CN117644234A - 一种立铣加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立铣加工中心，包括加工组件、横梁组件和两个立柱，加工组件包括溜板和两个以上加工主轴，加工主轴设置于溜板上，横梁组件包括第一横梁和第二横梁，第一横梁设置于第二横梁的下方，第一横梁的上平面与溜板的下平面滑动连接，第二横梁的下平面与溜板的下平面滑动连接，两个立柱的上侧分别与第一横梁的两端下侧连接，两个立柱的下侧分别与第二横梁的两端上侧连接，其中，立柱的宽度由下朝上减少。本发明通过优化整机结构，有利于保证高速加工时的稳定性，提高整机性能，降低生成成本。

Description

一种立铣加工中心

技术领域

本发明涉及立铣加工中心，属于设备技术领域。

背景技术

立铣加工中心作为高精度多轴加工机床，通常配套有刀库和换刀装置，适用于复杂零件加工。譬如，汽车轮毂的加工对尺寸精度、形状精度和表面粗糙度等要求都很严格，并且轮毂材料处理难度大，形状不规则且凹凸不平，以及需要进行多个步骤加工，其对加工机床的整体性能要求很高，如何提高汽车轮毂的生产效率和质量以满足汽车配套需求，成为立铣加工中心的研发重点。

现在的应用于轮毂加工的立铣加工中心主要有三种结构，第一种是单头C型结构的加工中心，单头加工中心为通用型加工中心，其占地面积大，且一次只能加工一个产品，导致单个轮毂的加工费用很高；第二种是双头C型结构的加工中心，双头加工中心是在第一种的基础上，加大了主轴箱，以及安装两个同侧加工主轴，以实现同时加工两个产品，其机床占地面积大，主轴箱的负载加大，容易导致C型结构机床产生向下的变型；第三种是采用背对背安装两个加工主轴的加工中心，两个加工主轴分别置于横梁的两侧，其占地面积较小，但由横梁结构过于单薄，同时整机的重心较高，在加工过程中容易产生较大的振动。传统的轮毂加工中心基本依靠一组加工主轴组件加工，每次单独完成一个轮毂，对于大批量生产工序较长，难以实现多工位标准的生产，设备重量大价格高，增加了企业生产成本。

发明内容

本发明提供一种立铣加工中心，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出立铣加工中心，通过优化整机结构，有利于保证高速加工时的稳定性，提高整机性能，降低生成成本。

本发明的技术方案一方面涉及立铣加工中心，包括：

加工组件，所述加工组件包括溜板和两个以上的加工主轴，所述加工主轴设置于所述溜板上；

横梁组件，所述横梁组件包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁设置于所述第二横梁的下方；所述第一横梁的上平面与所述溜板的下平面滑动连接；所述第二横梁的下平面与所述溜板的下平面滑动连接；

多个立柱，多个所述立柱的上侧分别与所述第一横梁的两端下侧连接，所述立柱的下侧分别与所述第二横梁的两端上侧连接；其中，所述立柱的宽度由下朝上减少。

进一步，所述溜板的上端设置有开口朝上的连接凹槽；所述第二横梁部分嵌入所述连接凹槽内，且所述第二横梁的下平面与所述连接凹槽的底壁滑动连接。

进一步，所述横梁组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置于所述第一横梁的上平面，所述第二导轨设置于所述第二横梁的下平面。

进一步，一对所述第一导轨对称设置于所述第一横梁上。

进一步，所述加工组件包括主轴箱，所述主轴箱的中部设置连接孔，所述溜板穿设于所述连接孔。

进一步，所述溜板的相对两侧均设置有加工升降导轨，所述加工升降导轨通过加工升降滑块与所述主轴箱滑动连接，所述溜板的上端一侧设置有用于升降所述主轴箱的加工升降驱动器。

进一步，所述连接凹槽的背离所述加工升降驱动器的侧壁与所述第二横梁间隔设置。

进一步，所述立铣加工中心还包括刀库组件，所述刀库组件包括用于存放刀具的刀架、用于所述加工主轴更换刀具的换刀装置、用于刀具在所述换刀装置和所述刀架上切换位置的取刀装置；其中，所述换刀装置和所述加工主轴的数量分别可以为两个，两个所述换刀装置分别设置于其中一个所述立柱的两侧，并且所述换刀装置设于所述刀架和所述加工主轴之间。

进一步，所述刀具的中部设置有换刀凹槽，所述换刀装置设有换刀刀爪，所述换刀刀爪设置有换刀孔，所述换刀孔的内壁设置有换刀凸边，所述换刀凸边可嵌入所述换刀凹槽中；所述刀具的上部设置有取刀凸环，所述取刀装置设置有用于夹紧所述取刀凸环的取刀套。

本发明的技术方案另一方面涉及机床换刀方法，应用于上述实施例的立铣加工中心，其中，所述换刀刀爪可转动地设置于所述立柱上，所述换刀孔的数量可以为两个或多个，所述主轴的数量可以为两个或多个；所述方法包括以下步骤：

S100、当接收到备刀指令后，所述取刀装置移动到刀架的存放下一工序刀具的位置上，然后通过取刀套夹紧下一工序刀具的取刀凸环，以将下一工序刀具移送到其中一个换刀装置侧边；

S200、转动当前换刀刀爪并配合取刀套的移动，以使其中一个换刀凸边嵌入下一工序刀具的换刀凹槽后，松开取刀套以使下一工序刀具脱离取刀装置；

S300、通过移动取刀套以使取刀套夹紧当前换刀刀爪的另一个换刀孔内的上一工序刀具，然后通过取刀装置将上一工序刀具放回到刀架设定位置上；

S400、重复步骤S100至S300，以对立柱另一侧的换刀装置装上下一工序刀具和取下上一工序刀具；

S500、当接收到当前工序完成指令后，通过同时移动两个所述加工主轴，以使两个加工主轴上的当前工序刀具同时嵌入到两个取刀刀爪的空置取刀孔中，加工主轴松开当前刀具；

S600、通过多个或两个加工主轴同时移动，以拿取处于立柱两侧的另一个取刀孔内的下一工序刀具。

本发明的有益效果如下。

本发明实施例的立铣加工中心，通过优化整机结构，有利于保证高速加工时的稳定性，提高整机性能，降低生成成本。设置有第一横梁、第二横梁和两个立柱，以及设置有用于安装加工主轴的溜板，溜板设置于第一横梁和第二横梁之间，两个第一立柱的下端分别与第一横梁的两端连接，两个第一立柱的上端分别与第二横梁的两端连接，立柱的宽度由下朝下减少，第一横梁的宽度大于第二横梁的宽度，从而使得由第一横梁、第二横梁和两个立柱组成的龙门架结构呈上窄下宽的类三角形结构，两个以上加工主轴分别设置于第二横梁两侧且共用一个横梁进行同步加工，使得整机重心降低，同时提高机床在加工过程中的刚性及精度稳定性，有利于解决横梁结构过于单薄的问题，有利于实现两个以上主轴高速高效的同步加工，以及设置有可共用X轴和Z轴的刀库组件，实现同步更换两个加工主轴的刀具，有利于进一步降低机床占地面积，减少机床零件和重量，提高加工速度，从而降低生产成本。

附图说明

图1是根据本发明实施例的立铣加工中心的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的立铣加工中心的横梁组件和立柱的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的立铣加工中心的立柱的结构示意图。

图4是根据本发明实施例的立铣加工中心的溜板的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的立铣加工中心的加工组件和横梁组件的结构示意图。

图6是根据本发明实施例的立铣加工中心的刀库组件的结构示意图。

图7是图1中A处的换刀装置的放大示意图。

附图标记：

100加工组件；110溜板；111连接凹槽；112加工升降驱动器；113加工升降导轨；120加工主轴；130主轴箱；

200横梁组件；210第一横梁；211第一导轨；212第一滑块；220第二横梁；221第二导轨；222第二滑块；230加工平移丝杆；

300立柱；310减重凹位；

400刀库组件；410刀架；420换刀装置；421换刀刀爪；422换刀孔；

423安装座；430取刀装置；431取刀平移导轨；432取刀升降导轨；440刀具；441换刀凹槽；442取刀凸环；

500床身；510工作台；511工件。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、顶、底等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

参见图1至图7，本发明技术方案的立铣加工中心，包括加工组件100、横梁组件200和两个立柱300。加工组件100包括溜板110和两个以上加工主轴120，加工主轴120设置于溜板110上，溜板110的上端设置有开口朝上的连接凹槽111。横梁组件200包括第一横梁210和第二横梁220，第一横梁210设置于第二横梁220的下方，第一横梁210的上平面与溜板110的下平面滑动连接，第二横梁220部分嵌入连接凹槽111内，且第二横梁220的下平面与连接凹槽111的底壁滑动连接。两个立柱300的上侧分别与第一横梁210的两端下侧连接，两个立柱300的下侧分别与第二横梁220的两端上侧连接。其中，立柱300的宽度由下朝上减少。

具体的，参见图1和图2，第二横梁220设置于床身500上，并且设置于工作台510的上方，工作天可移动地设置于床身500，工件511设置于工作台510上，加工组件100的溜板110设置于第二横梁220上，两个以上加工主轴120分别设置于溜板110的两端，通过溜板110带动加工主轴120在第二横梁220上左右移动，以及溜板110固定于第一横梁210和第二横梁220之间，加工主轴120沿溜板110上下移动，从而对工件511进行加工。可以理解的是，在一些具体实施例中，本发明实施例的加工主轴120可设置为偶数，譬如加工主轴120数量可以为两个、四个或者六个等，溜板110两边设置有相同数量的加工主轴120。需要说明的是，本发明实施例的加工主轴120也可设置一个或者两个以上。

本发明实施例的立铣加工中心中，两个以上加工主轴120通过溜板110共用一个第二横梁220，溜板110的下平面与第一横梁210的上平面连接起承托和导向作用，溜板110的下平面与第二横梁220的下平面连接起导向和加强稳定性作用，以及立柱300采用下宽上窄的结构(参见图3)，从而通过优化整机布置，与传统的第一横梁210上平面和第二横梁220均与溜板110上下两个下平面连接及立柱300采用等宽的结构相比，有利于降低机床重心，提升机床动态稳定性，解决了多加工主轴120加工时振动较大的问题。

本发明实施例立铣加工中心设置有第一横梁210、第二横梁220和两个立柱300，以及设置有用于安装加工主轴120的溜板110，溜板110设置于第一横梁210和第二横梁220之间，两个第一立柱300的下端分别与第一横梁210的两端连接，两个第一立柱300的上端分别与第二横梁220的两端连接，立柱300的宽度由下朝下减少，第一横梁210的宽度大于第二横梁220的宽度，从而使得由第一横梁210、第二横梁220和两个立柱300组成的龙门架结构呈上窄下宽的类三角形结构，使得整机重心降低，提高机床在加工过程中的刚性及精度稳定性，有利于解决横梁结构过于单薄的问题。进一步地，立柱300设置有减重凹位310，参见图1，立柱300的前侧和后侧均设置有减重凹位310。

在本发明一些具体实施例中，参见图4和图5，本发明实施例的溜板110上端设置有开口朝上的连接凹槽111，第二横梁220嵌入连接凹槽111内且与连接凹槽111的底壁滑动连接，第二横梁220的上平面与溜板110的下平面滑动连接。进一步地，溜板110的上端一侧设置有用于升降加工主轴120的加工升降驱动器112，加工升降驱动器112设置于连接凹槽111的开口一侧。进一步地，连接凹槽111的一侧侧壁与第二横梁220靠近加工升降驱动器112的一侧侧壁抵接，连接凹槽111的另一侧侧壁与第二横梁220背离加工升降驱动器112的另一侧侧壁间隔设置。进一步地，连接凹槽111的背离加工升降驱动器112的一侧侧壁由下向上朝外倾斜设置。

在本发明一些具体实施例中，参见图2，本发明实施例的横梁组件200包括第一导轨211和第二导轨221，第一导轨211设置于第一横梁210的上平面，第二导轨221设置于第二横梁220的下平面。进一步地，溜板110的下平面设置有第一滑块212，第一横梁210通过第一导轨211与第一滑块212配合与溜板110滑动连接，溜板110的上平面设置有第二滑块222，第二横梁220通过第二导轨221和第二滑块222配合与溜板110滑动连接。

在本发明一些具体实施例中，本发明实施例的第一导轨211的数量可以为两个，两个第一导轨211对称设置于第一横梁210上。参见图2和图3，立柱300采用上窄下宽的结构，第一横梁210的宽度与立柱300下端的宽度匹配，第二横梁220的宽度与立柱300上端的宽度匹配，第一横梁210的宽度大于第二横梁220的宽度，第二横梁220设置有一个第二导轨221，第一横梁210设置有两个第一导轨211，两个第一导轨211分别设置于第一横梁210的前侧和后侧。两个第一导轨211之间设置有加工平移丝杆230，加工平移丝杆230与溜板110和加工平移驱动器连接，从而在加工平移驱动器和加工平移丝杆230的配合下，带动溜板110和加工主轴120沿第一横梁210左右移动。

在本发明一些具体实施例中，本发明实施例的加工组件100包括主轴箱130、溜板110和加工主轴120，主轴箱130的中部设置有连接孔，溜板110穿设于连接孔中，以使主轴箱130套设于溜板110上，加工主轴120设置于主轴箱130的两侧。进一步地，溜板110的上端设置有加工升降驱动器112，加工升降驱动器112与加工主轴120连接，以驱动主轴上下移动。此处以加工组件100设置有两个主轴加以说明，主轴箱130设置有两个安装孔，两个安装孔分别设置于主轴箱130的前侧和后侧，两个主轴分别设置于两个安装孔中，主轴箱130通过升降滑块和升降导轨配合，以及主轴箱130与加工升降驱动器112连接，使得主轴可上下移动地设置于溜板110上。参见图1和图5，升降滑块和升降导轨的数量均为两个，两个上将滑块均设置于主轴箱130上且分别设置于两个安装孔后侧，两个升降导轨分别设置于溜板110的前侧和后侧，同时溜板110的上侧和下侧分别与第二横梁220和第一横梁210连接。本发明实施例的加工组件100，将两个主轴设置于溜板110的两侧，并且溜板110的上平面与第二横梁220的下平面连接，及溜板110的下平面与第一横梁210的上平面连接，从而在实现同时加工两个工件511同时，通过优化横梁结构，有利于降低设备重心，提供机床刚性和加工稳定性，以及降低设备占地面积。

在本发明一些具体实施例中，参见图1和图6，本发明实施例的立铣加工中心设置刀库组件400，刀库组件400包括用于存放刀具440的刀架410、用于加工主轴120更换刀具440的换刀装置420、用于刀具440在换刀装置420和刀架410上切换位置的取刀装置430。其中，换刀装置420和加工主轴120的数量为两个，两个换刀装置420分别设置于其中一个立柱300的两侧，并且换刀装置420设于刀架410和加工主轴120之间。本发明实施例的加工主轴120设置有两个，两个加工主轴120分别设置于第二横梁220的前侧和后侧，此处以刀库组件400设置于左侧举例说明，两个换刀装置420设置于左侧立柱300的前侧和后侧，通过取刀装置430将所需刀具440从刀架410上取出，以及通过换刀装置420将处于取刀装置430的刀具440转移加工主轴120上，或者，通过换刀装置420将处于加工主轴120的刀具440转移到取刀装置430上，以及通过取刀装置430将刀具440放回到刀架410的设定位置上。可以理解的是，刀库组件400可固定于床身500且设置于立柱300外侧。

在本发明一些具体实施例中，本发明实施例的取刀装置430设置有换刀刀爪421、取刀平移导轨431、取刀升降导轨432和取刀伸缩导轨，换刀刀爪421上设置有用于夹紧和松开刀具440的取刀套。参见图6，刀架410为由横杆和竖杆组成的方型框架，其中两条竖杆分别设置于立柱300的前方和后方，两条横杆与工作台510的伸缩方向平行，取刀平移导轨431与横杆平行，取刀升降导轨432与竖杆平行，取刀伸缩导轨方向与主轴平移方向平行，两个换刀装置420分别设置于其中一个立柱300的前侧和后侧，并且两个换刀装置420分别设置于平移导轨的前侧和后侧，从而使得取刀装置430在对两个换刀装置420进行刀具440更换时，可共用一个取刀伸缩导轨(即共用一个X轴)和一个取刀升降导轨432(即共用一个Z轴)，实现两个主轴同时加工和同时换刀，同时有利于进一步节省占地面积，减少集成零部件和重量，降低机床价格成本。可以理解的是，两个换刀装置420可固定于第二横梁220两侧或者固定床身500两侧。

在本发明一些具体实施例中，参见图7，本发明实施例的刀具440设置有换刀凹槽441和取刀凸环442，刀具440的中部设置有换刀凹槽441，换刀装置420设有换刀刀爪421，换刀刀爪421设置有换刀孔422和换刀凸边，换刀凸边设置于换刀孔422的内壁，换刀凸边可嵌入换刀凹槽441中，刀具440的上部设置有取刀凸环442，取刀装置430设置有用于夹紧取刀凸环442的取刀套。进一步地，本发明实施例的换刀装置420设置安装座423，安装座423设置于立柱300的侧面，换刀刀爪421可水平转动地设置于安装座423上。进一步地，本发明实施例的换刀刀爪421设置有两个换刀孔422，每个换刀孔422内均设置有换刀凸边。

优选地，根据本发明的立铣加工中心可以配置为汽车轮毂加工设备(可为轮毂加工机床)，工件511可以是轮毂待加工件。

参见图1至图7，本发明技术方案的机床换刀方法，应用于本发明实施例的立铣加工中心，其中，换刀刀爪421可转动地设置于立柱300上，换刀孔422的数量为两个，主轴的数量为两个，其方法至少包括以下步骤：

S100、当接收到备刀指令后，取刀装置430移动到刀架410的存放下一工序刀具440的位置上，然后通过取刀套夹紧下一工序刀具440的取刀凸环442，以将下一工序刀具440移送到其中一个换刀装置420侧边；

S200、转动当前换刀刀爪421并配合取刀套的移动，以使其中一个换刀凸边嵌入下一工序刀具440的换刀凹槽441后，松开取刀套以使下一工序刀具440脱离取刀装置430；

S300、通过移动取刀套以使取刀套夹紧当前换刀刀爪421的另一个换刀孔422内的上一工序刀具440，然后通过取刀装置430将上一工序刀具440放回到刀架410设定位置上；

S400、重复步骤S100至S300，以对立柱300另一侧的换刀装置420装上下一工序刀具440和取下上一工序刀具440；

S500、当接收到当前工序完成指令后，通过同时移动两个加工主轴120，以使两个加工主轴120上的当前工序刀具440同时嵌入到两个取刀刀爪的空置取刀孔中，加工主轴120松开当前刀具440；

S600、通过两个加工主轴120同时移动，以拿取处于立柱300两侧的另一个取刀孔内的下一工序刀具440。

本发明实施例的立铣加工中心可实现同时加工两个工件511，且两个加工主轴120分别设置于第一横梁210两侧，实现两个加工主轴120共用一个横梁，同时设置其加强和导向作用的第二横梁220，以及设置有上窄下宽的立柱300，使得由第一横梁210、第二横梁220和两个立柱300组成的机床龙门架呈类三角形布置，溜板110的下平面与第一横梁210的上平面滑动连接，溜板110的上平面与第二横梁220的下平面滑动连接，以及通过优化主轴箱130的结构，有利于实现提高机床加工过程中的刚性和稳定性，提升机床的床身500高度，降低整机重心。以及设置有可共用X轴和Z轴的刀库组件400，实现同步更换两个加工主轴120的刀具440，有利于进一步降低机床占地面积，减少机床零件和重量，提高加工速度，从而降低生产成本。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种立铣加工中心，其特征在于，包括：

加工组件(100)，所述加工组件(100)包括溜板(110)和多个加工主轴(120)，所述加工主轴(120)设置于所述溜板(110)上；

横梁组件(200)，所述横梁组件(200)包括第一横梁(210)和第二横梁(220)，所述第一横梁(210)设置于所述第二横梁(220)的下方；所述第一横梁(210)的上平面与所述溜板(110)的下平面滑动连接；所述第二横梁(220)的下平面与所述溜板(110)的下平面滑动连接；

多个立柱(300)，所述立柱(300)的上侧分别与所述第一横梁(210)的两端下侧连接，所述立柱(300)的下侧分别与所述第二横梁(220)的两端上侧连接；其中，所述立柱(300)的宽度由下朝上减少。

2.根据权利要求1所述的立铣加工中心，其特征在于，所述溜板(110)的上端设置有开口朝上的连接凹槽(111)；所述第二横梁(220)部分嵌入所述连接凹槽(111)内，且所述第二横梁(220)的下平面与所述连接凹槽(111)的底壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的立铣加工中心，其特征在于，所述横梁组件(200)包括第一导轨(211)和第二导轨(221)，所述第一导轨(211)设置于所述第一横梁(210)的上平面，所述第二导轨(221)设置于所述第二横梁(220)的下平面。

4.根据权利要求3所述的立铣加工中心，其特征在于，一对所述第一导轨(211)对称设置于所述第一横梁(210)上。

5.根据权利要求1所述的立铣加工中心，其特征在于，所述加工组件(100)包括主轴箱(130)，所述主轴箱(130)的中部设置连接孔，所述溜板(110)穿设于所述连接孔。

6.根据权利要求5所述的立铣加工中心，其特征在于，所述溜板(110)的相对两侧均设置有加工升降导轨(113)，所述加工升降导轨(113)通过加工升降滑块与所述主轴箱(130)滑动连接，所述溜板(110)的上端一侧设置有用于升降所述主轴箱(130)的加工升降驱动器(112)。

7.根据权利要求6所述的立铣加工中心，其特征在于，所述连接凹槽(111)的背离所述加工升降驱动器(112)的侧壁与所述第二横梁(220)间隔设置。

8.根据权利要求1所述的立铣加工中心，其特征在于，还包括刀库组件(400)，所述刀库组件(400)包括用于存放刀具(440)的刀架(410)、用于所述加工主轴(120)更换刀具(440)的换刀装置(420)、用于刀具(440)在所述换刀装置(420)和所述刀架(410)上切换位置的取刀装置(430)；其中，所述换刀装置(420)和所述加工主轴(120)的数量分别为多个，其中一对所述换刀装置(420)分别设置于其中一个所述立柱(300)的两侧，并且所述换刀装置(420)设于所述刀架(410)和所述加工主轴(120)之间。

9.根据权利要求8所述的立铣加工中心，其特征在于，所述刀具(440)的中部设置有换刀凹槽(441)，所述换刀装置(420)设有换刀刀爪(421)，所述换刀刀爪(421)设置有换刀孔(422)，所述换刀孔(422)的内壁设置有换刀凸边，所述换刀凸边可嵌入所述换刀凹槽(441)中；所述刀具(440)的上部设置有取刀凸环(442)，所述取刀装置(430)设置有用于夹紧所述取刀凸环(442)的取刀套。

10.一种机床换刀方法，应用于权利要求8至9中任一项所述的立铣加工中心，其中，所述换刀刀爪(421)可转动地设置于所述立柱(300)上，所述换刀孔(422)的数量为两个，所述主轴的数量为两个；所述方法包括以下步骤：

S100、当接收到备刀指令后，所述取刀装置(430)移动到刀架(410)的存放下一工序刀具(440)的位置上，然后通过取刀套夹紧下一工序刀具(440)的取刀凸环(442)，以将下一工序刀具(440)移送到其中一个换刀装置(420)侧边；

S200、转动当前换刀刀爪(421)并配合取刀套的移动，以使其中一个换刀凸边嵌入下一工序刀具(440)的换刀凹槽(441)后，松开取刀套以使下一工序刀具(440)脱离取刀装置(430)；

S300、通过移动取刀套以使取刀套夹紧当前换刀刀爪(421)的另一个换刀孔(422)内的上一工序刀具(440)，然后通过取刀装置(430)将上一工序刀具(440)放回到刀架(410)设定位置上；

S400、重复步骤S100至S300，以对立柱(300)另一侧的换刀装置(420)安装下一工序刀具(440)和取出上一工序刀具(440)；

S500、当接收到当前工序完成指令后，通过同时移动两个所述加工主轴(120)，以使两个加工主轴(120)上的当前工序刀具(440)同时嵌入到两个取刀刀爪的空置取刀孔中，加工主轴(120)松开当前刀具(440)；

S600、通过多个加工主轴(120)同时移动，以拿取处于立柱(300)两侧的另一个取刀孔内的下一工序刀具(440)。