CN218767520U - 镜头驱动机构及其框架组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜头驱动机构及其框架组件，框架组件包括框架和电路板，框架包括环状侧框、环状支撑板和限位件，环状侧框设有第一线圈组，活动支架安装于环状侧框内且设有第一磁石组，第一线圈组和第一磁石组配合可驱动活动支架运动；环状支撑板套于环状侧框外，限位件连接至环状支撑板的顶面并与环状侧框间隔设置；电路板包括第一环形板和第二环形板，第一环形板为绕环状侧框延伸的环形且叠置于环状支撑板的顶面，第一环形板位于限位件的径向内测；第二环形板位于环状支撑板的底部，并与第一环形板和第一线圈组电连接。本发明的框架组件结构稳定，可以保证电路板稳定地固定至镜头驱动机构内部，保证镜头驱动机构内部电路稳定性。

Description

镜头驱动机构及其框架组件

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种镜头驱动机构及其框架组件。

背景技术

随着电子技术的发展，便携式消费性电子产品越来越受人们的追捧，如手机、掌上游戏机、导随着科技的发展，这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。

在实践中，为了适应多种场景拍照，镜头需要不断调焦，在调焦或拍照过程中还需要防止镜头防抖镜头。现有技术中，一般使用镜头驱动机构驱动镜头调焦和防抖。镜头驱动机构内设有电路板，该电路板可以控制镜头驱动机构运行。但在使用过程中，电路板的结构不仅需要适配镜头驱动机构的内部空间，即电路板需要与镜头驱动机构的内部部件适配，还需要稳定安装于镜头驱动机构内部。因此，亟需开发一种镜头驱动机构，以使得其内部的电路板和内部零部件稳定连接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种镜头驱动机构及其框架组件，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种框架组件，所述框架组件用于镜头驱动机构，所述镜头驱动机构包括驱动马达和活动支架，所述驱动马达安装于所述活动支架内，所述活动支架设有第一磁石组，包括：

框架，所述框架包括：

环状侧框，所述环状侧框为环状且设有第一线圈组，所述活动支架安装于所述环状侧框内，所述第一线圈组和所述第一磁石组配合可驱动所述活动支架运动；

环状支撑板，所述环状支撑板套于所述环状侧框外并位于所述环状侧框的底部；

限位件，所述限位件连接至所述环状支撑板的顶面并与所述环状侧框间隔设置；以及

电路板，所述电路板包括：

第一环形板，所述第一环形板为绕所述环状侧框延伸的环形且叠置于所述环状支撑板的顶面，所述第一环形板位于所述限位件的径向内测；以及

第二环形板，所述第二环形板位于所述环状支撑板的底部，并与所述第一环形板和所述第一线圈组电连接。

在一个实施例中，所述电路板还包括第一侧板，所述第一侧板位于所述第一环形板和所述第二环形板之间，所述第一侧板通过焊接方式与所述第一环形板和所述第二环形板连接。

在一个实施例中，所述环状支撑板设有避让槽，所述避让槽从所述环状支撑板的底面延伸至顶面，所述环状侧框设有安装槽，所述安装槽由所述环状侧框的外表面朝向内部凹陷形成，所述安装槽位于所述避让槽的上方并与所述避让槽连通；所述电路板还包括第二侧板，所述第二侧板的底端与所述第二环形板连接，顶端从所述避让槽穿过并延伸至所述安装槽内；所述第一线圈组连接至所述第二侧板并位于所述安装槽内。

在一个实施例中，所述安装槽包括：

第一段，所述第一段由所述环状侧框的外表面朝向内部凹陷形成，所述第一段用于容纳所述第二侧板；以及

第二段，所述第二段由所述第一段的内表面朝向所述环状侧框的内表面凹陷形成，用于容纳所述第一线圈组。

在一个实施例中，所述环状支撑板为矩形环状，四个所述避让槽分别位于所述环状支撑板的四个侧部；所述环状侧框为矩形框，四个所述安装槽分别位于所述环状侧框的四个侧部，并分别与四个所述避让槽连通；四个所述第二侧板分别于所述第二环形板连接，并分别从四个所述避让槽延伸至四个所述安装槽内；四个所述第一线圈组分别与四个所述第二侧板电连接并分别位于四个所述安装槽内。

在一个实施例中，三个所述限位件分别位于所述环状支撑板的三个角部。

在一个实施例中，所述环状侧框设有第一避让孔，所述第一环形板设有连接件，所述连接件从所述第一避让孔延伸至所述活动支架的内部。

在一个实施例中，所述驱动马达包括壳体和载体，所述壳体内设有第二磁石组，所述载体安装于壳体内并设有第二线圈组，所述第二线圈组与所述连接件电连接并和所述第二线圈组配合可驱动所述载体沿光轴运动；

所述电路板设有控制芯片，所述控制芯片用于控制所述第一线圈组和第二线圈组。

在一个实施例中，所述环状支撑板的底面设有容纳槽，所述容纳槽沿所述环状支撑板的轴向延伸并分别与四个所述避让槽连通，所述第二环形板位于所述容纳槽内。

本发明还涉及一种镜头驱动机构，包括：

底座；

外壳，所述外壳与所述底座的顶部连接，并和所述底座配合形成容纳空间；

上述的框架组件，所述框架安装与所述容纳框架内；

活动支架，所述活动支架为环状且可活动安装于所述环状侧框内，所述活动支架设有第一磁石组，所述第一磁石组配合所述第一线圈组可驱动所述活动支架活动；

驱动马达，所述驱动马达位于所述活动支架的环内；以及

复位件，所述复位件可操作地驱动所述活动支架复位。

本发明的框架组件结构稳定，可以保证电路板稳定地固定至镜头驱动机构内部，保证镜头驱动机构内部电路稳定性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明的一个实施例的镜头驱动机构的爆炸图。

图2是图1所示实施例中框架组件和底座的组装图。

图3是图1所示实施例中电路板和第一组线圈的组装图。

图4是图1所示实施例中框架组件的爆炸图。

图5是图1所示实施例中框架、活动支架和复位件的立体图。

图6和图7是图3所示实施例中框架组件和活动支架的组装图。

图8是图1所示实施例中驱动马达的爆炸图。

附图标记：100、镜头驱动机构；1、框架组件；11、框架；111、环状侧框；112、环状支撑板；113、限位件；114、避让槽；115、安装槽；1151、第一段；1152、第二段；116、第一避让孔；117、容纳槽；118、第一台肩；12、电路板；121、第一环形板；122、第二环形板；123、第一侧板；124、第二侧板；125、连接件；1251、第一部分；1252、第二部分；126、控制芯片；127、第一线圈组；2、活动支架；21、第二避让孔；22、第二台肩；23、第一磁石组；24、第一延伸部；3、驱动马达；31、壳体；311、第二磁石组；32、上簧片；33、载体；34、下簧片；35、座体；351、凸出部；352、第二延伸部；4、外壳；5、复位件；6、底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了便于更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

以下将结合附图对本发明的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本发明涉及一种镜头驱动机构100，如图1所示，该镜头驱动机构100包括底座6、外壳4、框架组件1、活动支架2、复位件5和驱动马达3。其中，底座6为矩形板状且顶部边缘处设有凸出的卡结部，外壳4为矩形壳且底部开口，外壳4的底部与底座6的卡接部卡接，并和底座6配合形成容纳空间，用于容纳框架组件1、活动支架2、复位件5和驱动马达3，防止异物进入驱动马达3内影响拍摄。

框架组件1包括框架11和电路板12，框架11安装于底座6的顶面且位于容纳空间内，框架11用于容纳活动支架2和驱动马达3。

具体来说，如图2、图4和图5所示，框架11包括环状侧框111、环状支撑板112和限位件113。环状侧框111为矩形框体且包括四个侧板。四个侧板沿光轴方向延伸且首尾相连形成环状，用于容纳活动支架2。环状支撑板112套于环状侧框111的外部，环状支撑板112由环状侧框111的外表面朝外延伸形成的板状，且环状支撑板112所在平面与光轴方向垂直。此外，环状支撑板112位于环状侧框111的底部，且底面基本与环状侧框111的底面平底。

环状支撑板112大致为矩形环状且具有四个角部。三个限位件113分别为沿光轴方向延伸的柱体，且分别位于环状支撑板112的三个角部，三个限位件113沿径向与环状侧框111间隔设置。

三个限位件113均为柱体，且从环状支撑板112的顶面远离环状支撑板112延伸，三个限位件113的顶面不超过环状侧框111的顶面。

电路板12包括第一环形板121、第二环形板122、第一侧板123和四个第二侧板124，如图3和图4所示，第一环形板121环绕环状侧框111并叠置于环状支撑板112的顶面，且位于限位件113的径向内侧，即三个限位件113分别位于第一环形板121耳钉径向外侧，可以限制第一环形板121可以限制第一环形板121移动。

第二环形板122安装于环状支撑板112的底面，具体来说，环状支撑板112的底面设有容纳槽117，该容纳槽117沿环状支撑板112的周向延伸并形成环形，而第二环形板122位于该容纳槽117内，第二环形板122安装于容纳槽117内，可以更加稳定连接至框架11。

优选地，容纳槽117的形状匹配第二环形板122，第二环形板122可以卡入容纳槽117内，增强第二环形板122与框架11的连接稳定性。在图4所示的实施例中，环状支撑板112的四个侧部还分别设有避让槽114，该避让槽114由环状支撑板112的顶面朝向底面延伸，避让槽114沿环状支撑板112的厚度方向贯穿环状支撑板112，且避让槽114与容纳槽117连通。四个避让槽114从环状支撑板112的顶面朝向底部延伸至容纳槽117内，四个第二侧板124的底部分别位于四个避让槽114内并与第二环形板122连接，顶端延伸至环状侧框111出，并嵌入环状侧框111内。

应理解，四个避让槽114的尺寸和形状不受限制，可以根据四个第二侧板124的尺寸需要设置四个避让槽114的尺寸和形状。

环状侧框111的四个侧板分别设有安装槽115，如图4和图5所示，该安装槽115包括第一段1151和第二段1152。其中，第一段1151由侧板的外表面朝向内部凹陷形成，且第一段1151的底面与避让槽114连通，四个第二侧板124可从避让槽114穿入至第一段1151内。

第二段1152由第一段1151沿径向的内壁朝向内凹陷形成，且第一段1151沿径向延伸至侧板的内表面，从而使得安装槽115为通槽。四个第二侧板124的内表面分别设有四个第一线圈组127，四个第一线圈组127分别位于四个安装槽115的第一段1151。

四个第二侧板124分别与第二环形板122和四个第一线圈组127电连接，第二环形板122通过第一侧板123与第一环形板121电连接，第一环形板121可与外部电源电连接，电流可经过第一环形板121、第一侧板123、第二环形板122和第二侧板124流入第一线圈组127内，为第一线圈组127通电。

具体来说，第一侧板123沿光轴方向延伸且位于第一环形板121和第二环形板122之间，如图3所示，第一侧板123的顶面通过焊接方式与第一环形板121连接，第二侧板124通过焊接方式与第二环形板122连接，第一侧板123所在平面与第一环形板121所在平面和第二环形板122所在平面基本垂直设置，而且通过焊接方式将第一侧板123与第一环形板121和第二环形板122连接，可以增加第一侧板123和第一环形板121和第二环形板122之间的稳定性。

现有技术中，第一侧板123与第一环形板121或第二环形板122一体成型，并从第一环形板121或第一环形板121处弯折成需要的形状，弯折后的第一侧板123具有恢复至原始状态的应力，该应力可驱动第一侧板123逐渐朝向原始状态运动，进而带动第一环形板121和第二环形板122偏离预设位置，还会带动第一线圈组127偏离预设位置，进而影响拍摄。而本发明的第一侧板123与第一环形板121和第二环形板122焊接，不会出现原始应力的问题，进而可以使得第一环形板121、第二环形板122、第一侧板123和第二侧板124相对稳定连接至框架11。

活动支架2可活动安装于环状侧框111内部。具体来说，如图5和图6所示，活动支架2安装于环状侧框111内且与环状侧框111的内表面间隔设置，活动支架2的外表面与环状侧框111的内表面间隔距离可以根据需要设置，能够满足活动支架2活动需求即可。此外，环状侧框111的一个角部设有第一避让孔116，第一避让孔116打断了两个相邻的侧板的连接位置。而环状支撑板112在与第一避让孔116对应的角部设有第一台肩118，该第一台肩118位于环状支撑板112的内表面。活动支架2为环状且外表面设有第一延伸部24，第一延伸部24位于活动支架2的与第一避让孔116相对应的角部，且搭接至该第一台肩118上，该第一台肩118可支撑活动支架2。应理解，为了使得活动支架2稳定安装于环状侧框111内，环状侧框111还可以设置两个或三个类似第一台肩118的支撑部件，每个支撑部件分别位于环状侧框111的角部，而活动支架2的外表面也可以设置多个第一延伸部24，每个第一延伸部24均搭接于多个支撑部件上，多个支撑部件可使得活动支架2稳定安装于环状侧框111内，而且不限制活动支架2活动。此外，也可以不设置第一台肩118，将该活动支架2直接安装于底板的顶面。

活动支架2的四个侧部分别安装于四个第一磁石组23，四个第一磁石组23嵌设与活动支架2的四个侧部内，并分别与四个第一线圈组127配合，可驱动活动支架2活动。

驱动马达3安装于活动支架2内。具体来说，如图8所示，驱动马达3包括壳体31、载体33、座体35、上簧片32和下簧片34。座体35为矩形环状且设有内置电路，壳体31连接至座体35的顶部并与座体35连接，壳体31和座体35配合形成容纳空间。此外，壳体31内设有第二磁石组311。

载体33用于安装镜头，载体33外部缠绕第二线圈组，第二线圈组与电路板12电连接，第二线圈组通电后和第二磁石组311配合可驱动载体33带动镜头沿光轴方向运动，从而调节镜头的焦距。上簧片32与壳体31的内表面以及载体33的顶部连接，下簧片34与载体33的底部以及座体35的顶部连接。上簧片32和下簧片34均具有弹性，上簧片32和下簧片34配合可使得载体33与壳体31和座体35弹性连接，并在载体33运动后驱动载体33复位。此外，下簧片34可导电，下簧片34与底座6的内置电路和第二线圈组电连接。

此外，而活动支架2的内表面设有两个或更多个第二台肩22，座体35的外表面还设有两个凸出部351，两个凸出部351分别位于两个角部，每个凸出部351分别搭接至每个第二台肩22上，活动支架2运动时，可通过座体35带动驱动马达3内的其余部件一起运动。

活动支架2上与第一避让孔116相对应的位置设有第二避让孔21，该第二避让孔21与第一避让孔116沿径向对齐，并从活动支架2的顶面朝向底部延伸。座体35在与第二避让孔21对应的外表面设有第二延伸部352，如图7和图8所示，该第二延伸部352从座体35的外表面穿过第二避让孔21和第一避让孔116延伸至第一延伸部24的上方，且设有连接柱。

座体35内的内置电路延伸至第一延伸部24并与电路板12电连接，电流可从电路板12、座体35的内置电路、下簧片34至第二线圈组，并为第二线圈组通电。具体地，电路板12设有连接件125，该连接件125分为两部分，第一部分1251从第一环形板121的内侧朝向内部延伸，并叠置于第二延伸部352的顶面，且设有连接孔，该连接孔套于第二延伸部352的连接柱上。

连接件125的第二部分1252从第一环形板121的外侧弯折后朝向内部延伸，并从第一延伸部24和第二延伸部352之间穿过第一避让孔116和第二避让孔21进入活动框架11的内部，第二部分1252位于第二延伸部352的底面，即第二延伸部352位于第一部分1251和第二部分1252之间，并可与连接件125的任意位置电连接。

第二部分1252位于第一延伸部24的顶面，并从第一延伸部24的顶面穿过第一避让孔116和第二避让孔21进入活动支架2内部，并与位于活动支架2的底部的成像芯片电连接。具体地，成像芯片位于驱动马达3的下方，驱动马达3内的载体33需尽量与成像芯片对齐，以更好的成像。当驱动马达3内的镜头与成像芯片错位时，即在拍摄过程中晃动时，第一磁石组23和第一线圈组127可通过调整活动支架2带动驱动马达3运动，以调整驱动马达3的位置，从而使得驱动马达3与成像芯片对齐。

电路板12还设有控制芯片126，该控制芯片126位于第一环形板121的顶面，并位于一个角部，即控制芯片126和三个限位件113分别位于环状支撑板112的四个角部，控制芯片126用于控制第一线圈组127和第二线圈组。例如，可通过控制芯片126调整四个第一线圈组127的电流方向或大小，四个第一线圈组127配合四个第一磁石组23可驱动活动支架2带动驱动马达3活动，以适应拍摄要求，防止镜头出现抖动现象。在一个实施例中，单个第一线圈组127通电时，可该第一线圈组127可与其相对设置的第一磁石组23配合驱动活动支架2的一侧向上或向下运动。或者，对相对设置的两组第一线圈组127输入相反的电流，该两组第一线圈组127分别配合与该两组第一线圈组127相对设置的两个第一磁石组23，以驱动活动支一侧上升、另一侧下降，从而做出摇摆动作。或者，相邻设置的两个第一线圈组127同时输入电流，另外两组第一线圈组127输入相反的电流或断电设置，可驱动活动支架2的一个角部上升，与该角部相对的另一个角部下降，继而使得活动支架2做出不同摇摆动作。通过四个第一线圈组127和四个第一磁石组23的配合，可使得活动支架2根据需求多角度摇摆，用于防止镜头抖动。应理解，第一线圈组127和第一磁石组23的数量并不受限制，只要能够驱动活动支架2活动且能够满足防抖要求即可。

复位件5包括四个簧丝，四个簧丝分别位于框架11的四个角部，且四个簧丝的一端分别与框架11的底部连接，另一端分别与活动支架2的四个角部连接，活动支架2运动后，四个簧丝可驱动活动支架2复位。

本发明的框架组件1结构稳定，可以保证电路板12稳定地固定至镜头驱动机构100内部，保证镜头驱动机构100内部电路稳定性。

以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种框架组件，所述框架组件用于镜头驱动机构，所述镜头驱动机构包括驱动马达和活动支架，所述驱动马达安装于所述活动支架内，所述活动支架设有第一磁石组，其特征在于，包括：

框架，所述框架包括：

环状侧框，所述环状侧框为环状且设有第一线圈组，所述活动支架安装于所述环状侧框内，所述第一线圈组和所述第一磁石组配合可驱动所述活动支架运动；

环状支撑板，所述环状支撑板套于所述环状侧框外并位于所述环状侧框的底部；

限位件，所述限位件连接至所述环状支撑板的顶面并与所述环状侧框间隔设置；以及

电路板，所述电路板包括：

第一环形板，所述第一环形板为绕所述环状侧框延伸的环形且叠置于所述环状支撑板的顶面，所述第一环形板位于所述限位件的径向内测；以及

第二环形板，所述第二环形板位于所述环状支撑板的底部，并与所述第一环形板和所述第一线圈组电连接。

2.根据权利要求1所述的框架组件，其特征在于，所述电路板还包括第一侧板，所述第一侧板位于所述第一环形板和所述第二环形板之间，所述第一侧板通过焊接方式与所述第一环形板和所述第二环形板连接。

3.根据权利要求1所述的框架组件，其特征在于，所述环状支撑板设有避让槽，所述避让槽从所述环状支撑板的底面延伸至顶面，所述环状侧框设有安装槽，所述安装槽由所述环状侧框的外表面朝向内部凹陷形成，所述安装槽位于所述避让槽的上方并与所述避让槽连通；所述电路板还包括第二侧板，所述第二侧板的底端与所述第二环形板连接，顶端从所述避让槽穿过并延伸至所述安装槽内；所述第一线圈组连接至所述第二侧板并位于所述安装槽内。

4.根据权利要求3所述的框架组件，其特征在于，所述安装槽包括：

第一段，所述第一段由所述环状侧框的外表面朝向内部凹陷形成，所述第一段用于容纳所述第二侧板；以及

第二段，所述第二段由所述第一段的内表面朝向所述环状侧框的内表面凹陷形成，用于容纳所述第一线圈组。

5.根据权利要求3所述的框架组件，其特征在于，所述环状支撑板为矩形环状，四个所述避让槽分别位于所述环状支撑板的四个侧部；所述环状侧框为矩形框，四个所述安装槽分别位于所述环状侧框的四个侧部，并分别与四个所述避让槽连通；四个所述第二侧板分别于所述第二环形板连接，并分别从四个所述避让槽延伸至四个所述安装槽内；四个所述第一线圈组分别与四个所述第二侧板电连接并分别位于四个所述安装槽内。

6.根据权利要求5所述的框架组件，其特征在于，三个所述限位件分别位于所述环状支撑板的三个角部。

7.根据权利要求3所述的框架组件，其特征在于，所述环状侧框设有第一避让孔，所述第一环形板设有连接件，所述连接件从所述第一避让孔延伸至所述活动支架的内部。

8.根据权利要求7所述的框架组件，其特征在于，所述驱动马达包括壳体和载体，所述壳体内设有第二磁石组，所述载体安装于壳体内并设有第二线圈组，所述第二线圈组与所述连接件电连接并和所述第二线圈组配合可驱动所述载体沿光轴运动；

所述电路板设有控制芯片，所述控制芯片用于控制所述第一线圈组和第二线圈组。

9.根据权利要求5所述的框架组件，其特征在于，所述环状支撑板的底面设有容纳槽，所述容纳槽沿所述环状支撑板的轴向延伸并分别与四个所述避让槽连通，所述第二环形板位于所述容纳槽内。

10.一种镜头驱动机构，其特征在于，包括：

底座；

外壳，所述外壳与所述底座的顶部连接，并和所述底座配合形成容纳空间；

权利要求1-9任一项所述的框架组件，所述框架安装与所述容纳框架内；

活动支架，所述活动支架为环状且可活动安装于所述环状侧框内，所述活动支架设有第一磁石组，所述第一磁石组配合所述第一线圈组可驱动所述活动支架活动；

驱动马达，所述驱动马达位于所述活动支架的环内；以及

复位件，所述复位件可操作地驱动所述活动支架复位。

Images