CN117654946A - 一种三轮车配件的清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洗设备技术领域，具体公开了一种三轮车配件的清洗设备，包括底座；第二驱动机构包括伸缩驱动装置、第一支撑件和第二支撑件，清刷机构包括清刷件和第三驱动机构，清刷件包括两个搭接在第二支撑辊上的固定盘，两个固定盘之间固定设置有第二弹性件；本发明的三轮车配件的清洗设备，控制第一支撑辊、第二支撑辊和压辊移动以适配不同直径的轮毂，控制两个固定盘反向移动以适配不同宽度的轮毂，再控制第二支撑辊和第一支撑辊转动而带动轮毂转动，使刷板对轮毂进行清刷，使本清洗设备能够对不同规格的轮毂进行清洗，提高了设备的通用性，且刷板对轮毂进行清刷，提高了对轮毂的清洗效果，缩减对清洗液的浪费。

Description

一种三轮车配件的清洗设备

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种三轮车配件的清洗设备。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，轮毂又叫轮圈、钢圈和轱辘，是支撑轮胎的圆桶形的并且中心装在轴上的金属部件，是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件，轮毂经过机加工后，铝屑和乳化液会残留在轮毂的表面，若不进行清洗，会影响平衡及气密检测甚至后续喷涂工序的表面效果，操作人员通常会使用清洗装置对轮毂进行清洗。

在相关技术中的，现有的清洗装置只能针对一种规格的轮毂进行清洗，在对其他规格的轮毂清洗时需要用到不同的清洗设备，无法适配不同规格的轮毂，造成了清洗设备通用性不高，且现有的清洗设备一般采用直喷的方式直接将清洗液喷冲至轮毂，靠清洗液的冲击对轮毂进行清洗，难以保证对轮毂的清洗效果，造成了清洗液的浪费。

发明内容

本发明提供一种三轮车配件的清洗设备，旨在解决相关技术中清洗装置只能针对一种规格的轮毂进行清洗，通用性不高，且现有的清洗设备一般采用直喷清洗液的方式冲击轮毂，难以保证对轮毂的清洗效果，造成了清洗液浪费的问题。

本发明的三轮车配件的清洗设备，包括：

底座，所述底座上具有能够同步转动的第一转盘和第二转盘；

第二驱动机构，包括伸缩驱动装置、第一支撑件和第二支撑件，所述伸缩驱动装置设置在所述底座上，所述第一支撑件和所述第二支撑件均滑动设置在所述第一转盘和所述第二转盘上，所述伸缩驱动装置的活动端固定设置有第一连接座，所述第一连接座上转动设置有压辊，所述第一支撑件上具有能够转动的第一支撑辊，所述第二支撑件上具有能够转动的第二支撑辊，轮毂能够放置在所述压辊、所述第一支撑辊和所述第二支撑辊之间；

清刷机构，包括清刷件和第三驱动机构，所述清刷件包括两个搭接在所述第二支撑辊上的固定盘，两个所述固定盘之间固定设置有第二弹性件，两个所述固定盘相对的侧面均设置有刷板和导柱，所述第三驱动机构设置在所述第一转盘和两个所述固定盘上，能够带动两个所述固定盘反向移动；

所述第三驱动机构包括固定设置在所述第一转盘上的第二转动驱动装置，所述第二转动驱动装置的输出端固定设置有转杆，所述转杆上设置有与清刷件对应的双向螺纹段，所述双向螺纹段的不同螺纹段上分别与两个固定盘螺纹连接。

优选的，所述第一转盘上和所述第二转盘上均开设有滑槽，所述第一支撑件包括第一卡座，所述第一卡座的两端分别滑动设置在两个所述滑槽内，且所述第一支撑辊转动设置在所述第一卡座上；所述第二支撑件包括第二卡座，所述第二卡座的两端分别滑动设置在两个所述滑槽内，且所述第二支撑辊转动设置在所述第二卡座上，所述第一支撑件和所述第二支撑件上设置有调节机构，用于调节所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的距离。

优选的，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊上设置有第二传动机构，以使所述第一支撑辊和所述第二支撑辊能够同步转动；

所述第二传动机构包括固定设置在所述第一支撑辊上的第一皮带轮和固定设置在所述第二支撑辊上第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上抵接有传动皮带，所述传动皮带上抵接有张紧带轮，所述张紧带轮上转动设置有第三卡座，所述第三卡座单自由度滑动设置在所述第二转盘上，所述第三卡座与所述第二转盘上固定设置有第一弹性件。

优选的，所述第二转盘上开设有条形槽，所述第三卡座卡接在所述第二转盘上的条形槽上。

优选的，所述调节机构包括固定设置在所述第一转盘和所述第二转盘之间的连板，所述连板上转动设置有双向螺杆，所述双向螺杆的不同螺纹段上分别与所述第一卡座和所述第二卡座螺纹连接，所述双向螺杆的一端固定设置有操控盘。

优选的，所述刷板包括转动设置在所述固定盘上的固定条，所述固定条上固定设置有毛刷，所述固定条上开设有第一调节孔，所述第一调节孔内抵接有抵接块，所述固定盘上开设有与所述抵接块抵接的第二调节孔。

优选的，所述底座包括固定架，所述第一转盘和所述第二转盘分别转动设置在所述固定架的两侧，所述固定架上设置有第一驱动机构，以带动所述第一转盘和所述第二转盘同步转动。

优选的，所述固定架的两侧均设置有支撑组件，以分别支撑第一转盘和第二转盘，每个所述支撑组件均包括三个支撑轴，每个所述支撑轴均通过轴承转动设置在固定架上，所述第一转盘和所述第二转盘分别滚动设置在两个所述支撑组件上的支撑轴上。

优选的，所述第一驱动机构包括固定安装在所述固定架上的第一转动驱动装置，所述第一转动驱动装置的输出端设置有第一传动机构；

所述第一传动机构包括传动杆，所述传动杆的两端均固定连设置有齿轮，两个所述齿轮的齿均啮合有齿环，两个所述齿环分别固定设置在所述第一转盘和所述第二转盘上，所述第一转动驱动装置的输出端与其中一个所述齿轮固定连接。

本发明的有益效果为：使用时，根据不同轮毂尺寸，控制第一支撑辊、第二支撑辊和压辊移动以适配不同直径的轮毂，控制第三驱动机构带动两个固定盘反向移动以适配不同宽度的轮毂，以将待清洗的轮毂放置在两个固定盘之间的第一支撑辊和第二支撑辊上，伸缩驱动装置带动压辊顶压轮毂，两个固定盘上的导柱插入轮毂中心的孔内，而刷板接触轮毂，再控制第二支撑辊和第一支撑辊转动而带动轮毂转动，使刷板对轮毂进行清刷；使本三轮车配件的清洗设备能够对不同规格的轮毂进行清洗，以适配不同规格的轮毂，提高了设备的通用性，且轮毂与刷板相对运动，使刷板对轮毂进行清刷，提高了对轮毂的清洗效果，缩减对清洗液的浪费。

附图说明

图1是本发明中的具体实施例的结构示意图。

图2是本发明中的具体实施例的底座的结构示意图。

图3是本发明中的具体实施例的第一转盘、第二转盘和第一传动机构的结构示意图。

图4是本发明中的具体实施例的第二驱动机构的结构示意图。

图5是本发明中的具体实施例的第二传动机构的结构示意图。

图6是本发明中的具体实施例的清刷机构的结构示意图。

图7是本发明中的具体实施例的清刷件和第三驱动机构的结构示意图。

图8是本发明中的具体实施例的刷板的结构示意图。

图9是本发明中的具体实施例的刷板的分解图。

附图标记：

10、底座；11、固定架；12、第一转盘；13、第二转盘；14、第一驱动机构；141、第一转动驱动装置；142、第一传动机构；1421、传动杆；1422、齿轮；1423、齿环；15、支撑组件；20、第二驱动机构；21、伸缩驱动装置；22、滑槽；23、第一连接座；24、压辊；25、第一支撑件；251、第一卡座；252、第一支撑辊；26、第二支撑件；261、第二卡座；262、第二支撑辊；27、第二传动机构；271、第一皮带轮；272、第二皮带轮；273、传动皮带；274、张紧带轮；275、第三卡座；276、第一弹性件；28、调节机构；281、双向螺杆；282、操控盘；30、清刷机构；31、清刷件；311、固定盘；3111、第二调节孔；312、第二弹性件；313、刷板；3131、固定条；31311、第一调节孔；3132、毛刷；3133、抵接块；314、导柱；32、第三驱动机构；321、第二转动驱动装置；322、转杆；3221、双向螺纹段。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图9所示，为本发明的三轮车配件的清洗设备，包括底座10，底座10上具有能够同步转动的第一转盘12和第二转盘13，底座10上设置有第二驱动机构20，用于带动轮毂转动，清刷机构30设置在第一转盘12和第二转盘13上，能够对转动的轮毂进行清刷。

参考图1至图3所示，底座10包括固定架11，固定架11的两侧分别转动连接有第一转盘12和第二转盘13，需要说明的是，固定架11的两侧均设置有支撑组件15，以分别支撑第一转盘12和第二转盘13，每个支撑组件15均包括至少两个支撑轴，在本实施例中，支撑轴的数量为三个，每个支撑轴均通过轴承转动设置在固定架11上，第一转盘12和第二转盘13分别滚动设置在两个支撑组件15上的支撑轴上，第一转盘12和第二转盘13转动时，两个支撑组件15上的支撑轴能够同步转动，以减小第一转盘12和第二转盘13转动时与固定架11之间的摩擦力，固定架11上设置有第一驱动机构14，能够带动第一转盘12和第二转盘13同步转动。

继续参考图3所示，第一驱动机构14包括固定安装在固定架11上的第一转动驱动装置141，第一转动驱动装置141的输出端设置有第一传动机构142，第一转动驱动装置141的输出端通过第一传动机构142与第一转盘12和第二转盘13传动连接，在本实施例中，第一传动机构142包括传动杆1421，传动杆1421的两端均固定连接有齿轮1422，两个齿轮1422的齿均啮合有齿环1423，两个齿环1423分别固定连接在第一转盘12和第二转盘13上，第一转动驱动装置141包括电机和减速器，电机的输出端连接于减速器的输入端，减速器的输出端与其中一个齿轮1422的中心处固定连接，通过启动第一转动驱动装置141能够带动与其连接的齿轮1422转动，转动的齿轮1422通过传动杆1421带动另一个齿轮1422转动，两个齿轮1422转动分别带动两个齿环1423转动，两个齿环1423转动分别带动第一转盘12和第二转盘13同步转动。

参考图1、图4和图5所示，第二驱动机构20包括至少一个伸缩驱动装置21以及分别开设在第一转盘12上和第二转盘13上的两个滑槽22，在本实施例中，伸缩驱动装置21的数量为两个，且伸缩驱动装置21为气缸，在其他实施例中，伸缩驱动装置21为液压缸或电动伸缩杆，每个伸缩驱动装置21的活动端均固定连接有第一连接座23，两个第一连接座23上通过轴承转动连接有压辊24，两个滑槽22内滑动连接有第一支撑件25和第二支撑件26，轮毂能够放置在压辊24、第一支撑件25和第二支撑件26之间，第二支撑件26上设置有驱动电机，第一支撑件25和第二支撑件26上设置有调节机构28，以调节第一支撑件25和第二支撑件26的间距。

继续参考图4和图5所示，第一支撑件25包括第一卡座251，第一卡座251的两端分别滑动设置在两个滑槽22内，且第一卡座251的两端通过轴承转动连接有第一支撑辊252，第一支撑辊252的外表面为橡胶材质，能够加大第一支撑辊252与轮毂之间的摩擦力，第二支撑件26包括第二卡座261，第二卡座261的两端分别滑动设置在两个滑槽22内，且第二卡座261的两端通过轴承转动连接有第二支撑辊262，轮毂能够放置在压辊24、第一支撑辊252和第二支撑辊262之间，第一支撑辊252和第二支撑辊262能够对轮毂进行支撑，第二支撑辊262的直径与第一支撑辊252的直径相同，第一支撑辊252和第二支撑辊262上设置有第二传动机构27，以使第一支撑辊252和第二支撑辊262同步转动，驱动电机固定安装在第二卡座261上，且驱动电机的输出端与第二支撑辊262的一端固定连接，将轮毂放置在第一支撑辊252和第二支撑辊262上，启动压辊24下移能够使轮毂夹持在第一支撑辊252、第二支撑辊262上和压辊24之间，通过控制驱动电机能够带动第二支撑辊262转动，第二支撑辊262转动能够通过第二传动机构27带动第一支撑辊252转动，第二支撑辊262、第一支撑辊252转动能够带动轮毂同步转动。

继续参考图5所示，第二传动机构27包括固定设置在第一支撑辊252上的第一皮带轮271和固定设置在第二支撑辊262上第二皮带轮272，第一皮带轮271和第二皮带轮272上抵接有传动皮带273，传动皮带273上抵接有张紧带轮274，张紧带轮274通过轴承转动设置有第三卡座275，第三卡座275单自由度滑动设置在第二转盘13上，需要说明的是，第二转盘13上开设有条形槽，第三卡座275卡接在第二转盘13上的条形槽上，第三卡座275与第二转盘13上固定设置有第一弹性件276，在本实施例中，第一弹性件276为弹簧。

继续参考图5所示，调节机构28包括固定设置在第一转盘12和第二转盘13之间的连板，连板上通过轴承转动设置有双向螺杆281，双向螺杆281的不同螺纹段上分别与第一卡座251和第二卡座261螺纹连接，双向螺杆281的一端固定连接有操控盘282，通过控制操控盘282转动能够带动双向螺杆281同步转动，双向螺杆281转动能够通过其表面不同的螺纹段分别与第一卡座251和第二卡座261的螺纹连接而带动第一卡座251和第二卡座261移动，以使第一卡座251和第二卡座261相互远离或靠近，从而能够调节第一卡座251和第二卡座261的间距，能够适用不同尺寸的轮毂。

继续参考图1、图6至图9所示，清刷机构30包括至少一组清刷件31和第三驱动机构32，每组清刷件31包括两个固定盘311，且两个固定盘311均搭接在第二支撑辊262上，两个固定盘311之间固定设置有第二弹性件312，在本实施例中，第二弹性件312为拉簧，两个固定盘311相对的侧面均设置有刷板313和导柱314，第三驱动机构32包括固定设置在第一转盘12上的第二转动驱动装置321，第二转动驱动装置321为减速电机，第二转动驱动装置321的输出端固定连接有转杆322，转杆322上设置有与清刷件31一一对应的双向螺纹段3221，双向螺纹段3221的不同螺纹段上分别与两个固定盘311螺纹连接，需要说明的是，转杆322为双向螺柱逐个焊接而成，转杆322的安装过程为，先根据所需取同样数量的清刷件31和双向螺柱，再将每个清刷件31上的两个固定盘311逐一安装在双向螺柱上，最后将所有双向螺柱一一焊接，所有的双向螺柱组合而形成转杆322。

通过控制第二转动驱动装置321能够带动转杆322转动，转杆322转动能够通过其上设置的双向螺纹段3221带动每组清刷件31上的两个固定盘311移动，以控制两个固定盘311相对远离或靠近，将轮毂放置在两个固定盘311之间，随后控制两个固定盘311相互靠近，使导柱314插与轮毂中心的孔内，而刷板313接触轮毂，控制轮毂相对刷板313转动即能够进行清刷。

继续参考图8和图9所示，刷板313包括转动设置在固定盘311上的固定条3131，需要说明的是，固定条3131上设置有凸头，凸头的外表面通过轴承转动设置在固定盘311上，固定条3131上固定连接有毛刷3132，需要说明的是，固定条3131上开设有第一调节孔31311，第一调节孔31311内抵接有抵接块3133，抵接块3133为弹性橡胶材质，固定盘311上开设有与抵接块3133抵接的第二调节孔3111，通过人工使用工具拨动抵接块3133在第二调节孔3111内滑动，抵接块3133移动通过顶推第一调节孔31311内壁而推动固定条3131转动，固定条3131转动能够调节固定条3131的倾斜角度，进而能够调节毛刷3132的清扫范围，通过抵接块3133在第一调节孔31311和第二调节孔3111上的抵接，能够对固定条3131的位置进行固定。

使用时，将待清洗的轮毂放置在两个固定盘311之间的第一支撑辊252和第二支撑辊262上，控制第二转动驱动装置321带动转杆322转动，转杆322转动通过其上设置的双向螺纹段3221带动每组清刷件31上的两个固定盘311移动，以使每组清刷件31上的两个固定盘311相互靠近，使导柱314插入轮毂中心的孔内，而刷板313上的毛刷3132接触轮毂，控制伸缩驱动装置21带动压辊24顶压轮毂；

而后启动驱动电机带动第二支撑辊262转动，第二支撑辊262转动通过第二传动机构27带动第一支撑辊252同步转动，第二支撑辊262和第一支撑辊252转动带动轮毂转动，轮毂转动时向轮毂喷冲清洗液，毛刷3132对轮毂进行清刷；

轮毂清刷完毕后，控制伸缩驱动装置21带动压辊24远离轮毂，控制第一驱动机构14带动第一转盘12和第二转盘13同步转动，第一转盘12和第二转盘13转动带动第二支撑辊262和第一支撑辊252沿轮毂圆周方向移动，直至第一支撑辊252越过轮毂的最低部，接着控制清刷件31上的两个固定盘311继续靠近并夹紧轮毂，继续控制转杆322转动，转杆322转动带动两个固定盘311和轮毂向底座10外翻转，轮毂置于底座10外后再控制两个固定盘311相互远离以将轮毂释放；

轮毂释放后继续控制两个固定盘311远离直至极端不再移动，而后继续保持转杆322转动，转杆322转动带动两个固定盘311同步转动，以使两个固定盘311沿转杆322中心轴翻转复位至底座10内，再控制第一转盘12和第二转盘13转动复位，进入下一轮清洗工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种三轮车配件的清洗设备，其特征在于，包括：

底座（10），所述底座（10）上具有能够同步转动的第一转盘（12）和第二转盘（13）；

第二驱动机构（20），包括伸缩驱动装置（21）、第一支撑件（25）和第二支撑件（26），所述伸缩驱动装置（21）设置在所述底座（10）上，所述第一支撑件（25）和所述第二支撑件（26）均滑动设置在所述第一转盘（12）和所述第二转盘（13）上，所述伸缩驱动装置（21）的活动端固定设置有第一连接座（23），所述第一连接座（23）上转动设置有压辊（24），所述第一支撑件（25）上具有能够转动的第一支撑辊（252），所述第二支撑件（26）上具有能够转动的第二支撑辊（262），轮毂能够放置在所述压辊（24）、所述第一支撑辊（252）和所述第二支撑辊（262）之间；

清刷机构（30），包括清刷件（31）和第三驱动机构（32），所述清刷件（31）包括两个搭接在所述第二支撑辊（262）上的固定盘（311），两个所述固定盘（311）之间固定设置有第二弹性件（312），两个所述固定盘（311）相对的侧面均设置有刷板（313）和导柱（314），所述第三驱动机构（32）设置在所述第一转盘（12）和两个所述固定盘（311）上，能够带动两个所述固定盘（311）反向移动；

所述第三驱动机构（32）包括固定设置在所述第一转盘（12）上的第二转动驱动装置（321），所述第二转动驱动装置（321）的输出端固定设置有转杆（322），所述转杆（322）上设置有与清刷件（31）对应的双向螺纹段（3221），所述双向螺纹段（3221）的不同螺纹段上分别与两个固定盘（311）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的三轮车配件的清洗设备，其特征在于，所述第一转盘（12）上和所述第二转盘（13）上均开设有滑槽（22），所述第一支撑件（25）包括第一卡座（251），所述第一卡座（251）的两端分别滑动设置在两个所述滑槽（22）内，且所述第一支撑辊（252）转动设置在所述第一卡座（251）上；所述第二支撑件（26）包括第二卡座（261），所述第二卡座（261）的两端分别滑动设置在两个所述滑槽（22）内，且所述第二支撑辊（262）转动设置在所述第二卡座（261）上，所述第一支撑件（25）和所述第二支撑件（26）上设置有调节机构（28），用于调节所述第一支撑件（25）和所述第二支撑件（26）之间的距离。

3.根据权利要求2所述的三轮车配件的清洗设备，其特征在于，所述第一支撑辊（252）和所述第二支撑辊（262）上设置有第二传动机构（27），以使所述第一支撑辊（252）和所述第二支撑辊（262）能够同步转动；

所述第二传动机构（27）包括固定设置在所述第一支撑辊（252）上的第一皮带轮（271）和固定设置在所述第二支撑辊（262）上第二皮带轮（272），所述第一皮带轮（271）和所述第二皮带轮（272）上抵接有传动皮带（273），所述传动皮带（273）上抵接有张紧带轮（274），所述张紧带轮（274）上转动设置有第三卡座（275），所述第三卡座（275）单自由度滑动设置在所述第二转盘（13）上，所述第三卡座（275）与所述第二转盘（13）上固定设置有第一弹性件（276）。

4.根据权利要求3所述的三轮车配件的清洗设备，其特征在于，所述第二转盘（13）上开设有条形槽，所述第三卡座（275）卡接在所述第二转盘（13）上的条形槽上。

5.根据权利要求2所述的三轮车配件的清洗设备，其特征在于，所述调节机构（28）包括固定设置在所述第一转盘（12）和所述第二转盘（13）之间的连板，所述连板上转动设置有双向螺杆（281），所述双向螺杆（281）的不同螺纹段上分别与所述第一卡座（251）和所述第二卡座（261）螺纹连接，所述双向螺杆（281）的一端固定设置有操控盘（282）。

6.根据权利要求1所述的三轮车配件的清洗设备，其特征在于，所述刷板（313）包括转动设置在所述固定盘（311）上的固定条（3131），所述固定条（3131）上固定设置有毛刷（3132），所述固定条（3131）上开设有第一调节孔（31311），所述第一调节孔（31311）内抵接有抵接块（3133），所述固定盘（311）上开设有与所述抵接块（3133）抵接的第二调节孔（3111）。

7.根据权利要求1所述的三轮车配件的清洗设备，其特征在于，所述底座（10）包括固定架（11），所述第一转盘（12）和所述第二转盘（13）分别转动设置在所述固定架（11）的两侧，所述固定架（11）上设置有第一驱动机构（14），以带动所述第一转盘（12）和所述第二转盘（13）同步转动。

8.根据权利要求7所述的三轮车配件的清洗设备，其特征在于，所述固定架（11）的两侧均设置有支撑组件（15），以分别支撑第一转盘（12）和第二转盘（13），每个所述支撑组件（15）均包括三个支撑轴，每个所述支撑轴均通过轴承转动设置在固定架（11）上，所述第一转盘（12）和所述第二转盘（13）分别滚动设置在两个所述支撑组件（15）上的支撑轴上。

9.根据权利要求7所述的三轮车配件的清洗设备，其特征在于，所述第一驱动机构（14）包括固定安装在所述固定架（11）上的第一转动驱动装置（141），所述第一转动驱动装置（141）的输出端设置有第一传动机构（142）；

所述第一传动机构（142）包括传动杆（1421），所述传动杆（1421）的两端均固定连设置有齿轮（1422），两个所述齿轮（1422）的齿均啮合有齿环（1423），两个所述齿环（1423）分别固定设置在所述第一转盘（12）和所述第二转盘（13）上，所述第一转动驱动装置（141）的输出端与其中一个所述齿轮（1422）固定连接。