CN117657093A - 一种电子机械制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子机械制动装置，具体涉及制动技术领域，在制动卡钳的顶端固定连接有导向框板，且导向框板的内部安装有应急双阶制动机构；其中，应急双阶制动机构包括安装在导向框板内部的联动螺杆，且导向框板的一侧固定连接有用于驱动联动螺杆旋转的驱动电机。本发明采用应急双阶制动机构当两个侧向电缸和下压电缸电动制动失效时，第一螺纹套块和第二螺纹套块在螺纹的作用下相互靠近，随着车轮的旋转，多个摩擦圆柱能够顺着制动孔内部进入后再排出进行往复制动，等待车轮降低到指定速度时，对车轮能够紧急锁紧制动，实现二阶段精确应急制动，电子机械紧急制动效果更好。

Description

一种电子机械制动装置

技术领域

本发明涉及制动技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电子机械制动装置。

背景技术

子机械制动装置是汽车中的一个关键系统，主要用于保障汽车的安全稳定运行，提供制动力，当驾驶员进行制动操作时，电子机械制动装置会接收到制动信号，并控制驱动电机迅速响，推动制动衬块压紧制动盘，从而完成制动操作，使车辆有效减速或停车。

在现有已经公开的技术文献中，中国专利公开号CN216666302U的专利公开了一种基于电子机械技术的制动装置，该制动装置主要通过密封塞移动时将密封腔内的气体挤压并通过输气管进入集气腔内，经过喷气孔喷到圆盘侧壁上，从而达到对圆盘侧壁上实现清理的效果，避免细小颗粒进入固定架内与制动片产生摩擦，造成圆盘与制动片的损坏。但是该制动装置还存在以下缺陷；

制动装置在进行电子机械制动车轮时，由于车轮在高速旋转过程中，一旦两侧制动失效时，无其他制动动力源，会造成难以及时紧急制动，这就导致车轮旋转应急制动效果较差，为此提供一种电子机械制动装置。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种电子机械制动装置，一种电子机械制动装置，包括制动卡钳，所述制动卡钳的顶端固定连接有导向框板，所述导向框板的内部安装有应急双阶制动机构；

所述应急双阶制动机构包括安装在导向框板内部的联动螺杆，且所述导向框板的一侧固定连接有用于驱动联动螺杆旋转的驱动电机；所述导向框板的内壁设有从左到右依次等距排列的第一螺纹套块和第二螺纹套块，且所述第一螺纹套块和第二螺纹套块的一侧均焊接有制动夹板；所述制动夹板的内部贯穿有多个滑动连接的联动柱，每个所述联动柱的一侧均嵌入有螺纹连接的摩擦圆柱；所述第一螺纹套块和第二螺纹套块之间设有定位传感组件；所述制动卡钳的外壁安装有多向锁紧组件。

优选地，所述驱动电机的输出端与联动螺杆之间同轴传动连接，所述联动螺杆与导向框板之间通过轴承转动连接，所述第一螺纹套块和第二螺纹套块均与联动螺杆外壁螺纹连接，且所述联动螺杆的外壁两螺纹相反且对称开设；所述第一螺纹套块和第二螺纹套块关于联动螺杆中部对称设置，且所述第一螺纹套块和第二螺纹套块均沿着导向框板内部滑动，所述联动柱的一端部固定连接有套接支板，所述套接支板的内壁设有与制动夹板固定连接的导向支柱，所述导向支柱的一端部焊接有用于限位套接支板移动的支撑块；

在所述套接支板的外壁上方从下到上依次设有连接块和套接滑块，所述套接滑块和套接支板均与连接块之间固定连接，所述套接滑块的内壁设有与制动夹板焊接的导向柱，所述套接滑块的两侧均固定连接有挤压弹簧，两个所述挤压弹簧相反一端均设有与导向柱固定连接的限位环；所述套接滑块沿着导向柱外壁滑动连接，且所述挤压弹簧分别与套接滑块和限位环之间固定连接，所述摩擦圆柱的一侧设有与制动卡钳转动连接的车轮，在所述车轮的两侧均开设有多个与摩擦圆柱滑动插接的制动孔。

依据上述技术方案，控制器启动驱动电机带动联动螺杆在导向框板内部旋转，第一螺纹套块和第二螺纹套块在螺纹的作用下相互靠近，同时第一螺纹套块和第二螺纹套块分别带动两个制动夹板移动，摩擦圆柱插入到制动孔内部时，摩擦圆柱的在车轮的旋转力作用下带动联动柱向左移动，联动柱带动套接支板沿着导向支柱外壁滑动，套接支板使连接块带动套接滑块沿着导向柱的外壁导向滑动，套接滑块拉动另外一个挤压弹簧拉伸，通过限位环对挤压弹簧起到挤压作用，多个摩擦圆柱能够顺着制动孔内部进入后再排出部往复进行移动。

优选地，所述定位传感组件包括设置在第一螺纹套块和第二螺纹套块之间的距离传感器；所述距离传感器的底端固定连接有转速传感器，在所述距离传感器的上方从前到后依次固定连接有摩擦距离传感器和制动距离传感器；所述制动距离传感器的一侧从后到前依次排列的制动传感块和摩擦传感块，且所述摩擦传感块分别与第一螺纹套块的顶端和制动传感块之间固定连接，所述制动传感块和摩擦传感块均与导向框板之间水平滑动连接，所述制动距离传感器和摩擦距离传感器均与距离传感器顶端固定连接；所述制动传感块的右侧面与联动柱的右端面处于同一竖平面，所述摩擦传感块的右侧面与摩擦圆柱的右端面处于同一竖平面。

依据上述技术方案，第一螺纹套块带动摩擦传感块使制动传感块移动，摩擦传感块能够与摩擦距离传感器传感距离，当摩擦距离传感器传感的距离与控制器设定的距离相同时，则摩擦圆柱圆角线能够进入到制动孔内部接触，转速传感器传感的车速低于指定速度时，制动传感块能够接触到制动距离传感器上，通过制动距离传感器传感的距离为控制器设定的锁紧距离时，制动夹板带动多个联动柱使摩擦圆柱继续移动到车轮内部的制动孔中，能够精确对车轮实现双阶段制动。

优选地，所述多向锁紧组件包括固定安装在制动卡钳外壁的套接固定板；所述套接固定板的顶端从右到左依次固定连接有下压电缸和控制器；所述下压电缸的输出端延伸至套接固定板下方并固定连接有刹车条；所述制动卡钳的内壁两侧均连接有侧向刹车片，所述制动卡钳的两侧均固定连接有用于挤压侧向刹车片移动的侧向电缸，两个所述侧向刹车片均与制动卡钳之间水平滑动连接，且两个所述侧向刹车片对称设置。

依据上述技术方案，操作人员在对车辆电子开关启动控制器时，启动下压电缸的推动端顺着套接固定板内部向下移动，刹车条挤压在车轮的外壁位置处进行摩擦制动，其次启动两个侧向电缸，两个侧向电缸的推动端分别对两个侧向刹车片挤压，两个侧向刹车片能够牢牢靠在车轮的两侧进行挤压摩擦制动。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明采用应急双阶制动机构使两个侧向电缸和下压电缸电动制动失效时，第一螺纹套块和第二螺纹套块在螺纹的作用下相互靠近，制动夹板带动多个联动柱使摩擦圆柱靠近车轮两侧进行挤压摩擦，摩擦圆柱的在车轮的旋转力作用下带动联动柱向左移动，套接滑块拉动另外一个挤压弹簧拉伸，随着车轮的旋转，多个摩擦圆柱能够顺着制动孔内部进入后再排出，等待车轮降低到指定速度时，通过联动柱插入到制动孔中，对车轮能够紧急锁紧制动，实现二阶段精确应急制动，电子机械紧急制动效果更好；

2、本发明通过定位传感组件使第一螺纹套块带动摩擦传感块使制动传感块移动，摩擦传感块能够与摩擦距离传感器传感距离，摩擦距离传感器传感的距离与控制器设定的距离相同时，则摩擦圆柱圆角线能够进入到制动孔内部接触，当车轮降速后，通过制动距离传感器传感的距离为控制器设定的锁紧距离时，通过制动距离传感器传感的距离为控制器设定的锁紧距离时进行精确抱紧锁紧，能够按照指定位置精确减速后，再进行精确定位锁紧车轮，能够实现精确紧急制动，制动效果有效提高；

3、本发明采用多向锁紧组件将制动卡钳通过螺栓固定安装在汽车制动部位，两个侧向刹车片之间位于车轮两侧位置处，通过控制器启动下压电缸的推动端顺着套接固定板内部向下移动，刹车条挤压在车轮的外壁位置处进行摩擦制动，启动两个侧向电缸，两个侧向刹车片能够牢牢挤压在车轮的两侧进行摩擦制动，能够对车轮实现外壁以及两侧摩擦制动，正常制动效果更好，其次具有多个指定方位单独指定，即使损坏一个制动方位，其他制动方位也能够单独进行应急制动，制动效果更好；

通过上述多个作用的相互影响，首先对车轮实现外壁以及两侧摩擦制动，再失灵后多个摩擦圆柱能够顺着制动孔内部进入后再排出往复摩擦后再嵌入锁紧车轮，最后按照指定制动精确降速后，进行精确定位锁紧车轮，综上能够实现精确化应急制动，制动效果更好。

附图说明

图1为本发明的一种电子机械制动装置主视结构示意图。

图2为本发明的第二螺纹套块与联动柱连接处局部结构示意图。

图3为本发明的转速传感器与距离传感器连接处局部结构示意图。

图4为本发明的图3中A处放大结构示意图。

图5为本发明的一种电子机械制动装置俯视结构示意图。

图6为本发明的一种电子机械制动装置竖截面结构示意图。

附图标记为：1、制动卡钳；2、导向框板；3、联动螺杆；4、驱动电机；5、第一螺纹套块；6、第二螺纹套块；7、制动夹板；8、联动柱；9、摩擦圆柱；10、导向支柱；11、支撑块；12、套接支板；13、制动孔；14、连接块；15、套接滑块；16、导向柱；17、挤压弹簧；18、限位环；19、车轮；20、距离传感器；21、转速传感器；22、摩擦距离传感器；23、制动距离传感器；24、制动传感块；25、摩擦传感块；26、套接固定板；27、下压电缸；28、控制器；29、刹车条；30、侧向电缸；31、侧向刹车片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-6所示的一种电子机械制动装置，该电子机械制动装置上设置有应急双阶制动机构、定位传感组件、多向锁紧组件，各个机构和组件的设置能够实现精确化应急制动，制动效果更好，各机构和组件的具体结构设置如下：

在本实施例中，如附图1-2所示，应急双阶制动机构包括安装在导向框板2内部的联动螺杆3，且导向框板2的一侧固定连接有用于驱动联动螺杆3旋转的驱动电机4；导向框板2的内壁设有从左到右依次等距排列的第一螺纹套块5和第二螺纹套块6，且第一螺纹套块5和第二螺纹套块6的一侧均焊接有制动夹板7；制动夹板7的内部贯穿有多个滑动连接的联动柱8，每个联动柱8的一侧均嵌入有螺纹连接的摩擦圆柱9；第一螺纹套块5和第二螺纹套块6之间设有定位传感组件；

制动卡钳1的外壁安装有多向锁紧组件。

在本实施例中，如附图1-2所示，联动柱8的一端部固定连接有套接支板12，套接支板12的内壁设有与制动夹板7固定连接的导向支柱10，导向支柱10的一端部焊接有用于限位套接支板12移动的支撑块11；在套接支板12的外壁上方从下到上依次设有连接块14和套接滑块15，套接滑块15和套接支板12均与连接块14之间固定连接，套接滑块15的内壁设有与制动夹板7焊接的导向柱16，套接滑块15的两侧均固定连接有挤压弹簧17，两个挤压弹簧17相反一端均设有与导向柱16固定连接的限位环18；

套接滑块15沿着导向柱16外壁滑动连接，且挤压弹簧17分别与套接滑块15和限位环18之间固定连接，以便于联动柱8带动套接支板12沿着导向支柱10外壁滑动，支撑块11对套接支板12水平移动位置进行限位，同时套接支板12使连接块14带动套接滑块15沿着导向柱16的外壁导向滑动，套接滑块15挤压一个挤压弹簧17，而套接滑块15拉动另外一个挤压弹簧17拉伸，多个摩擦圆柱9能够顺着制动孔13内部进入后再排出部，实现往复嵌入摩擦，摩擦圆柱9的一侧设有与制动卡钳1转动连接的车轮19，在车轮19的两侧均开设有多个与摩擦圆柱9滑动插接的制动孔13，以便于摩擦圆柱9插入到制动孔13内部，摩擦圆柱9圆角线能够进入到制动孔13内部接触嵌入摩擦，制动车轮19稳定性有效提高。

在本实施例中，如附图3-4所示，定位传感组件包括设置在第一螺纹套块5和第二螺纹套块6之间的距离传感器20；距离传感器20的底端固定连接有转速传感器21，在距离传感器20的上方从前到后依次固定连接有摩擦距离传感器22和制动距离传感器23；

制动距离传感器23的一侧从后到前依次排列的制动传感块24和摩擦传感块25，且摩擦传感块25分别与第一螺纹套块5的顶端和制动传感块24之间固定连接，制动传感块24和摩擦传感块25均与导向框板2之间水平滑动连接，制动距离传感器23和摩擦距离传感器22均与距离传感器20顶端固定连接；

制动传感块24的右侧面与联动柱8的右端面处于同一竖平面，摩擦传感块25的右侧面与摩擦圆柱9的右端面处于同一竖平面。

在本实施例中，如附图5-6所示，多向锁紧组件包括固定安装在制动卡钳1外壁的套接固定板26；

套接固定板26的顶端从右到左依次固定连接有下压电缸27和控制器28；下压电缸27的输出端延伸至套接固定板26下方并固定连接有刹车条29；制动卡钳1的内壁两侧均连接有侧向刹车片31，制动卡钳1的两侧均固定连接有用于挤压侧向刹车片31移动的侧向电缸30，两个侧向刹车片31均与制动卡钳1之间水平滑动连接，且两个侧向刹车片31对称设置。

本发明电子机械制动装置的工作原理如下：

首先本发明多向制动时，首先将制动卡钳1通过螺栓固定安装在汽车制动部位，其次制动卡钳1的内部能够位于车轮19外部，两个侧向刹车片31之间位于车轮19两侧位置处，操作人员在对车辆电子开关启动控制器28时，通过控制器28启动下压电缸27的推动端顺着套接固定板26内部向下移动，下压电缸27带动刹车条29向下移动，刹车条29挤压在车轮19的外壁位置处进行摩擦制动，其次启动两个侧向电缸30，两个侧向电缸30的推动端分别对两个侧向刹车片31挤压，两个侧向刹车片31能够牢牢靠在车轮19的两侧进行挤压摩擦，两个侧向刹车片31能够牢牢挤压在车轮19的两侧进行摩擦制动，这样能够对车轮19实现外壁以及两侧摩擦制动，完成多向制动车轮19；

其次本发明应急嵌入制动时，当两个侧向电缸30和下压电缸27制动失效时，控制器28启动驱动电机4带动联动螺杆3在导向框板2内部旋转，同时第一螺纹套块5和第二螺纹套块6在螺纹的作用下相互靠近，同时第一螺纹套块5和第二螺纹套块6分别带动两个制动夹板7移动，制动夹板7带动多个联动柱8使摩擦圆柱9靠近车轮19两侧进行挤压摩擦，当摩擦圆柱9插入到制动孔13内部时，同时第一螺纹套块5带动摩擦传感块25使制动传感块24移动，摩擦传感块25能够与摩擦距离传感器22传感距离，当摩擦距离传感器22传感的距离与控制器28设定的距离相同时，则摩擦圆柱9圆角线能够进入到制动孔13内部接触，车轮19在旋转过程中顺着摩擦圆柱9的圆角挤压，摩擦圆柱9的在车轮19的旋转力作用下带动联动柱8向左移动，联动柱8带动套接支板12沿着导向支柱10外壁滑动，同时支撑块11对套接支板12水平移动位置进行限位，同时套接支板12使连接块14带动套接滑块15沿着导向柱16的外壁导向滑动，并且套接滑块15挤压一个挤压弹簧17，而套接滑块15拉动另外一个挤压弹簧17拉伸，通过限位环18对挤压弹簧17起到挤压作用，这样随着车轮19的旋转，多个摩擦圆柱9能够顺着制动孔13内部进入后再排出部，继续进入到制动孔13内部，往复嵌入摩擦制动；

最后本发明锁紧制动时，当联动柱8嵌入摩擦车轮19后，车轮19速度快速降低下来，需要快速停车时，第一螺纹套块5带动摩擦传感块25使制动传感块24移动，摩擦传感块25能够与摩擦距离传感器22传感距离，当摩擦距离传感器22传感的距离与控制器28设定的距离相同时，则摩擦圆柱9圆角线能够进入到制动孔13内部接触，当转速传感器21传感的车速低于30km/h时，继续启动驱动电机4带动联动螺杆3在导向框板2内部旋转，第一螺纹套块5和第二螺纹套块6在螺纹的作用下相互靠近，第一螺纹套块5带动摩擦传感块25使制动传感块24移动，制动传感块24能够接触到制动距离传感器23上，通过制动距离传感器23传感的距离为控制器28设定的锁紧距离时，制动夹板7带动多个联动柱8使摩擦圆柱9继续移动到车轮19内部的制动孔13中，通过联动柱8能够完全插入到车轮19内部的制动孔13中，由于联动柱8并没有圆角多个摩擦圆柱9能够直接插入到制动孔13中紧急对车轮19进行制动锁死，完成对车轮19的锁紧操作。

说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电子机械制动装置，包括制动卡钳(1)，所述制动卡钳(1)的顶端固定连接有导向框板(2)，其特征在于：所述导向框板(2)的内部安装有应急双阶制动机构；

所述应急双阶制动机构包括安装在导向框板(2)内部的联动螺杆(3)，且所述导向框板(2)的一侧固定连接有用于驱动联动螺杆(3)旋转的驱动电机(4)；

所述导向框板(2)的内壁设有从左到右依次等距排列的第一螺纹套块(5)和第二螺纹套块(6)，且所述第一螺纹套块(5)和第二螺纹套块(6)的一侧均焊接有制动夹板(7)；

所述制动夹板(7)的内部贯穿有多个滑动连接的联动柱(8)，每个所述联动柱(8)的一侧均嵌入有螺纹连接的摩擦圆柱(9)；

所述第一螺纹套块(5)和第二螺纹套块(6)之间设有定位传感组件；

所述制动卡钳(1)的外壁安装有多向锁紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动装置，其特征在于：所述驱动电机(4)的输出端与联动螺杆(3)之间同轴传动连接，所述联动螺杆(3)与导向框板(2)之间通过轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子机械制动装置，其特征在于：所述第一螺纹套块(5)和第二螺纹套块(6)均与联动螺杆(3)外壁螺纹连接，且所述联动螺杆(3)的外壁两螺纹相反且对称开设；

所述第一螺纹套块(5)和第二螺纹套块(6)关于联动螺杆(3)中部对称设置，且所述第一螺纹套块(5)和第二螺纹套块(6)均沿着导向框板(2)内部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种电子机械制动装置，其特征在于：所述联动柱(8)的一端部固定连接有套接支板(12)，所述套接支板(12)的内壁设有与制动夹板(7)固定连接的导向支柱(10)，所述导向支柱(10)的一端部焊接有用于限位套接支板(12)移动的支撑块(11)；

在所述套接支板(12)的外壁上方从下到上依次设有连接块(14)和套接滑块(15)，所述套接滑块(15)和套接支板(12)均与连接块(14)之间固定连接，所述套接滑块(15)的内壁设有与制动夹板(7)焊接的导向柱(16)，所述套接滑块(15)的两侧均固定连接有挤压弹簧(17)，两个所述挤压弹簧(17)相反一端均设有与导向柱(16)固定连接的限位环(18)；

所述套接滑块(15)沿着导向柱(16)外壁滑动连接，且所述挤压弹簧(17)分别与套接滑块(15)和限位环(18)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子机械制动装置，其特征在于：所述摩擦圆柱(9)的一侧设有与制动卡钳(1)转动连接的车轮(19)，在所述车轮(19)的两侧均开设有多个与摩擦圆柱(9)滑动插接的制动孔(13)。

6.根据权利要求1所述的一种电子机械制动装置，其特征在于：所述定位传感组件包括设置在第一螺纹套块(5)和第二螺纹套块(6)之间的距离传感器(20)；

所述距离传感器(20)的底端固定连接有转速传感器(21)，在所述距离传感器(20)的上方从前到后依次固定连接有摩擦距离传感器(22)和制动距离传感器(23)；

所述制动距离传感器(23)的一侧从后到前依次排列的制动传感块(24)和摩擦传感块(25)，且所述摩擦传感块(25)分别与第一螺纹套块(5)的顶端和制动传感块(24)之间固定连接，所述制动传感块(24)和摩擦传感块(25)均与导向框板(2)之间水平滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电子机械制动装置，其特征在于：所述制动距离传感器(23)和摩擦距离传感器(22)均与距离传感器(20)顶端固定连接；

所述制动传感块(24)的右侧面与联动柱(8)的右端面处于同一竖平面，所述摩擦传感块(25)的右侧面与摩擦圆柱(9)的右端面处于同一竖平面。

8.根据权利要求1所述的一种电子机械制动装置，其特征在于：所述多向锁紧组件包括固定安装在制动卡钳(1)外壁的套接固定板(26)；

所述套接固定板(26)的顶端从右到左依次固定连接有下压电缸(27)和控制器(28)；

所述下压电缸(27)的输出端延伸至套接固定板(26)下方并固定连接有刹车条(29)；

所述制动卡钳(1)的内壁两侧均连接有侧向刹车片(31)，所述制动卡钳(1)的两侧均固定连接有用于挤压侧向刹车片(31)移动的侧向电缸(30)。

9.根据权利要求8所述的一种电子机械制动装置，其特征在于：两个所述侧向刹车片(31)均与制动卡钳(1)之间水平滑动连接，且两个所述侧向刹车片(31)对称设置。