CN117656461B - 一种增减材复合制造设备及其方法 - Google Patents
一种增减材复合制造设备及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117656461B CN117656461B CN202311610659.4A CN202311610659A CN117656461B CN 117656461 B CN117656461 B CN 117656461B CN 202311610659 A CN202311610659 A CN 202311610659A CN 117656461 B CN117656461 B CN 117656461B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- arc
- fixedly connected
- rod
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 65
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 14
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 14
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims description 9
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/171—Processes of additive manufacturing specially adapted for manufacturing multiple 3D objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/188—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/245—Platforms or substrates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种增减材复合制造设备及其方法,涉及零件加工领域,解决了现有的增减材复合制造设备难以对球形或圆柱形的零件进行切削减材的问题,包括设备底座和设备支板,所述设备支板的外侧安装有调节轨,所述调节轨的外侧安装有伸缩架,所述伸缩架的输出端安装有加工座,所述加工座的底部转动安装有调节座,所述调节座的外侧固定安装有刀具,所述调节座的右侧固定安装有热熔枪,所述设备底座的内部滑动安装有两个滑块,所述滑块的顶部设有支撑座,所述支撑座设有两个对称分布的夹框,所述支撑座的顶部安装有卡夹机构,本发明通过卡夹机构,使夹框能够对圆柱形或球形的零件进行夹持,能够对零件进行全面加工,从而达到了快速定位的效果。
Description
技术领域
本发明涉及零件加工领域,具体为一种增减材复合制造设备及其方法。
背景技术
增减材复合加工技术是一种将产品设计、软件控制以及增材制造与减材制造相结合的新技术。借助于计算机生成的CAD模型,并将其按一定的厚度分层,从而将零件的三维数据信息转换为一系列的二维或三维轮廓几何信息,层面几何信息融合沉积参数和机加工参数生成增材制造加工路径数控代码,最终成型三维实体零件。
现有的增减材混合制备设备在对圆柱形或球形的零件热熔增材成型后,需要通过刀具对零件进行减材切削,但是难以对球形或圆柱形的零件进行调节定位,刀具难以对零件进行全面的减材加工,为此,我们提出了一种增减材复合制造设备及其方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种增减材复合制造设备及其方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种增减材复合制造设备,包括设备底座和固定安装于所述设备底座顶部的设备支板,所述设备支板的外侧安装有调节轨,所述调节轨的外侧安装有伸缩架,所述伸缩架的输出端安装有加工座,通过伸缩架对加工座进行上下调节,并且调节轨对加工座进行横向调节,所述加工座的底部转动安装有调节座,所述调节座的外侧固定安装有刀具,对刀具进行切削加工,所述调节座的右侧固定安装有热熔枪,对零件进行增料加工,所述设备底座的右侧固定安装有调节电机,所述调节电机的输出端固定连接有双向螺杆,双向螺杆转动安装于设备底座的内部,所述设备底座的内部滑动安装有两个对称分布的滑块,且所述滑块与所述双向螺杆相配合,使调节电机运行时,能够通过双向螺杆带动两个滑块相离或相靠,所述滑块的顶部设有支撑座,所述支撑座设有两个对称分布的夹框,用于对圆柱形或球形零件进行定位,所述支撑座的顶部安装有调节两个所述夹框之间距离的卡夹机构;抵料机构,用于对两个所述夹框快速对零件进行抓取,所述抵料机构安装于所述夹框的外侧,所述支撑座的外侧还设有便于接住零件的接料机构。
优选的,所述卡夹机构包括固定安装于所述支撑座顶部的L形支架,两个所述L形支架相对应的面均转动安装有滑盒,所述L形支架远离所述滑盒的一面固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端与所述滑盒固定连接,所述夹框靠近所述支撑座的一端滑动安装于所述滑盒的内部,滑盒的表面开设有供夹框限位滑动的开口,用于夹框安装,所述滑盒的内壁固定连接有两个滑动贯穿所述夹框的滑杆一,对夹框提供支撑,两个所述夹框之间固定连接有两个弹簧一,两个所述滑杆一分别位于所述弹簧一的内侧,所述夹框靠近所述弹簧一的一面均开设有滑腔,所述滑腔的内壁固定连接有两个对称分布的滑杆二,两个所述滑杆二的外侧滑动套接有滑板一,所述滑板一的外侧固定连接有L形夹块,L形夹块与夹框的内侧相接触,所述L形夹块靠近所述滑盒的一面固定连接有滑板二,两个所述滑板二之间滑动安装有滑杆三,两个所述滑杆三之间固定连接有固定板,所述固定板与所述滑盒之间固定连接有两个对称分布的伸缩杆,所述伸缩杆的外侧套接有弹簧三,使固定板抵住两个L形夹块的外侧,延伸至两个夹框的外侧,当两个L形夹块与零件的外侧相接触时,推动L形夹块上的滑板一沿着滑杆二的外侧移动,并推动夹框沿着滑杆一的外侧移动,拉伸弹簧一将两个夹框打开,便于对圆柱形或球形的零件的外侧进行夹持,并通过旋转电机带动滑盒转动,使夹框带动零件转动,便于热熔枪与刀具对零件进行全面加工。
优选的,所述抵料机构包括夹框远离所述滑盒的一端转动安装有定位杆,所述定位杆的外侧固定套接有弧形板,所述弧形板远离所述定位杆的一端转动安装有两个对称分布的定位轮,所述定位轮的外侧开设有防滑纹,两个所述定位轮上的防滑纹的倾斜角度相反,提高定位轮与零件之间的摩擦力,所述夹框远离所述L形夹块的一面固定连接有弧形套筒,所述弧形套筒的内壁滑动安装有限位块,所述限位块的外侧与所述弧形板之间固定连接有弧形杆,所述弧形杆位于所述弧形套筒的内部,所述限位块与所述弧形套筒的开口处之间固定连接有弧形弹簧,利用弧形弹簧的弹力,推动弧形板上的定位轮抵住零件的外侧,所述弧形杆位于所述弧形弹簧的内部,所述定位杆的两端均固定连接有棱柱,所述棱柱的外侧套接有摆杆,定位杆在转动时,通过棱柱能够带动摆杆同步动,两个所述摆杆之间固定连接有定位柱,所述L形夹块远离所述滑板二的一端插接与两个所述摆杆之间,L形夹块与零件的外侧相接触时,L形夹块从两个摆杆之间拔出,使弧形弹簧能够拉动限位块上的弧形杆沿着弧形套筒的内侧移动,推动弧形板上的定位轮抵住零件的外侧,利用定位轮上的防滑纹快速抓住零件,从而达到了平稳定位的效果,便于旋转零件。
优选的,所述接料机构包括转动安装于所述支撑座外侧的推杆,两个所述推杆呈交叉分布,两个支撑座位于两个推杆之间,所述支撑座远离所述推杆的一面固定连接有活动套接于所述推杆外侧的套座,使套座为推杆的一端提供支撑,所述推杆靠近所述套座的一端开设有长条槽,所述推杆的外侧开设有与所述长条槽相连的弧形槽,所述套座的内侧固定连接有与所述弧形槽内壁相接触的抵块,所述推杆的外侧固定连接有接料板,用于放置零件,两个滑块带动支撑座相靠或相离时,支撑座可带动推杆沿着套座的内侧移动,使抵块移动至弧形槽内,推杆能够带动接料板向下翻转,即可在夹框定位或远离零件时,接料板进对应的远离与相靠,从而达到了便于放料与取料的效果。
优选的,所述固定板远离所述伸缩杆的一端固定连接有缓冲垫,所述缓冲垫位于两个所述滑板二之间,为L形夹块提供定位。
优选的,所述定位柱靠近所述摆杆的一端为斜面结构,使L形夹块能够推动定位柱移动,即可带动摆杆转动。
优选的,所述L形夹块远离所述滑板一的一端与所述夹框远离所述弹簧一的一端均为弧形结构,便于与球形零件相靠。
优选的,所述滑块与所述支撑座之间固定连接有两个对称分布的滑条,所述设备底座的顶部开设有供所述滑条限位滑动的导向槽,用于将滑块与支撑座进行固定。
优选的,所述导向槽的内侧固定安装有橡胶条,所述橡胶条与所述滑条的外侧相接触,两个所述橡胶条相接触,使滑条在移动时,橡胶条保持相靠,防止加工产生的碎屑进入设备底座的内部。
一种增减材复合制造设备的制备方法,包括以下步骤:
S1:定位阶段,启动调节电机,双向螺杆带动两个滑块上的支撑座相离,使推杆上的长条槽沿着抵块的外侧移动,抵块与弧形槽相接触使推杆上的接料板向上转动,将待加工的零件置入两个接料板之间;
S2:夹料阶段,启动调节电机,双向螺杆反向转动使两个滑块相靠,L形夹块与零件的外侧相接触,使L形夹块远离摆杆,弧形弹簧拉动限位块上弧形杆移动,将弧形板上的定位轮抵住零件的外侧,对零件进行夹持固定;
S3:增减阶段,伸缩架将加工座向下移动,使热熔枪对零件进行增料,并通过刀具对零件进行切削,其中,调节轨将热熔枪与刀具进行横向调节,配合旋转电机带动滑盒转动,使零件旋转,进行全面加工;
S4:出料阶段,加工座远离零件,启动调节电机,使L形夹块远离零件,并使接料板向上翻转,零件的底部与接料板相接触,进行取料。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过卡夹机构,当两个L形夹块与零件的外侧相接触时,推动L形夹块上的滑板一沿着滑杆二的外侧移动,拉伸弹簧一将两个夹框打开,使夹框能够对圆柱形或球形的零件进行夹持,并通过旋转电机带动滑盒转动,使夹框带动零件转动,热熔枪与刀具能够对零件进行全面加工,从而达到了快速定位的效果。
2、本发明通过抵料机构,L形夹块可从两个摆杆之间拔出,使弧形弹簧能够快速拉动限位块上的弧形杆沿着弧形套筒的内侧向外移动,弧形板上的定位轮即可抵住零件的外侧,利用定位轮上的防滑纹快速抓住零件,从而达到了平稳定位的效果。
本发明通过接料机构,支撑座可带动推杆沿着套座的内侧移动,使抵块移动至弧形槽内,即可在夹框定位或远离零件时,接料板进对应的远离与相靠,从而达到了便于放料与取料的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明中滑块与双向螺杆结构示意图;
图3为本发明中支撑块与L形支架结构示意图;
图4为本发明中夹框与滑盒结构示意图;
图5为本发明中固定板与L形夹块结构示意图;
图6为本发明中弧形套筒与弧形板结构示意图;
图7为本发明中接料板与推杆结构示意图;
图8为本发明中橡胶条与设备底座结构示意图。
图中:1、设备底座;2、设备支板;3、卡夹机构;301、L形支架;302、滑盒;303、旋转电机;304、滑杆一;305、弹簧一;306、滑杆二;307、滑板一;308、L形夹块;309、滑板二;310、滑杆三;311、固定板;312、伸缩杆;313、弹簧三;4、抵料机构;401、定位杆;402、弧形板;403、定位轮;404、弧形套筒;405、限位块;406、弧形杆;407、弧形弹簧;408、棱柱;409、摆杆;410、定位柱;5、接料机构;501、推杆;502、套座;503、长条槽;504、弧形槽;505、抵块;506、接料板;6、调节轨;7、伸缩架;8、加工座;9、调节座;10、刀具;11、热熔枪;12、调节电机;13、双向螺杆;14、滑块;15、支撑座;16、夹框;17、缓冲垫;18、滑条;19、橡胶条。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
实施例一
请参阅图1、图2和图3,图示中的一种增减材复合制造设备,包括设备底座1和固定安装于设备底座1顶部的设备支板2,设备支板2的外侧安装有调节轨6,调节轨6的外侧安装有伸缩架7,伸缩架7的输出端安装有加工座8,通过伸缩架7对加工座8进行上下调节,并且调节轨6对加工座8进行横向调节,加工座8的底部转动安装有调节座9,调节座9的外侧固定安装有刀具10,对刀具10进行切削加工,调节座9的右侧固定安装有热熔枪11,对零件进行增料加工,设备底座1的右侧固定安装有调节电机12,调节电机12的输出端固定连接有双向螺杆13,双向螺杆13转动安装于设备底座1的内部,设备底座1的内部滑动安装有两个对称分布的滑块14,且滑块14与双向螺杆13相配合,使调节电机12运行时,能够通过双向螺杆13带动两个滑块14相离或相靠,滑块14的顶部设有支撑座15,滑块14在移动时,可带动支撑座15同步移动,支撑座15设有两个对称分布的夹框16,用于对圆柱形或球形零件进行定位,支撑座15的顶部安装有调节两个夹框16之间距离的卡夹机构3;抵料机构4,用于对两个夹框16快速对零件进行抓取,抵料机构4安装于夹框16的外侧,支撑座15的外侧还设有便于接住零件的接料机构5。
请参阅图2、图3、图4和图5,图示中卡夹机构3包括固定安装于支撑座15顶部的L形支架301,两个L形支架301相对应的面均转动安装有滑盒302,L形支架301远离滑盒302的一面固定安装有旋转电机303,旋转电机303的输出端与滑盒302固定连接,夹框16靠近支撑座15的一端滑动安装于滑盒302的内部,滑盒302的表面开设有供夹框16限位滑动的开口,用于夹框16安装,滑盒302的内壁固定连接有两个滑动贯穿夹框16的滑杆一304,对夹框16提供支撑,两个夹框16之间固定连接有两个弹簧一305,两个滑杆一304分别位于弹簧一305的内侧,夹框16靠近弹簧一305的一面均开设有滑腔,滑腔的内壁固定连接有两个对称分布的滑杆二306,两个滑杆二306的外侧滑动套接有滑板一307,滑板一307的外侧固定连接有L形夹块308,L形夹块308与夹框16的内侧相接触,L形夹块308靠近滑盒302的一面固定连接有滑板二309,两个滑板二309之间滑动安装有滑杆三310,两个滑杆三310之间固定连接有固定板311,用于抵住L形夹块308,便于将L形夹块308延伸至夹框16的外侧,固定板311与滑盒302之间固定连接有两个对称分布的伸缩杆312,伸缩杆312的外侧套接有弹簧三313,使固定板311抵住两个L形夹块308的外侧,延伸至两个夹框16的外侧;
当调节电机12将夹框16与零件相靠时,推动L形夹块308上的滑板一307沿着滑杆二306的外侧移动,并推动夹框16沿着滑杆一304的外侧移动,夹框16可拉伸弹簧一305,使两个夹框16沿着零件的外侧打开,便于对圆柱形或球形的零件的外侧进行夹持,并通过旋转电机303带动滑盒302转动,使夹框16带动零件转动,使热熔枪11与刀具10对零件进行全面加工,从而达到了快速定位的效果。
请参阅图3、图4和图6,图示中抵料机构4包括夹框16远离滑盒302的一端转动安装有定位杆401,定位杆401的外侧固定套接有弧形板402,弧形板402远离定位杆401的一端转动安装有两个对称分布的定位轮403,定位轮403的外侧开设有防滑纹,两个定位轮403上的防滑纹的倾斜角度相反,提高定位轮403与零件之间的摩擦力,夹框16远离L形夹块308的一面固定连接有弧形套筒404,弧形套筒404的内壁滑动安装有限位块405,限位块405的外侧与弧形板402之间固定连接有弧形杆406,弧形杆406位于弧形套筒404的内部,限位块405与弧形套筒404的开口处之间固定连接有弧形弹簧407,利用弧形弹簧407的弹力,推动弧形板402上的定位轮403抵住零件的外侧,弧形杆406位于弧形弹簧407的内部,定位杆401的两端均固定连接有棱柱408,棱柱408的外侧套接有摆杆409,定位杆401在转动时,通过棱柱408能够带动摆杆409同步动,两个摆杆409之间固定连接有定位柱410,L形夹块308远离滑板二309的一端插接与两个摆杆409之间;
当L形夹块308与零件的外侧相接触时,L形夹块308从两个摆杆409之间拔出,使弧形弹簧407能够拉动限位块405上的弧形杆406沿着弧形套筒404的内侧移动,即可推动弧形板402上的定位轮403抵住零件的外侧,利用定位轮403上的防滑纹快速抵住零件的外侧,从而达到了平稳定位的效果,便于旋转电机303对零件进行旋转调节。
请参阅图3和图7,图示中接料机构5包括转动安装于支撑座15外侧的推杆501,两个推杆501呈交叉分布,两个支撑座15位于两个推杆501之间,支撑座15远离推杆501的一面固定连接有活动套接于推杆501外侧的套座502,使套座502为推杆501的一端提供支撑,推杆501靠近套座502的一端开设有长条槽503,推杆501的外侧开设有与长条槽503相连的弧形槽504,套座502的内侧固定连接有与弧形槽504内壁相接触的抵块505,推杆501的外侧固定连接有接料板506,用于放置零件;
当两个滑块14带动对应的支撑座15相靠或相离时,支撑座15可带动推杆501沿着套座502的内侧移动,使抵块505从长条槽503移动至弧形槽504内,推杆501即可沿着套座502的内侧转动,并带动接料板506向下翻转,由此夹框16定位或远离零件时,接料板506进对应的远离与相靠,从而达到了便于放料与取料的效果。
便于对圆柱形或球形零件快速定位的工作原理:首先使用者将零件放置在两个接料板506之间,随后,使用者启动调节电机12,调节电机12带动双向螺杆13转动,使两个滑块14带动对应的支撑座15向零件的外侧移动,将夹框16与零件相靠,推动L形夹块308上的滑板一307沿着滑杆二306的外侧移动,并推动夹框16沿着滑杆一304的外侧移动,夹框16可拉伸弹簧一305,使两个夹框16沿着零件的外侧打开,同时,L形夹块308从两个摆杆409之间拔出,利用弧形弹簧407的回弹力,拉动限位块405上的弧形杆406沿着弧形套筒404的内侧移动,即可推动弧形板402上的定位轮403抵住零件的外侧,利用定位轮403上的防滑纹快速抵住零件的外侧,即可完成对零件的快速定位,然后,使用者启动调节轨6与伸缩架7,将调节座9上的热熔枪11与刀具10移动到零件的上方,对零件进行增减料加工,并启动旋转电机303,旋转电机303带动滑盒302转动,使夹框16带动零件转动,使热熔枪11与刀具10对零件进行全面加工,最后,使用者再次启动调节电机12,使支撑座15远离零件,同时,推杆501复位,使接料板506向上翻转,接住加工后的零件,使用者即可进行取料,从而达到了快速定位与全面加工的效果。
实施例二
请参阅图4、图5和图6,本实施方式对于实施例一进一步说明,图示中固定板311远离伸缩杆312的一端固定连接有缓冲垫17,缓冲垫17位于两个滑板二309之间,为L形夹块308提供定位,定位柱410靠近摆杆409的一端为斜面结构,使L形夹块308能够推动定位柱410移动,即可带动摆杆409转动,L形夹块308远离滑板一307的一端与夹框16远离弹簧一305的一端均为弧形结构,便于与球形零件相靠。
本实施例中:当夹框16与L形夹块308与零件的外侧相接触时,L形夹块308与夹框16的弧形结构,防止对零件造成损坏,并且在零件远离L形夹块308时,L形夹块308可与缓冲垫17相接触,防止L形夹块308相撞造成损坏,起到缓冲保护的效果。
实施例三
请参阅图2和图8,本实施方式对于其它实施例进一步说明,图示中滑块14与支撑座15之间固定连接有两个对称分布的滑条18,设备底座1的顶部开设有供滑条18限位滑动的导向槽,用于将滑块14与支撑座15进行固定,导向槽的内侧固定安装有橡胶条19,橡胶条19与滑条18的外侧相接触,两个橡胶条19相接触,使滑条18在移动时,橡胶条19保持相靠,防止加工产生的碎屑进入设备底座1的内部。
本实施例中:当双向螺杆13带动滑块14移动时,可通过滑条18带动支撑座15移动,并且滑条18沿着两个橡胶条19之间移动,通过橡胶条19对导向槽进行密封,防止零件加工产生的碎屑进入设备底座1的内部,便于后期清理。
实施例四
一种增减材复合制造设备的制备方法,包括以下步骤:
S1:定位阶段,启动调节电机12,双向螺杆13带动两个滑块14上的支撑座15相离,使推杆501上的长条槽503沿着抵块505的外侧移动,抵块505与弧形槽504相接触使推杆501上的接料板506向上转动,将待加工的零件置入两个接料板506之间;
S2:夹料阶段,启动调节电机12,双向螺杆13反向转动使两个滑块14相靠,L形夹块308与零件的外侧相接触,使L形夹块308远离摆杆409,弧形弹簧407拉动限位块405上弧形杆406移动,将弧形板402上的定位轮403抵住零件的外侧,对零件进行夹持固定;
S3:增减阶段,伸缩架7将加工座8向下移动,使热熔枪11对零件进行增料,并通过刀具10对零件进行切削,其中,调节轨6将热熔枪11与刀具10进行横向调节,配合旋转电机303带动滑盒302转动,使零件旋转,进行全面加工;
S4:出料阶段,加工座8远离零件,启动调节电机12,使L形夹块308远离零件,并使接料板506向上翻转,零件的底部与接料板506相接触,进行取料。
在本发明的描述中,需要理解的是:术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是:除非另有明确的规定和限定,否则术语“安装”、“连接”、“设置”、“形成”应做广义理解;例如,可以是固定连接、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或者是采用一体式结构;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,还可以是两个元件内部的连通;对于本领域的技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,参考术语“实施例”、“具体示例”或“实际应用”等描述意指结合该实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中;对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例,而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,本领域的技术人员应当了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种增减材复合制造设备,包括设备底座(1)和固定安装于所述设备底座(1)顶部的设备支板(2),其特征在于:所述设备支板(2)的外侧安装有调节轨(6),所述调节轨(6)的外侧安装有伸缩架(7),所述伸缩架(7)的输出端安装有加工座(8),所述加工座(8)的底部转动安装有调节座(9),所述调节座(9)的外侧固定安装有刀具(10),所述调节座(9)的右侧固定安装有热熔枪(11),所述设备底座(1)的右侧固定安装有调节电机(12),所述调节电机(12)的输出端固定连接有双向螺杆(13),所述设备底座(1)的内部滑动安装有两个对称分布的滑块(14),且所述滑块(14)与所述双向螺杆(13)相配合,所述滑块(14)的顶部设有支撑座(15),所述支撑座(15)设有两个对称分布的夹框(16),用于对圆柱形或球形零件进行定位,所述支撑座(15)的顶部安装有调节两个所述夹框(16)之间距离的卡夹机构(3);
抵料机构(4),用于对两个所述夹框(16)快速对零件进行抓取,所述抵料机构(4)安装于所述夹框(16)的外侧,所述支撑座(15)的外侧还设有便于接住零件的接料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种增减材复合制造设备,其特征在于:所述卡夹机构(3)包括固定安装于所述支撑座(15)顶部的L形支架(301),两个所述L形支架(301)相对应的面均转动安装有滑盒(302),所述L形支架(301)远离所述滑盒(302)的一面固定安装有旋转电机(303),所述旋转电机(303)的输出端与所述滑盒(302)固定连接,所述夹框(16)靠近所述支撑座(15)的一端滑动安装于所述滑盒(302)的内部,所述滑盒(302)的内壁固定连接有两个滑动贯穿所述夹框(16)的滑杆一(304),两个所述夹框(16)之间固定连接有两个弹簧一(305),两个所述滑杆一(304)分别位于所述弹簧一(305)的内侧,所述夹框(16)靠近所述弹簧一(305)的一面均开设有滑腔,所述滑腔的内壁固定连接有两个对称分布的滑杆二(306),两个所述滑杆二(306)的外侧滑动套接有滑板一(307),所述滑板一(307)的外侧固定连接有L形夹块(308),所述L形夹块(308)靠近所述滑盒(302)的一面固定连接有滑板二(309),两个所述滑板二(309)之间滑动安装有滑杆三(310),两个所述滑杆三(310)之间固定连接有固定板(311),所述固定板(311)与所述滑盒(302)之间固定连接有两个对称分布的伸缩杆(312),所述伸缩杆(312)的外侧套接有弹簧三(313)。
3.根据权利要求2所述的一种增减材复合制造设备,其特征在于:所述抵料机构(4)包括夹框(16)远离所述滑盒(302)的一端转动安装有定位杆(401),所述定位杆(401)的外侧固定套接有弧形板(402),所述弧形板(402)远离所述定位杆(401)的一端转动安装有两个对称分布的定位轮(403),所述定位轮(403)的外侧开设有防滑纹,两个所述定位轮(403)上的防滑纹的倾斜角度相反,所述夹框(16)远离所述L形夹块(308)的一面固定连接有弧形套筒(404),所述弧形套筒(404)的内壁滑动安装有限位块(405),所述限位块(405)的外侧与所述弧形板(402)之间固定连接有弧形杆(406),所述弧形杆(406)位于所述弧形套筒(404)的内部,所述限位块(405)与所述弧形套筒(404)的开口处之间固定连接有弧形弹簧(407),所述弧形杆(406)位于所述弧形弹簧(407)的内部,所述定位杆(401)的两端均固定连接有棱柱(408),所述棱柱(408)的外侧套接有摆杆(409),两个所述摆杆(409)之间固定连接有定位柱(410),所述L形夹块(308)远离所述滑板二(309)的一端插接与两个所述摆杆(409)之间。
4.根据权利要求1所述的一种增减材复合制造设备,其特征在于:所述接料机构(5)包括转动安装于所述支撑座(15)外侧的推杆(501),两个所述推杆(501)呈交叉分布,所述支撑座(15)远离所述推杆(501)的一面固定连接有活动套接于所述推杆(501)外侧的套座(502),所述推杆(501)靠近所述套座(502)的一端开设有长条槽(503),所述推杆(501)的外侧开设有与所述长条槽(503)相连的弧形槽(504),所述套座(502)的内侧固定连接有与所述弧形槽(504)内壁相接触的抵块(505),所述推杆(501)的外侧固定连接有接料板(506)。
5.根据权利要求2所述的一种增减材复合制造设备,其特征在于:所述固定板(311)远离所述伸缩杆(312)的一端固定连接有缓冲垫(17),所述缓冲垫(17)位于两个所述滑板二(309)之间。
6.根据权利要求3所述的一种增减材复合制造设备,其特征在于:所述定位柱(410)靠近所述摆杆(409)的一端为斜面结构。
7.根据权利要求2所述的一种增减材复合制造设备,其特征在于:所述L形夹块(308)远离所述滑板一(307)的一端与所述夹框(16)远离所述弹簧一(305)的一端均为弧形结构。
8.根据权利要求1所述的一种增减材复合制造设备,其特征在于:所述滑块(14)与所述支撑座(15)之间固定连接有两个对称分布的滑条(18),所述设备底座(1)的顶部开设有供所述滑条(18)限位滑动的导向槽。
9.根据权利要求8所述的一种增减材复合制造设备,其特征在于:所述导向槽的内侧固定安装有橡胶条(19),所述橡胶条(19)与所述滑条(18)的外侧相接触,两个所述橡胶条(19)相接触。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的一种增减材复合制造设备的制备方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:定位阶段,启动调节电机(12),双向螺杆(13)带动两个滑块(14)上的支撑座(15)相离,使推杆(501)上的长条槽(503)沿着抵块(505)的外侧移动,抵块(505)与弧形槽(504)相接触使推杆(501)上的接料板(506)向上转动,将待加工的零件置入两个接料板(506)之间;
S2:夹料阶段,启动调节电机(12),双向螺杆(13)反向转动使两个滑块(14)相靠,L形夹块(308)与零件的外侧相接触,使L形夹块(308)远离摆杆(409),弧形弹簧(407)拉动限位块(405)上弧形杆(406)移动,将弧形板(402)上的定位轮(403)抵住零件的外侧,对零件进行夹持固定;
S3:增减阶段,伸缩架(7)将加工座(8)向下移动,使热熔枪(11)对零件进行增料,并通过刀具(10)对零件进行切削,其中,调节轨(6)将热熔枪(11)与刀具(10)进行横向调节,配合旋转电机(303)带动滑盒(302)转动,使零件旋转,进行全面加工;
S4:出料阶段,加工座(8)远离零件,启动调节电机(12),使L形夹块(308)远离零件,并使接料板(506)向上翻转,零件的底部与接料板(506)相接触,进行取料。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311610659.4A CN117656461B (zh) | 2023-11-29 | 2023-11-29 | 一种增减材复合制造设备及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311610659.4A CN117656461B (zh) | 2023-11-29 | 2023-11-29 | 一种增减材复合制造设备及其方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117656461A CN117656461A (zh) | 2024-03-08 |
CN117656461B true CN117656461B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=90081913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311610659.4A Active CN117656461B (zh) | 2023-11-29 | 2023-11-29 | 一种增减材复合制造设备及其方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117656461B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN213970832U (zh) * | 2020-12-21 | 2021-08-17 | 西安常氏果业有限责任公司 | 一种电子生产加工后用修理治具 |
CN113414410A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-21 | 哈尔滨工程大学 | 一种金属空心球复合材料增减材制造的方法 |
CN113560546A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-10-29 | 何雪 | 圆形金属耐磨介质加工铸造设备用防转运掉落的承接装置 |
CN216066232U (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-18 | 南通理工学院 | 一种模块化多能束增减材复合修复系统 |
CN114454056A (zh) * | 2021-06-30 | 2022-05-10 | 江西应用科技学院 | 一种空间回转体的多工位同步近净成形方法及装置 |
CN218983979U (zh) * | 2022-12-09 | 2023-05-09 | 宁国桑尼泰克精密铝制品有限公司 | 一种金属管件加工用夹爪机构 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230049328A1 (en) * | 2021-08-12 | 2023-02-16 | Xerox Corporation | Clamping mechanism for 3d printing build plate |
-
2023
- 2023-11-29 CN CN202311610659.4A patent/CN117656461B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN213970832U (zh) * | 2020-12-21 | 2021-08-17 | 西安常氏果业有限责任公司 | 一种电子生产加工后用修理治具 |
CN113414410A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-21 | 哈尔滨工程大学 | 一种金属空心球复合材料增减材制造的方法 |
CN113560546A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-10-29 | 何雪 | 圆形金属耐磨介质加工铸造设备用防转运掉落的承接装置 |
CN114454056A (zh) * | 2021-06-30 | 2022-05-10 | 江西应用科技学院 | 一种空间回转体的多工位同步近净成形方法及装置 |
CN216066232U (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-18 | 南通理工学院 | 一种模块化多能束增减材复合修复系统 |
CN218983979U (zh) * | 2022-12-09 | 2023-05-09 | 宁国桑尼泰克精密铝制品有限公司 | 一种金属管件加工用夹爪机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117656461A (zh) | 2024-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110524344B (zh) | 一种用于磨削硅棒平面及倒角的自动化设备及加工方法 | |
CN117656461B (zh) | 一种增减材复合制造设备及其方法 | |
CN215966524U (zh) | 一种金属工件精细斜孔槽切削铣床加工装置 | |
CN110480469A (zh) | 橡胶密封条在线背胶系统 | |
CN109572293A (zh) | 一种五轴雕刻机 | |
CN112846365B (zh) | 一种可调节角度切割装置 | |
CN211615941U (zh) | 带除尘功能的定位靠板装置 | |
CN221464601U (zh) | 一种刀具生产检测的刀具检测仪器 | |
CN221834280U (zh) | 一种用于电源柜板体加工的工装 | |
CN220547782U (zh) | 一种切割精度高的玩具布料激光切割机 | |
CN114536142B (zh) | 一种截割头生产用壳体打磨设备 | |
CN218674508U (zh) | 一种中间支座铸造用硬度检测仪 | |
CN217800434U (zh) | 一种用于立柱铸铁件生产的削切制造机床 | |
CN218989084U (zh) | 一种玻璃加工物切割装置 | |
CN220408975U (zh) | 便于调节的等距切割装置 | |
CN216828942U (zh) | 一种用于机械加工的可调式治具 | |
CN215146145U (zh) | 一种改进型自定心可调试框架结构件工装 | |
CN220987824U (zh) | 一种安全鞋加工的修边装置 | |
CN118254249B (zh) | 一种实木家具板材自动定位修边设备 | |
CN218025847U (zh) | 一种门窗玻璃的切割器 | |
CN221415745U (zh) | 一种钢材切割过程中的限位夹具 | |
CN217513841U (zh) | 一种汽车支架零件加工成型模具 | |
CN218533030U (zh) | 一种全自动精密锯切设备 | |
CN219403340U (zh) | 一种数控车床用的夹具 | |
CN112207692B (zh) | 摩擦材料用无尘万能数显制样设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |