CN219191430U - 一种伺服压力机用柔性紧急制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服压力机用柔性紧急制动装置，包括有伺服压力机、安装在伺服压力机上的压力机输出轴制动装置，以及设置在伺服压力机内部中的柔性保护装置，本实用新型，伺服压力机的输出轴残留下压的力受到压力机输出轴制动装置的限制，C形杆内侧中的伺服电机输出轴转动丝杆，并借助连接块将摩擦片推移贴近固定柱，依靠摩擦片和固定柱之间的摩擦产生阻力，从而迫使下压板将伺服压力机残留的下压力进行抵消，实现制动的效果，且在按下紧急制动按钮之后，气缸的输出轴回缩带动转轴移动，使得第一连杆和第二连杆左右的夹角变小，从而让承托工件的承重板下沉缩回到矩形腔室中，以此来保护操作人员的手或是工件。

Description

一种伺服压力机用柔性紧急制动装置

技术领域

本实用新型涉及紧急制动设备技术领域，具体涉及一种伺服压力机用柔性紧急制动装置。

背景技术

伺服压力机由伺服电缸、伺服压装软件、控制箱、人机交互模块和电缆模块五部分组成，采用模块化伺服控制系统，实现力、位移、时间数据实时采集和分析，可进行力与位移监控、力与时间监控的设备，且伺服压力机是由伺服马达驱动精密滚珠丝杠实施精密压装作业，内置高精度压力传感器以及编码器，能精确测量速度、压力、位置等参数。

在紧急制动伺服压力机的过程中，伺服压力机内部中的伺服马达会产生反向力矩，同时伺服马达会产生反向电流，但是一般情况下，在上位设计的时候不会设计突然开始和突然结束的脉冲输出，都会在脉冲启停加缓冲，使脉冲积分看起来成为梯形，一旦骤停，伺服马达不可能立刻停下来，多转的脉冲会在停下来再使电机反转；也就是说在在紧急制动情况下，伺服压力机的输出轴仍旧会下压一段距离，这段距离取决于多转的脉冲什么时候停下，而在这个阶段下，操作人员的手或是快要被压坏的工件仍旧受到威胁；而为了解决伺服马达的输出轴不会立刻停下来地问题，以及保护操作人员或工件的目的，本领域技术人员提出一种伺服马达用柔性紧急制动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服压力机用柔性紧急制动装置，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括有伺服压力机、安装在伺服压力机上的压力机输出轴制动装置，以及设置在伺服压力机内部中的柔性保护装置；

其中，所述压力机输出轴制动装置中包括有安装在伺服压力机工作台表面上的两根固定柱、活动连接在固定柱外圈表面上的下压板，以及安装在下压板顶部表面上用以制动下压板的制动组件，下压板的顶部与伺服压力机的输出轴连接；

所述柔性保护装置中包括有开设在伺服压力机工作台内部的矩形腔室、设置在矩形腔室顶部开口处的承重板，以及设置在矩形腔室和承重板之间的升降组件。

作为本实用新型一种优选的方案，所述制动组件中还包括有两片圆环、焊接在圆环两侧侧壁上的C形杆，且底部所述圆环与下压板的顶部表面固定连接，C形杆相互靠近的一侧侧壁上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器固定有丝杆。

作为本实用新型一种优选的方案，所述丝杆的外圈螺纹上设置有活动板，活动板的另一端与C形杆和圆环的内侧表面滑动连接，且C形杆和圆环的内侧表面均开设有供活动板滑动的滑槽。

作为本实用新型一种优选的方案，所述活动板远离伺服电机的一侧均焊接有两根连接块，且连接块靠近固定柱的一端均固定连接有与固定柱外圈表面配合的摩擦片。

作为本实用新型一种优选的方案，所述升降组件中还包括有固定在矩形腔室底部内壁上的矩形框架，以及一根气缸，且矩形框架和承重板之间铰接有两根第一连杆，其中，矩形框架和承重板相互靠近之间通过滑槽滑动连接有两根第二连杆，且第一连杆和第二连杆之间为交错排布。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第一连杆和第二连杆相互交错处贯穿有一根转轴，且转轴的外圈上套设有套管，套管的外表面与气缸的输出轴之间铰接，且气缸的底部与矩形框架的顶部表面铰接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述气缸的电源输出端以及伺服电机的电源输出端均受到紧急控制器控制。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型中通过在伺服压力机中设置额外的电池组为压力机输出轴制动装置和柔性保护装置进行供电，在按下紧急制动按钮后，使得伺服压力机中的压力机在接收到紧急停止的脉冲信号后，伺服压力机的输出轴残留下压的力受到压力机输出轴制动装置的限制，C形杆内侧中的伺服电机输出轴转动丝杆，让丝杆上的活动板，同时活动板的两端受到滑槽的限位而沿着丝杆的螺纹走向运动，并借助连接块将摩擦片推移贴近固定柱，依靠摩擦片和固定柱之间的摩擦产生阻力，从而迫使下压板将伺服压力机残留的下压力进行抵消，实现制动的效果。

2、本实用新型中为了防止下压力的卸除不够及时，在按下紧急制动按钮之后，气缸的输出轴回缩带动转轴移动，并让第二连杆的两端在承重板和矩形框架上滑动，而第一连杆则随着转动，使得第一连杆和第二连杆左右的夹角变小，从而让承托工件的承重板下沉缩回到矩形腔室中，以此来保护操作人员的手或是工件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种伺服压力机用柔性紧急制动装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种伺服压力机用柔性紧急制动装置中压力机输出轴制动装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种伺服压力机用柔性紧急制动装置的2中A部分局部放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种伺服压力机用柔性紧急制动装置的柔性保护装置结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种伺服压力机用柔性紧急制动装置中图4中B部分局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1、伺服压力机；2、压力机输出轴制动装置；21、固定柱；22、下压板；23、圆环；24、活动板；25、C形杆；26、伺服电机；27、丝杆；28、滑槽；29、连接块；210、摩擦片；3、柔性保护装置；31、矩形腔室；32、承重板；33、气缸；34、矩形框架；35、第一连杆；36、第二连杆；37、套管；38、转轴。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术方案和实现方式做出更清楚地解释和说明，以下介绍实现本实用新型技术方案的几个优选的具体实施例。

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构，本文所引用的各种出版物、专利和公开的专利说明书，其公开内容通过引用整体并入本文，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

实施例一

参照说明书附图1至附图5，一种伺服压力机用柔性紧急制动装置：

压力机输出轴制动装置2中包括有安装在伺服压力机1工作台表面上的两根固定柱21、活动连接在固定柱21外圈表面上的下压板22，以及安装在下压板22顶部表面上用以制动下压板22的制动组件，下压板22的顶部与伺服压力机1的输出轴连接。制动组件中还包括有两片圆环23、焊接在圆环23两侧侧壁上的C形杆25，且底部圆环23与下压板22的顶部表面固定连接，C形杆25相互靠近的一侧侧壁上安装有伺服电机26，伺服电机26的输出轴通过联轴器固定有丝杆27。

丝杆27的外圈螺纹上设置有活动板24，活动板24的另一端与C形杆25和圆环23的内侧表面滑动连接，且C形杆25和圆环23的内侧表面均开设有供活动板24滑动的滑槽28，活动板24远离伺服电机26的一侧均焊接有两根连接块29，且连接块29靠近固定柱21的一端均固定连接有与固定柱21外圈表面配合的摩擦片210。

实施例二

基于实施例一的基础上，参照说明书附图1至附图5，一种伺服压力机用柔性紧急制动装置：

柔性保护装置3中包括有开设在伺服压力机1工作台内部的矩形腔室31、设置在矩形腔室31顶部开口处的承重板32，以及设置在矩形腔室31和承重板32之间的升降组件。

升降组件中还包括有固定在矩形腔室31底部内壁上的矩形框架34，以及一根气缸33，且矩形框架34和承重板32之间铰接有两根第一连杆35，其中，矩形框架34和承重板32相互靠近之间通过滑槽滑动连接有两根第二连杆36，且第一连杆35和第二连杆36之间为交错排布。第一连杆35和第二连杆36相互交错处贯穿有一根转轴38，且转轴38的外圈上套设有套管37，套管37的外表面与气缸33的输出轴之间铰接，且气缸33的底部与矩形框架34的顶部表面铰接。气缸33的电源输出端以及伺服电机26的电源输出端均受到紧急控制器控制。

参照说明书附图1至附图5，本实用新型工作原理：

在发生需要紧急制动伺服压力机1的情况时，操作人员按下紧急制动按钮，通过在伺服压力机1中设置额外的电池组为压力机输出轴制动装置2和柔性保护装置3进行供电，使得伺服压力机1中的压力机在接收到紧急停止的脉冲信号后，伺服压力机1的输出轴残留下压的力受到压力机输出轴制动装置2的限制，C形杆25内侧中的伺服电机26输出轴转动丝杆27，让丝杆27上的活动板24，同时活动板24的两端受到滑槽28的限位而沿着丝杆27的螺纹走向运动，并借助连接块29将摩擦片210推移贴近固定柱21，依靠摩擦片210和固定柱21之间的摩擦产生阻力，从而迫使下压板22将伺服压力机1残留的下压力进行抵消，实现制动的效果。

另外，为了防止下压力的卸除不够及时，在按下紧急制动按钮之后，气缸33的输出轴回缩带动转轴38移动，并让第二连杆36的两端在承重板32和矩形框架34上滑动，而第一连杆35则随着转动，使得第一连杆35和第二连杆36左右的夹角变小，从而让承托工件的承重板32下沉缩回到矩形腔室31中，以此来保护操作人员的手或是工件。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种伺服压力机用柔性紧急制动装置，其特征在于：包括有伺服压力机(1)、安装在伺服压力机(1)上的压力机输出轴制动装置(2)，以及设置在伺服压力机(1)内部中的柔性保护装置(3)；

其中，所述压力机输出轴制动装置(2)中包括有安装在伺服压力机(1)工作台表面上的两根固定柱(21)、活动连接在固定柱(21)外圈表面上的下压板(22)，以及安装在下压板(22)顶部表面上用以制动下压板(22)的制动组件，下压板(22)的顶部与伺服压力机(1)的输出轴连接；

所述柔性保护装置(3)中包括有开设在伺服压力机(1)工作台内部的矩形腔室(31)、设置在矩形腔室(31)顶部开口处的承重板(32)，以及设置在矩形腔室(31)和承重板(32)之间的升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种伺服压力机用柔性紧急制动装置，其特征在于：所述制动组件中还包括有两片圆环(23)、焊接在圆环(23)两侧侧壁上的C形杆(25)，且底部所述圆环(23)与下压板(22)的顶部表面固定连接，C形杆(25)相互靠近的一侧侧壁上安装有伺服电机(26)，伺服电机(26)的输出轴通过联轴器固定有丝杆(27)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服压力机用柔性紧急制动装置，其特征在于：所述丝杆(27)的外圈螺纹上设置有活动板(24)，活动板(24)的另一端与C形杆(25)和圆环(23)的内侧表面滑动连接，且C形杆(25)和圆环(23)的内侧表面均开设有供活动板(24)滑动的滑槽(28)。

4.根据权利要求3所述的一种伺服压力机用柔性紧急制动装置，其特征在于：所述活动板(24)远离伺服电机(26)的一侧均焊接有两根连接块(29)，且连接块(29)靠近固定柱(21)的一端均固定连接有与固定柱(21)外圈表面配合的摩擦片(210)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服压力机用柔性紧急制动装置，其特征在于：所述升降组件中还包括有固定在矩形腔室(31)底部内壁上的矩形框架(34)，以及一根气缸(33)，且矩形框架(34)和承重板(32)之间铰接有两根第一连杆(35)，其中，矩形框架(34)和承重板(32)相互靠近之间通过滑槽滑动连接有两根第二连杆(36)，且第一连杆(35)和第二连杆(36)之间为交错排布。

6.根据权利要求5所述的一种伺服压力机用柔性紧急制动装置，其特征在于：所述第一连杆(35)和第二连杆(36)相互交错处贯穿有一根转轴(38)，且转轴(38)的外圈上套设有套管(37)，套管(37)的外表面与气缸(33)的输出轴之间铰接，且气缸(33)的底部与矩形框架(34)的顶部表面铰接。

7.根据权利要求5所述的一种伺服压力机用柔性紧急制动装置，其特征在于：所述气缸(33)的电源输出端以及伺服电机(26)的电源输出端均受到紧急控制器控制。

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