CN117661252A - 一种洗衣机防晃动的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机防晃动的控制方法及洗衣机，洗衣机的外桶上设有磁体，洗衣机内的箱体上设有与磁体相对的电磁线圈，外桶和箱体之间设有减震的吊杆，所述方法包括：S1、洗衣机启动；S2、获取吊杆弹簧的压缩量K1；S3、判断获取的吊杆弹簧压缩量K1是否小于预设压缩量k，若是，则控制电磁线圈通电与磁体互相吸引；若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。本发明通过控制电磁线圈通电与磁体互相排斥或相互吸引，保证洗衣机工作时内外桶转动的平稳性，避免了洗衣机外桶与箱体、吊杆相撞，而导致洗衣机停机或损坏的问题，提升用户的使用体验感。

Description

一种洗衣机防晃动的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机防晃动的控制方法及洗衣机。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。

现有技术中，由于波轮洗衣机的洗涤方式是通过驱动装置带动波轮转动从而带动衣物翻转，该洗涤方式会造成衣物在洗涤桶内分布不均匀，当洗衣机运行甩干操作时，分布不均匀的衣物会对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，产生噪音，当晃动过大时会使洗衣机外桶与外桶与箱体之间的吊杆相撞，严重时会使外桶与箱体碰撞，进而导致波轮洗衣机无法正常运行，极大地影响了用户的使用体验感。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，目的在于提供一种洗衣机防晃动的控制方法，消除或是减弱内桶在洗涤和脱水过程中产生的偏移、晃动，降低机器撞杆报警的概率。

本发明的另一目的在于，提供一种洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机防晃动的控制方法，洗衣机的外桶上设有磁体，洗衣机内的箱体上设有与磁体相对的电磁线圈，外桶和箱体之间设有减震的吊杆，所述方法包括：

S1、洗衣机启动；

S2、获取吊杆弹簧的压缩量K1；

S3、判断获取的吊杆弹簧压缩量K1是否小于预设压缩量k，若是，则控制电磁线圈通电与磁体互相吸引。

本发明通过在洗衣机启动后，获取吊杆弹簧的压缩量K1，当获取的吊杆弹簧压缩量K1小于预设压缩量k时，则控制电磁线圈通电与磁体互相吸引，通过电磁线圈通电与磁体互相吸引使内桶靠近洗衣机箱体的底座，避免了洗衣机负载过小时，吊杆弹簧压缩量K1较小，内桶远离洗衣机箱体底座，导致洗衣机脱水时内桶旋转的平稳性较差，也避免了洗衣机外桶与吊杆相撞，而导致洗衣机停机或损坏的问题。本发明减少了能耗，提升用户的使用体验感。

本发明在进一步地，在所述步骤S3中，若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。

进一步地，在控制电磁线圈通电时，根据吊杆弹簧压缩量K1的大小控制电磁线圈通入电流的大小。

进一步地，外桶和箱体之间设有多个减震的吊杆，洗衣机外桶、箱体上设有对应的多对磁体、磁线圈；

分别对获取的每个吊杆弹簧的压缩量K1与预设压缩量k的进行比较判断，根据比较结果控制每个吊杆对应的电磁线圈通电与磁体产生对应的吸引或排斥。

进一步地，在步骤S1和S2之间，还包括以下步骤：

S11、获取内桶中衣物重量M1；

S12、判断获取的衣物重量M1是否小于预设衣物重量m，若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥；若是，则获取预设水位信息h。

进一步地，在所述步骤S12中，获取预设水位信息h之后，还包括以下步骤：

S13、获取内桶中水位信息H；

S14、判断获取的水位信息H是否小于预设水位信息h，若是，则执行S2。

进一步地，在步骤S14中，若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。

进一步地，在步骤S14中，若水位信息H大于预设水位信息h之后，还包括：

S15、获取洗衣机内桶中洗涤水和衣物的总重量M2；

S15、获取洗衣机内桶中洗涤水和衣物的总重量M2；

S16、判断获取的洗衣机内桶中洗涤水和衣物的总重量M2是否小于预设重量m2，若是，则执行S2；若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。

进一步地，在所述步骤S3之后，好包括以下步骤：

S4、获取吊杆弹簧的压缩量K2；

S5、判断获取的吊杆弹簧压缩量K2是否在预设压缩范围内，若是，则控制洗涤程序开始运行；若否，则执行S2。

本发明还提供一种洗衣机，上述任一所述的洗衣机防晃动的控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明通过在洗衣机启动后，获取吊杆弹簧的压缩量K1，通过判断获取的吊杆弹簧压缩量K1与预设压缩量k的比较结果，进而控制电磁线圈通电与磁体互相排斥或相互吸引，保证洗衣机工作时内外桶转动的平稳性，避免了洗衣机外桶与吊杆、箱体相撞，而导致洗衣机停机或损坏的问题，减少了能耗，提升用户的使用体验感。

(2)本发明通过在控制电磁线圈之后，再次获取吊杆弹簧的压缩量K2，当吊杆弹簧压缩量K2不在预设压缩范围内时，根据吊杆弹簧的压缩量K2重新通入对应的电流值，进一步保证了内外桶旋转的平稳性和避免了碰撞的发生。

(3)本发明通过在箱体底部设置电磁线圈和在外桶底部的外侧设置永磁体环，彼此间不接触，不会有碰撞、摩擦等导致噪音的产生；并且在线圈通电时与永磁体环产生相互作用力，具有一定缓冲作用，起到减震的效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种洗衣机防晃动的控制方法的流程图；

图2是本发明一种洗衣机防晃动的控制方法的流程图；

图3是本发明一种洗衣机防晃动的控制方法的流程图；

图4是本发明一种洗衣机结构图；

图中：1、外桶；2、箱体；3、吊杆；31、传感器；4、磁体；5、电磁线圈；6、内桶。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，洗衣机的外桶上设有磁体，洗衣机内的箱体上设有与磁体相对的电磁线圈，外桶和箱体之间设有减震的吊杆，所述方法包括：

S1、洗衣机启动；

S2、获取吊杆弹簧的压缩量K1；

S3、判断获取的吊杆弹簧压缩量K1是否小于预设压缩量k，若是，则控制电磁线圈通电与磁体互相吸引。

本发明通过在洗衣机启动后，获取吊杆弹簧的压缩量K1，当获取的吊杆弹簧压缩量K1小于预设压缩量k时，则控制电磁线圈通电与磁体互相吸引，通过电磁线圈通电与磁体互相吸引使内桶靠近洗衣机箱体的底座，避免了洗衣机负载过小时，吊杆弹簧压缩量K1较小，内桶远离洗衣机箱体底座，导致洗衣机脱水时内桶旋转的平稳性较差，也避免了洗衣机外桶与吊杆相撞，而导致洗衣机停机或损坏的问题，提升用户的使用体验感。

所述吊杆弹簧的预设压缩量k为洗衣机运行时，外桶不会与吊杆、箱体发生碰撞的安全压缩量。

需要解释的是，所述吊杆弹簧的预设压缩量k可以理解为是一个范围值，即洗衣机内桶的负载使吊杆弹簧压缩量K1处于吊杆弹簧的预设压缩量之内时，洗衣机外桶不会与箱体之间的吊杆、箱体底座发生碰撞。

所述电磁线圈通电与磁体产生相互作用力，二者彼此之间不接触，不会有碰撞的产生，也不会由于碰撞产生噪音，同时产生相互作用力具有一定缓冲作用，有减震的效果。

另外，所述吊杆弹簧的预设压缩量k由安装在吊杆上的传感器检测得到的。

在所述步骤S3中，若获取的吊杆弹簧压缩量K1大于预设压缩量k，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。

本发明通过在洗衣机启动后，获取吊杆弹簧的压缩量K1，当获取的吊杆弹簧压缩量K1大于预设压缩量k时，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥，使内桶远离洗衣机箱体的底座，避免了洗衣机负载过大时，内桶距离洗衣机箱体底座较近，避免了洗衣机外桶与箱体底座相撞，而导致洗衣机停机或损坏的问题。本发明进一步减少了能耗，提升用户的使用体验感。

进一步地，在控制电磁线圈通电时，根据吊杆弹簧压缩量K1的大小控制电磁线圈通入电流的大小。

由于吊杆弹簧的压缩量K1不同，电磁线圈通入的电流也不相同。具体地，电磁线圈通入电流的大小根据吊杆弹簧压缩量K1的大小而定。当吊杆弹簧压缩量K1远大于预设压缩量k，或者吊杆弹簧压缩量K1远小于预设压缩量k时，电磁线圈通入电流较大。同理，当吊杆弹簧压缩量K1略大于预设压缩量k，或者吊杆弹簧压缩量K1略小于预设压缩量k时，电磁线圈通入电流较小。

当吊杆弹簧压缩量K1等于预设压缩量k时，表示吊杆弹簧压缩量处于安全压缩量中，洗衣机运行时外桶与箱体、吊杆不会发生碰撞，则对电磁线圈不通入电流。

另外，当电磁线圈通入电流越大，电磁线圈通电后与磁体产生的排斥力或吸引力就越大，对内桶的推力或吸力就越强，即对内桶的限制越强。当电磁线圈通入电流越小，电磁线圈通电后与磁体产生的排斥力或吸引力就越小，对内桶的推力或吸力就越弱，即对内桶的限制越弱。

进一步地，洗衣机外桶底部的外侧设有多个磁体，洗衣机内的箱体底部设有与磁体相对的多个电磁线圈，外桶和箱体之间设有多个减震的吊杆。

根据获取每个吊杆弹簧的压缩量K1与预设压缩量k的对比结果，控制相应的电磁线圈通电与磁体产生对应的吸引或排斥。

需要解释的是，当洗衣机内桶中的负载不均匀分布时，导致吊杆弹簧的压缩量也不相同。洗衣机脱水时，内桶高速转动，洗衣机内桶中存在某一位置的负载大，其附件的吊杆的压缩量大；也存在某一位置的负载小，其附件的吊杆的压缩量小，进而导致洗衣机内桶发生较大的晃动，从而导致碰撞的发生，减少了吊杆的使用寿命。

本发明通过在洗衣机外桶底部的外侧设置多个磁体，在箱体底部设有与磁体相对的多个电磁线圈，根据检测到不同位置的吊杆的压缩量，进而控制对应位置的电磁线圈通电与磁体产生对应的吸引或排斥，减少了晃动的发生，提升了吊杆的使用寿命，降低了能耗。

如图2所示，在步骤S1和S2之间，还包括以下步骤：

S11、获取内桶中衣物重量M1；

S12、判断获取的衣物重量M1是否小于预设衣物重量m，若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥；若是，则获取预设水位信息h。

本发明在洗衣机启动之后，获取洗衣机内桶中衣物重量M1，通过对获取的衣物重量M1与预设衣物重量m进行对比，当获取的衣物重量M1小于预设衣物重量m时，获取预设水位信息h；当获取的衣物重量M1大于预设衣物重量m时，控制电磁线圈通电与磁体互相排斥，保证内外桶旋转的平稳性。

所述获取预设水位信息h为根据内桶中衣物重量M1，预设对洗衣机内桶注入洗涤水的水位信息。

另外，当获取的衣物重量M1大于预设衣物重量m时，直接控制电磁线圈通电与磁体互相排斥，不需要再次获取洗衣机内桶中实际的水位信息H和预设水位信息h。对衣物的重量M1划分多个区间，每个区间对应电磁线圈输入电流。

进一步地，在所述步骤S12中，获取预设水位信息h之后，还包括以下步骤：

S13、获取内桶中水位信息H；

S14、判断获取的水位信息H是否小于预设水位信息h，若是，则执行S2；若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。

本发明在控制洗衣机内桶进水之后，获取洗衣机内桶中水位信息H，通过将获取的水位信息H与预设水位信息h进行对比，当获取的水位信息H小于预设水位信息h时，控制传感器获取吊杆弹簧的压缩量K1；当获取的水位信息H大于预设水位信息h时，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥，进一步保证内外桶旋转的平稳性和避免了碰撞的发生。

对水位信息H分别划分多个区间，每个区间对应电磁线圈输入电流。具体地，当获取的水位信息H大于预设水位信息h时，根据获取的水位信息H对应的区间对电磁线圈通入对应的输入电流。

所述水位信息H为洗涤过程中，洗衣机内桶当前衣物重量对应的最大进水量。

另外，在步骤S14中，若水位信息H大于预设水位信息h之后，还包括以下步骤：

S15、获取洗衣机内桶中洗涤水和衣物的总重量M2；

S16、判断获取的洗衣机内桶中洗涤水和衣物的总重量M2是否小于预设重量m2，若是，则执行S2；若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。

本发明在水位信息H大于预设水位信息h之后，再次获取洗衣机内桶中水和衣物的总重量M2，通过将获取的洗衣机内桶中水和衣物的总重量M2与预设重量m2进行对比，当获取的洗衣机内桶中水和衣物的总重量M2小于预设重量m2时，则再次获取吊杆弹簧的压缩量K1；当获取的洗衣机内桶中水和衣物的总重量M2大于预设重量m2时，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥，避免了在洗衣机内桶中洗涤水过多时，存在检测误差，而导致内桶与箱体碰撞的问题。

需要解释的是，当衣物重量M小于预设衣物重量m，水位信息H大于预设水位信息h时，而洗衣机内桶中洗涤水和衣物的总重量M2小于预设重量m2，导致吊杆弹簧的压缩量K1小于预设压缩量k。若在水位信息H大于预设水位信息h之后直接控制磁线圈通电与磁体互相排斥，由于洗衣机内桶重量较轻，使吊杆弹簧的压缩量K1较小，洗衣机内桶离箱体底座较远，就会导致洗衣机在脱水过程时负载易偏心，容易摆动。

进一步地，在所述步骤S3之后，好包括以下步骤：

S4、获取吊杆弹簧的压缩量K2；

S5、判断获取的吊杆弹簧压缩量K2是否在预设压缩范围内，若是，则控制洗涤程序开始运行；若否，则执行S2。

本发明通过在控制电磁线圈通电之后，再次获取吊杆弹簧的压缩量K2，并判断获取的吊杆弹簧压缩量K2是否在预设压缩范围内，若是，则控制洗涤程序开始运行；若否，则再次判断获取的吊杆弹簧压缩量K2是否大于预设压缩量k，根据对比结果再次确定电磁线圈通电的方向和电流大小，进一步保证了洗衣机运行时的稳定性，提升了洗衣机的使用寿命。

所述预设压缩范围是指洗衣机脱水时，外桶不会与箱体、吊杆发生碰撞的安全压缩范围。

需要解释的是，本发明的洗衣机防晃动的控制方法还可以在洗衣机运行过中，根据吊杆弹簧压缩量的变化对电磁线圈通电方向和通入电流的大小进行调整，使洗衣机内外桶运行时保持稳定状态。

具体地，当衣物的重量信息M1小于预设重量信息m，且水位信息H小于预设水位信息h，且吊杆传感器输出的压缩量K1小于预设吊杆传感器输出的压缩量k，控制电磁线圈通电与磁体互相吸引。

当衣物的重量信息M1大于预设重量信息m，或水位信息H大于预设水位信息h，或吊杆传感器输出的压缩量K1大于预设吊杆传感器输出的压缩量k，控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。

另外，如图3所示，本发明的洗衣机防晃动的控制方法的具体流程，在洗衣机启动后，获取洗衣机内桶中的衣物重量M1，当衣物重量M1大于预设衣物重量m时，控制电磁线圈通电与磁体互相排斥，使外桶远离箱体底座；当衣物重量M1小于预设衣物重量m时，控制洗衣机内桶进水。

然后获取内桶中水位信息H，当水位信息H大于预设水位信息h时，获取洗衣机内桶中洗涤水和衣物的总重量M2，当洗涤水和衣物的总重量M2大于预设重量m2，控制电磁线圈通电与磁体互相排斥，使外桶远离箱体底座；当洗涤水和衣物的总重量M2小于预设重量m2，获取吊杆弹簧的压缩量K1。

当水位信息H小于预设水位信息h，获取吊杆弹簧的压缩量K1。当吊杆弹簧压缩量K1大于预设压缩量k，控制电磁线圈通电与磁体互相排斥，使外桶远离箱体底座；当吊杆弹簧压缩量K1小于预设压缩量k时，控制电磁线圈通电与磁体互相吸引，使外桶靠近箱体底座。

在控制电磁线圈通电之后，再次获取吊杆弹簧的压缩量K2，当吊杆弹簧压缩量K2不在预设压缩范围内，则再次判断获取的吊杆弹簧压缩量K2是否大于预设压缩量k，根据对比结果再次确定电磁线圈通电的方向和电流大小；当吊杆弹簧压缩量K2在预设压缩范围内，控制洗涤程序开始运行。

本发明还提供一种洗衣机，上述任一所述的洗衣机防晃动的控制方法。

如图4所示，洗衣机包括内桶6、外桶1和箱体2。

所述外桶1上设有磁体4，所述箱体2上设有与磁体4相对的电磁线圈5。外桶1和箱体2之间设有减震的吊杆3。

具体地，所述吊杆3的底部设置有传感器31，所述传感器31用于检测吊杆3的压缩量。

所述外桶1外侧壁上可以设置多个磁体4。对应的，所述箱体2底座上设有与多个磁体4相对的多个电磁线圈5。

另外，所述磁体4还可以为环状，所述磁体4沿外桶1外侧的周向设置。所述电磁线圈5环绕在箱体2的底座上，与环状的磁体4相对设置。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，洗衣机的外桶上设有磁体，洗衣机内的箱体上设有与磁体相对的电磁线圈，外桶和箱体之间设有减震的吊杆，所述方法包括：

S1、洗衣机启动；

S2、获取吊杆弹簧的压缩量K1；

S3、判断获取的吊杆弹簧压缩量K1是否小于预设压缩量k，若是，则控制电磁线圈通电与磁体互相吸引。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在控制电磁线圈通电时，根据吊杆弹簧压缩量K1的大小控制电磁线圈通入电流的大小。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，外桶和箱体之间设有多个减震的吊杆，洗衣机外桶、箱体上设有对应的多对磁体、磁线圈；

分别对获取的每个吊杆弹簧的压缩量K1与预设压缩量k的进行比较判断，根据比较结果控制每个吊杆对应的电磁线圈通电与磁体产生对应的吸引或排斥。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在步骤S1和S2之间，还包括以下步骤：

S11、获取内桶中衣物重量M1；

S12、判断获取的衣物重量M1是否小于预设衣物重量m，若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥；若是，则获取预设水位信息h。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在所述步骤S12中，获取预设水位信息h之后，还包括以下步骤：

S13、获取内桶中水位信息H；

S14、判断获取的水位信息H是否小于预设水位信息h，若是，则执行S2。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在步骤S14中，若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在步骤S14中，若水位信息H大于预设水位信息h之后，还包括：

S15、获取洗衣机内桶中洗涤水和衣物的总重量M2；

S16、判断获取的洗衣机内桶中洗涤水和衣物的总重量M2是否小于预设重量m2，若是，则执行S2；若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。

9.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之后，好包括以下步骤：

S4、获取吊杆弹簧的压缩量K2；

S5、判断获取的吊杆弹簧压缩量K2是否在预设压缩范围内，若是，则控制洗涤程序开始运行；若否，则执行S2。

10.一种洗衣机，其特征在于：采用如权利要求1-9任一所述的洗衣机防晃动的控制方法。