CN117645127A - 一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，通过在进出料对接工位设置升降机构，以及在升降机构上设置固定件，结合在进出料暂存工位设置夹持机构，使得本发明可以根据不同的治具驱动固定件或夹持机构进行夹持、限位固定，从而使得本发明可以将不同的治具从进出料对接工位转移至进出料暂存工位，另外，通过第一升降机构、第二升降机构分别对进入进料对接工位、出料对接工位的载具进行对接高度的灵活调整，使得本发明可以匹配不同的规格的载具，进而使得本发明可以进行对接多种载具和治具。

Description

一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机

技术领域

本发明涉及PCB板收放板机技术领域，尤其涉及一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机。

背景技术

电子行业产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。

PCB板，即为电路板。PCB板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。通常情况下，PCB板需要经过多道工序的加工处理，而每一道工序加工完成后，往往都需要对PCB板进行收板收集，然后将所收集的线路板依次转运到下一道工序加工。

然而，现有的收放板机不能兼容多种载具和治具，只能针对一种载具和治具进行收放板，对于不同的载具和治具需要分多套设备分别处理，十分不方便，且多套设备会暂用大量的占地空间，生产成本较高。

以上不足，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机。

本发明技术方案如下所述：

一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，包括机架，所述机架上设有进出料口工位、进出料暂存工位、进出料对接工位，所述进出料暂存工位位于所述进出料对接工位上方；

载具，所述载具将载有电路板的治具从进出料口工位输送至所述进出料对接工位；

升降机构，所述升降机构接收所述载具输送的治具，并带动所述治具在所述进出料暂存工位与所述进出料对接工位之间移动，所述升降机构上设有固定件；

夹持机构，所述夹持机构对移动至进出料暂存工位的治具定位固定，或所述固定件对进出料对接工位处的治具定位固定，并随所述夹持机构移动至进出料暂存工位。

在一种可能实现方式中，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座位于所述进出料暂存工位，所述夹持底座上设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块均用于对移动至进出料暂存工位的治具进行夹持固定。

在一种可能实现方式中，所述治具为第一治具或第二治具，所述第一治具上设有与所述第一定位块相适配的第一夹持孔，所述第二治具上设有与所述第二定位块相适配第二夹持孔。

在一种可能实现方式中，所述治具还可以为第三治具；

所述固定件包括支撑臂、固定块、以及与所述固定块连接的固定气缸，所述固定气缸与所述支撑臂连接，所述固定气缸驱动固定块与所述支撑臂转动连接，所述固定块用于对所述第三治具进行夹持限位。

在一种可能实现方式中，所述固定件还包括导向轮，所述导向轮与所述支撑臂连接，所述导向轮用于对所述第三治具进行导向。

在一种可能实现方式中，所述载具为第一载具或第二载具，所述第一载具或所述第二载具上均设有保温箱体，所述保温箱体内形成空腔，所述空腔用于放置第一治具、或第二治具、或第三治具。

在一种可能实现方式中，所述保温箱体上设有用于密封所述空腔的保温门板，所述保温门板上设有升降挂槽；

所述收放板机还包括设于进出料口工位的升降模组，所述升降模组上设有与所述升降挂槽相适配的升降挂钩，所述升降挂钩钩住升降挂槽将保温门板升高。

在一种可能实现方式中，所述收放板机还包括导向机构和定位机构，所述导向机构位于所述进出料口工位，所述定位机构位于所述进出料对接工位；

所述导向机构用于对所述载具进行导向和定位，所述定位机构用于对进入所述进出料对接工位的所述载具进行定位固定。

在一种可能实现方式中，所述收放板机还包括横移模组、以及与所述横移模组滑动连接的机械手臂模组，所述横移模组横跨所述进出料暂存工位设置，所述机械手臂模组抓取电路板在进出料暂存工位以及其他工位上来回移动。

在一种可能实现方式中，所述收放板机还包括插纸模组，所述插纸模组用于存放隔离多张电路板的插纸；

所述机械手臂模组沿所述横移模组移动，并对所述插纸模组处的插纸抓取转移到所述进出料暂存工位的治具里。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，通过在进出料对接工位设置升降机构，以及在升降机构上设置固定件，结合在进出料暂存工位设置夹持机构，使得本发明可以根据不同的治具驱动固定件或夹持机构进行夹持、限位固定，从而使得本发明可以将不同的治具从进出料对接工位转移至进出料暂存工位，另外，通过第一升降机构、第二升降机构分别对进入进料对接工位、出料对接工位的载具进行对接高度的灵活调整，使得本发明可以匹配不同的规格的载具，进而使得本发明可以进行对接多种载具和治具，相对于一种设备对接一种治具，本发明的占地空间更小，同时，相对于人工将电路板转移至钻孔设备为，本发明可以提高电路板钻孔工序的生产效率、降低了加工成本以及提高了电路板钻孔工序的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本实施例中第一载具的结构示意图；

图4为本实施例中第二载具的结构示意图；

图5为本实施例中第二载具和机架的结构示意图；

图6为本发明的另一角度侧视图；

图7为本实施例中第一治具的结构示意图；

图8为本实施例中第一治具的立体图；

图9为本实施例中第二治具的结构示意图；

图10为本实施例中第二治具的立体图；

图11为本实施例中第三治具的结构示意图；

图12为本实施例中第三治具的立体图；

图13为本实施例中夹持机构的结构示意图；

图14为本实施例中夹持机构的侧视图；

图15为本实施例中固定件的结构示意图；

图16为本实施例中固定件和升降机构的结构示意图；

图17为本实施例中横移模组和机械手臂模组的结构示意图。

在图中：

100、机架；101、进出料口工位；1011、进料口工位；1012、出料口工位；102、进出料暂存工位；103、进出料对接工位；10、载具；200、设备主体；201、钻孔工位；300、拍正机构；11、第一载具；12、第二载具；13、保温箱体；132、保温门板；1321、升降挂槽；20、治具；21、第一治具；22、第二治具；23、第三治具；30、升降机构；31、固定件；311、支撑臂；312、固定块；313、固定气缸；314、导向轮；32、第一升降机构；33、第二升降机构；40、夹持机构；41、夹持底座；42、第一定位块；43、第二定位块；44、第一夹持机构；45、第二夹持机构；50、升降模组；51、升降挂钩；60、导向机构；61、定位机构；70、横移模组；80、机械手臂模组；90、插纸模组。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

需要说明的是，本发明为一种用于电路板用的收放板机，与X-RAY Drilling设备200对接，具体的，钻孔机在电路板制造行业中应用普遍，本发明主要用于对接电路板的X-RAY Drilling设备200的上下料，并且需要对接专用的保温箱体，兼容两种载具10，三种治具20。现有技术中一般通过人工拿放电路板到钻孔机的过程繁琐，效率低下，且重复机械性的工作，容易出错；且电路板放置与多种治具20中，人工推放时不方便，效率低下，生产成本高昂；需与钻孔机配套的自动上下料设备,能够提高生产效率，降低成本；实现自动化，本设备也可实现和相同尺寸的对接设备平台的上下料；实现一机多用，故为对上述问题进行改善，有必要提出一种用于电路板的多种载具10、治具20共用的收放板机。

如图1至图17所示，本发明公开了一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，包括机架100，机架100上设有进出料口工位101、进出料暂存工位102和进出料对接工位103，进出料暂存工位102位于进出料对接工位103上方，还包括载具10、升降机构30和夹持机构40，其中，载具10用于将载有电路板的治具20从进出料口工位101输送至进出料对接工位103；升降机构30接收载具10输送的治具20，并带动治具20在进出料暂存工位102与进出料对接工位103之间移动，需要说明的是，升降机构30上设有固定件31，固定件31用于对治具20进行夹持固定；夹持机构40对移动至进出料暂存工位102的治具20进行固定，或固定件31对进出料对接位的治具20定位固定，并随夹持机构40移动至进出料暂存工位102。

在本实施例中，进出料对接工位103包括进料对接工位、出料对接工位，进出料暂存工位102包括进料暂存工位、出料暂存工位，且进料暂存工位位于进料对接工位上方，出料暂存工位位于出料对接工位上方，另外，进出料口工位101包括进料口工位1011、出料口工位1012，且进料口工位1011与进料对接工位相对应设置，出料口工位1012与出料对接工位相对应设置，升降机构30包括分别设于进料对接工位和出料对接工位的第一升降机构32和第二升降机构33，夹持机构40包括分别设于进料暂存工位和出料暂存工位的第一夹持机构44和第二夹持机构45，其中，载具10将载有电路板的治具20从进料口工位1011输送至进料口对接工位，第一升降机构32带动固定件31上升至进料口对接工位，并对与固定件31相匹配的治具20进行夹持固定，进而第一升降机构32带动固定件31及载有电路板的治具20上升至进料暂存工位并进行固定限位、对治具20进行支撑，另一种情况，当治具20与固定件31不匹配时，固定件31不对治具20进行限位固定，第一升降机构32将载有电路板的治具20顶升至进料暂存工位，并通过第一夹持机构44对载有电路板的治具20进行限位固定，从而将载有电路板的治具20从而进料对接工位转移至进料暂存工位，从而便于其他结构将进料暂存工位上治具20中的电路板转移到其他加工位进行加工。

需要解释的是，同理的，在将载有电路板的治具20转移至进料暂存工位的同时，需要载具10将空的治具20(未载有电路板的治具20)从出料口工位1012输送至出料口对接工位，同样需要考虑治具20与固定件31匹配还是与夹持机构40匹配，其中，第二升降机构33将空的治具20从出料对接工位顶升至出料暂存工位，从而便于其他结构将加工后的电路板转移至空的治具20中，具体的，在空的治具20装满后，第二升降机构33将治具20从出料暂存工位转移至出料对接工位，并在出料对接工位将治具20装入载具10中，从而电路板钻孔工序中的取放板工作。

另外，在本实施例中，载具10包括至少两种不同的载具10，具体的，当进料口工位1011和出料口工位1012采用两种不同的载具10时，第一升降机构32和第二升降机构33分别对两种不同的载具10进行对接位置的调整，使得本发明可以通过灵活调整升降机构30与进出料对接工位103处载具10的相对位置，使得本发明可以匹配多种载具10，实现一种设备对接多种载具10。

通过固定件31和夹持机构40的结构设置，使得本发明可以对不同的载具10和治具20进行转移，相对于现有技术，本发明可以进行多种载具10的互换对接，从而实现一种设备对接多种载具10和治具20，减少了设备的占地空间，极大的降低了生产成本，同时，相对于人工对电路板进行转移，本发明可以提高电路板钻孔工序的加工效率、降低生产成本，且还提高了电路板钻孔工序的自动化程度。

进一步的，参考图1、图2、图13和图14，夹持机构40包括夹持底座41，夹持底座41位于进出料暂存工位102，夹持底座41上设有第一定位块42和第二定位块43，第一定位块42和第二定位块43均用于对移动至进出料暂存工位102的治具20进行夹持固定。

具体的，第一夹持机构44和第二夹持机构45结构相同，下面只对第一夹持机构44进行阐述，在本实施例中，第一夹持机构44位于进料对接工位上方并安装于进料暂存工位，且第一夹持机构44与机架100连接固定，其中，夹持底座41上设有第一定位块42和第二定位块43，具体的，第一定位块42和第二定位块43分别用于对不同治具20进行固定，从而边对转移至进出料暂存工位102的不同规格治具20进行限位固定，进而便于其他机构从治具20中抓取或存放电路板，另外，通过第一定位块42和第二定位块43的结构设置，使得本发明可以对不同规格的治具20进行限位固定，从而使得本发明可以对接多种治具20，相对于现有技术，本发明对电路板取放板工序生产成本更低。

进一步的，参考图1-10，治具20为第一治具21或第二治具22，第一治具21上设有于第二定位块43相适配的第一夹持孔，第二治具22上设有与第二定位块43相适配的第二夹持孔。

在本实施例中，治具20可以为第一治具21或第二治具22，且第一治具21为BOX-1治具，第二治具22为BOX-2治具，其中，第一治具21上设有第一夹持孔，第二治具22上设有第二夹持孔，在第一治具21通过升降机构30从进出料对接工位103转移至进出料暂存工位102后，通过驱动第一定位块42插入第一夹持孔对第一治具21进行限位夹持，同理的，在第二治具22转移至进出料暂存工位102后，通过驱动第二定位块43插入第二夹持孔对第二治具22进行限位夹持。通过第一定位块42和第二定位块43的结构设置，使得本发明可以对接2种治具20进行，相对于现有技术一种设备对接一种治具20，本发明的设备占地空间更小、设备成本更低。

进一步的，参考图1-12，治具20还可以为第三治具23，另外，固定件31包括支撑臂311、固定块312、以及与固定块312连接的固定气缸313，固定气缸313与支撑臂311连接，固定气缸313驱动固定块312与支撑臂311转动连接，固定块312用于对第三治具23进行夹持限位。

进一步的，参考图1、图2、图15和图16，固定件31还包括导向轮314，导向轮314与支撑臂311连接，导向轮314用于对第三治具23进行导向。

在本实施例中，治具20可以为第一治具21、或第二治具22、或第三治具23，且第三治具23为L架治具20，另外，支撑臂311安装于进料对接工位，支撑臂311与第一升降机构32连接固定，随第一升降机构32在进料对接工位和进料暂存工位之间移动，其中，固定气缸313与支撑臂311的中部连接，固定块312与固定气缸313的输出端连接，通过驱动固定气缸313可使固定块312与支撑臂311转动连接，且支撑臂311上设置有4个导向轮314，4个呈矩阵设置，导向轮314与支撑臂311连接，具体的，当载具10将第三治具23输送至进料对接工位后，第一升降机构32上升至对接高度后，驱动固定气缸313对固定块312对第三治具23进行夹持，结合导向轮314对第三治具23进行导向，对第三治具23进行限位固定，在对第三治具23进行限位固定后，第一升降机构32将第三治具23从进料对接工位转移至进料暂存工位，为其他结构对第三治具23内的电路板进行抓取转移。

通过支撑臂311、导向轮314、固定气缸313以及固定块312的结构设置，使得本发明还可以对接第三治具23，结合上述，可以得出本发明可以对接第一治具21、第二治具22、第三治具23，相对于现有技术一种设备对接一种治具20，在需要对接多种治具20的要求下，本发明一种设备就可以对接三种治具20，故本发明的设备占地空间更小、设备成本更低。

进一步的，参考图3和图4，载具10为第一载具11或第二载具12，第一载具11或第二载具12上均设有保温箱体13，保温箱体13内形成空腔，空腔用于放置第一治具21、或第二治具22、或第三治具23。

进一步的，参考图3-6，保温箱体上设有用于密封空腔的保温门板132，保温门板132上设有升降挂槽1321，另外，收放板机还包括设于进出料对接工位103的升降模组50，升降模组50上设有与升降挂槽1321相适配的升降挂钩51，升降挂钩51钩住升降挂槽1321将保温门板132升高。

在本实施例中，载具10为第一载具11或第二载具12，且第一载具11可以为AGV载具，第二载具12可以为PLB小车载具，其中，第一载具11和第二载具12上均设有保温箱体，保温箱体用于治具20及治具20中的电路板进行保温，具体的，保温箱体的保温门板132上设有用于挂接的升降挂槽1321，另外，升降模组50包括分别与进料口工位1011、出料口工位1012对应的第一升降模组50和第二升降模组50，第一升降模组50和第二升降模组50的结构相同，下面只对第一升降模组50进行详细阐述，具体的，第一升降模组50安装于进料口工位1011，且第一升降模组50与机架100连接固定，第一升降模组50上设有升降挂钩51，当第一载具11或第二载具12到达进料口工位1011后，第一升降模组50上升带动升降挂钩51钩住升降挂槽1321，持续上升使保温门板132上升至一定高度，使第一载具11或第二载具12可以进入进料对接工位。通过升降挂槽1321、升降模组50以及升降挂钩51的结构设置，从而提升保温箱体的保温门板132，使得载具10将治具20从进出料口工位101转移至进出料对接工位103。

进一步的，参考图1-2，收放板机还包括导向机构60和定位机构61，定位机构61位于进出料工位，定位机构61位于进出料对接工位103，其中，导向机构60用于对载具10进行导向和定位，定位机构61用于对进入进出料对接工位103的载具10进行定位固定。

在本实施例中，导向机构60包括对应进料口工位1011和出料口工位1012设置的第一导向机构60、第二导向机构60，定位机构61包括对应进料对接工位和出料对接工位设置的第一定位机构61和第二定位机构61，其中，第一定位机构61、第二定位机构61、第一导向机构60、第二导向机构60均与机架100连接固定，具体的，载具10在移动载有治具20的保温箱体从进出料工位进入进出料对接工位103时，导向机构60用于对载具10进行导向，避免载具10在进入进出料对接工位103时移动角度出现偏差的问题，另外，在载具10进入到进出料对接工位103后，定位机构61对载具10进行锁住固定，避免升降机构30对载具10上治具20移动时，载具10带动治具20发生移动，从而通过定位机构61提高稳定性。

需要补充的是，进料对接工位和出料对接工位均设有到位挡板，到位挡板与机架100连接，到位挡板用于对进入进料对接工位和出料对接工位的移动距离载具10进行阻挡。

进一步的，参考图1、图2和图17，收放板机还包括横移模组70、以及与横移模组70滑动连接的机械手臂模组80，横移模组70横跨进出料暂存工位102设置，机械手臂模组80抓取电路板在进出料暂存工位102以及其他工位上来回移动。

在本实施例中，收放板机还包括X-RAY Drilling设备200和拍正机构300，X-RAYDrilling设备200用于对电路板进行钻孔，X-RAY Drilling设备200上设有用于对电路板钻孔的钻孔工位201，拍正机构300对用对进入钻孔工位201的电路板进行角度调整，避免电路板在进入钻孔工位201后摆放角度出现误差，进而导致钻孔位置出现错误，具体的，横移模组70位于进出料对接工位103和进出料暂存工位102的上方，拍正机构300上设有位于进出料暂存工位102的一侧的拍正工位，拍正工位位于进出料暂存工位102与钻孔工位201之间，且横移模组70依次横跨进出料暂存工位102、拍正工位以及钻孔工位201设置，机械手臂模组80滑动设置于横移模组70上，通过驱动机械手臂模组80从而进料暂存工位上的治具20中抓取电路板转移至拍正工位，经拍正机构300对其进行角度调整后，机械手臂模组80将角度调整的电路板抓取转移至钻孔工位201，X-RAY Drilling设备200对电路板进行钻孔工，完成钻孔工作后，机械手臂模组80从钻孔工位201抓取电路板，并将其转移至出料暂存工位处的治具20里，通过机械手臂模组80和横移模组70的结构设置，使本发明通过机械手臂模组80实现侧装，结合横移模组70进行传送，从而提高了对电路板进行取放的效率。

进一步的，参考图1，收放板机还包括插纸模组90，插纸模组90用于存放用于隔离多张电路板的插纸，另外，机械手臂模组80沿横移模组70移动，并对插纸模组90处的插纸抓取并转移到进出料暂存工位102的治具20里。

需要解释的是，插纸用于隔离相互接触的电路板，避免相邻的电路板相互叠放时，发生摩擦，导致电路板表面受损或刮花，现有技术中一般是通过人工将插纸插入电路板之间。

在本实施例中，机械手臂模组80可以对插纸模组90中的插纸进行抓取，具体的，机械手臂模组80将电路板从进料暂存工位的治具20中转移至钻孔工位201上，且出料暂存工位上放置有第一治具21或第二治具22时，X-RAY Drilling设备200对电路板钻孔的过程中，机械手臂模组80的抓取端经横移模组70移动至插纸模组90处，对插纸抓取并转移至出料暂存工位的治具20中，接着机械手臂模组80移动至钻孔工位201处，将钻孔完成的电路板转移至出料暂存工位的治具20中，从而使电路板之间通过插纸进行隔离，避免了电路板相互叠放出现磨损或刮花，同时，相对于人工将插纸插入相互叠放的电路板内，本发明的插纸效率更高。

在本实施例中，参考图1-17，需要理解的是，收放板机上设有操作面板，操作面板用于驱动零部件进行启动或关闭；

一、PLB小车的不同治具20的工作原理：

BOX-1治具：

在操作面板选择PLB小车载具-BOX-1治具模式，PLB小车将保温箱体载有BOX-1治具(装满电路板，电路板中间有插入纸)通过PLB小车经导向机构60的定位及导向推至设备的进料口工位1011，PLB小车将空的BOX-1治具通过PLB小车经导向机构60的定位及导向推至设备的出料口工位1012；到位后，升降模组50中升降挂钩51将保温门板132上升降滑槽钩住，然后由升降模组50传动将保温门板132升至一定高度，使PLB小车能够推进设备，推至到位挡板处，然后由设备内部定位机构61对PLB小车进行固定，具体的，定位机构61固定位处锁紧气缸将PLB小车锁住，紧接着，升降机构30将保温箱体中的BOX-1治具升降至一定高度，然后操作员按进出料口工位101侧方的按钮，使PLB小车解锁并退出至进出料口工位101，紧接着第一升降机构32将保温箱体中的BOX-1治具(装满电路板)升至第一夹持机构44的夹持高度，第一夹持机构44通过第一定位块42将BOX-1治具(装满电路板)夹持、固定，与此同时空的BOX-1治具由第二升降机构33升至第二夹持机构45固定位置，并由第二夹持机构45上的第一定位块42对空的BOX-1治具夹持、固定，至此，满BOX-1治具和空BOX-1治具已至工作位。

横移模组70将机械手臂模组80移到工作位，机械手臂模组80将BOX-1治具里电路板吸取至拍正机构300，待拍正机构300拍正并检测双片后，再通过机械手臂模组80吸取至X-RAY Drilling设备200的钻孔工位201，待钻孔完成将动作完成的过程中；横移模组70横移至插纸模组90处，通过机械手臂模组80抓取匹配第二升降机构33处BOX-1治具的插入纸到第二升降机构33的BOX-1治具中，然后待钻孔完成，横移模组70由机械手臂模组80吸取加工好的电路板到第二夹持机构45处的BOX-1治具中，循环动作，直到第二夹持机构45处的BOX-1治具中装满电路板，然后第一升降机构32和第二升降机构33分别下降至进料口对接工位、出料口对接工位，同时使进出料口工位101的两辆PLB小车分别进入进料口工位1011、出料口工位1012，紧接着，第一升降机构32将空BOX-1治具下降至进料对接工位PLB小车载有的保温箱体里，第二升降机构33将满电路板的BOX-1治具下降至出料对接工位PLB小车载有的保温箱体里，接着由操作员按升降模组50旁边的操作按钮，将PLB小车解锁，然后由操作员将两辆PLB小车分别推到进出料口工位101处，再按操作按钮，将保温门板132由升降模组50传动到保温箱体上，接着按操作按钮解锁PLB小车固定，然后由操作员将PLB小车推走；同理，第二升降机构33将满电路板的盒子的小车取出，从而完成本发明对PLB小车载具和BOX-1治具的对接工作。

BOX-2治具：

在操作面板选择PLB小车载具-BOX-2治具模式，PLB小车将保温箱体载有BOX-2治具(装满电路板，电路板中间有插入纸)通过PLB小车经导向机构60的定位及导向推至设备的进料口工位1011，PLB小车将空的BOX-2治具通过PLB小车经导向机构60的定位及导向推至设备的出料口工位1012；到位后，升降模组50中升降挂钩51将保温门板132上升降滑槽钩住，然后由升降模组50传动将保温门板132升至一定高度，使PLB小车能够推进设备，推至到位挡板处，然后由设备内部定位机构61对PLB小车进行固定，具体的，定位机构61固定位处锁紧气缸将PLB小车锁住，紧接着，升降机构30将保温箱体中的BOX-2治具升降至一定高度，然后操作员按进出料口工位101侧方的按钮，使PLB小车解锁并退出至进出料口工位101，具体的，第一升降机构32将保温箱体中的BOX-2治具(装满电路板)升至第一夹持机构44的夹持高度，第一夹持机构44通过第二定位块43将BOX-2治具(装满电路板)夹持、固定，与此同时，空的BOX-2治具由第二升降机构33升至第二夹持机构45固定位置，并由第二夹持机构45通过第二定位块43将空的BOX-2治具夹持、固定，至此，满BOX-2治具和空BOX-2治具已至工作位；

横移模组70将机械手臂模组80移到工作位，机械手臂模组80将BOX-2治具里电路板吸取至拍正机构300，待拍正机构300拍正并检测双片后，再通过机械手臂模组80吸取至X-RAY Drilling设备200的钻孔工位201，待钻孔完成将动作完成的过程中；横移模组70横移至插纸模组90处，通过机械手臂模组80抓取匹配第二升降机构33处BOX-2治具的插入纸到第二升降机构33处的BOX-2治具中，然后待钻孔完成，横移模组70由机械手臂模组80吸取加工好的电路板到第二夹持机构45处的BOX-2治具中，循环动作，直到第二夹持机构45处的BOX-2治具中装满电路板，然后第一升降机构32和第二升降机构33分别下降至进料口对接工位、出料口对接工位，同时使进出料口工位101的两辆PLB小车分别进入进料口工位1011、出料口工位1012，紧接着，第一升降机构32将空BOX-2治具下降至进料对接工位PLB小车载有的保温箱体里，第二升降机构33将满电路板的BOX-2治具下降至出料对接工位PLB小车载有的保温箱体里，接着由操作员按升降模组50旁边的操作按钮，将PLB小车解锁，然后由操作员将两辆PLB小车分别推到进出料口工位101处，再按操作按钮，将保温门板132由升降模组50传动到保温箱体上，接着按操作按钮解锁PLB小车固定，然后由操作员将PLB小车推走；同理，第二升降机构33将满电路板的盒子的小车取出，从而完成本发明对PLB小车载具和BOX-2治具的对接工作。

L架治具20：

在操作面板选择PLB小车载具-L架治具20模式，然后将保温箱体载有L架治具20(装满电路板，无插入纸)通过PLB小车经导向机构60的定位及导向推至设备的进料口工位1011，后将保温箱体载有L架治具20(空)的PLB小车推至出料口工位1012；到位后，升降模组50中升降挂钩51将保温门板132上升降滑槽钩住，然后由升降模组50传动将保温门板132升至一定高度，使PLB小车能够推进设备，推至到位挡板处，并由设备内部定位机构61对PLB小车进行固定，具体的，定位机构61固定位处锁紧气缸将PLB小车锁住，紧接着第一升降机构32上升至与PLB小车对接位，然后支撑臂311上固定气缸313带动固定块312、以及导向轮314导向，将进料对接工位处的L架治具20固定，然后按升降模组50侧方的按钮，使PLB小车解锁，退出至进出料口工位101，紧接着第一升降机构32持续上升将L架治具20(装满电路板，无插入纸)升至L架治具20工作高度，具体的，将L架治具20(装满电路板，无插入纸)升至进料暂存工位处，同理，第二升降机构33将L架治具20(空)用同样方式升至工作高度，具体的，将L架治具20(装满电路板，无插入纸)升至出料暂存工位处，至此，满L架治具20和空L架治具20均以到达工作为。

横移模组70将机械手臂模组80移到第一升降机构32对应的L架治具20工作位，机械手臂模组80将第一升降机构32处L架治具20中的电路板吸取转移至拍正机构300，待拍正机构300拍正并检测双片后，再通过机械手臂模组80吸取至X-RAY Drilling设备200的钻孔工位201，然后待钻孔完成，横移模组70由机械手臂模组80吸取加工好的电路板到第二升降机构33处的L架治具20(空)中，循环动作，直到第一升降机构32处的L架治具20中电路板做完，第一升降机构32自动降至与PLB小车对接位的高度，然后将载有保温箱体的PLB小车推至设备里侧的进料对接工位处，待PLB小车锁住后，按升降模组50侧方的按钮，使第一升降机构32将已做完的L架治具20放置在进料对接工位处的PLB小车的保温箱体里，再退出至进料口工位1011的位置锁住PLB小车，然后按按钮使保温门板132下降，使保温门板132锁住保温箱体，然后将PLB小车装好空的L架治具20推走；第二升降机构33的同理，操作完由操作员将装满加工好的L架治具20的PLB小车取走。

二、AGV载具的不同治具20的工作原理：

由于AGV载具载具10和AGV载具的高度由差别，第一升降机构32和第二升降机构33与AGV载具载具10对接的高度不一样，AGV载具运动轨迹精度很高，故在进出料口工位101处不需要定位。

BOX-1治具：

在操作面板选择AGV载具-BOX-1模式，AGV载具将保温箱体载有BOX-1治具(装满电路板，电路板中间有插入纸)通过AGV载具经导向机构60的定位及导向推至设备的进料口工位1011，AGV载具将空的BOX-1治具通过AGV载具经导向机构60的定位及导向推至设备的出料口工位1012；到位后，升降模组50中升降挂钩51将保温门板132上升降滑槽钩住，然后由升降模组50传动将保温门板132升至一定高度，使AGV载具能够推进设备，推至到位挡板处，由设备内部定位机构61对AGV载具进行固定，具体的，定位机构61固定位处锁紧气缸将AGV载具锁住，紧接着，升降机构30将保温箱体中的BOX-1治具升降至一定高度，然后操作员按进出料口工位101侧方的按钮，使AGV载具解锁并退出至进出料口工位101，紧接着第一升降机构32将保温箱体中的BOX-1治具(装满电路板)升至第一夹持机构44的夹持高度，第一夹持机构44通过第一定位块42将BOX-1治具(装满电路板)夹持、固定，与此同时空的BOX-1治具由第二升降机构33升至第二夹持机构45固定位置，并由第二夹持机构45上的第一定位块42对空的BOX-1治具夹持、固定，至此，满BOX-1治具和空BOX-1治具已至工作位。

横移模组70将机械手臂模组80移到工作位，机械手臂模组80将BOX-1治具里电路板吸取至拍正机构300，待拍正机构300拍正并检测双片后，再通过机械手臂模组80吸取至X-RAY Drilling设备200的钻孔工位201，待钻孔完成将动作完成的过程中；横移模组70横移至插纸模组90处，通过机械手臂模组80抓取匹配第二升降机构33处BOX-1治具的插入纸到第二升降机构33的BOX-1治具中，然后待钻孔完成，横移模组70由机械手臂模组80吸取加工好的电路板到第二夹持机构45处的BOX-1治具中，循环动作，直到第二夹持机构45处的BOX-1治具中装满电路板，然后第一升降机构32和第二升降机构33分别下降至进料口对接工位、出料口对接工位，同时使进出料口工位101的两辆AGV载具分别进入进料口工位1011、出料口工位1012，紧接着，第一升降机构32将空BOX-1治具下降至进料对接工位AGV载具载有的保温箱体里，第二升降机构33将满电路板的BOX-1治具下降至出料对接工位AGV载具载有的保温箱体里，接着由操作员按升降模组50旁边的操作按钮将AGV载具解锁，然后由操作员将两辆AGV载具分别推到进出料口工位101处，再按操作按钮，将保温门板132由升降模组50传动到保温箱体上，接着按操作按钮解锁AGV载具固定，然后由操作员将AGV载具推走；同理，第二升降机构33将满电路板的盒子的小车取出，从而完成本发明对AGV载具载具10和BOX-1治具的对接工作。

BOX-2治具：

在操作面板选择AGV载具载具10-BOX-2治具模式，AGV载具将保温箱体载有BOX-2治具(装满电路板，电路板中间有插入纸)通过AGV载具经导向机构60的定位及导向推至设备的进料口工位1011，AGV载具将空的BOX-2治具通过AGV载具经导向机构60的定位及导向推至设备的出料口工位1012；到位后，升降模组50中升降挂钩51将保温门板132上升降滑槽钩住，然后由升降模组50传动将保温门板132升至一定高度，使AGV载具能够推进设备，推至到位挡板处，然后由设备内部定位机构61对AGV载具进行固定，具体的，定位机构61固定位处锁紧气缸将AGV载具锁住，紧接着，升降机构30将保温箱体中的BOX-2治具升降至一定高度，然后操作员按进出料口工位101侧方的按钮，使AGV载具解锁并退出至进出料口工位101，具体的，第一升降机构32将保温箱体中的BOX-2治具(装满电路板)升至第一夹持机构44的夹持高度，第一夹持机构44通过第二定位块43将BOX-2治具(装满电路板)夹持、固定，与此同时，空的BOX-2治具由第二升降机构33升至第二夹持机构45固定位置，并由第二夹持机构45通过第二定位块43将空的BOX-2治具夹持、固定，至此，满BOX-2治具和空BOX-2治具已至工作位；

横移模组70将机械手臂模组80移到工作位，机械手臂模组80将BOX-2治具里电路板吸取至拍正机构300，待拍正机构300拍正并检测双片后，再通过机械手臂模组80吸取至X-RAY Drilling设备200的钻孔工位201，待钻孔完成将动作完成的过程中；横移模组70横移至插纸模组90处，通过机械手臂模组80抓取匹配第二升降机构33处BOX-2治具的插入纸到第二升降机构33处的BOX-2治具中，然后待钻孔完成，横移模组70由机械手臂模组80吸取加工好的电路板到第二夹持机构45处的BOX-2治具中，循环动作，直到第二夹持机构45处的BOX-2治具中装满电路板，然后第一升降机构32和第二升降机构33分别下降至进料口对接工位、出料口对接工位，同时使进出料口工位101的两辆AGV载具分别进入进料口工位1011、出料口工位1012，紧接着，第一升降机构32将空BOX-2治具下降至进料对接工位AGV载具载有的保温箱体里，第二升降机构33将满电路板的BOX-2治具下降至出料对接工位AGV载具载有的保温箱体里，接着由操作员按升降模组50旁边的操作按钮，将AGV载具解锁，然后由操作员将两辆AGV载具分别推到进出料口工位101处，再按操作按钮，将保温门板132由升降模组50传动到保温箱体上，接着按操作按钮解锁AGV载具固定，然后由操作员将AGV载具推走；同理，第二升降机构33将满电路板的盒子的小车取出，从而完成本发明对AGV载具载具10和BOX-2治具的对接工作。

L架治具20：

在操作面板选择AGV载具载具10-L架治具20模式，然后将保温箱体载有L架治具20(装满电路板，无插入纸)通过AGV载具经导向机构60的定位及导向推至设备的进料口工位1011，后将保温箱体载有L架治具20(空)的AGV载具推至出料口工位1012；到位后，升降模组50中升降挂钩51将保温门板132上升降滑槽钩住，然后由升降模组50传动将保温门板132升至一定高度，使AGV载具能够推进设备，推至到位挡板处，并由设备内部定位机构61对AGV载具进行固定，具体的，定位机构61固定位处锁紧气缸将AGV载具锁住，紧接着第一升降机构32上升至与AGV载具对接位，然后支撑臂311上固定气缸313带动固定块312、以及导向轮314导向，将进料对接工位处的L架治具20固定，然后按升降模组50侧方的按钮，使AGV载具解锁，退出至进出料口工位101，紧接着第一升降机构32持续上升将L架治具20(装满电路板，无插入纸)升至L架治具20工作高度，具体的，将L架治具20(装满电路板，无插入纸)升至进料暂存工位处，同理，第二升降机构33将L架治具20(空)用同样方式升至工作高度，具体的，将L架治具20(装满电路板，无插入纸)升至出料暂存工位处，至此，满L架治具20和空L架治具20均以到达工作为。

横移模组70将机械手臂模组80移到第一升降机构32对应的L架治具20工作位，机械手臂模组80将第一升降机构32处L架治具20中的电路板吸取转移至拍正机构300，待拍正机构300拍正并检测双片后，再通过机械手臂模组80吸取至X-RAY Drilling设备200的钻孔工位201，然后待钻孔完成，横移模组70由机械手臂模组80吸取加工好的电路板到第二升降机构33处的L架治具20(空)中，循环动作，直到第一升降机构32处的L架治具20中电路板做完，第一升降机构32自动降至与AGV载具对接位的高度，然后将载有保温箱体的AGV载具推至设备里侧的进料对接工位处，待AGV载具锁住后，按升降模组50侧方的按钮，使第一升降机构32将已做完的L架治具20放置在进料对接工位处的AGV载具的保温箱体里，再退出至进料口工位1011的位置锁住AGV载具，然后按按钮使保温门板132下降，使保温门板132锁住保温箱体，然后将AGV载具装好空的L架治具20推走；第二升降机构33的同理，操作完由操作员将装满加工好的L架治具20的AGV载具取走。

综上所述，本发明用于对接电路板的X-RAY Drilling设备200的上下料，并且需要对接专用的保温箱体，并可以兼容两种载具10、三种治具20，相对于通过人工拿放电路板到钻孔机进行钻孔，本发明的对电路板的取放效率更高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有进出料口工位、进出料暂存工位、进出料对接工位，所述进出料暂存工位位于所述进出料对接工位上方；

载具，所述载具将载有电路板的治具从进出料口工位输送至所述进出料对接工位；

升降机构，所述升降机构接收所述载具输送的治具，并带动所述治具在所述进出料暂存工位与所述进出料对接工位之间移动，所述升降机构上设有固定件；

夹持机构，所述夹持机构对移动至进出料暂存工位的治具定位固定，或所述固定件对进出料对接工位处的治具定位固定，并随所述夹持机构移动至进出料暂存工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座位于所述进出料暂存工位，所述夹持底座上设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块均用于对移动至进出料暂存工位的治具进行夹持固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述治具为第一治具或第二治具，所述第一治具上设有与所述第一定位块相适配的第一夹持孔，所述第二治具上设有与所述第二定位块相适配第二夹持孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述治具还可以为第三治具；

所述固定件包括支撑臂、固定块、以及与所述固定块连接的固定气缸，所述固定气缸与所述支撑臂连接，所述固定气缸驱动固定块与所述支撑臂转动连接，所述固定块用于对所述第三治具进行夹持限位。

5.根据权利要求4所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述固定件还包括导向轮，所述导向轮与所述支撑臂连接，所述导向轮用于对所述第三治具进行导向。

6.根据权利要求1、3、5任一项所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述载具为第一载具或第二载具，所述第一载具或所述第二载具上均设有保温箱体，所述保温箱体内形成空腔，所述空腔用于放置第一治具、或第二治具、或第三治具。

7.根据权利要求6所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述保温箱体上设有用于密封所述空腔的保温门板，所述保温门板上设有升降挂槽；

所述收放板机还包括设于进出料口工位的升降模组，所述升降模组上设有与所述升降挂槽相适配的升降挂钩，所述升降挂钩钩住升降挂槽将保温门板升高。

8.根据权利要求7所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述收放板机还包括导向机构和定位机构，所述导向机构位于所述进出料口工位，所述定位机构位于所述进出料对接工位；

所述导向机构用于对所述载具进行导向和定位，所述定位机构用于对进入所述进出料对接工位的所述载具进行定位固定。

9.根据权利要求8所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述收放板机还包括横移模组、以及与所述横移模组滑动连接的机械手臂模组，所述横移模组横跨所述进出料暂存工位设置，所述机械手臂模组抓取电路板在进出料暂存工位以及其他工位上来回移动。

10.根据权利要求9所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述收放板机还包括插纸模组，所述插纸模组用于存放隔离多张电路板的插纸；

所述机械手臂模组沿所述横移模组移动，并对所述插纸模组处的插纸抓取转移到所述进出料暂存工位的治具里。