考件22移出表框的阻挡范围,进而方便外部结构对表框进行取料。
在本申请的一些实施例中,装载件21设置有导向槽211,参考件22滑动安装于导向槽211内。导向槽211内安装有压缩弹簧212,压缩弹簧212与参考件22抵接。参考件22的滑动方向与压缩弹簧212的形变方向共线。
在移动组件23带动待测产品30移动进而使内侧面31与参考面221贴合的过程中,内侧面31逐渐向参考面221靠近,直至内侧面31与参考面221贴合。当内侧面31与参考面221贴合后,移动组件23带动待测产品30继续按原来的方向靠近,此时,待测产品30带动参考件22在导向槽211的导向下滑动,并推动压缩弹簧212,使压缩弹簧212的长度减小。通过压缩弹簧212的作用,使待测产品30的内侧面31与参考件22的参考面221始终保持贴合,并对待测产品30与参考件22的同步移动起到缓冲作用,避免待测产品30与参考件22发生硬接触或者撞击,进而减小待测产品30受损的风险,提高检测过程的安全性,保证产品品质。
当检测完成后,移动组件23复位,压缩弹簧212在自身弹力的作用下逐渐恢复到到被压缩前的长度,进而推动参考件22复位。在参考件22复位的过程中,推动待测产品30移动,在于复位件24的共同作用下,使待测产品30复位。进而便于对下一个产品进行检测。
在本申请的一些实施例中,装载件21设置有限位槽213,参考件22安装有限位件222,限位件222滑动安装于限位槽213内。限位件222在限位槽213内的滑动方向与压缩弹簧212的形变方向共线。
通过限位槽213对限位件222的移动范围进行限位,又限位件222安装于参考件22,进而使参考件22的移动范围被限制,从而避免参考件22从装载件21的导向槽211内脱出,并且使参考件22具有移动终点,保证参考件22的参考面221与待测产品30内侧面31贴合的有效性,以及使参考件22能从待测产品30的阻挡范围脱出,方便待测产品30的上料和下料。
请参阅图1至图3,另一方面,在本申请的一些实施例中,本申请还提供一种检测装置10,包括:检测治具20和检测传感器11。检测传感器11用于检测待测产品30外侧面32与参考面221之间的距离。
在对待测产品30的厚度的检测过程中,通过装载件21装载待测产品30。移动组件23中的驱动组件231带动移动件232移动,进而使移动件232的钩部233钩住待测产品30,从而通过移动组件23使待测产品30在限位凸部的导向下移动。
在待测产品30的移动过程中,待测产品30的内侧面31向参考件22的参考面221靠近,直至内侧面31与参考面221贴合。移动组件23带动待测产品30继续移动,进而使待测产品30带动参考件22在导向槽211的导向下移动。在参考件22的移动过程中,通过压缩弹簧212的作用,使待测产品30的内侧面31与参考件22的参考面221始终保持贴合,并对待测产品30与参考件22的同步移动起到缓冲作用,避免待测产品30与参考件22发生硬接触或者撞击,进而减小待测产品30受损的风险,提高检测过程的安全性,保证产品品质。
待测产品30的内侧面31与参考件22的参考面221贴合并且待测产品30移动到位后,移动组件23停止动作,进而使待测产品30的位置保持稳定。通过检测传感器11检测待测产品30外侧面32与参考面221之间的距离。由于待测产品30的内侧面31与参考件22的参考面221贴合,因此,外侧面32与参考面221之间的距离即为待测产品30的内侧面31与外侧面32之间的距离,即待测产品30的厚度。通过使参考面221与内侧面31贴合,进而使参考面221与内侧面31之间的距离为零,减小参考面221与内侧面31之间距离的误差,进而提高检测结果的精度。其中,检测传感器11可以是相机、激光测量传感器以及其他能检测出外侧面32与参考面221之间距离的传感器或装置。
请参阅图2至图4,在本申请的一些实施例中,检测装置10还包括用于调节检测传感器11姿态的调节组件12。检测传感器11是线激光测量传感器。
通过调节组件12带动检测传感器11移动或者转动,进而调节检测传感器11的姿态,从而使检测传感器11的检测角度或者检测位置在预期范围内,提高检测结果的可靠性和精度。检测传感器11是线激光测量传感器,在检测过程中,通过调节组件12带动检测传感器11移动,进而使检测传感器11对待测产品30进行扫描,使检测传感器11获取待测产品30的外侧面32与参考件22的参考面221之间的距离,进而检测待测产品30的厚度。
在本申请的一些实施例中,调节组件12包括:第一位移组件13、第二位移组件14以及转动组件15。第一位移组件13用于带动检测传感器11在第一方向X上移动。第二位移组件14用于带动检测传感器11在第二方向Y上移动。转动组件15用于带动检测传感器11转动。其中,第一方向X平行于参考面221且呈水平方向,第二方向Y平行于参考面221且呈竖直方向,转动组件15的转动中心轴垂直于参考面221。第二位移组件14安装于第一位移组件13的输出端,转动组件15安装于第二位移组件14的输出端,检测传感器11安装于转动组件15的输出端。
通过转动组件15带动检测传感器11转动,进而调节检测传感器11的检测角度,使检测传感器11的检测角度符合预期要求。通过第一位移组件13带动检测传感器11在水平方向上移动,通过第二位移组件14带动检测传感器11在竖直方向上移动,进而通过第一位移组件13与第二位移组件14带动检测传感器11移动,使检测传感器11的检测位置符合预期要求,并使检测传感器11能对待测产品30进行扫描,进而完成对待测产品30厚度的检测。
实施例二
在本申请的一些实施例中,本申请提供一种检测方法,包括如下步骤:
确定参考面221与内侧面31之间的距离d;
确定参考面221与外侧面32之间的距离D;
确定内侧面31与外侧面32之间的距离ΔD;
其中,ΔD=D-d。
请参阅图2至图4,在本申请的一些实施例中,通过使参考件22的位置保持固定,并使待测产品30在装载件21中的位置保持固定,进而确定参考面221与内侧面31之间的距离d。通过检测传感器11检测参考面221与外侧面32之间的距离D。根据ΔD=D-d计算即可确定内侧面31与外侧面32之间的距离ΔD,即检测出待测产品30的厚度。
在本申请的一些应用场景中,检测手表表框控制孔孔壁的厚度。由于手表表框的控制孔为通孔,通过相机或线激光测量传感器等检测传感器11只能获取控制孔的轮廓形状和尺寸,而难以获取控制孔孔壁的厚度。
通过检测治具20装载表框,检测治具20包括装载表框的装载件21,以及设置有参考面221的参考件22。参考面221位于表框内侧,且朝向控制孔的内壁,参考面221露出于控制孔(即当从表框外侧朝向控制孔观察的时候,可透过控制孔观察到参考面221)。
将表框装载于装载件21后,通过参考面221与表框的位置确定参考面221与内侧面31之间的距离d。然后再通过线激光测量传感器检测控制孔外侧面32与参考面221之间的距离D。根据ΔD=D-d计算即可确定内侧面31与外侧面32之间的距离ΔD,即检测出手表表框控制孔孔壁的厚度。
在确定参考面221与内侧面31之间的距离d的过程中,可通过移动组件23带动表框移动。
请参阅图2至图3及图5,在移动组件23带动表框移动的过程中,由于当表框被装载入装载件21后,移动件232的钩部233与参考件22的参考面221位于表框的内框范围,参考面221朝向表框控制孔的内侧面31。驱动组件231带动移动件232移动,进而使移动件232的钩部233钩住表框并带动表框移动,此时,控制孔的内侧面31靠近参考面221,直至控制孔的内侧面31与参考件22的参考面221贴合,如此,使参考面221与控制孔的内侧面31之间的距离为零(即d=0)。在这种情况下,根据ΔD=D-d可知,ΔD=D,即通过线激光测量传感器检测控制孔的外侧面32与参考面221之间的距离D与控制孔的内侧面31与外侧面32之间的距离ΔD相等,即外侧面32与参考面221之间的距离D为控制孔的壁厚。通过使参考面221与内侧面31贴合,减小参考面221与内侧面31之间距离的误差,进而提高检测结果的精度。
在本说明书的描述中,参考术语“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种检测治具,其特征在于,包括:
装载件,所述装载件用于装载待测产品;
参考件,所述参考件安装于所述装载件,所述参考件设置有参考面,以作为检测待测产品内侧面与外侧面之间距离的参考;
其中,所述装载件装载所述待测产品后,所述参考面位于所述待测产品的内侧,从所述外侧面方向朝向所述内侧面方向检测,能检测到所述参考面与所述外侧面;
所述待测产品与所述参考面保持相对固定,或者所述参考面与所述内侧面贴合。
2.根据权利要求1所述的检测治具,其特征在于,还包括移动组件,所述移动组件用于使所述参考件与待测产品中的至少一个发生移动,以使所述参考面与所述内侧面贴合。
3.根据权利要求2所述的检测治具,其特征在于,所述移动组件包括:
驱动组件,所述驱动组件与所述装载件保持相对固定;
移动件,所述移动件安装于所述驱动组件的输出端,所述移动件设置有钩部;
其中,在使所述待测产品移动的过程中,所述钩部钩住所述待测产品,所述驱动组件驱动所述移动件移动,进而使所述待测产品朝向所述参考面的方向移动。
4.根据权利要求3所述的检测治具,其特征在于,所述移动组件还包括复位件,所述复位件用于使所述待测产品朝远离所述参考面的方向移动。
5.根据权利要求1所述的检测治具,其特征在于,所述装载件设置有导向槽,所述参考件滑动安装于所述导向槽内;
所述导向槽内安装有压缩弹簧,所述压缩弹簧与所述参考件抵接;
所述参考件的滑动方向与所述压缩弹簧的形变方向共线。
6.根据权利要求5所述的检测治具,其特征在于,所述装载件设置有限位槽,所述参考件安装有限位件,所述限位件滑动安装于所述限位槽内;
所述限位件在所述限位槽内的滑动方向与所述压缩弹簧的形变方向共线。
7.一种检测装置,其特征在于,包括:
如权利要求1-6中任意一项所述的检测治具;
检测传感器,所述检测传感器用于检测所述待测产品外侧面与所述参考面之间的距离。
8.根据权利要求7所述的检测装置,其特征在于,还包括用于调节所述检测传感器姿态的调节组件;
所述检测传感器是线激光测量传感器。
9.根据权利要求8所述的检测装置,其特征在于,所述调节组件包括:
第一位移组件,所述第一位移组件用于带动所述检测传感器在第一方向上移动;
第二位移组件,所述第二位移组件用于带动所述检测传感器在第二方向上移动;
转动组件,所述转动组件用于带动所述检测传感器转动;
其中,第一方向平行于所述参考面且呈水平方向,所述第二方向平行于所述参考面且呈竖直方向,所述转动组件的转动中心轴垂直于所述参考面;
所述第二位移组件安装于所述第一位移组件的输出端,所述转动组件安装于所述第二位移组件的输出端,所述检测传感器安装于所述转动组件的输出端。
10.一种检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
确定参考面与内侧面之间的距离d;
确定参考面与外侧面之间的距离D;
确定内侧面与外侧面之间的距离ΔD;
其中,ΔD=D-d。
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