发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的一种电子表芯配件加工用焊接装置及其加工方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种电子表芯配件加工用焊接装置,包括焊接平台及安装于所述焊接平台上的安装架,所述安装架上转动安装有水平设置的驱动丝杠,所述安装架上沿水平方向滑移安装有移动块,所述移动块套设于所述驱动丝杠的外周面,所述移动块与所述驱动丝杠螺纹传动配合,所述安装架上安装有电机一,所述电机一的输出端与所述驱动丝杠的一端固定连接,所述移动块上固定有气缸,所述气缸的活塞杆底端固定有安装板,所述安装板上固定有焊枪及摄像头,所述焊接平台的顶面转动安装有安装圆盘,所述安装圆盘的顶面固定有若干个安装圆筒,若干个所述安装圆筒沿所述安装圆盘的周向间隔设置,所述安装圆筒内沿竖向滑移安装有用于放置电子表芯的承载板,所述安装圆筒上设置有用于夹持所述电子表芯的夹持组件及用于带动电子表芯转动的转动组件。
作为本发明的进一步优化方案,所述承载板的底面固定有弹簧一,所述弹簧一的底端与所述安装圆盘的顶面固定连接,所述承载板的底面固定有导向套筒,所述导向套筒内穿设有导向杆,所述导向杆的底端与所述安装圆盘的顶面固定连接,所述安装圆盘上设置有用于带动所述承载板向下移动的推动件。
作为本发明的进一步优化方案,所述承载板的底面固定有推动套筒,所述推动套筒内沿竖向滑移安装有推动块,所述推动块的底面固定有推动杆,所述推动套筒的底面开设有用于穿设所述推动杆的通孔,所述推动杆的外周套设有弹簧二,所述弹簧二的顶端与所述推动块的底面固定连接,所述弹簧二的底端与所述推动套筒的内底面固定连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述推动件包括穿设固定于所述推动杆底端的驱动杆,所述驱动杆沿所述安装圆盘的径向设置,所述驱动杆的两端分别转动安装有驱动轮,所述焊接平台的顶面固定有两个支撑杆,所述支撑杆位于所述安装架的下方,所述支撑杆包括水平设置的连接杆一,所述连接杆一的两端分别固定有向上倾斜设置的连接杆二,所述连接杆二的顶端固定有水平设置的连接杆三,所述驱动轮的外周面能够与所述支撑杆的底面相抵接。
作为本发明的进一步优化方案,所述推动套筒的外侧面开设有连接通槽,所述推动套筒通过所述连接通槽沿自身宽度方向滑移安装有限位块,所述推动块的侧面开设有用于插设所述限位块的限位槽,所述限位块的底面设置有斜面一,所述斜面一位于所述限位块靠近所述推动块一侧;所述推动套筒的外侧面固定有固定杆,所述固定杆远离所述推动套筒的一端固定有连接板,所述限位块靠近所述连接板的侧面固定有抵接板,所述抵接板套设于所述固定杆的外周,所述固定杆的外周套设有弹簧三,所述弹簧三的一端与所述抵接板固定连接,所述弹簧三的另一端与所述连接板固定连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述安装圆盘的顶面固定有竖直设置的抵接杆,所述限位块的底面开设有用于穿设所述抵接杆的抵接通槽,所述抵接通槽远离所述推动套筒的内壁设置有斜面二,所述抵接杆的顶面开设有用于与所述斜面二相抵接的斜面三。
作为本发明的进一步优化方案,所述夹持组件包括若干个抵压辊,若干个所述抵压辊沿所述安装圆筒的周向设置,所述安装圆筒的外周面开设有用于穿设所述抵压辊的让位通槽,所述抵压辊的外周面套设固定有橡胶圈,所述橡胶圈能够与电子表芯的外周面相抵接;所述安装圆盘的顶面开设有移动通槽,所述安装圆盘通过所述移动通槽沿所述安装圆筒的径向滑移安装有移动杆,所述移动杆的顶端固定有移动板,所述抵压辊转动安装于所述移动板的顶面;所述安装圆盘的底面转动安装有驱动圆板,所述驱动圆板的顶面开设有若干个弧形通槽,所述移动杆的底端固定有驱动块,所述驱动块通过所述弧形通槽与所述驱动圆板滑移配合,所述弧形通槽远离所述移动通槽的一端与所述推动杆的间距逐渐减小。
作为本发明的进一步优化方案,所述驱动圆板的顶面开设有用于穿设所述推动杆的推动通槽,所述推动通槽的内周面固定有滑块,所述推动杆的外周面开设有螺旋状凹槽及沿竖向设置的导向凹槽,所述螺旋状凹槽的底部与所述导向凹槽的顶部相连通,所述滑块能够在所述螺旋状凹槽及所述导向凹槽内滑移。
作为本发明的进一步优化方案,所述转动组件包括固定于其中一个所述移动板上的电机二,所述移动板的底面转动安装有两个同步轮,两个所述同步轮的外周绕设有同步带,其中一个同步轮的顶端与所述电机二的输出端固定连接,另一个同步轮的顶端与所述抵压辊的底端固定连接。
一种电子表芯配件加工方法,包括如下步骤:
S1、将电子表芯放置于承载板顶面,转动安装圆盘,使得安装圆筒位于安装架的正下方;
S2、启动电机一,移动块带动焊枪沿水平方向移动,转动组件带动电子表芯转动,启动气缸,安装板带动焊枪向下移动,焊枪对电子表芯进行焊接;
S3、电子表芯完成焊接后,气缸带动焊枪向上移动,继续转动安装圆盘,焊枪对下一个电子表芯进行焊接。
本发明的有益效果在于:将电子表芯放置于承载板上,再利用夹持组件对电子表芯进行夹持定位,安装圆盘带动安装圆筒转动,当安装圆筒转动至安装横杆的下方时,启动电机一,电机一带动驱动丝杠转动,驱动丝杠通过移动块带动焊枪移动至电子表芯的上方,气缸能够带动焊枪沿竖向移动,转动组件能够带动电子表芯转动,摄像头对电子表芯上的配件进行辨认,以便于焊枪对配件进行焊接。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
如图1、图2所示,电子表芯配件加工用焊接装置包括焊接平台1及安装架11,安装架11包括固定于焊接平台1顶面的安装竖杆111及固定于安装竖杆111顶端的安装横杆112。安装横杆112上转动安装有水平设置的驱动丝杠12,安装横杆112上安装有电机一13,电机一13的输出端与驱动丝杠12的一端固定连接。驱动丝杠12的外周面套设有移动块14,移动块14与驱动丝杠12螺纹传动配合。移动块14上固定有气缸15,气缸15的活塞杆底端固定有安装板16,安装板16上固定有焊枪17及摄像头18。
如图3、图4所示,焊接平台1的顶面转动安装有安装圆盘2,安装圆盘2的顶面固定有若干个安装圆筒21,若干个安装圆筒21沿安装圆盘2的周向间隔设置。安装圆筒21内沿竖向滑移安装有用于放置电子表芯的承载板22,安装圆筒21上设置有用于夹持电子表芯的夹持组件3及用于带动电子表芯转动的转动组件4。
将电子表芯放置于承载板22上,再利用夹持组件3对电子表芯进行夹持定位,安装圆盘2带动安装圆筒21转动,当安装圆筒21转动至安装横杆112的下方时,启动电机一13,电机一13带动驱动丝杠12转动,驱动丝杠12通过移动块14带动焊枪17移动至电子表芯的上方,气缸15能够带动焊枪17沿竖向移动,转动组件4能够带动电子表芯转动,摄像头18对电子表芯上的配件进行辨认,以便于焊枪17对配件进行焊接。
如图3、图4所示,安装圆筒21的顶部内周面设置有倒角24,以便于承载板22带动电子表芯进入安装圆筒21内。承载板22的外周面设置有若干个缺口,以便于对电子表芯进行取放。安装圆筒21的内周面固定有限位条23,承载板22的底面能够与限位条23的顶面相抵接,从而对承载板22进行限位。
如图3、图4所示,夹持组件3包括若干个抵压辊31,若干个抵压辊31沿安装圆筒21的周向等间距设置。安装圆筒21的外周面开设有用于穿设抵压辊31的让位通槽33,抵压辊31的外周面套设固定有橡胶圈32,橡胶圈32能够与电子表芯的外周面相抵接。安装圆盘2的顶面开设有移动通槽34,安装圆盘2通过移动通槽34沿安装圆筒21的径向滑移安装有移动杆35。移动杆35的顶端固定有移动板36,抵压辊31转动安装于移动板36的顶面。安装圆盘2的顶面固定有固定圆筒37,固定圆筒37位于安装圆筒21的外周,且固定圆筒37与安装圆筒21同轴设置。固定圆筒37与安装圆筒21之间固定有固定环38,固定环38位于安装圆筒21的顶部。固定圆筒37的外周面开设有固定通槽39,移动板36通过固定通槽39沿固定圆筒37的径向与固定圆筒37滑移配合。
当承载板22带动电子表芯下降至安装圆筒21内时,承载板22与限位条23相抵接,移动板36朝向靠近电子表芯的方向移动,橡胶圈32的外周面与电子表芯的外周面相抵接,从而对电子表芯进行夹持定位。
如图3、图4所示,转动组件4包括固定于其中一个移动板36上的电机二43,移动板36的底面转动安装有两个同步轮41,其中一个同步轮41的顶端与电机二43的输出端固定连接。两个同步轮41的外周绕设有同步带42,另一个同步轮41的顶端与抵压辊31的底端固定连接。
当橡胶圈32与电子表芯相抵接后,启动电机二43,电机二43通过同步带42和同步轮41带动抵压辊31转动,抵压辊31通过橡胶圈32带动电子表芯转动,以便于焊枪17对电子表芯上的配件进行焊接。
如图3、图4所示,承载板22的底面固定有弹簧一25,弹簧一25的底端与安装圆盘2的顶面固定连接,承载板22在弹簧一25的弹力作用下位于安装圆筒21的上方。承载板22的底面固定有导向套筒26,导向套筒26内穿设有导向杆27,导向杆27的底端与安装圆盘2的顶面固定连接。导向杆27和导向套筒26能够对承载板22提供导向作用,使得承载板22始终沿竖向移动。承载板22的底面固定有推动套筒5,推动套筒5内沿竖向滑移安装有推动块51,推动块51的横截面为方形。推动块51的底面固定有竖直设置的推动杆52,推动套筒5的底面开设有用于穿设推动杆52的通孔。
如图5、图6所示,推动杆52的底端穿过安装圆盘2且穿设固定有驱动杆6,驱动杆6沿安装圆盘2的径向设置。驱动杆6的两端分别套设有驱动轮61,驱动轮61与驱动杆6转动连接。焊接平台1的顶面固定有两个支撑块62,支撑块62位于安装圆盘2与所述焊接平台1之间且位于安装架11的正下方。两个支撑块62的相对内侧分别固定有支撑杆63,推动杆52能够在两个支撑杆63之间移动,驱动轮61的外周面能够与支撑杆63的底面相贴合。支撑杆63包括水平设置的连接杆一64。连接杆一64的两端分别固定有倾斜设置的连接杆二65,连接杆二65远离连接杆一64的一端固定有水平设置的连接杆三66。连接杆三66的顶面能够与安装圆盘2的底面相贴合,且连接杆三66位于连接杆一64的上方。
安装圆盘2带动安装圆筒21转动,当安装圆筒21转动至安装架11的正下方时,推动杆52移动至两个支撑杆63中间,驱动轮61位于支撑杆63的下方,当推动杆52移动至两个连接杆二65中间时,驱动轮61在连接杆二65的限位作用下向下移动,驱动轮61带动推动杆52向下移动,进而带动承载板22向下移动。
如图7、图8所示,推动杆52的外周套设有弹簧二53,弹簧二53的顶端与推动块51的底面固定连接,弹簧二53的底端与推动套筒5的内底面固定连接。推动套筒5的外侧面开设有连接通槽71,推动套筒5通过连接通槽71沿自身宽度方向滑移安装有限位块7,推动块51的侧面开设有用于插设限位块7的限位槽511。限位块7的底面设置有斜面一72,斜面一72位于限位块7靠近推动块51一侧。推动套筒5的外侧面固定有两个水平设置的固定杆73,固定杆73远离推动套筒5的一端固定有连接板75。
如图7、图9所示,限位块7靠近连接板75的侧面固定有抵接板74,抵接板74套设于固定杆73的外周。固定杆73的外周套设有弹簧三76,弹簧三76的一端与抵接板74固定连接,弹簧三76的另一端与连接板75固定连接。安装圆盘2的顶面固定有竖直设置的抵接杆77,限位块7的底面开设有用于穿设抵接杆77的抵接通槽78。抵接通槽78远离推动套筒5的内壁设置有斜面二781,抵接杆77的顶面开设有用于与斜面二781相抵接的斜面三771。
当驱动轮61未与支撑杆63接触时,承载板22在弹簧一25的弹力作用下位于安装圆筒21的上方,推动块51在弹簧二53的弹力作用下与推动套筒5的内顶面相抵接,限位块7在弹簧三76的弹力作用下插在限位槽511内;当驱动轮61带动推动杆52向下移动时,推动块51在限位块7的限位作用下与推动套筒5同步向下移动,弹簧一25发生形变,承载板22带动电子表芯向下移动;当承载板22移动至抵接杆77的位置处时,抵接杆77插入抵接通槽78内,斜面二781与斜面三771相抵接,进而推动限位块7朝向远离推动块51的方向移动,限位块7脱离限位槽511,推动杆52带动推动块51向下移动。
参照图6和图7,安装圆盘2的底面转动安装有若干个驱动圆板8,驱动圆板8与安装圆筒21同轴设置。驱动圆板8的顶面开设有若干个弧形通槽81,移动杆35的底端固定有驱动块351,驱动块351通过弧形通槽81与驱动圆板8滑移配合,弧形通槽81远离移动通槽34的一端与推动杆52的间距逐渐减小。驱动圆板8的顶面开设有用于穿设推动杆52的推动通槽82,推动通槽82的内周面固定有滑块83。推动杆52的外周面开设有螺旋状凹槽85及沿竖向设置的导向凹槽84,螺旋状凹槽85的底部与导向凹槽84的顶部相连通,滑块83能够在螺旋状凹槽85及导向凹槽84内滑移。
当推动杆52带动推动套筒5和推动块51同步移动时,滑块83在导向凹槽84内沿竖向移动,当承载板22与限位条23相抵接时,推动杆52带动推动块51继续向下移动,滑块83在螺旋状凹槽85内移动,进而带动驱动圆板8转动,驱动块351在弧形通槽81的限位作用下朝向靠近推动杆52的方向移动,驱动块351通过移动杆35带动移动板36朝向靠近,从而使橡胶圈32与电子表芯相抵接,实现对电子表芯的夹持定位。
本申请实施例一种电子表芯配件加工用焊接装置的实施原理为:当安装圆筒21朝向靠近安装架11的方向移动时,驱动轮61移动至支撑杆63的下方,驱动轮61在连接杆二65的作用下向下移动,滑块83在导向凹槽84内移动,驱动轮61通过推动杆52带动承载板22向下移动,承载板22带动电子表芯移动至安装圆筒21内;
当承载板22下移到一定高度时,抵接杆77插入抵接通槽78内,斜面二781与斜面三771相抵接,限位块7脱离限位槽511,承载板22与限位条23相抵接,推动杆52带动推动块51继续向下移动,滑块83在螺旋状凹槽85内移动,进而带动驱动圆板8转动,驱动圆板8通过弧形通槽81带动驱动块351朝向靠近推动杆52的方向移动,驱动块351通过移动板36带动抵压辊31朝向靠近电子表芯的方向移动,橡胶圈32的外周面与电子表芯的外周面相抵接,从而对电子表芯进行夹持定位;
启动电机二43,电机二43通过同步轮41和同步带42带动抵压辊31转动,抵压辊31通过橡胶圈32带动电子表芯转动,以便于焊枪17对电子表芯进行焊接。
一种电子表芯配件加工方法,包括如下步骤:
S1、将电子表芯放置于承载板22顶面,转动安装圆盘2,使得安装圆筒21位于安装架11的正下方;
S2、启动电机一13,移动块14带动焊枪17沿水平方向移动,转动组件4带动电子表芯转动,启动气缸15,安装板16带动焊枪17向下移动,焊枪17对电子表芯进行焊接;
S3、电子表芯完成焊接后,气缸15带动焊枪17向上移动,继续转动安装圆盘2,焊枪17对下一个电子表芯进行焊接。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。