CN117644085B - 一种电动车生产后喷气清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷气清洁装置领域，尤其涉及一种电动车生产后喷气清洁装置，包括喷气清灰设备，所述喷气清灰设备包括固定支撑组件、喷气清洁组件和调节变形组件；所述喷气清洁组件包括行走架，所述行走架远离固定导轨的一端均固定连接有连接座，所述连接座远离行走架的一端中部均固定连接有固定支架，所述固定支架中部固定连接有多个机械臂，所述机械臂上均安装有特征识别摄像头，所述机械臂末端分别通过连接头连接有增压喷头与多个喷气架，所述增压喷头进气端均固定连接有通气软管，本发明能够对待清理的车架区域进行划分，从而能够使得各个机械臂能够对所对应的车架的各部分进行同时分别清理，有利于提升清洁效率。

Description

一种电动车生产后喷气清洁装置

技术领域

本发明涉及喷气清洁装置领域，尤其涉及一种电动车生产后喷气清洁装置。

背景技术

在工业生产中，往往需要用到大量的工业或生产设备，一般的设备在制造时都拥有一个支承框架，在制作框架时，一般采用先定型，后处理的方法，在收尾阶段对框架进行喷漆或电镀等工艺处理，然而在此之前，往往需要对框架进行清洁工作，避免和剖析的喷漆与电镀工艺过程出现瑕疵，然而汽车、机床等一般框架类的零件，都有一个特性，即结构较不均匀，往往会有多个曲折或较不一样的框架线条，其中电动车车架作为电动车的骨架，是电动车的一个重要部件，其框架形状往往尤为特殊，通常情况下，在电动车车架喷漆前对车架上的灰尘进行清洁处理时，常态的清理过程一般采用喷气式除尘设备，然而实际使用时，由于电动车的车架形状往往并不规则，普通的喷气清洁设备并不能对电动车车架进行高效清洁。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种电动车生产后喷气清洁装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电动车生产后喷气清洁装置，包括喷气清灰设备，所述喷气清灰设备包括固定支撑组件、喷气清洁组件和调节变形组件；

所述喷气清洁组件包括行走架，所述行走架远离固定导轨的一端均固定连接有连接座，所述连接座远离行走架的一端中部均固定连接有固定支架，所述固定支架中部固定连接有多个机械臂，所述机械臂上均安装有特征识别摄像头，所述机械臂末端分别通过连接头连接有增压喷头与多个喷气架，所述增压喷头进气端均固定连接有通气软管，所述通气软管均固定连接有气泵，所述气泵均安装在固定支架一侧。

优选的，所述固定支撑组件包括传送导辊，所述传送导辊安装在立架一侧，所述立架顶部安装有顶架，所述顶架与立架之间相靠近的一侧中部均固定连接有固定导轨，所述固定导轨相靠近的一侧均设置有行走架，所述固定导轨内侧中部均固定连接有固定底座。

优选的，所述喷气架包括支柱，所述支柱均固定连接在连接头一端中部，所述支柱远离连接头的一端均固定连接有连接块，所述支柱远离连接头的一端均固定连接有固定管，所述连接块末端均固定连接有喷气板，所述喷气板设置有多个，相邻部所述喷气板均通过扭簧相连接，所述喷气板一端中部均固定连接有限位卡块，所述喷气板远离限位卡块的一端两侧均固定连接有限位卡条，所述限位卡块均卡合在相邻侧限位卡条之间。

优选的，所述调节变形组件包括牵引绳一与牵引绳二，所述牵引绳一与牵引绳二均设置在喷气板内部两侧，所述牵引绳一均设置在远离连接块的一侧，所述牵引绳二均设置在靠近连接块的一侧，所述牵引绳一与牵引绳二末端均与两端部的喷气板相固定，所述牵引绳一与牵引绳二均与中间部所述喷气板滑动连接。

优选的，所述喷气板均安装在连接软框内侧，所述连接软框两侧均开设有均匀分布的口槽，所述连接软框上边部内部均设置为中空状，所述连接软框两端中部均固定连接有连接管，所述连接管内部均与连接软框内部相连通，所述连接管远离连接软框的一端均固定连接有连通管。

优选的，所述喷气板靠近连接块的一端两侧均固定连接有连接气嘴，所述连接气嘴之间均通过气管相连接，所述气管中部均通过通气软管连接有气泵，所述气管均通过连接气嘴与喷气板内部相连通，所述喷气板远离连接气嘴的一端中部均固定连接有喷气头，所述喷气头远离喷气板的一端均开设有喷口。

优选的，所述连通管末端固定连接有固定管，所述固定管均固定连接在支柱远离连接头的一端两侧，所述支柱内部均设置有泵体，所述固定管均与支柱内部的泵体相连接。

优选的，所述固定底座相靠近的一端角部均固定连接有多个气缸，所述气缸末端均固定连接有固定盘，所述固定盘相靠近的一侧中部均转动连接有定位台，所述定位台相靠近的一侧均设置有车架。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

在实际使用时，通过喷气清洁组件能够对车架进行喷气清理，通过行走架内部的电机能够牵动行走架沿着固定导轨进行圆周移动，从而能够实现相对于车架的位置调节，使得车架的各处地方都能够被清洁到，同时通过机械臂能够上设置的特征识别摄像头能够实现对该处车架的形状特征的识别，同时通过计算能够对待清理的车架区域进行划分，从而能够使得各个机械臂能够对所对应的车架的各处部分进行同时分别清理，有利于提升清洁效率，方便实际使用。

在清洁时，人们能够启动气泵内部的气泵，气泵工作时能够通过通气软管输出大量高压气体，通气软管分别连接各个机械臂上的喷气架与增压喷头，在应对普通灰尘与污垢时，通过各个喷气架即能够实现对车架的清洁，当喷气架清洁完成后增压喷头上的特征识别摄像头仍然识别出有积灰或污渍时，增压喷头会开始工作，通过增压喷头能够在喷出前对气体进行加压与加热，实现对顽固污渍的清理，通过对顽固污渍的检查与清理，能够有利于提升车架的实际清洁效果，方便后续的喷漆工作。

在实际清洁时，通过连接块内部的电机能够带动收卷辊进行转动，通过收卷辊的转动能够带动牵引绳一与牵引绳二进行收卷或放松，当牵引绳一收卷而牵引绳二放松时，各个喷气板会被拉紧呈内卷状态，从而能够将细长框架处的车架包裹住进行喷气清洁，当牵引绳一放松而牵引绳二收卷时，喷气板会先在扭簧的作用下恢复平直状态，之后在牵引绳二的牵引作用下呈现外卷状态，从而能够方便机械臂通过预留口将喷气架伸入车架内侧进行清理，实现对车架内部窄小空间的清理，通过对喷气架的形态变换，能够实现对车架特殊形状部分的高效清理，有利于实际使用。

在对车架的平面部分进行清理时，通过将牵引绳一与牵引绳二同步放松，能够使喷气板在扭簧的作用下恢复平直，之后支柱内部的气泵能够开始工作，并能够利用固定管与连通管向连接软框内部输入空气，通过注入的空气能够将连接软框内部中空部充满，使得连接软框绷紧伸直，从而能够使喷气架在工作时能够更加稳定。

附图说明

图1为本发明一种电动车生产后喷气清洁装置的正视立体示意图；

图2为本发明一种电动车生产后喷气清洁装置的侧视立体示意图；

图3为本发明一种电动车生产后喷气清洁装置的喷气清洁组件结构示意图；

图4为本发明一种电动车生产后喷气清洁装置的喷气架外卷状态结构示意图；

图5为本发明一种电动车生产后喷气清洁装置的喷气架平直状态结构示意图；

图6为本发明一种电动车生产后喷气清洁装置的喷气架内卷状态结构示意图；

图7为本发明一种电动车生产后喷气清洁装置的调节变形组件处结构示意图。

1、喷气清灰设备；101、传送导辊；102、固定底座；103、气缸；104、立架；105、固定盘；106、定位台；107、车架；108、顶架；109、固定导轨；110、行走架；111、气泵；112、喷气架；113、机械臂；114、增压喷头；115、固定支架；116、连接座；117、连接气嘴；118、连接头；119、连接软框；120、支柱；121、喷气头；122、连接块；123、连通管；124、固定管；125、喷气板；126、口槽；127、连接管；128、气管；129、限位卡块；130、喷口；131、牵引绳一；132、牵引绳二；133、限位卡条。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图7所示的一种电动车生产后喷气清洁装置，包括喷气清灰设备1，喷气清灰设备1包括固定支撑组件、喷气清洁组件和调节变形组件；

喷气清洁组件包括行走架110，行走架110远离固定导轨109的一端均固定连接有连接座116，连接座116远离行走架110的一端中部均固定连接有固定支架115，固定支架115中部固定连接有多个机械臂113，机械臂113上均安装有特征识别摄像头，特征识别摄像头采用CCD视觉检测系统，通过采用中国专利CN108389221B所提及的三维图像的扫描系统能够对车架107的形状特征进行扫描分析，同时搭配中国专利CN215812476U所提及的灰尘图像识别装置能够对车架107上的灰尘与污渍进行检测，机械臂113末端分别通过连接头118连接有增压喷头114与多个喷气架112，增压喷头114进气端均固定连接有通气软管，通气软管均固定连接有气泵111，气泵111均安装在固定支架115一侧，同时通过机械臂113能够上设置的特征识别摄像头能够实现对该处车架107的形状特征的识别，同时通过计算能够对待清理的车架107区域进行划分，从而能够使得各个机械臂113能够对所对应的车架107的各处部分进行同时分别清理，有利于提升清洁效率。

固定支撑组件包括传送导辊101，传送导辊101安装在立架104一侧，立架104顶部安装有顶架108，顶架108与立架104之间相靠近的一侧中部均固定连接有固定导轨109，固定导轨109相靠近的一侧均设置有行走架110，行走架110内部均设置有电机，固定导轨109内侧中部均固定连接有固定底座102，固定底座102相靠近的一端角部均固定连接有多个气缸103，气缸103末端均固定连接有固定盘105，固定盘105相靠近的一侧中部均转动连接有定位台106，定位台106相靠近的一侧均设置有车架107，定位台106内部均设置有电磁铁，人们能够通过传送导辊101将车架107推导到定位台106上部，通过电磁铁能够实现对车架107的工作，之后通过喷气清洁组件能够对车架107进行喷气清理，通过行走架110内部的电机能够牵动行走架110沿着固定导轨109进行圆周移动，从而能够实现相对于车架107的位置调节，使得车架107的各处地方都能够被清洁到，方便实际使用。

喷气架112包括支柱120，支柱120均固定连接在连接头118一端中部，支柱120远离连接头118的一端均固定连接有连接块122，支柱120远离连接头118的一端均固定连接有固定管124，连接块122末端均固定连接有喷气板125，喷气板125设置有多个，相邻部喷气板125均通过扭簧相连接，喷气板125一端中部均固定连接有限位卡块129，喷气板125远离限位卡块129的一端两侧均固定连接有限位卡条133，限位卡块129均卡合在相邻侧限位卡条133之间，当喷气架112清洁完成后增压喷头114上的特征识别摄像头仍然识别出有积灰或污渍时，增压喷头114会开始工作，通过增压喷头114能够在喷出前对气体进行加压与加热，实现对顽固污渍的清理，通过对顽固污渍的检查与清理，能够有利于提升车架107的实际清洁效果，方便后续的喷漆工作。

喷气板125靠近连接块122的一端两侧均固定连接有连接气嘴117，连接气嘴117之间均通过气管128相连接，气管128中部均通过通气软管连接有气泵111，气管128均通过连接气嘴117与喷气板125内部相连通，喷气板125远离连接气嘴117的一端中部均固定连接有喷气头121，喷气头121远离喷气板125的一端均开设有喷口130，在清洁时，人们能够启动气泵111内部的气泵，气泵工作时能够通过通气软管输出大量高压气体，通气软管分别连接各个机械臂113上的喷气架112与增压喷头114，在应对普通灰尘与污垢时，通过各个喷气架112即能够实现对车架107的清洁。

调节变形组件包括牵引绳一131与牵引绳二132，牵引绳一131与牵引绳二132均设置在喷气板125内部两侧，牵引绳一131均设置在远离连接块122的一侧，牵引绳二132均设置在靠近连接块122的一侧，牵引绳一131与牵引绳二132末端均与两端部的喷气板125相固定，牵引绳一131与牵引绳二132均与中间部喷气板125滑动连接，在实际清洁时，通过连接块122内部的电机能够带动收卷辊进行转动，通过收卷辊的转动能够带动牵引绳一131与牵引绳二132进行收卷或放松，当牵引绳一131收卷而牵引绳二132放松时，各个喷气板125会被拉紧呈内卷状态，从而能够将细长框架处的车架107包裹住进行喷气清洁，当牵引绳一131放松而牵引绳二132收卷时，喷气板125会先在扭簧的作用下恢复平直状态，之后在牵引绳二132的牵引作用下呈现外卷状态，从而能够方便机械臂113通过预留口将喷气架112伸入车架107内侧进行清理，实现对车架107内部窄小空间的清理，通过对喷气架112的形态变换，能够实现对车架107特殊形状部分的高效清理，有利于实际使用。

喷气板125均安装在连接软框119内侧，连接软框119两侧均开设有均匀分布的口槽126，连接软框119上边部内部均设置为中空状，连接软框119两端中部均固定连接有连接管127，连接管127内部均与连接软框119内部相连通，连接管127远离连接软框119的一端均固定连接有连通管123，连通管123末端固定连接有固定管124，固定管124均固定连接在支柱120远离连接头118的一端两侧，支柱120内部均设置有泵体，固定管124均与支柱120内部的泵体相连接，同时在对车架107的平面部分进行清理时，通过将牵引绳一131与牵引绳二132同步放松，能够使喷气板125在扭簧的作用下回复平直，之后支柱120内部的气泵能够开始工作，并能够利用固定管124与连通管123向连接软框119内部输入空气，通过注入的空气能够将连接软框119内部中空部充满，使得连接软框119绷紧伸直，从而能够使喷气架112在工作时能够更加稳定。

工作原理：在实际使用时，人们能够通过传送导辊101将车架107推导到定位台106上部，之后通过喷气清洁组件能够对车架107进行喷气清理，通过行走架110内部的电机能够牵动行走架110沿着固定导轨109进行圆周移动，从而能够实现相对于车架107的位置调节，使得车架107的各处地方都能够被清洁到，同时通过机械臂113能够上设置的特征识别摄像头能够实现对该处车架107的形状特征的识别，同时通过计算能够对待清理的车架107区域进行划分，从而能够使得各个机械臂113能够对所对应的车架107的各处部分进行同时分别清理，有利于提升清洁效率，方便实际使用，在清洁时，人们能够启动气泵111内部的气泵，气泵工作时能够通过通气软管输出大量高压气体，通气软管分别连接各个机械臂113上的喷气架112与增压喷头114，在应对普通灰尘与污垢时，通过各个喷气架112即能够实现对车架107的清洁，当喷气架112清洁完成后增压喷头114上的特征识别摄像头仍然识别出有积灰或污渍时，增压喷头114会开始工作，通过增压喷头114能够在喷出前对气体进行加压与加热，实现对顽固污渍的清理，从而能够，通过对顽固污渍的检查与清理，能够有利于提升车架107的实际清洁效果，方便后续的喷漆工作，在实际清洁时，通过连接块122内部的电机能够带动收卷辊进行转动，通过收卷辊的转动能够带动牵引绳一131与牵引绳二132进行收卷或放松，当牵引绳一131收卷而牵引绳二132放松时，各个喷气板125会被拉紧呈内卷状态，从而能够将细长框架处的车架107包裹住进行喷气清洁，当牵引绳一131放松而牵引绳二132收卷时，喷气板125会先在扭簧的作用下恢复平直状态，之后在牵引绳二132的牵引作用下呈现外卷状态，从而能够方便机械臂113通过预留口将喷气架112伸入车架107内侧进行清理，实现对车架107内部窄小空间的清理，通过对喷气架112的形态变换，能够实现对车架107特殊形状部分的高效清理，有利于实际使用，同时在对车架107的平面部分进行清理时，通过将牵引绳一131与牵引绳二132同步放松，能够使喷气板125在扭簧的作用下回复平直，之后支柱120内部的气泵能够开始工作，并能够利用固定管124与连通管123向连接软框119内部输入空气，通过注入的空气能够将连接软框119内部中空部充满，使得连接软框119绷紧伸直，从而能够使喷气架112在工作时能够更加稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种电动车生产后喷气清洁装置，包括喷气清灰设备（1），其特征在于：所述喷气清灰设备（1）包括固定支撑组件、喷气清洁组件和调节变形组件；

所述喷气清洁组件包括行走架（110），所述行走架（110）远离固定导轨（109）的一端均固定连接有连接座（116），所述连接座（116）远离行走架（110）的一端中部均固定连接有固定支架（115），所述固定支架（115）中部固定连接有多个机械臂（113），所述机械臂（113）上均安装有特征识别摄像头，所述机械臂（113）末端分别通过连接头（118）连接有增压喷头（114）与多个喷气架（112），所述增压喷头（114）进气端均固定连接有通气软管，所述通气软管均固定连接有气泵（111），所述气泵（111）均安装在固定支架（115）一侧，所述固定支撑组件包括传送导辊（101），所述传送导辊（101）安装在立架（104）一侧，所述立架（104）顶部安装有顶架（108），所述顶架（108）与立架（104）之间相靠近的一侧中部均固定连接有固定导轨（109），所述固定导轨（109）相靠近的一侧均设置有行走架（110），所述固定导轨（109）内侧中部均固定连接有固定底座（102），所述喷气架（112）包括支柱（120），所述支柱（120）均固定连接在连接头（118）一端中部，所述支柱（120）远离连接头（118）的一端均固定连接有连接块（122），所述支柱（120）远离连接头（118）的一端均固定连接有固定管（124），所述连接块（122）末端均固定连接有喷气板（125），所述喷气板（125）设置有多个，相邻部所述喷气板（125）均通过扭簧相连接，所述喷气板（125）一端中部均固定连接有限位卡块（129），所述喷气板（125）远离限位卡块（129）的一端两侧均固定连接有限位卡条（133），所述限位卡块（129）均卡合在相邻侧限位卡条（133）之间，所述喷气板（125）靠近连接块（122）的一端两侧均固定连接有连接气嘴（117），所述连接气嘴（117）之间均通过气管（128）相连接，所述气管（128）中部均通过通气软管连接有气泵（111），所述气管（128）均通过连接气嘴（117）与喷气板（125）内部相连通，所述喷气板（125）远离连接气嘴（117）的一端中部均固定连接有喷气头（121），所述喷气头（121）远离喷气板（125）的一端均开设有喷口（130），所述调节变形组件包括牵引绳一（131）与牵引绳二（132），所述牵引绳一（131）与牵引绳二（132）均设置在喷气板（125）内部两侧，所述牵引绳一（131）均设置在远离连接块（122）的一侧，所述牵引绳二（132）均设置在靠近连接块（122）的一侧，所述牵引绳一（131）与牵引绳二（132）末端均与两端部的喷气板（125）相固定，所述牵引绳一（131）与牵引绳二（132）均与中间部所述喷气板（125）滑动连接，所述喷气板（125）均安装在连接软框（119）内侧，所述连接软框（119）两侧均开设有均匀分布的口槽（126），所述连接软框（119）上边部内部均设置为中空状，所述连接软框（119）两端中部均固定连接有连接管（127），所述连接管（127）内部均与连接软框（119）内部相连通，所述连接管（127）远离连接软框（119）的一端均固定连接有连通管（123），所述连通管（123）末端固定连接有固定管（124），所述固定管（124）均固定连接在支柱（120）远离连接头（118）的一端两侧，所述支柱（120）内部均设置有泵体，所述固定管（124）均与支柱（120）内部的泵体相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动车生产后喷气清洁装置，其特征在于：所述固定底座（102）相靠近的一端角部均固定连接有多个气缸（103），所述气缸（103）末端均固定连接有固定盘（105），所述固定盘（105）相靠近的一侧中部均转动连接有定位台（106），所述定位台（106）相靠近的一侧均设置有车架（107）。