CN218937308U - 一种汽车eps齿条的标准节检测用装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车EPS齿条的标准节检测用装夹装置，包括有仓体，所述仓体上端面固定有工作台，所述工作台内部开设有腰槽，所述工作台上端面一侧固定有支杆一，所述支杆一上端面固定有夹槽一；所述仓体内腔一侧通过轴承转动安装有丝杆，所述丝杆表面螺纹啮合有套环一，所述仓体内腔另一侧固定有横杆，所述横杆表面套接有与套环一固定连接的套环二。本实用新型中，该装置通过伺服电机可以驱动着夹槽二横向移动，配合一侧固定的夹槽一，可以快速夹持在EPS吃料的两侧，将其EPS齿条便捷的装配，调高检测的效率，同时通过在EPS齿条上方移动的高清像头与激光扫描仪，可以对EPS齿条外观扫描，能够便捷的检测EPS齿条的标准节数据。

Description

一种汽车EPS齿条的标准节检测用装夹装置

技术领域

本实用新型涉及电动助理转向设备技术领域，尤其涉及一种汽车EPS齿条的标准节检测用装夹装置。

背景技术

汽车EPS也叫做电动助力转向系统，是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比，EPS系统具有很多优点，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元等组成，汽车EPS齿条是EPS减速机构内的零配件，其齿条具有标准的尺寸要求，需要通过标准节检测装置，对其进行检测；

以公开号为CN215414355U所示的一种直齿齿条检测用装夹装置，包括支撑杆、固定框、第一放置座、夹具、第二放置座、电源导线和移动机构。

在上述装置中，虽然通过在固定框上端设置了移动机构，达到了能够快速调节第一放置座和第二放置座之间间距的优点；通过在移动机构上端设置了限位机构，在移动板往左端移动时，使压簧产生形变收缩，达到了能够对移动板缓冲限位的优点，但其在对汽车EPS齿条进行检测时，汽车EPS齿条的装配不便捷，同时在检测的过程十分繁琐，不具备高速检测的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的EPS马达的EPS齿条的标准节检测夹持装置，在对汽车EPS齿条进行检测时，汽车EPS齿条的装配不便捷，同时在检测的过程十分繁琐，不具备高速检测的功能的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车EPS齿条的标准节检测用装夹装置，包括有仓体，所述仓体上端面固定有工作台，所述工作台内部开设有腰槽，所述工作台上端面一侧固定有支杆一，所述支杆一上端面固定有夹槽一；所述仓体内腔一侧通过轴承转动安装有丝杆，所述丝杆表面螺纹啮合有套环一，所述仓体内腔另一侧固定有横杆，所述横杆表面套接有与套环一固定连接的套环二，所述套环一上端面固定有支杆二，所述支杆二上端面固定有夹槽二，所述仓体一侧固定有伺服电机；所述工作台上端面固定有电动导轨一，所述电动导轨一表面滑动套接有滑套一，所述滑套一上端面固定有移动架，所述移动架上端面固定有顶板，所述顶板下端面通过螺栓装配有安装板，所述安装板下端面一侧固定有高清像头，所述安装板下端面另一侧固定有激光扫描仪；所述移动架表面固定有电动导轨二，所述电动导轨二表面滑动套接有滑套二，所述滑套二表面固定有横板，所述横板上端面固定有两个支撑板，两个所述支撑板内腔套接有滑块，两个所述滑块之间转动安装有转辊，所述滑块与支撑板内腔底端之间固定有复位弹簧，所述横板下端面固定有位移传感器，所述横板上端面固定有与位移传感器数据线连接的位移传感头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服电机输出端穿过仓体与丝杆传动连接，用于驱动丝杆旋转。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹槽二与夹槽一相对设置，用于夹持汽车EPS齿条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横板通过所述滑套二与电动导轨二之间构成可升降结构，用于驱动横板升降调节。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转辊通过滑块、复位弹簧与支撑板之间构成可升降结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述位移传感头设于所述转辊下方，用于监测转辊移动数值。

综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，该装置通过伺服电机可以驱动着夹槽二横向移动，配合一侧固定的夹槽一，可以快速夹持在EPS吃料的两侧，将其EPS齿条便捷的装配，调高检测的效率，同时通过在EPS齿条上方移动的高清像头与激光扫描仪，可以对EPS齿条外观扫描，能够便捷的检测EPS齿条的标准节数据。

2、本实用新型中，该装置在移动架移动检测EPS齿条标准节数值时，可以使其横板与转辊在EPS齿条的下端面滚动，通过转辊可以检测EPS齿条的平整度，同时通过位移传感头可以监测转辊位移的数值，从而可以快速检测出EPS齿条平整度数值。

附图说明

图1为本实用新型中一种汽车EPS齿条的标准节检测用装夹装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型中仓体内部的结构示意图；

图3为本实用新型中移动处的结构示意图；

图4为本实用新型中横板处的结构示意图。

图例说明：

1、仓体；2、工作台；3、腰槽；4、支杆一；5、夹槽一；6、丝杆；7、套环一；8、横杆；9、套环二；10、伺服电机；11、支杆二；12、夹槽二；13、电动导轨一；14、滑套一；15、移动架；16、顶板；17、安装板；18、高清像头；19、激光扫描仪；20、电动导轨二；21、滑套二；22、横板；23、支撑板；24、滑块；25、转辊；26、复位弹簧；27、位移传感器；28、位移传感头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，一种汽车EPS齿条的标准节检测用装夹装置，包括有仓体1，仓体1上端面固定有工作台2，工作台2内部开设有腰槽3，工作台2上端面一侧固定有支杆一4，支杆一4上端面固定有夹槽一5；

仓体1内腔一侧通过轴承转动安装有丝杆6，丝杆6表面螺纹啮合有套环一7，仓体1内腔另一侧固定有横杆8，横杆8表面套接有与套环一7固定连接的套环二9，套环一7上端面固定有支杆二11，支杆二11上端面固定有夹槽二12，仓体1一侧固定有伺服电机10；

工作台2上端面固定有电动导轨一13，电动导轨一13表面滑动套接有滑套一14，滑套一14上端面固定有移动架15，移动架15上端面固定有顶板16，顶板16下端面通过螺栓装配有安装板17，安装板17下端面一侧固定有高清像头18，安装板17下端面另一侧固定有激光扫描仪19；

移动架15表面固定有电动导轨二20，电动导轨二20表面滑动套接有滑套二21，滑套二21表面固定有横板22，横板22上端面固定有两个支撑板23，两个支撑板23内腔套接有滑块24，两个滑块24之间转动安装有转辊25，滑块24与支撑板23内腔底端之间固定有复位弹簧26，横板22下端面固定有位移传感器27，横板22上端面固定有与位移传感器27数据线连接的位移传感头28；

将EPS齿条的一端套接在夹槽一5内，启动伺服电机10，使其带动着丝杆6旋转，丝杆6旋转时，使其表面螺纹啮合的套环一7移动，套环一7带动着夹槽二12移动，使其夹槽二12向夹槽一5方向移动，通过夹槽二12夹持EPS齿条的另一端，可以将其EPS齿条夹持固定住；

通过电动导轨一13驱动着滑套一14移动，滑套一14带动着移动架15移动，使其顶板16带动着高清像头18和激光扫描仪19移动，高清像头18和激光扫描仪19对EPS齿条进行扫描检测，并将检测的数值通过数据线传递给计算机，移动架15在移动的过程中，通过电动导轨二20驱动着滑套二21和横板22升降移动，横板22带动着转辊25贴合在EPS齿条的下端面，并在其下端面滚动，当EPS齿条下端面出现不平整时，转辊25通过滑块24与复位弹簧26升降移动，转辊25在升降移动时，通过设置在转辊25下方的位移传感器27，监测转辊25的移动数值，并将监测的数值传递给位移传感器27，可以得到EPS齿条平整数值。

进一步的，伺服电机10输出端穿过仓体1与丝杆6传动连接，用于驱动丝杆6旋转，伺服电机10可以带动驱动丝杆6旋转，使其表面螺纹啮合的套环一7可以移动位置。

进一步的，夹槽二12与夹槽一5相对设置，用于夹持汽车EPS齿条，可以将EPS齿条两端夹持固定。

进一步的，横板22通过滑套二21与电动导轨二20之间构成可升降结构，用于驱动横板22升降调节，可以使其横板22升降带动着转辊25升降移动。

进一步的，转辊25通过滑块24、复位弹簧26与支撑板23之间构成可升降结构，使其转辊25可以在两个支撑板23之间升降移动一定位置。

进一步的，位移传感头28设于转辊25下方，用于监测转辊25移动数值，使其位移传感头28可以检测转辊25位移数值，得到EPS齿条平整度数值。

工作原理：使用时，首先将EPS齿条的一端套接在夹槽一5内，启动伺服电机10，使其带动着丝杆6旋转，丝杆6旋转时，使其表面螺纹啮合的套环一7移动，套环一7带动着夹槽二12移动，使其夹槽二12向夹槽一5方向移动，通过夹槽二12夹持EPS齿条的另一端，将其EPS齿条夹持固定住，这时通过电动导轨一13驱动着滑套一14移动，滑套一14带动着移动架15移动，使其顶板16带动着高清像头18和激光扫描仪19移动，高清像头18和激光扫描仪19对EPS齿条进行扫描检测，并将检测的数值通过数据线传递给计算机，移动架15在移动的过程中，通过电动导轨二20驱动着滑套二21和横板22升降移动，横板22带动着转辊25贴合在EPS齿条的下端面，并在其下端面滚动，当EPS齿条下端面出现不平整时，转辊25通过滑块24与复位弹簧26升降移动，转辊25在升降移动时，通过设置在转辊25下方的位移传感器27，监测转辊25的移动数值，并将监测的数值传递给位移传感器27，就这样完成了本实用新型的工作原理。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车EPS齿条的标准节检测用装夹装置，包括有仓体(1)，其特征在于，所述仓体(1)上端面固定有工作台(2)，所述工作台(2)内部开设有腰槽(3)，所述工作台(2)上端面一侧固定有支杆一(4)，所述支杆一(4)上端面固定有夹槽一(5)；

所述仓体(1)内腔一侧通过轴承转动安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)表面螺纹啮合有套环一(7)，所述仓体(1)内腔另一侧固定有横杆(8)，所述横杆(8)表面套接有与套环一(7)固定连接的套环二(9)，所述套环一(7)上端面固定有支杆二(11)，所述支杆二(11)上端面固定有夹槽二(12)，所述仓体(1)一侧固定有伺服电机(10)；

所述工作台(2)上端面固定有电动导轨一(13)，所述电动导轨一(13)表面滑动套接有滑套一(14)，所述滑套一(14)上端面固定有移动架(15)，所述移动架(15)上端面固定有顶板(16)，所述顶板(16)下端面通过螺栓装配有安装板(17)，所述安装板(17)下端面一侧固定有高清像头(18)，所述安装板(17)下端面另一侧固定有激光扫描仪(19)；

所述移动架(15)表面固定有电动导轨二(20)，所述电动导轨二(20)表面滑动套接有滑套二(21)，所述滑套二(21)表面固定有横板(22)，所述横板(22)上端面固定有两个支撑板(23)，两个所述支撑板(23)内腔套接有滑块(24)，两个所述滑块(24)之间转动安装有转辊(25)，所述滑块(24)与支撑板(23)内腔底端之间固定有复位弹簧(26)，所述横板(22)下端面固定有位移传感器(27)，所述横板(22)上端面固定有与位移传感器(27)数据线连接的位移传感头(28)。

2.根据权利要求1的一种汽车EPS齿条的标准节检测用装夹装置，其特征在于，所述伺服电机(10)输出端穿过仓体(1)与丝杆(6)传动连接，用于驱动丝杆(6)旋转。

3.根据权利要求1的一种汽车EPS齿条的标准节检测用装夹装置，其特征在于，所述夹槽二(12)与夹槽一(5)相对设置，用于夹持汽车EPS齿条。

4.根据权利要求1的一种汽车EPS齿条的标准节检测用装夹装置，其特征在于，所述横板(22)通过所述滑套二(21)与电动导轨二(20)之间构成可升降结构，用于驱动横板(22)升降调节。

5.根据权利要求1的一种汽车EPS齿条的标准节检测用装夹装置，其特征在于，所述转辊(25)通过滑块(24)、复位弹簧(26)与支撑板(23)之间构成可升降结构。

6.根据权利要求1的一种汽车EPS齿条的标准节检测用装夹装置，其特征在于，所述位移传感头(28)设于所述转辊(25)下方，用于监测转辊(25)移动数值。

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