CN117650663A - 防抖马达、摄像头模组和终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防抖马达、摄像头模组和终端设备，所述防抖马达包括壳体、防抖组件和第一弹性部件，所述壳体具有安装腔，所述壳体在第一方向的一侧具有与所述安装腔连通以供镜头穿过的第一开口；所述防抖组件的至少一部分设于所述安装腔内，所述防抖组件在正交于所述第一方向的平面内可移动；所述第一弹性部件沿所述防抖组件的周向延伸，所述防抖组件的周向正交于所述第一方向，所述第一弹性部件设在所述防抖组件和所述安装腔的腔壁之间，以对所述防抖组件提供正交于所述第一方向的复位弹力。本发明实施例的防抖马达具有可靠性高等优点。

Description

防抖马达、摄像头模组和终端设备

技术领域

本发明涉及马达技术领域，具体涉及一种防抖马达、摄像头模组和终端设备。

背景技术

防抖马达，例如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动，是终端设备的摄像头模组中常用的驱动器，以实现摄像头模组的AF(Automatic Focus，自动对焦)和OIS(Optical Image Stabilization，光学稳像)功能。

相关技术中，防抖马达的驱动模块，通过悬丝(吊环线)安装在防抖马达的壳体内。由于悬丝的线径较小，导致悬丝与其他部件之间的连接面积小，悬丝极易与其他部件脱开，进而导致防抖马达无法使用，摄像头模组的AF和OIS功能失效。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种防抖马达，以提高防抖马达的可靠性。

本发明的实施例还提出一种包括上述防抖马达的摄像头模组，以及包括该摄像头模组的终端设备。

本发明实施例的防抖马达包括壳体、防抖组件和第一弹性部件，所述壳体具有安装腔，所述壳体在第一方向的一侧具有与所述安装腔连通以供镜头穿过的第一开口；所述防抖组件的至少一部分设于所述安装腔内，所述防抖组件在正交于所述第一方向的平面内可移动；所述第一弹性部件沿所述防抖组件的周向延伸，所述防抖组件的周向正交于所述第一方向，所述第一弹性部件设在所述防抖组件和所述安装腔的腔壁之间，以对所述防抖组件提供正交于所述第一方向的复位弹力。

本发明实施例的防抖马达，第一弹性部件的弹性大小取决于第一弹性部件在第一方向上的尺寸、在防抖组件周向上的尺寸以及在正交于第一方向和防抖组件周向的方向上的尺寸。由于第一弹性部件沿防抖组件的周向延伸，且防抖组件周向上的尺寸较大，使得第一弹性部件在防抖组件的周向上的尺寸可以较大。由此，第一弹性部件至少在第一方向上的尺寸可以较大，从而不仅可以增加第一弹性部件与其他部件的连接面积，提高第一弹性部件的连接稳定性，提高防抖马达的可靠性。因此，本发明实施例的防抖马达具有可靠性高等优点。

在一些实施例中，所述第一弹性部件包括弹性片，所述弹性片的宽度方向与所述第一方向一致，所述弹性片沿所述防抖组件的周向延伸。

在一些实施例中，所述弹性片在垂直于其厚度方向的平面上的投影呈锯齿形或波浪形。

在一些实施例中，所述第一弹性部件连接在所述防抖组件和所述安装腔的腔壁之间，以对所述防抖组件提供沿所述第一方向的支撑力，而使所述防抖组件和所述安装腔的腔壁沿所述第一方向间隔设置。

在一些实施例中，所述第一弹性部件包括沿所述防抖组件的周向间隔设置的第一连接片和第二连接片，所述第一连接片和所述第二连接片均与所述弹性片相连，所述第一连接片与所述防抖组件相连，所述第二连接片与所述安装腔的腔壁相连。

在一些实施例中，所述第一连接片、所述第二连接片和所述弹性片为一体式结构；和/或所述第一连接片与所述防抖组件粘接；和/或所述第二连接片与所述安装腔的腔壁粘接。

在一些实施例中，所述第二连接片的数量为多个，其中相邻两个所述第二连接片在所述防抖组件的周向上设在所述第一连接片的两侧。

在一些实施例中，所述防抖组件包括框架，所述框架设于所述安装腔内，所述第一弹性部件沿所述框架的周向延伸，所述框架包括架体和朝向所述安装腔的腔壁凸出的凸台，所述第一连接片与所述凸台相连。

在一些实施例中，所述第一弹性部件包括多个第一弹性件，多个所述第一弹性件沿所述防抖组件的周向间隔设置，每个所述第一弹性件均包括所述弹性片、所述第一连接片和所述第二连接片。

在一些实施例中，所述第一弹性部件(2)包括多个第一弹性件，多个所述第一弹性件环绕所述防抖组件的周向间隔设置；或者所述第一弹性部件为一体式的环形件，所述第一弹性部件环绕所述防抖组件的周向设置。

在一些实施例中，所述壳体在正交于所述第一方向的平面上的投影的外周轮廓呈矩形，至少两个所述第一弹性件沿第二方向延伸且沿第三方向间隔设置，至少两个第一弹性件沿所述第三方向延伸且沿所述第二方向间隔设置，其中，所述第二方向正交于所述第一方向，所述第三方向正交于所述第二方向和所述第一方向。

在一些实施例中，所述壳体包括罩体，所述罩体具有沿所述第一方向相对布置的所述第一开口和第二开口，所述第二开口与所述安装腔连通；底座，所述底座与所述罩体相连并封堵所述第二开口，所述底座包括板体和朝向所述罩体设置的连接柱，所述第二连接片与所述连接柱相连。

在一些实施例中，所述防抖马达还包括对焦组件，所述对焦组件和所述防抖组件沿所述第一方向布置，所述对焦组件与所述防抖组件相连，所述防抖组件设于所述安装腔内，所述对焦组件的至少一部分设于所述安装腔内且在所述第一方向上可移动。

在一些实施例中，所述防抖组件包括框架、防抖线圈和磁性件，所述框架设于所述安装腔内，所述防抖线圈与所述安装腔的腔壁相连，所述磁性件与所述框架相连；所述对焦组件包括载体和对焦线圈，所述载体的至少一部分设于所述安装腔内，所述载体用于与镜头相连，所述对焦线圈与所述载体相连；其中，所述防抖线圈与所述磁性件配合以驱动所述防抖组件在正交于所述第一方向的平面内可移动，所述对焦线圈与所述磁性件配合以驱动所述对焦组件沿所述第一方向移动。

在一些实施例中，所述框架为环形框架，所述载体至少一部分沿所述第一方向可移动地设于所述框架内。

在一些实施例中，所述防抖马达还包括第二弹性部件和第三弹性部件，所述第二弹性部件和所述第三弹性部件均连接在所述框架和所述载体之间，所述第三弹性部件和所述第二弹性部件沿所述第一方向间隔设置。

在一些实施例中，所述框架包括架体和第一导电件，所述架体为绝缘架体，所述第一导电件嵌装在所述架体内，所述对焦线圈通过所述第二弹性部件与所述第一导电件电连接；和/或所述壳体包括壳体本体和第二导电件，所述壳体本体为绝缘壳体本体，所述第二导电件嵌装在所述壳体本体内，所述防抖线圈与所述第二导电件电连接。

在一些实施例中，所述壳体还包括第三导电件，所述第三导电件嵌装在所述壳体本体内，所述第一导电件通过所述第一弹性部件与所述第三导电件电连接。

在一些实施例中，所述第一弹性部件在所述第一方向上的弹性系数大于所述第二弹性部件和所述第三弹性部件在所述第一方向上的弹性系数和。

在一些实施例中，所述磁性件的数量为多个，多个所述磁性件沿所述框架的周向间隔布置，且多个所述磁性件环绕所述对焦线圈的外周侧设置。

在一些实施例中，所述框架具有多个装配槽，多个所述装配槽沿所述框架的周向间隔布置，多个所述磁性件与多个所述装配槽一一对应，每个所述磁性件设在对应的所述装配槽内。

在一些实施例中，所述载体的外周侧具有环槽，所述对焦线圈设在所述环槽内。

本发明实施例的摄像头模组包括镜头和上述任一实施例所述的防抖马达，所述镜头与所述防抖马达相连。

本发明实施例的终端设备包括上述任一实施例所述的摄像头模组。

附图说明

图1是本发明一个实施例的防抖马达的爆炸图。

图2是本发明一个实施例的防抖马达隐去罩体的结构示意图。

图3是本发明一个实施例的防抖马达的截面图。

附图标记：

防抖马达100；

壳体1；罩体101；第一开口1011；第二开口1012；底座102；板体1021；连接柱1022；

第一弹性部件2；弹性片201；第一连接片202；第二连接片203；

框架3；架体301；装配槽3011；凸台302；

防抖线圈4；

磁性件5；

载体6；环槽601；

对焦线圈7；

第二弹性部件8；

第三弹性部件9；

导电针10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明实施例的防抖马达100包括壳体1、防抖组件和第一弹性部件2，壳体1具有安装腔，壳体1在第一方向的一侧具有与安装腔连通以供镜头穿过的第一开口1011。防抖组件的至少一部分设于安装腔内，防抖组件在正交于第一方向的平面内可移动。第一弹性部件2沿防抖组件的周向延伸，防抖组件的周向正交于第一方向。第一弹性部件2设在防抖组件和安装腔的腔壁之间，以对防抖组件提供正交于第一方向的复位弹力。

本发明实施例的防抖马达100可以为音圈马达，可以作为摄像头模组的驱动器使用。具体地，摄像头模组包括镜头，镜头直接或间接与防抖组件相连。镜头可以部分位于安装腔内，另一部分通过第一开口1011伸出安装腔外；镜头也可以整体穿过第一开口1011位于安装腔外。防抖组件适于驱动镜头在正交于第一方向的平面内移动，从而实现抖动补偿的效果。第一方向可以与摄像头模组的光轴方向一致，正交于第一方向的平面可以为摄像头模组的径向平面。

本发明实施例的防抖马达100，第一弹性部件2沿防抖组件的周向延伸，当需要防抖补偿时，利用防抖组件驱动镜头在正交于第一方向的平面内移动，此时，第一弹性部件2可以发生弯曲变形，从而满足防抖组件在正交于第一方向的平面内的移动要求；当不再需要防抖补偿时，第一弹性部件2可以自行复位，从而可以实现防抖组件的复位。

相关技术中，通过悬丝将防抖马达的驱动模块安装在壳体内，悬丝的弹性大小取决于悬丝的线径和长度，而受限于防抖马达尺寸的限制，悬丝的长度较短，只能通过缩小悬丝的线径提高悬丝的弹性。悬丝的线径较小，导致悬丝与驱动模块连接稳定性差的问题。

本发明实施例的防抖马达100，第一弹性部件2的弹性大小取决于第一弹性部件2在第一方向上的尺寸、在防抖组件周向上的尺寸以及在正交于第一方向和防抖组件周向的方向上的尺寸。由于第一弹性部件2沿防抖组件的周向延伸，且防抖组件周向上的尺寸较大，使得第一弹性部件2在防抖组件的周向上的尺寸可以较大。由此，第一弹性部件2至少在第一方向上的尺寸可以较大。

例如，第一方向与第一弹性部件2的宽度方向一致，防抖组件的周向与第一弹性部件2的长度方向一致，正交于第一方向和防抖组件的周向的方向与第一弹性部件2的厚度方向一致，则第一弹性部件2的长度可以较长，第一弹性部件2的宽度至少可以较大。从而可以增加第一弹性部件2与其他部件的连接面积，提高第一弹性部件2的连接稳定性，提高防抖马达100的可靠性。

因此，本发明实施例的防抖马达100具有可靠性高等优点。在一些实施例中，第一弹性部件2包括弹性片201，弹性片201的宽度方向与第一方向一致，弹性片201沿防抖组件的周向延伸。

通过将第一弹性部件2设为包括弹性片201，方便弹性部件2的加工制造。

可选地，弹性片201在垂直于其厚度方向的平面上的投影呈锯齿形或波浪形。

例如，如图1所示，弹性片201在垂直于其厚度方向的平面上的投影呈锯齿形。

通过将弹性片201在垂直于其厚度方向的平面上的投影设为锯齿形或波浪形，有利于在弹性片201的宽度较大的情况下，提高弹性片201在正交于第一方向的复位弹力。

可选地，第一弹性部件2连接在防抖组件和安装腔的腔壁之间，以对防抖组件提供沿第一方向的支撑力，而使防抖组件和安装腔的腔壁沿第一方向间隔设置。

通过利用第一弹性部件2对防抖组件提供沿第一方向的支撑力，使得防抖组件和安装腔的腔壁沿第一方向间隔设置，可以使得防抖组件在正交于第一方向的平面内移动时，避免防抖组件与安装腔的腔壁接触而增大防抖组件与安装腔的腔壁之间的摩擦力。从而利用较小的驱动力便可以驱动防抖组件在正交于第一方向的平面内移动。

可选地，通过对第一弹性部件2在第一方向上的弹性系数进行设置，例如第一弹性部件2在第一方向上的弹性系数大于其余方向上的弹性系数，从而可以利用第一弹性部件2对防抖组件提供沿第一方向的支撑力，使得防抖组件和安装腔的腔壁始终沿第一方向间隔设置。

可选地，第一弹性部件2包括沿防抖组件的周向间隔设置的第一连接片202和第二连接片203，第一连接片202和第二连接片203均与弹性片201相连，第一连接片202与防抖组件相连，第二连接片203与安装腔的腔壁相连。

通过在弹性片201上设置第一连接片202和第二连接片203，利用第一连接片201与防抖组件固定连接，以及利用第二连接片203与安装腔的腔壁(壳体1)固定连接，有利于提高第一弹性部件2与防抖组件和壳体1的连接面积，从而可以提高第一弹性部件2与其他部件之间的连接稳定性，进一步提高防抖马达100的可靠性。

可选地，第一连接片202、第二连接片203和弹性片201为一体式结构。

通过将第一连接片202、第二连接片203和弹性片201设为一体式结构，方便第一弹性部件2的加工制造。

可选地，第二连接片203的数量为多个，其中相邻两个第二连接片203在防抖组件的周向上设在第一连接片202的两侧。

第一连接片202与位于其一侧的第二连接片203之间的弹性片201可以发生弹性变形，第一连接片202与位于其另一侧的第二连接片203之间的弹性片201也可以发生弹性变形。

通过设置多个第二连接片203，可以提高第一弹性部件2与壳体1的连接稳定性，从而可以进一步提高防抖马达100的可靠性。

可选地，防抖组件包括框架3，框架3的至少一部分设于安装腔内，第一弹性部件2沿框架3的周向延伸。框架3包括架体301和朝向安装腔的腔壁凸出的凸台302，第一连接片202与凸台302相连。

例如，如图1和图2所示，架体301为环形架体，第一弹性部件2沿架体301的周向延伸。架体301的外侧壁上设有朝外的凸台302。其中，向内是指在垂直于架体301的中心线的平面上邻近架体301的中心线的方向，向外是指在垂直于架体301的中心线的平面上远离架体301的中心线的方向。

第一连接片202与凸台302相连，凸台302的外侧壁与架体301的外侧壁之间的空间可以作为弹性片301的变形空间。由此，框架3的结构设计，可以为第一弹性部件2提供较大的弹性变形空间，有效避免第一弹性部件2发生弹性变形时与其他部件相干涉，有利于进一步提高防抖马达100的可靠性。

可选地，第一连接片202与防抖组件粘接。例如，第一连接片202与凸台302的外侧壁粘接。

可选地，第一弹性部件2包括多个第一弹性件，多个第一弹性件沿防抖组件的周向间隔设置。每个第一弹性件均包括弹性片201、所述第一连接片202和第二连接片203。

例如，每个第一弹性件均包括两段弹性片201、一个第一连接片202和两个第二连接片203，其中第一连接片202的两侧分别与两段弹性片201的一端相连，两个第二连接片203分别与两段弹性片201的另一端相连。

通过将第一弹性部件2由多个第一弹性件组成，方便每个第一弹性件的加工制造。

可选地，多个第一弹性件环绕防抖组件的周向间隔设置。

例如，多个第一弹性件环绕框架3的周向间隔设置。

通过将多个第一弹性件环绕防抖组件的周向间隔设置，当不再需要防抖补偿时，仅利用第一弹性部件2的自行复位，便可以实现防抖马达的复位，从而第一弹性部件2可以代替相关技术中的悬丝使用。在进行防抖马达的组装时，只需要进行第一弹性部件2与其他部件的连接，而不需要进行悬丝与其他部件的连接。

由于第一弹性部件2的宽度至少可以较大，与成本高和装配精度要求高的悬丝相比，第一弹性部件2的成本和装配精度要求均较低，从而可以降低防抖马达100的成本。

当然，在另一些实施例中，也可以仅在防抖组件的一侧设置第一弹性部件2，并利用第一弹性部件2与现有技术中的悬丝一起，实现防抖组件的复位。

可选地，第一弹性部件2为一体式的环形件，第一弹性部件2环绕防抖组件的周向设置。

例如，第一弹性部件2套设在框架3上。

通过将第一弹性部件2设为一体式的环形件，当不再需要防抖补偿时，仅利用第一弹性部件2的自行复位，便可以实现防抖马达的复位，从而第一弹性部件2可以代替相关技术中的悬丝使用。从而可以降低防抖马达100的组装成本。

壳体1在正交于第一方向的平面上的投影的外周轮廓呈矩形，至少两个第一弹性件沿第二方向延伸且沿第三方向间隔设置；至少两个第一弹性件沿第三方向延伸且沿第二方向间隔设置。其中，第二方向垂直于第一方向，第三方向垂直于第二方向和第一方向。

可选地，第一方向与防抖马达100的高度方向一致，第二方向防抖马达100的长度方向一致，第三方向与防抖马达100的宽度方向一致。

例如，如图1所示，壳体1的外周轮廓整体呈立方体形。第一弹性部件2包括四个第一弹性件，其中两个第一弹性件沿壳体1的长度方向延伸且沿壳体1的宽度方向间隔设置；另外两个第一弹性件沿壳体1的宽度方向延伸且沿壳体1的长度方向间隔设置。

由此，沿壳体1的宽度方向间隔设置的两个第一弹性件的结构和尺寸可以相同，沿壳体1的长度方向间隔设置的两个第一弹性件的结构和尺寸也可以相同，从而可以进一步方便第一弹性件的加工制造。

可选地，壳体1为正立方体，壳体1的长度和宽度相等。

此时环绕壳体1的周向设置的四个第一弹性件的结构和尺寸均可以相同，只需要设计制造一种第一弹性件即可，进一步方便第一弹性部件2的加工制造。

可选地，壳体1包括罩体101和底座102，罩体101具有沿第一方向相对布置的第一开口1011和第二开口1012，第一开口1011和第二开口1012均与安装腔连通。底座102与罩体101相连并封堵第二开口1012，底座102包括板体1021和朝向罩体101设置的连接柱1022，第二连接片203与连接柱1022相连。

如图1所示，罩体101可以为金属材质，罩体101可以为方盒状，第一开口1011可以为圆形，第二开口1012可以为矩形。底座102可以为绝缘材质，例如塑料材质。底座102可以固定在罩体101的底部，例如，罩体101可以与底座102卡扣配合。

在进行防抖马达100的组装时，可以先进行第一弹性部件2与防抖组件和底座102的连接，即进行第一连接片202与凸台302以及第二连接片203与连接柱1022的连接；然后再将罩体101与底座102相连，从而方便防抖马达100的组装，有利于进一步降低防抖马达100的组装成本。

可选地，第二连接片203与安装腔的腔壁粘接。例如，第二连接片203与连接柱1022粘接。

在一些实施例中，防抖马达100还包括对焦组件，对焦组件和防抖组件沿第一方向布置，对焦组件与防抖组件相连，防抖组件设于安装腔内。对焦组件的至少一部分设于安装腔内且对焦组件在第一方向上可移动。

镜头可以与对焦组件固定连接，通过沿第一方向移动对焦组件，可以实现摄像头模组的焦距的调整，满足了摄像头模组对焦和多倍变焦的使用需求。

可选地，防抖组件包括框架3、防抖线圈4和磁性件5，框架3设于安装腔内，防抖线圈4与安装腔的腔壁相连，磁性件5与框架3相连。对焦组件包括载体6和对焦线圈7，载体6的至少一部分设于安装腔内，载体6用于与镜头相连。其中，防抖线圈4与磁性件5配合以驱动防抖组件沿正交于第一方向的平面内可移动，对焦线圈7与磁性件5配合以驱动对焦组件沿第一方向移动。

镜头可以与载体6固定连接，磁性件5可以为永磁体，例如，磁性件5可以为磁铁或磁钢。

对焦线圈7可以呈环形，对焦线圈7可以固定载体6的外周侧，磁性件5可以位于对焦线圈7的外周侧。当向对焦线圈7内通入电流时，在磁性件5的磁场的作用下，对焦线圈7和磁性件5之间会产生磁性作用，从而可以驱动镜头沿着第一方向(例如光轴方向)移动，由此，可以实现多个镜头之间间距的调整，进而实现了摄像头模组的对角调整或多倍光学变焦的调整。

防抖线圈4可以固定在底座102上，防抖线圈4也与磁性件5的一侧相对，当防抖线圈4内通入电流时，在磁性件5的磁场的作用下，防抖线圈4和磁性件5之间也会产生磁性作用，从而可以驱动镜头在与第一方向垂直的平面内移动，由此，可以实现摄像头模组的抖动补偿，实现光学防抖效果。

由此，实现了防抖组件和对焦组件的零部件共用，简化了防抖马达100的结构，减少了重量，也方便了防抖模块组件和对焦组件的装配，利于防抖马达100的轻量化和小型化设计。

可选地，框架3为环形框架，载体6至少一部分沿第一方向可移动地设于框架3内。

可以理解的是，载体6可以整体设于框架3内；载体6也可以一部分设于框架3上，另一部分设于框架3外。

通过将载体6的至少一部分设于框架3内，使得载体6与框架3在第一方向上共用一部分空间，从而有利于缩小防抖马达100在第一方向上的尺寸，利于防抖马达100的轻量化和小型化设计。

可选地，磁性件5的数量为多个，多个磁性件5沿框架3的周向间隔布置，且多个磁性件5环绕对焦线圈7的外周侧设置。

可选地，框架3具有多个装配槽3011，多个装配槽3011沿框架3的周向间隔布置，多个磁性件5与多个装配槽3011一一对应，每个磁性件5设在对应的装配槽3011内。

如图3所示，装配槽3011可以设在框架3的内壁面上，装配槽3011的底部可以为敞口，磁性件5可以从装配槽3011的底部敞口插入装配槽3011内，由此，方便了磁性件5的安装固定。

可选地，载体6的外周侧具有环槽601，对焦线圈7设在环槽601内。

例如，环槽601沿着载体6内的周向闭合为一周，对焦线圈7可以镶嵌在环槽601内，从而可以约束对焦线圈7的自由度，也方便了对焦线圈7的装配。

在一些实施例中，防抖线圈4包括多个子线圈，多个子线圈与多个磁性件5一一对应并可磁性配合，且多个子线圈沿着防抖线圈4的周向间隔排布。

具体地，子线圈的数量可以与磁性件5的数量的一致，多个子线圈可以沿着防抖线圈4的周向间隔排布，且在上下方向上，每个子线圈均位于对应的磁性体件5的下方。其中，上下方向与第一方向一致，向下为靠近底座102的方向，向上为远离底座102的方向。需要说明的是，相邻的两个子线圈可以正交布置，由此，在向不同的子线圈通入电流时，子线圈形成的合力可以驱动框架3移动，从而实现防抖补偿。

可以理解的是，在其他一些实施例中，每个子线圈也可以包括多个小型线圈，多个小型线圈可以沿着防抖线圈的周向间隔排布，且在向同一子线圈内通入电流时，同一子线圈的多个小型线圈均可以产生相同方向的作用力。

可选地，防抖线圈4为硬板线圈。

可选地，防抖马达100还包括第二弹性部件8和第三弹性部件9，第二弹性部件8和第三弹性部件9均连接在框架3和载体6之间，第三弹性部件9和第二弹性部件8沿第一方向间隔设置。

如图3所示，第二弹性部件8和第三弹性部件9均连接在载体6和框架3之间，第二弹性部件8和第三弹性部件9沿着第一方向并行间隔排布。

例如，第二弹性部件8的内端可以与载体6的上端面固定连接，第二弹性部件8的外端可以与框架3的上端面固定连接，第二弹性部件9的内端可以与载体6的下端面固定连接，第三弹性部件9的外端可以与框架3的下端面固定连接。

载体6可以借助第二弹性部件8和第三弹性部件9悬置在框架3内，且载体6的上端可以被第二弹性部件8拉拽，载体6的下端可以被第三弹性部件9支撑，从而一方面可以增强载体6的固定强度，另一方面增加了对载体6以及安装在载体6上的镜头的约束，使得镜头移动时更加平稳，进一步提高具有该防抖马达100的摄像头模组的成像品质。

可选地，第一弹性部件2在第一方向上的弹性系数大于第二弹性部件8和第三弹性部件9在第一方向上的弹性系数和。

可以理解的是，第一弹性部件2在第一方向上的弹性系数，可以理解为：第一弹性部件2在摄像头模组的光轴上的弹性系数。第二弹性部件8在第一方向上的弹性系数，可以理解为：第二弹性部件8在摄像头模组的光轴上的弹性系数。第三弹性部件9的在第一方向上的弹性系数，可以理解为：第三弹性部件9在摄像头模组的光轴上的弹性系数。

通过在第一方向上，将第一弹性部件2的弹性系数设为大于第二弹性部件8和第三弹性部件9的弹性系数和，使得第一弹性部件2相对第二弹性部件8和第三弹性部件9更不易发生弹性变形。由此，当对焦组件沿第一方向移动时，防抖组件不会随对焦组件沿第一方向移动，有利于提高具有该防抖马达100的摄像头模组的成像品质。

可选地，防抖组件和壳体之间沿第一方向间隔设置。

可选地，框架3包括架体301和第一导电件，架体301为绝缘架体，第一导电件嵌装在架体301内，对焦线圈7通过第二弹性部件8与第一导电件电连接。

例如，架体301为塑料架体，对焦线圈7与第一导电件可以焊接相连。通过在架体301的内部嵌装第一导电件，方便对焦线圈7与第一导电件电连接。

可选地，壳体1包括壳体本体和第三导电件，壳体本体为绝缘壳体本体，第三导电件嵌装在壳体本体内，第一导电件通过第一弹性部件2与第三导电件电连接。

例如，壳体本体为塑料壳体本体，第一导电件与第一弹性部件2、第一弹性部件2与第三导电件可以焊接相连。壳体1上设有与第三导向件电连接的导电针10。通过在壳体本体的内部嵌装第三导电件，方便第一导电件与壳体1上的导电针10电连接，从而方便对焦线圈74与电源电连接。

上述对焦线圈7的电流路径为：导电针10、壳体1上的第三导电件、第一弹性部件2、框架3上的第一导电件、第二弹性部件7和对焦线圈7。

可选地，壳体1还包括第二导电件，第二导电件嵌装在壳体本体内，防抖线圈4与第二导电件电连接。

防抖线圈4与第二导电件可以焊接相连。如图1和图2所示，壳体1上设有与第二导向件电连接的导电针10。通过在壳体本体的内部嵌装第二导电件，方便防抖线圈4与壳体1上的导电针10电连接，从而方便防抖线圈4与电源电连接。

上述防抖线圈4的电流路径为：导电针10、壳体1上的第二导电件和防抖线圈4。

可以理解的是，壳体1上设有多个导电针10，其中一部分导电针10与第三导电件电连接，另一部分导电针10与第二导电件电连接。

可选地，在一些实施例中，第二弹性部件8有多个，多个第二弹性部件8沿着载体6的周向间隔排布，第二弹性部件8包括第一内框、第一弹丝和第一外框，第一内框与载体6相连，第一弹丝连接在第一内框和第一外框之间，第一外框位于载体6的外侧并与第一弹性部件2相连。

例如，如图1所示，第二弹性部件8可以设有两个，两个第二弹性部件8可以呈中心对称布置。

第一内框可以圆弧型，第一内框可以通过焊接等方式与载体6的上端面连接固定，第一外框大体可以为矩形板状，第一外框设在第一内框的外侧并与第一内框间隔排布，第一外框也可以通过焊接等方式与框架3连接固定。第一弹丝即为具有较好弹性的丝状体。使用时，第一弹丝可以满足载体6和框架3相对移动时变形的需要，也可以满足载体6和框架3同步移动的需要。

在一些实施例中，第三弹性部件9包括第二内框、第二外框和第二弹丝，第二内框与载体6相连，第二外框与框架3相连，第二弹丝连接在第二内框和第二外框之间。

如图1所示，第二内框可以呈圆环形，第二外框可以呈矩形环形，第二外框设在第二内框的外周侧并与第二内框间隔布置，第二内框可以与载体的下端面连接固定，第二外框可以与框架3的下端面连接固定。第二弹丝的内端与第二内框相连，第二弹丝的外端与第二外框相连，第二弹丝也为丝状体。使用时，第二弹丝可以在载体和框架相对移动时满足弹性变形的要求，也可以实现弹性复位。

本发明实施例的防抖马达100，可以利用目前成熟的弹性部件来取代悬丝，实现防抖组件的复位，降低了物料成本，组装制程成本，且由于弹性部件的与防抖组件和壳体1具有足够的接触面积，极大提升了弹性部件连接的可靠性。

本发明实施例的摄像头模组包括镜头和上述任一实施例所述的防抖马达100，所述镜头与所述防抖马达100相连。

利用防抖马达100可以实现镜头的防抖功能。

因此，本发明实施例的摄像头模组具有可靠性高等优点。

本发明实施例的终端设备包括上述任一实施例所述的摄像头模组。

终端设备可以为手机、平板电脑和笔记本电脑等。

本发明实施例的终端设备具有相机可靠性高等优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (24)

1.一种防抖马达，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有安装腔，所述壳体在第一方向的一侧具有与所述安装腔连通以供镜头穿过的第一开口；

防抖组件，所述防抖组件的至少一部分设于所述安装腔内，所述防抖组件在正交于所述第一方向的平面内可移动；和

第一弹性部件，所述第一弹性部件沿所述防抖组件的周向延伸，所述防抖组件的周向正交于所述第一方向，所述第一弹性部件设在所述防抖组件和所述安装腔的腔壁之间，以对所述防抖组件提供正交于所述第一方向的复位弹力。

2.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于，所述第一弹性部件包括弹性片，所述弹性片的宽度方向与所述第一方向一致，所述弹性片沿所述防抖组件的周向延伸。

3.根据权利要求2所述的防抖马达，其特征在于，所述弹性片在垂直于其厚度方向的平面上的投影呈锯齿形或波浪形。

4.根据权利要求2所述的防抖马达，其特征在于，所述第一弹性部件连接在所述防抖组件和所述安装腔的腔壁之间，以对所述防抖组件提供沿所述第一方向的支撑力，而使所述防抖组件和所述安装腔的腔壁沿所述第一方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的防抖马达，其特征在于，所述第一弹性部件包括沿所述防抖组件的周向间隔设置的第一连接片和第二连接片，所述第一连接片和所述第二连接片均与所述弹性片相连，所述第一连接片与所述防抖组件相连，所述第二连接片与所述安装腔的腔壁相连。

6.根据权利要求5所述的防抖马达，其特征在于，所述第一连接片、所述第二连接片和所述弹性片为一体式结构；和/或

所述第一连接片与所述防抖组件粘接；和/或

所述第二连接片与所述安装腔的腔壁粘接。

7.根据权利要求5所述的防抖马达，其特征在于，所述第二连接片的数量为多个，其中相邻两个所述第二连接片在所述防抖组件的周向上设在所述第一连接片的两侧。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述防抖组件包括框架，所述框架的至少一部分设于所述安装腔内，所述第一弹性部件沿所述框架的周向延伸，所述框架包括架体和朝向所述安装腔的腔壁凸出的凸台，所述第一连接片与所述凸台相连。

9.根据权利要求8所述的防抖马达，其特征在于，所述第一弹性部件包括多个第一弹性件，多个所述第一弹性件沿所述防抖组件的周向间隔设置，每个所述第一弹性件均包括所述弹性片、所述第一连接片和所述第二连接片。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述第一弹性部件包括多个第一弹性件，多个所述第一弹性件环绕所述防抖组件的周向间隔设置；或者

所述第一弹性部件为一体式的环形件，所述第一弹性部件环绕所述防抖组件的周向设置。

11.根据权利要求10所述的防抖马达，其特征在于，所述壳体在正交于所述第一方向的平面上的投影的外周轮廓呈矩形，至少两个所述第一弹性件沿第二方向延伸且沿第三方向间隔设置，至少两个第一弹性件沿所述第三方向延伸且沿所述第二方向间隔设置，其中，所述第二方向正交于所述第一方向，所述第三方向正交于所述第二方向和所述第一方向。

12.根据权利要求5-7中任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述壳体包括：

罩体，所述罩体具有沿所述第一方向相对布置的所述第一开口和第二开口，所述第二开口与所述安装腔连通；和

底座，所述底座与所述罩体相连并封堵所述第二开口，所述底座包括板体和朝向所述罩体设置的连接柱，所述第二连接片与所述连接柱相连。

13.根据权利要求1-7中任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述防抖马达还包括对焦组件，所述对焦组件和所述防抖组件沿所述第一方向布置，所述对焦组件与所述防抖组件相连，所述防抖组件设于所述安装腔内，所述对焦组件的至少一部分设于所述安装腔内且在所述第一方向上可移动。

14.根据权利要求13所述的防抖马达，其特征在于，所述防抖组件包括：

框架，所述框架设于所述安装腔内，

防抖线圈，所述防抖线圈与所述安装腔的腔壁相连，和

磁性件，所述磁性件与所述框架相连；所述对焦组件包括：

载体，所述载体的至少一部分设于所述安装腔内，所述载体用于与镜头相连，和

对焦线圈，所述对焦线圈与所述载体相连；

其中，所述防抖线圈与所述磁性件配合以驱动所述防抖组件在正交于所述第一方向的平面内可移动，所述对焦线圈与所述磁性件配合以驱动所述对焦组件沿所述第一方向移动。

15.根据权利要求14所述的防抖马达，其特征在于，所述框架为环形框架，所述载体至少一部分沿所述第一方向可移动地设于所述框架内。

16.根据权利要求15所述的防抖马达，其特征在于，所述防抖马达还包括第二弹性部件和第三弹性部件，所述第二弹性部件和所述第三弹性部件均连接在所述框架和所述载体之间，所述第三弹性部件和所述第二弹性部件沿所述第一方向间隔设置。

17.根据权利要求16所述的防抖马达，其特征在于，所述框架包括架体和第一导电件，所述架体为绝缘架体，所述第一导电件嵌装在所述架体内，所述对焦线圈通过所述第二弹性部件与所述第一导电件电连接；和/或

所述壳体包括壳体本体和第二导电件，所述壳体本体为绝缘壳体本体，所述第二导电件嵌装在所述壳体本体内，所述防抖线圈与所述第二导电件电连接。

18.根据权利要求17所述的防抖马达，其特征在于，所述壳体还包括第三导电件，所述第三导电件嵌装在所述壳体本体内，所述第一导电件通过所述第一弹性部件与所述第三导电件电连接。

19.根据权利要求16所述的防抖马达，其特征在于，所述第一弹性部件在所述第一方向上的弹性系数大于所述第二弹性部件和所述第三弹性部件在所述第一方向上的弹性系数和。

20.根据权利要求14所述的防抖马达，其特征在于，所述磁性件的数量为多个，多个所述磁性件沿所述框架的周向间隔布置，且多个所述磁性件环绕所述对焦线圈的外周侧设置。

21.根据权利要求20所述的防抖马达，其特征在于，所述框架具有多个装配槽，多个所述装配槽沿所述框架的周向间隔布置，多个所述磁性件与多个所述装配槽一一对应，每个所述磁性件设在对应的所述装配槽内。

22.根据权利要求14所述的防抖马达，其特征在于，所述载体的外周侧具有环槽，所述对焦线圈设在所述环槽内。

23.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

镜头；和

权利要求1-22中任一项所述的防抖马达，所述镜头与所述防抖马达相连。

24.一种终端设备，包括权利要求23所述的摄像头模组。