CN117652923A - 一种扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扫地机包括有机体；刷头；边刷，设置在机体的底部；机体具有开口朝下的容纳槽，容纳槽侧壁开设有滑槽，滑槽包括沿着该容纳槽的周向延伸的环形槽及位于环形槽之上且与该环形槽相连通的导向槽；边刷的外侧壁形成有凸部；驱动机构，动力输出端与边刷驱动相连，以带动边刷沿着滑槽的长度方向运动，继而使边刷具有第一状态和第二状态，在第一状态下，凸部能沿着环形槽运动且该边刷的底部至少与待清洁地面相接触；在第二状态下，凸部能沿着导向槽向上运动至该边刷的底部与待清洁地面之间留有间隙，且边刷的至少局部位于容纳槽内。在干模式和湿模式下，无需拆卸边刷，即可实现对待清洁地面的扫拖，提高了对待清洁地面的清洁能力。

Description

一种扫地机

技术领域

本发明属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种扫地机。

背景技术

目前扫地机一般机身宽度大于吸尘口的宽度，当机身沿边行驶时则会出现清扫盲区。为了减少这个清扫盲区，通常在一侧安装边刷，边刷运行将机身外部垃圾聚拢到吸尘口能够覆盖的部位。

如中国实用新型专利《扫地机器人》，其专利号为ZL201920665816.4(授权公告号为CN210330483U)公开了一种扫地机器人，包含主体，所述主体的下表面的前部还设置有从动轮，所述从动轮的两侧的后方对称地设置有边刷；所述边刷的旋转中心垂直于水平面设置；所述边刷位于主进风口的前部；所述边刷的外表面呈球形；所述边刷的外表面上均匀地插有边刷刷毛；所述边刷分别有边刷驱动电机驱动旋转。

上述专利中的边刷减少了清扫盲区，但是边刷只适用于干模式，当扫地机遇到湿环境场景时，边刷的存在污染地面，目前通常在湿环境场景下，将边刷从扫地机上拆卸下来；而在干环境场景下，将边刷安装在扫地机上，给用户带来了不便。

因此，需要对现有的扫地机作进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种干湿两用且在湿模式下避免边刷对地面污染的扫地机。

本发明所要解决的第二个技术问题是，提供了一种能将边刷清扫的垃圾及时吸走的扫地机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种扫地机，以扫地机的行进方向为前，包括有：

机体，其邻近前侧的位置具有导风通道，其底部具有开口朝下且与所述导风通道相连通的吸污口；

刷头，能转动地设置在所述导风通道内，且局部位于所述吸污口之下，用来对待清洁地面进行清扫；

边刷，其设置在机体的底部，且位于所述吸污口的周侧，并邻近所述机体左右两侧边缘的其中一侧边缘布置；

其特征在于：所述机体具有开口朝下的容纳槽，所述容纳槽侧壁开设有滑槽，所述滑槽包括有沿着该容纳槽的周向延伸的环形槽及位于所述环形槽之上且与该环形槽相连通的导向槽，所述导向槽沿着上下方向延伸；所述边刷的外侧壁侧向延伸形成有插设于所述滑槽内且能沿着该滑槽运动的凸部；及

驱动机构，其动力输出端与所述边刷驱动相连，以带动所述边刷沿着所述滑槽的长度方向运动，继而使边刷具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述凸部能沿着所述环形槽运动且该边刷的底部至少与待清洁地面相接触；在第二状态下，所述凸部能沿着导向槽向上运动至该边刷的底部与待清洁地面之间留有间隙，且该边刷的至少局部位于所述容纳槽内。

在凸部沿着环形槽运动时，边刷相对机体转动；而在凸部沿着导向槽运动时，边刷相对机体上下升降。上述边刷的底部至少与待清洁地面相接触包含边刷底部与待清洁地面相接触和相抵两种形式，只要在边刷转动过程中，对待清洁地面实现清扫即可。

边刷的结构形式有多种，可采用现有的边刷的结构形式，如包括连接座和设置在连接座上的柔性刷毛，柔性刷毛本身可发生形变且可自动恢复，但是优选地，所述边刷包括有连接座、弹性件和刷条，所述凸部形成在所述连接座的外周壁上，所述刷条有多根，且沿着所述连接座的周向间隔布置在该连接座上，每根刷条对应有一个弹性件，所述弹性件作用于对应的刷条且在蓄能状态下使该刷条始终具有向外运动的趋势，在所述边刷处于第一状态下，所述刷条向外运动而处于展开状态，在所述边刷处于第二状态下，所述刷条向内运动而处于收拢状态，而所述弹性件处于蓄能状态。

刷条与连接座可采用柔性连接，也可采用转动连接的形式，但是优选地，所述刷条的上端能转动地连接在所述连接座上，所述连接座的底部具有向下延伸的延伸柱，每根所述刷条对应有一个连杆，所述连杆位于对应刷条与连接座之转动连接处的下方，所述刷条开设有沿着其长度方向延伸的孔槽，所述连杆的上端转动连接在所述延伸柱上，且该连杆的下端具有滑动约束在所述孔槽内的滑动部。

弹性件的结构形式有多种，可采用扭簧的形式，也可采用弹簧的形式，但是优选地，所述连杆的上端通过安装轴安装在所述延伸柱上，所述弹性件为套设在所述安装轴上的扭簧，所述扭簧两端分别与所述连杆的底面和延伸柱相抵。

安装轴可位于连杆上，也可位于延伸柱上，但是优选地，所述延伸柱的底部在对应所述连杆的位置开设有缺口，所述安装轴位于所述缺口内，所述连杆的上端能转动地安装在对应安装轴上。

刷条的结构形式有多种，可采用整体具有柔性的刷条的形式，也可采用所述刷条包括有自上而下依次连接的硬质连接条及柔性刷毛，所述孔槽开设在所述硬质连接条上，在所述边刷处于第一状态下，所述刷条的硬质连接条和柔性刷毛均呈自上而下逐渐向外倾斜的状态，且所述柔性刷毛的倾斜角大于硬质连接条的倾斜角，在所述边刷处于第二状态下，所述刷条整体呈自上而下逐渐向外倾斜的状态。

驱动机构的结构形式有多种，可采用电机和螺杆的方式，也可采用电机、两组传动机构和离合器相配合的形式，电机通过第一传动机构带动连接座上下运动，通过第二传动机构带动连接座转动，电机通过离合器选择性地与第一传动机构和第二传动机构相连接，但是从结构简单角度来讲，优选地，所述驱动机构包括有电机和螺杆，所述电机安装在所述机体上，且具有向下延伸且位于所述容纳槽内的输出轴，所述螺杆竖向延伸且安装在所述电机的输出轴上，所述连接座邻近中央的位置开设有与所述螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述刷条位于所述螺杆的周侧。

优选地，所述螺纹孔开设在所述延伸柱上，且沿着该延伸柱的长度方向延伸。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述边刷位于所述吸污口的前方，所述容纳槽底沿的后侧区域向上凹陷形成有凹陷部，在所述边刷处于第一状态下，转动至后侧的刷条与所述凹陷部的底沿相抵以使该刷条与待清洁地面之间留有间隔，远离所述凹陷部的刷条与所述容纳槽底沿除凹陷部以外的部分相抵以使该刷条与待清洁地面相抵。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述边刷位于所述吸污口的前方，所述容纳槽底沿的后侧区域向上凹陷形成有凹陷部，在所述边刷处于第一状态下，转动至后侧的刷条之硬质连接条与所述凹陷部的底沿相抵以使该刷条与待清洁地面之间留有间隔，转动至前侧的刷条之硬质连接条与所述容纳槽底沿除凹陷部以外的部分相抵以使该刷条与待清洁地面相抵。

进一步优选地，所述容纳槽内周壁的后侧区域具有向外凹陷的凹陷区，所述凹陷区位于所述环形槽之下，在所述边刷处于第一状态下，转动至后侧的刷条之硬质连接条与该凹陷区的内壁相抵。如此，远离吸污口的刷条与待清洁地面相抵而对待清洁地面进行清扫，靠近吸污口的刷条与待清洁地面不接触，防止前侧的刷条将垃圾扫至吸污口后，后侧的刷条将垃圾再将扫至吸污口的垃圾往前扫，提高对地面的清洁效果。

刷头可采用滚刷的形式，也可采用盘刷的形式，但是优选地，所述导风通道沿着左右方向延伸，所述刷头为滚刷，所述滚刷的转动轴线沿着左右方向延伸。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该扫地机中的驱动机构带动边刷转动，从而使该边刷的凸部沿着导向槽向上运动，即带动边刷向上运动至其底部与待清洁地面之间留有间隙，如此，在湿模式(即拖地模式)下，若边刷有垃圾或头发时，避免边刷弄脏对待清洁地面；驱动机构也能使边刷沿着导向槽向下运动至环形槽的位置，此时边刷的凸部沿着环形槽运动，并且该边刷的底部与待清洁地面至少相接触，从而对待清洁地面进行清扫，清扫下的垃圾及时排至吸污口而被排走，如此，在干模式和湿模式下，无需拆卸边刷，即可实现对待清洁地面的扫拖，提高了对待清洁地面的清洁能力。

附图说明

图1为本实施例的扫地机的结构示意图；

图2为图1中边刷处于第一状态下的剖视图；

图3为图1中边刷处于第一状态下的另一角度的剖视图；

图4为机体的部分结构示意图；

图5为图1中边刷处于第二状态下的剖视图；

图6为图1中边刷处于第二状态下的部分结构的剖视图；

图7为图1中边刷处于展开状态下与驱动机构相配合的结构示意图；

图8为图1中边刷处于收拢状态下与驱动机构相配合的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图8所示，本实施例的扫地机包括有机体1、刷头、边刷3及带动边刷3绕自身轴线转动的驱动机构4。本实施例中以扫地机的行进方向为前。前述机体1邻近前侧的位置具有导风通道10，且该机体1的底部具有开口朝下且与导风通道10相连通的吸污口101。

如图1至图3所示，刷头用来对待清洁地面7进行清扫，且该刷头能转动地设置在导风通道10内，并为局部位于吸污口101之下的滚刷2，滚刷2的转动轴线沿着左右方向延伸。边刷3设置在机体1的底部，且位于吸污口101的周侧，并邻近机体1左右两侧边缘的其中一侧边缘布置。本实施例中的边刷3位于吸污口101的前方，且邻近机体1的右侧边缘。为了方便容纳边刷3，机体1具有开口朝下的容纳槽11，容纳槽11侧壁开设有滑槽11a，滑槽11a包括有沿着该容纳槽11的周向延伸的环形槽111及位于环形槽111之上且与该环形槽111相连通的导向槽112，导向槽112沿着上下方向延伸。

如图2和图3所示，上述的边刷3包括有连接座31、弹性件、刷条32和连杆33。连接座31的外周壁侧向延伸形成有插设于滑槽11a内的凸部312，该凸部312能沿着滑槽11a运动。连接座31的底部邻近中央的位置具有向下延伸的延伸柱311，延伸柱311开设有沿着该延伸柱311的长度方向延伸的螺纹孔3110。刷条32有多根，且沿着连接座31的周向间隔布置在该连接座31上，且位于延伸柱311的周侧。每根刷条32对应有一个弹性件和一根连杆33。本实施例中各个刷条32的结构形式和安装形式相同，以下以其中一根刷条32为例进行说明。

如图2、图7和图8所示，刷条32包括有自上而下依次连接的硬质连接条321及柔性刷毛322，硬质连接条321开设有沿着该硬质连接条321的长度方向延伸的孔槽3211。刷条32的上端能转动地连接在连接座31上。连杆33位于对应刷条32与连接座31之转动连接处的下方，且该连杆33的上端通过安装轴3112安装在延伸柱311上，具体地，延伸柱311的底部在对应连杆33的位置开设有缺口3111，安装轴3112位于缺口3111内，连杆33的上端能转动地安装在对应安装轴3112上。连杆33的下端具有滑动部331，滑动部331能沿着该孔槽3211的长度方向滑动地约束在孔槽3211内。弹性件作用于对应的刷条32且在蓄能状态下使该刷条32始终具有向外运动的趋势。具体地，弹性件为套设在安装轴3112上的扭簧34，扭簧34两端分别与连杆33的底面和延伸柱311相抵。

如图2、图3、图5至图8所示，上述的驱动机构4的动力输出端与边刷3驱动相连，具体地，驱动机构4包括有电机41和螺杆42。电机41安装在机体1上，且具有向下延伸且位于容纳槽11内的输出轴，螺杆42竖向延伸且安装在电机41的输出轴上，并与连接座31的螺纹孔3110螺纹连接，则上述的刷条32位于螺杆42的周侧。如此，在驱动机构4的驱动下，边刷3能上下升降，且在凸部312位于环形槽111内的状态下，此时，电机41能带动边刷3转动。即驱动机构4使边刷3具有第一状态和第二状态。在边刷3处于第一状态下，边刷3的凸部312能沿着环形槽111运动，从而使边刷3处于转动状态且该边刷3的底部与待清洁地面7相抵，从而对待清洁地面进行清扫。在边刷3处于第二状态下，边刷3的凸部312沿着导向槽112向上运动至该边刷3的底部与待清洁地面7之间留有间隙01的状态，此时，边刷3的上部位于容纳槽11内。此外，在边刷3处于第一状态下，刷条32向外运动而使边刷3处于展开状态，具体地，如图7所示，刷条32的硬质连接条321和柔性刷毛322均呈自上而下逐渐向外倾斜的状态，且柔性刷毛322的倾斜角大于硬质连接条321的倾斜角；如图8所示，在边刷3处于第二状态下，刷条32向内运动而使边刷3处于收拢状态，且该刷条32整体呈自上而下逐渐向外倾斜的状态，此时，弹性件处于蓄能状态。

如图4所示，容纳槽11底沿的后侧区域向上凹陷形成有凹陷部110，在边刷3处于第一状态下，转动至后侧的刷条32之硬质连接条321与凹陷部110的底沿相抵以使该刷条32与待清洁地面7之间留有间隔02，转动至前侧的刷条32之硬质连接条321与容纳槽11底沿除凹陷部110以外的部分113相抵以使该刷条32与待清洁地面7相抵。另外，容纳槽11内周壁的后侧区域具有向外凹陷的凹陷区114，凹陷区114位于环形槽111之下，在边刷3处于第一状态下，转动至后侧的刷条32之硬质连接条321与该凹陷区114的内壁相抵。

上述边刷的工作过程如下：

当扫地机在干模式下运行时，电机41带动螺杆42转动(如顺时针转动)，此时，凸部312沿着导向槽112向下运动，即带动连接座31沿导向槽112向下运动，到达环形槽111后，在扭簧34的作用下，连杆33推动刷条31向外运动，此时边刷3处于展开状态。在电机41和螺杆42的作用下，凸部312沿着环形槽111运动，即边刷3相对容纳槽11转动；而在边刷3的转动过程中，转动至前侧的刷条32之硬质连接条321与容纳槽11底沿除凹陷部110以外的部分113相抵，以使该刷条32的柔性刷毛322与待清洁地面7相抵，此时，前侧的刷条32将地面上的垃圾扫至吸污口101内；而转动至后侧的刷条32之硬质连接条321与凹陷部110的底沿相抵，此时后侧的刷条32在扭簧34的作用下继续舒展开而该刷条32与待清洁地面7之间留有间隔02，即后侧的刷条32与地面不再接触，这样不会将后侧的垃圾向前清扫，避免将即将进入吸污口的垃圾扫出来，提高了清扫能力。

当整机在湿模式下时，电机41带动螺杆42朝相反转动方向转动(即逆时针转动)，凸部312转动至对应导向槽112的位置时，在电机41和螺杆42的作用下，凸部312向上运动，此时，边刷3的上部收纳在容纳槽11内，而整个边刷3的柔性刷毛322与待清洁地面7之间留有间隙01，这样在湿模式下，边刷3的柔性刷毛322将不会碰触湿污渍，也不会弄脏地面；另外，在越障时也不会起阻碍作用。此外，在遇到比较狭小的空间，如移门滑槽等，该边刷可通过调节高度来达到扫灰清洁作用。

在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (12)

1.一种扫地机，以扫地机的行进方向为前，包括有：

机体(1)，其邻近前侧的位置具有导风通道(10)，其底部具有开口朝下且与所述导风通道(10)相连通的吸污口(101)；

刷头，能转动地设置在所述导风通道(10)内，且局部位于所述吸污口(101)之下，用来对待清洁地面(7)进行清扫；

边刷(3)，其设置在机体(1)的底部，且位于所述吸污口(101)的周侧，并邻近所述机体(1)左右两侧边缘的其中一侧边缘布置；

其特征在于：所述机体(1)具有开口朝下的容纳槽(11)，所述容纳槽(11)侧壁开设有滑槽(11a)，所述滑槽(11a)包括有沿着该容纳槽(11)的周向延伸的环形槽(111)及位于所述环形槽(111)之上且与该环形槽(111)相连通的导向槽(112)，所述导向槽(112)沿着上下方向延伸；所述边刷(3)的外侧壁侧向延伸形成有插设于所述滑槽(11a)内且能沿着该滑槽(11a)运动的凸部(312)；及

驱动机构(4)，其动力输出端与所述边刷(3)驱动相连，以带动所述边刷(3)沿着所述滑槽(11a)的长度方向运动，继而使边刷(3)具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述凸部(312)能沿着所述环形槽(111)运动，且该边刷(3)底部至少与待清洁地面(7)相接触；在第二状态下，所述凸部(312)能沿着导向槽(112)向上运动至该边刷(3)的底部与待清洁地面(7)之间留有间隙，且该边刷(3)的至少局部位于所述容纳槽(11)内。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：所述边刷(3)包括有连接座(31)、弹性件和刷条(32)，所述凸部(312)形成在所述连接座(31)的外周壁上，所述刷条(32)有多根，且沿着所述连接座(31)的周向间隔布置在该连接座(31)上，每根刷条(32)对应有一个弹性件，所述弹性件作用于对应的刷条(32)且在蓄能状态下使该刷条(32)始终具有向外运动的趋势，在所述边刷(3)处于第一状态下，所述刷条(32)向外运动而处于展开状态，在所述边刷(3)处于第二状态下，所述刷条(32)向内运动而处于收拢状态，而所述弹性件处于蓄能状态。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于：所述刷条(32)的上端能转动地连接在所述连接座(31)上，所述连接座(31)的底部具有向下延伸的延伸柱(311)，每根所述刷条(32)对应有一个连杆(33)，所述连杆(33)位于对应刷条(32)与连接座(31)之转动连接处的下方，所述刷条(32)开设有沿着其长度方向延伸的孔槽(3211)，所述连杆(33)的上端转动连接在所述延伸柱(311)上，且该连杆(33)的下端具有滑动约束在所述孔槽(3211)内的滑动部(331)。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于：所述连杆(33)的上端通过安装轴(3112)安装在所述延伸柱(311)上，所述弹性件为套设在所述安装轴(3112)上的扭簧(34)，所述扭簧(34)两端分别与所述连杆(33)的底面和延伸柱(311)相抵。

5.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于：所述延伸柱(311)的底部在对应所述连杆(33)的位置开设有缺口(3111)，所述安装轴(3112)位于所述缺口(3111)内，所述连杆(33)的上端能转动地安装在对应安装轴(3112)上。

6.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于：所述刷条(32)包括有自上而下依次连接的硬质连接条(321)及柔性刷毛(322)，所述孔槽(3211)开设在所述硬质连接条(321)上，在所述边刷(3)处于第一状态下，所述刷条(32)的硬质连接条(321)和柔性刷毛(322)均呈自上而下逐渐向外倾斜的状态，且所述柔性刷毛(322)的倾斜角大于硬质连接条(321)的倾斜角，在所述边刷(3)处于第二状态下，所述刷条(32)整体呈自上而下逐渐向外倾斜的状态。

7.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括有电机(41)和螺杆(42)，所述电机(41)安装在所述机体(1)上，且具有向下延伸且位于所述容纳槽(11)内的输出轴，所述螺杆(42)竖向延伸且安装在所述电机(41)的输出轴上，所述连接座(31)邻近中央的位置开设有与所述螺杆(42)螺纹连接的螺纹孔(3110)，所述刷条(32)位于所述螺杆(42)的周侧。

8.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于：所述螺纹孔(3110)开设在所述延伸柱(311)上，且沿着该延伸柱(311)的长度方向延伸。

9.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于：所述边刷(3)位于所述吸污口(101)的前方，所述容纳槽(11)底沿的后侧区域向上凹陷形成有凹陷部(110)，在所述边刷(3)处于第一状态下，转动至后侧的刷条(32)与所述凹陷部(110)的底沿相抵以使该刷条(32)与待清洁地面(7)之间留有间隔(02)，远离所述凹陷部(110)的刷条(32)与所述容纳槽(11)底沿除凹陷部(110)以外的部分(113)相抵以使该刷条(32)与待清洁地面(7)相抵。

10.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于：所述边刷(3)位于所述吸污口(101)的前方，所述容纳槽(11)底沿的后侧区域向上凹陷形成有凹陷部(110)，在所述边刷(3)处于第一状态下，转动至后侧的刷条(32)之硬质连接条(321)与所述凹陷部(110)的底沿相抵以使该刷条(32)与待清洁地面(7)之间留有间隔(02)，转动至前侧的刷条(32)之硬质连接条(321)与所述容纳槽(11)底沿除凹陷部(110)以外的部分(113)相抵以使该刷条(32)与待清洁地面(7)相抵。

11.根据权利要求10所述的扫地机，其特征在于：所述容纳槽(11)内周壁的后侧区域具有向外凹陷的凹陷区(114)，所述凹陷区(114)位于所述环形槽(111)之下，在所述边刷(3)处于第一状态下，转动至后侧的刷条(32)之硬质连接条(321)与该凹陷区(114)的内壁相抵。

12.根据权利要求1至11中任一项权利要求所述的扫地机，其特征在于：所述导风通道(10)沿着左右方向延伸，所述刷头为滚刷(2)，所述滚刷(2)的转动轴线沿着左右方向延伸。