CN117642758A - 调度方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

调度方法、装置、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种调度方法、装置、系统、电子设备及存储介质，应用于仓储管理服务器，包括：向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送调度指令(S200)，其中，该调度指令与目标调度策略对应；响应第一优化信息，确定第一调度更新指令(S210)，其中，第一优化信息包括目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作，从而实现实际调度任务在故障情况下的调度更新，进而解决目前调度仿真方法对于物流任务中存在的故障问题无法进行处理与改善的问题，提高实际立库调度的工作效率、工作质量以及可靠性。

Description

调度方法、装置、系统、电子设备及存储介质 技术领域
本申请涉及仓储管理技术领域，具体涉及一种调度方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，常规堆垛机智能立体库的调度仿真方法一般包括如下步骤：建立立库仿真模型，然后将不同的物流任务载入，根据物流任务将物流任务对应的调度路径发送给仿真模型使得仿真模型开始仿真执行并实时反馈信息，从而可以计算得出单个物流任务的耗时以及仓库效率。
但这样的调度仿真方法对于物流任务中存在的故障问题无法进行处理与改善，使得仿真后建立的真实立库存在多种故障并且故障无法得到及时处理的情况，影响立库工作效率和工作质量。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种调度方法、装置、系统、电子设备及存储介质，能够解决目前调度仿真方法对于物流任务中存在的故障问题无法进行处理与改善的问题。
第一方面，本申请提供了一种调度方法，该方法应用于仓储管理服务器，包括：向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送调度指令，其中，该调度指令与目标调度策略对应；响应第一优化信息，确定第一调度更新指令，其中，第一优化信息包括目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作。
本申请实施例的技术方案中，仓储管理服务器首先向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送目标调度策略对应的调度指令，使得实际立库管理服务器控制实际操作设备执行对应的调度操作，以执行该目标调度策略，并在调度过程中出现故障时，仓储管理服务器响应包含目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作的第一优化信息，从而生成调度优化操作对应的第一调度更新指令，从而实现实际调度任务在故障情况下的调度更新，进而解决目前调度仿真方法对于物流任务中存在的故障问题无法进行处理与改善的问题，提高实际立库调度的工作效率、工作质量以及可靠性。
在第一些实施例中，在响应第一优化信息之前，该方法还包括：接收立库仿真模型管理服务器发送的第一优化信息，第一优化信息通过立库仿真模型管理服务器对实际立库管理服务器执行目标调度策略过程中产生的故障进行识别获得。
在第一些实施例中，在响应第一优化信息，确定第一调度更新指令之后，该方法还包括：将第一调度更新指令发送给实际立库管理服务器。本实施例可使得实际立库管理服务器根据第一调度更新指令执行更新的调度操作，以解决实际调度存在的故障。
在一些实施例中，在向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送调度指令之前，该方法还包括：获取多种类型的待验证调度策略；根据每种类型的待验证调度策略，向所述立库仿真模型管理服务器发送对应待验证调度策略的调度指令；获取每种待验证调度策略在立库仿真模型管理服务器中执行调度仿真的完成时间；根据每种待验证调度策略的调度仿真完成时间，在多种待验证策略中确定所述目标调度策略。
在一些实施例中，根据每种待验证调度策略的调度仿真完成时间，在多种待验证策略中确定目标调度策略，包括：在多种待验证策略中选择调度仿真完成时间最短的待验证策略为目标调度策略。本实施例选择仿真完成时间最短的作为目标调度策略，从而使得最终实际应用的调度策略的调度效率最高，从而提高实际调度的效率。
在一些实施例中，在获取每种待验证调度策略在立库仿真模型管理服务器中执行调度仿真的完成时间之前，所述方法还包括：对于每种待验证调度策略，响应对应待验证策略的第二优化信息，确定对应的第二调度更新指令，其中，第二优化信息包括对应待验证调度策略仿真故障情况下 的调度优化操作；将对应待验证策略的第二调度更新指令发送给所述立库仿真模型管理服务器。本申请实施例在对每种调度策略验证过程中引入仿真故障时的调度更新处理，从而可评估每种待验证调度策略的调度执行可靠性，最终选择出最优的调度策略。
第二方面，本申请提供了一种调度装置，该装置应用于仓储管理服务器，该装置包括发送模块和响应确定模块；该发送模块，用于向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送调度指令，其中，调度指令与目标调度策略对应；响应确定模块，用于响应第一优化信息，确定第一调度更新指令，其中，第一优化信息包括目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作。
本申请实施例的技术方案中，仓储管理服务器首先向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送目标调度策略对应的调度指令，使得实际立库管理服务器控制实际操作设备执行对应的调度操作，以执行该目标调度策略，并在调度过程中出现故障时，仓储管理服务器响应包含目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作的第一优化信息，从而生成调度优化操作对应的第一调度更新指令，从而实现实际调度任务在故障情况下的调度更新，进而解决目前调度仿真方法对于物流任务中存在的故障问题无法进行处理与改善的问题，提高实际立库调度的工作效率、工作质量以及可靠性。
在一些实施例中，该装置还包括接收模块，用于接收立库仿真模型管理服务器发送的第一优化信息，第一优化信息通过立库仿真模型管理服务器对实际立库管理服务器执行目标调度策略过程中产生的故障进行识别获得。
在一些实施例中，该发送模块，还用于将第一调度更新指令发送给实际立库管理服务器。
在一些实施例中，该装置还包括获取模块，用于获取多种类型的待验证调度策略；该发送模块，还用于根据每种类型的待验证调度策略向所述立库仿真模型管理服务器发送对应待验证调度策略的调度指令；该获取模块，还用于获取每种待验证调度策略在立库仿真模型管理服务器中执行调度仿真的完成时间；第一确定模块，用于根据每种待验证调度策略的调度仿真完成时间，在多种待验证策略中确定所述目标调度策略。
在一些实施例中，该第一确定模块，具体用于在多种待验证策略中确定调度仿真完成时间最短的待验证策略为目标调度策略。
在一些实施例中，该响应确定模块，还用于对于每种待验证调度策略，响应对应待验证策略的第二优化信息，确定对应的第二调度更新指令，其中，第二优化信息包括对应待验证调度策略仿真故障情况下的调度优化操作；发送模块，还用于将对应待验证策略的第二调度更新指令发送给立库仿真模型管理服务器。
第三方面，本申请提供一种调度方法，该方法应用于立库仿真模型管理服务器，包括：根据实际立库管理服务器发送的故障信息确定第一优化信息；其中，所述第一优化信息包括目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作；将所述第一优化信息反馈给仓储管理服务器，以用于所述仓储管理服务器根据所述第一优化信息确定第一调度更新指令。
本申请实施例的技术方案中，本方案通过立库仿真模型管理服务器根据实际立库管理服务器在实际调度过程中产生的故障信息确定第一优化信息，然后将第一优化信息反馈给仓储管理服务器，使得仓储管理服务器可根据第一优化信息中的调度优化操作产生对应的调度更新控制指令，实现实际调度情况下的调度更新，解决目前调度仿真方法对于物流任务中存在的故障问题无法进行处理与改善的问题，从而提高实际立库调度的工作效率、工作质量以及可靠性。
在一些实施例中，该方法还包括建立立库仿真模型；其中，立库仿真模型包括立库的仿真布局、立库的各个仿真部件、多种可处理故障标识集合、每种故障标识对应的处理策略。本实施例通过在立库仿真模型管理服务器中提前建立立库仿真模型，从而提高仿真效率。
在一些实施例中，该方法还包括；对立库仿真模型和/或立库仿真模型中各个仿真部件进行封装处理。本实施例对立库仿真模型和/或立库仿真模型中各个仿真部件进行封装处理，从而提高仿真模型的可移植性，提高仿真模型的建立效率。
在一些实施例中，故障信息包括故障标识，在根据实际立库管理服务器发送的故障信息确 定第一优化信息之前，该方法还包括：当在可处理故障标识集合中查找到与实际立库管理服务器发送的故障标识相同的故障标识时，则执行所述根据实际立库管理服务器发送的故障信息确定第一优化信息的步骤，其中，可处理故障标识集合中包含有多种可处理故障标识，可处理故障标识集合在立库仿真模型建立时设置获得。
在一些实施例中，该方法还包括：当在可处理故障标识集合中没有查找到与实际立库管理服务器发送的故障标识相同的故障标识时，则发布立库故障告警。本实施例通过实际立库管理服务器发送的故障标识是否在可处理故障标识集合中，从而判定故障是否在调度仿真时处理过，若处理过，则执行根据故障信息确定第一优化信息，从而实现自动调度更新；若没有处理过，则发布立库故障告警，提醒工作人员进行人工处理，从而提高立库调度的可靠性和效率。
第四方面，本申请提供一种调度装置，该装置应用于立库仿真模型管理服务器，该装置包括第二确定模块和反馈模块，第二确定模块用于在接收实际立库管理服务器发送的故障信息时，根据所述故障信息确定第一优化信息；其中，第一优化信息包括目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作；该反馈模块，用于反馈第一优化信息至仓储管理服务器，以使仓储管理服务器根据第一优化信息确定第一调度更新指令，以使实际立库管理服务器根据第一调度更新指令执行对应的调度更新操作。
在一些实施例中，该装置还包括建立模块，用于建立立库仿真模型；其中，立库仿真模型包括立库的仿真布局、立库的各个仿真部件、多种可处理故障标识集合、每种故障标识对应的处理策略。
在一些实施例中，该装置还包括封装模块，用于立库仿真模型和/或立库仿真模型中各个仿真部件进行封装处理。
在一些实施例中，故障信息包括故障标识，该装置还包括执行模块，用于当在可处理故障标识集合中查找到与实际立库管理服务器发送的故障标识相同的故障标识时，则执行根据实际立库管理服务器发送的故障信息确定第一优化信息的步骤，其中，可处理故障标识集合中包含有多种可处理故障标识，可处理故障标识集合在立库仿真模型建立时设置获得。
在一些实施例中，该装置还包括告警模块，用于当在可处理故障标识集合中没有查找到与实际立库管理服务器发送的故障标识相同的故障标识时，则发布立库故障告警。
第五方面，本申请提供一种调度系统，立库调度系统包括仓储管理服务器、立库仿真模型管理服务器以及实际立库管理服务器，立库仿真模型管理服务器中预先建立有与实际立库对应的立库仿真模型，仓储管理服务器、立库仿真模型管理服务器以及实际立库管理服务器通信连接；仓储管理服务器，用于向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送调度指令，其中，调度指令与目标调度策略对应；立库仿真模型管理服务器，用于根据接收的调度指令运用立库仿真模型仿真执行目标调度策略；实际立库，用于根据接收的调度指令执行对应的调度操作以执行目标调度策略，并在执行目标调度策略过程中发生故障时，向立库仿真模型管理服务器发送故障信息；立库仿真模型管理服务器，还用于在接收实际立库管理服务器发送的故障信息时，根据故障信息确定第一优化信息，反馈第一优化信息至仓储管理服务器；仓储管理服务器，还用于根据第一优化信息生成第一调度更新指令，并将第一调度更新指令发送给实际立库管理服务器；实际立库管理服务器，还用于根据第一调度更新指令执行对应的调度更新操作。
上述设计的调度系统，仓储管理服务器首先向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送目标调度策略对应的调度指令，使得实际立库管理服务器控制实际操作设备执行对应的调度操作，以执行该目标调度策略，并在调度过程中出现故障时，仓储管理服务器响应包含目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作的第一优化信息，从而生成调度优化操作对应的第一调度更新指令，从而实现实际调度任务在故障情况下的调度更新，进而解决目前调度仿真方法对于物流任务中存在的故障问题无法进行处理与改善的问题，提高实际立库调度的工作效率、工作质量以及可靠性。
第六方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式或第三方 面、第三方面中任一可选的实现方式中的所述方法。
第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式或第三方面、第三方面中任一可选的实现方式中的所述方法。
第八方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式或第三方面、第三方面中任一可选的实现方式中的所述方法。
上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请提供的调度系统的结构示意图；
图2为本申请提供的一种调度方法的第一流程图；
图3为本申请提供的一种调度方法的第二流程图；
图4为本申请提供的一种调度方法的第三流程图；
图5为本申请提供的一种调度方法的第四流程图；
图6为本申请提供的一种调度装置的结构示意图；
图7为本申请提供的又一种调度方法的第一流程图；
图8为本申请提供的又一种调度方法的第二流程图；
图9为本申请提供的又一种调度方法的第三流程图；
图10为本申请提供的又一种调度装置的结构示意图；
图11为本申请提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式中的附图标号如下：
10-仓储管理服务器；20-立库仿真模型管理服务器；30-实际立库管理服务器；600-发送模块；610-响应确定模块；620-接收模块；630-获取模块；640-第一确定模块；1000-第二确定模块；1100-反馈模块；1200-建立模块；1300-封装模块；1400-执行模块；1500-告警模块；11-电子设备；1101-处理器；1102-存储器；1103-通信总线。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申 请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
目前仓储管理中，尤其是自动化立体仓库的管理中，一般需要对仓储作业的计划和调度方案进行提前仿真调度来对计算与调度方案进行合理分析并改善。
本发明人注意到，目前的仓储管理调度仿真方法一般是通过建立立库仿真模型，然后将不同的物流任务载入立库仿真模型进行仿真，从而可以计算每种物流任务的耗时以及仓储效率，进而对物流任务进行分析评价。但目前的这种仓储管理调度仿真方法没有在执行物流任务过程中对可能遇到的故障问题进行优化或改善，这样使得真实立库建立后执行物流任务过程中出现故障问题时无法及时处理应对，从而降低物流任务的执行效率和工作质量。
针对上述问题，发明人研究发现，可在调度仿真阶段引入随机故障，对各种故障情况下的更新库位进行模拟仿真，从而在模拟仿真在各种故障情况下的调度更新，以寻找最优更新库位；在此基础上，若实际调度情况下出现故障，可将实际调度的故障引入仿真模型中，从而通过仿真模型在模拟仿真阶段寻找出的最优更新库位进行调度更新，从而实现实际调度的故障问题处理，进而可提高物流任务的执行效率和工作质量。
在上述发现基础上，发明人经过深入研究，设计了一种调度方法、装置、系统、电子设备及存储介质，可在调度仿真阶段以及实际调度阶段对物流任务中出现的故障问题进行解决并优化更新物流调度，从而提高物流任务的执行效率以及工作质量。
本申请提供一种调度系统，如图1所示，该调度系统包括仓储管理服务器10、立库仿真模型管理服务器20以及实际立库管理服务器30，该仓储管理服务器10、立库仿真模型管理服务器20以及实际立库管理服务器30通信连接。
该仓储管理服务器10中可包括仓储管理系统(Warehouse Management System，WMS)和仓库控制系统(Warehouse Control System，WCS)。作为一种可能的实施方式，仓储管理系统WMS以及仓库控制系统WCS可集成于一个服务器中；作为另一种可能的实施方式，仓储管理服务器10的数量可为多个，仓储管理系统WMS以及仓库控制系统WCS可部署于不同的服务器中。
该立库仿真模型管理服务器20中建立有与实际立库对应的立库仿真模型，其中，立库仿真模型是通过对实际立库的布局和部件进行1：1的仿真建立的，保证立库仿真模型能够完全展现布局情况。具体的，立库仿真模型中可具有实际立库中具有的设备设施，例如，堆垛机、库位、托 盘、上下料工位等等。
上述设计的调度系统，在仿真阶段，可在仓储管理服务器10中导入多种待验证调度策略，比如随机策略、行策略、列策略等等，在此基础上，通过仓储管理服务器10与立库仿真模型管理服务器20的交互可对每种待验证调度策略进行调度仿真验证，进而可对每种待验证调度策略的调度效率以及质量进行评价，从而找出应用于实际调度的目标调度策略等。在寻找目标调度策略过程中或找出目标调度策略后，本方案设计的调度系统可通过立库仿真模型管理服务器20在调度策略验证过程中进行故障引入，从而根据引入的故障进行调度操作优化更新的模拟仿真，进而可寻找出不同故障情况下目标调度策略对应的最优调度操作。其中，行策略表示码垛机将物料首先依次放入第一行的所有库位，然后再将物料依次放入第二行的所有库位，这样以行库位依次放入物料的方式；列策略标识码垛机将物料首先依次放入第一列的所有库位，然后再将剩余物料依次放入第二列的所有库位，这样以列库位依次放入物料的方式。
在实际立库调度阶段，仓储管理服务器10可根据确定出的目标调度策略向立库仿真模型管理服务器20和实际立库管理服务器30发送对应的调度指令，使得实际立库管理服务器30执行该目标调度策略，倘若实际立库在执行该目标策略过程中发生故障，实际立库管理服务器30则向立库仿真模型管理服务器20发送故障信息，立库仿真模型管理服务器20则根据故障信息识别出故障对应的第一优化信息，并反馈第一优化信息至仓储管理服务器10，该第一优化信息中包含实际调度故障情况下的调度优化操作信息，从而使得仓储管理服务器10根据第一优化信息可生成调度优化操作对应的第一调度更新指令，从而基于第一调度更新指令可实现调度优化操作的控制，进而实现故障情况下的调度更新。
上述设计的调度系统，本方案通过仓储管理服务器10向实际立库管理服务器30和立库仿真模型管理服务器20发送目标调度策略的调度指令，实际立库管理服务器30根据调度指令执行对应的调度操作以执行该目标调度策略，并在执行目标调度策略过程中出现故障时，将故障信息发送给立库仿真模型管理服务器20，使得立库仿真模型管理服务器20根据故障信息确定第一优化信息，反馈第一优化信息至仓储管理服务器10，仓储管理服务器10响应包含目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作的第一优化信息，从而生成调度优化操作对应的第一调度更新指令，从而实现实际调度任务在故障情况下的调度更新，进而解决目前调度仿真方法对于物流任务中存在的故障问题无法进行处理与改善的问题，提高实际立库调度的工作效率、工作质量以及可靠性。
本申请提供一种调度方法，该方法可应用前述的仓储管理服务器中，如图2所示，该调度方法可包括如下步骤：
步骤S200：仓储管理服务器向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送调度指令。
步骤S210：仓储管理服务器响应第一优化信息，确定第一调度更新指令。
在上述实施方式中，实际立库管理服务器表示对实际立库设备进行监测控制的服务器，实际立库为实际应用调度过程采用的调度设备的集成，例如，实际库位可包括实际堆垛机、实际库位、实际托盘、上下料工位等调度设备以及实际堆垛机、上下料工位等的实际布局。该立库仿真模型管理服务器表示具有立库仿真模型的服务器，该立库仿真模型是通过对实际立库的布局和部件进行1:1仿真建立的，具体的，该立库仿真模型可包括堆垛机仿真模型、实际库位仿真模型、实际托盘仿真模型、上下料工位仿真模型等等。
该调度指令表示当前调度执行操作对应的控制指令，该调度指令可基于目标调度策略生成，该目标调度策略可提前设置，其包含对物料的多种调度操作指令，比如，物料的取料位置信息，取料后物料的存放库位信息、码垛机将物料从取料位置到存放库位的运行路线等等。其中，该目标调度策略可存储在仓储管理系统WMS中，仓储管理系统WMS可将该目标调度策略发送给仓储控制系统WCS，通过仓储控制系统WCS基于目标调度策略生成对应的调度指令，然后将生成的调度指令发送给实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器。
在上述基础上，实际立库管理服务器根据接收的调度指令控制实际操作设备执行调度指令对应的调度操作，从而执行该目标调度策略，例如，实际立库管理服务器控制码垛机依据调度策略 中的运行路线将物料从取料位置运输到存放库位并进行入库。
在实际立库执行该目标策略过程中，倘若出现故障，仓储管理服务器可响应第一优化信息，其中，实际立库执行过程中的故障可如取料位置错误，放料库位故障等等；该第一优化信息包括目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作，即如取料位置错误情况下的调度优化操作或放料库位故障情况下的调度优化操作等。
然后仓储管理服务器基于第一优化信息中的调度优化操作生成优化操作对应的调度操作控制命令，即第一调度更新指令。例如，原本的调度指令是将物料从取料位置运输到存放库位A1并进行入库；然而库位A1故障无法进行物料入库，那么基于该故障可生成的第一优化信息可包含更新的库位信息，例如库位A2，仓储管理服务器可根据更新的库位信息A2生成第一调度更新指令，即生成将物料存放库位A2的操作命令，从而使得在实际调度故障情况(库位A1故障)下，实现调度故障处理。
上述设计的调度方法，仓储管理服务器首先向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送目标调度策略对应的调度指令，使得实际立库管理服务器控制实际操作设备执行对应的调度操作，以执行该目标调度策略，并在调度过程中出现故障时，仓储管理服务器响应包含目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作的第一优化信息，从而生成调度优化操作对应的第一调度更新指令，从而实现实际调度任务在故障情况下的调度更新，进而解决目前调度仿真方法对于物流任务中存在的故障问题无法进行处理与改善的问题，提高实际立库调度的工作效率、工作质量以及可靠性。
根据本申请的一些实施例，前述的第一优化信息可通过立库仿真模型管理服务器发送获得。具体的，在实际立库调度过程出现故障时，实际立库对应的操作设备可将故障信息上传到实际立库管理服务器，然后实际立库管理服务器将故障信息发送给立库仿真模型管理服务器，立库仿真模型管理服务器对实际立库发送的故障信息进行识别，从而可基于识别出的故障信息确定出该故障对应的第一优化信息，最后立库仿真模型管理服务器可将确定的第一优化信息反馈给仓储管理服务器。
这里需要说明的是，除了上述方式以外，实际立库管理服务器可将故障信息直接上传给仓储管理服务器，仓储管理服务器可直接对故障信息进行识别从而生成第一优化信息和对应的第一调度更新指令。
本申请实施例通过立库仿真模型管理服务器基于实际立库管理服务器发送的故障信息识别出对应的第一优化信息，从而将第一优化信息反馈给仓储管理服务器，进而生成对应的第一调度更新指令，从而实现实际调度故障情况下的调度更新处理。
根据本申请的一些实施例，在前述步骤S210确定出第一调度更新指令之后，如图3所示，本方案还可包括如下步骤：
步骤S300：仓储管理服务器将第一调度更新指令发送给实际立库管理服务器。
在上述实施方式中，仓储管理服务器基于第一优化库位信息确定的第一调度更新指令可发送给实际立库管理服务器，这样这样使得实际立库管理服务器可根据第一调度更新指令执行更新的调度操作。例如，前述的仓储管理服务器可根据更新的库位信息A2生成第一调度更新指令可发送给实际立库管理服务器，这样实际立库管理服务器可控制码垛机将取出的物料放入更新库位A2中，从而避免放入无法入库的库位A1中，从而解决实际调度存在故障。
本申请实施例将第一调度更新指令发送给实际立库管理服务器，使得实际立库管理服务器根据第一调度更新指令执行更新的调度操作，以解决实际调度存在的故障。
根据本申请的一些实施例，前面描述的目标调度策略可对多种调度策略进行仿真比对后选择获得，如图4所示，具体可包括如下步骤：
步骤S400：获取多种类型的待验证调度策略。
步骤S410：根据每种类型的待验证调度策略向立库仿真模型管理服务器发送对应待验证 调度策略的调度指令。
步骤S420：获取每种待验证调度策略在立库仿真模型管理服务器中执行调度仿真的完成时间。
步骤S430：根据每种待验证调度策略的调度仿真完成时间，在多种待验证策略中确定目标调度策略。
在上述实施方式中，仓储管理服务器可提前获取多种类型的待验证调度策略，其中，多种类型的待验证策略可通过提前编辑并导入获得，例如，工作人员可将设计的多种类型的待验证调度策略编辑导入到仓储管理服务器中，使得仓储管理服务器获取多种类型的待验证调度策略。多种类型的待验证调度策略可例如随机策略、行策略以及列策略等，其中，行策略表示码垛机将物料首先依次放入第一行的所有库位，然后再将物料依次放入第二行的所有库位，这样以行库位依次放入物料的方式；列策略表示码垛机将物料首先依次放入第一列的所有库位，然后再将剩余物料依次放入第二列的所有库位，这样以列库位依次放入物料的方式；随机策略表示码垛机将物料随机依次放入所有库位的方式。
在上述获得多种类型的待验证调度策略基础上，仓储管理服务器可根据每种类型的待验证调度策略向立库仿真模型管理服务器发送对应待验证调度策略的调度指令，其中，待验证调度策略包括多种调度操作，待验证策略对应的调度指令即是每一个调度操作对应的控制指令，这样使得立库仿真模型管理服务器可基于每一种待验证调度策略的调度指令仿真执行对应的调度操作，从而对每种待验证调度策略进行调度仿真。
在立库仿真模型管理服务器对每种待验证调度策略进行调度仿真过程中，立库仿真管理服务器可记录每种待验证调度策略的调度仿真完成时间然后反馈给仓储管理服务器，仓储管理服务器将所有的待验证调度策略的仿真完成时间进行比较，从而在多个待验证调度策略中确定出目标调度策略。该目标调度策略可在实际立库建立后应用在实际立库的物料调度中。作为一种可能的实施方式，本方案可在多个待验证调度策略中确定调度完成时间最短的待验证策略为目标调度策略，从而使得目标调度策略的调度效率最高，从而提高实际立库物料调度的效率。当然，本方案还可选择调度时间适中的待验证策略为目标调度策略等。
本申请实施例仓储管理服务器将多种类型的待验证调度策略对应的调度指令发送给立库仿真模型管理服务器进行调度仿真并获取每种待验证策略的调度仿真完成时间，最后选择完成时间最短的待验证调度策略作为目标调度策略，进而使得最终实际应用的调度策略的调度效率最高，从而提高实际调度的效率。
根据本申请的一些实施例，在步骤S420获取每种待验证调度策略在立库仿真模型管理服务器中执行调度仿真的完成时间之前，如图5所示，本方案还可包括如下实施方式：
步骤S500：对于每种待验证调度策略，响应对应待验证策略的第二优化信息，确定对应的第二调度更新指令。
步骤S510：将对应待验证策略的第二调度更新指令发送给立库仿真模型管理服务器。
在上述实施方式中，每种待验证调度策略在进行仿真过程中难免会出现调度故障，例如，库位故障物料不能入库，取料位置错误等等，在此基础上，立库仿真模型管理服务器可对仿真过程中产生的故障进行识别，从而在仿真调度过程中对每种待验证策略出现的故障进行优化，获得第二优化信息，其中，第二优化信息包括对应待验证调度策略仿真故障情况下的调度优化操作。
立库仿真模型管理服务器可将第二优化信息发送给仓储管理服务器，仓储管理服务器在接收到第二优化信息时，可响应第二优化信息，确定对应待验证策略的第二调度更新指令，其中，该第二调度更新指令表示基于第二优化信息对应的调度优化操作对应的控制命令，例如，原本的仿真调度过程是采用码垛机仿真模型将物料从取料位置运输到存放库位A3并进行仿真入库，然而库位A3故障无法进行物料入库，那么基于该故障可生成的第二优化信息可包含更新的库位信息，例如库位A4，仓储管理服务器可根据更新的库位信息A4生成第二调度更新指令，即生成码垛机仿真模型将物料存放到库位A4的仿真操作命令，从而使得在仿真调度故障情况(库位A3故障)下，实 现仿真调度过程中的故障处理。
上述实施例，本方案在每种待验证调度策略仿真过程中引入故障，从而对每种待验证调度策略出现故障后的更新调度进行仿真，从而最终确定出的目标调度策略既可以保障调度效率，也可以保障故障处理的可靠性。
图6出示了本申请提供一种调度装置的示意性结构框图，应理解，该装置与图2至图5中仓储管理服务器执行的方法实施例对应，能够执行前述的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：发送模块600和响应确定模块610；该发送模块600，用于向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送调度指令，其中，调度指令与目标调度策略对应；响应确定模块610，用于响应第一优化信息，确定第一调度更新指令，其中，第一优化信息包括目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作。
上述设计的调度装置，仓储管理服务器首先向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送目标调度策略对应的调度指令，使得实际立库管理服务器控制实际操作设备执行对应的调度操作，以执行该目标调度策略，并在调度过程中出现故障时，仓储管理服务器响应包含目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作的第一优化信息，从而生成调度优化操作对应的第一调度更新指令，从而实现实际调度任务在故障情况下的调度更新，进而解决目前调度仿真方法对于物流任务中存在的故障问题无法进行处理与改善的问题，提高实际立库调度的工作效率、工作质量以及可靠性。
根据本申请的一些实施例，该装置还包括接收模块620，用于接收立库仿真模型管理服务器发送的第一优化信息，第一优化信息通过立库仿真模型管理服务器对实际立库管理服务器执行目标调度策略过程中产生的故障进行识别获得。
根据本申请的一些实施例，该发送模块600，还用于将第一调度更新指令发送给实际立库管理服务器。
根据本申请的一些实施例，该装置还包括获取模块630，用于获取多种类型的待验证调度策略；该发送模块600，还用于根据每种类型的待验证调度策略向立库仿真模型管理服务器发送对应待验证调度策略的调度指令；该获取模块630，还用于获取每种待验证调度策略在立库仿真模型管理服务器中执行调度仿真的完成时间；第一确定模块640，用于根据每种待验证调度策略的调度仿真完成时间，在多种待验证策略中确定所述目标调度策略。
根据本申请的一些实施例，该第一确定模块640，具体用于在多种待验证策略中确定调度仿真完成时间最短的待验证策略为目标调度策略。
根据本申请的一些实施例，该响应确定模块610，还用于对于每种待验证调度策略，响应对应待验证策略的第二优化信息，确定对应的第二调度更新指令，其中，第二优化信息包括对应待验证调度策略仿真故障情况下的调度优化操作；发送模块600，还用于将对应待验证策略的第二调度更新指令发送给立库仿真模型管理服务器。
本申请还提供一种调度方法，该方法可应用前述的立库仿真模型管理服务器中，如图7所示，该调度方法可包括如下步骤：
步骤S700：根据实际立库管理服务器发送的故障信息确定第一优化信息。
步骤S710：反馈第一优化信息至仓储管理服务器。
在上述实施方式中，前面描述到实际立库管理服务器在执行目标调度策略过程中出现故障时，实际立库中的设备可首先将故障信息上传给实际立库管理服务器，实际立库管理服务器可将故障信息发送给立库仿真模型管理服务器。其中，故障信息表示实际立库调度过程中出现的故障操作名称或故障步骤名称，例如，A库位故障无法存料、取料位置错误等等。
在上述基础上，立库仿真模型管理服务器可根据接收到的故障信息确定第一优化信息，其 中，该第一优化信息包括目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作。其中，立库仿真模型管理服务器中可提前配置多种故障类型以及每种故障类型对应的解决措施，在实际立库管理服务器传输故障信息后，可基于故障信息查找对应的解决措施，从而获得第一优化信息。例如，在A1库位故障无法存料的故障信息情况下，提前配置有将物料存放于库位B1的调度优化操作；或取料位置错误的故障信息情况下，提前配置有重新获取取料位置的调度优化操作。
在上述基础上，仓储管理服务器可基于根据第一优化信息确定第一调度更新指令，从而实现故障后的调度更新，其中，仓储管理服务器的执行过程在前述内容已经进行了描述，在这里不再赘述。
上述实施方式，立库仿真模型管理服务器根据实际立库管理服务器在实际调度过程中产生的故障信息确定第一优化信息，然后将第一优化信息反馈给仓储管理服务器，使得仓储管理服务器根据第一优化信息进行调度更新，从而解决目前调度仿真方法对于物流任务中存在的故障问题无法进行处理与改善的问题，从而提高实际立库调度的工作效率、工作质量以及可靠性。
根据本申请的一些实施例，在步骤S700之前，如图8所示，本方案还可包括如下步骤：
步骤S800：建立立库仿真模型。
在上述实施方式中，立库仿真模型包括立库的仿真布局、立库的各个仿真部件、多种可处理故障标识集合、每种故障标识对应的处理策略等。其中，立库的各个仿真部件如前面描述的可包括立库的各个设备设施，包括但不限于码垛机、物料、库位等等；立库的仿真布局可包括实际立库各个设备设施的放置位置，位置距离等等；多个可处理故障标识集合表示立库仿真模型可仿真模拟的可处理故障的标识的集合，例如，可处理故障包括但不限于堆垛机重入库、上料库位故障、库位被占用等，其中，每种可处理故障可分配一对应的故障表示，如堆垛机重入库对应故障标识A、上料库位故障对应故障标识B、库位被占用故障对应故障标识C。每种可处理故障对应的处理策略可根据经验获得并提前将处理策略与对应的故障标识建立映射，比如故障标识C的处理策略为配置同一行中下一个库位为更新库位，那么则该处理策略与故障标识C建立映射关系。
除了上述配置以外，立库仿真模型还可以包括立库参数，例如，该立库参数可包括立库的巷道数、行数、列数、行间距、列间距、立库的位置点、不可使用库位的位置、上下料工位的位置及高度，还有托盘和堆垛机的加速度、减速度、速度、宽度、高度、长度参数信息等。
在建立立库仿真模型的过程中，本方案还可对立库仿真模型和/或立库仿真模型中各个仿真部件进行封装处理，这样可进行一键生成相应的立库和堆垛机模型，从而可快速建立不同仿真布局的立库仿真模型。
上述设计的实施方式，本方案在立库仿真模型管理服务器中提前建立立库仿真模型，从而提高仿真效率，并且本方案还对立库仿真模型和/或立库仿真模型中各个仿真部件进行封装处理，从而提高仿真模型的可移植性，提高仿真模型的建立效率。
根据本申请的一些实施例，故障信息包括故障标识，在执行步骤S700之前，如图9所示，本方案还可包括如下步骤：
步骤S900：当在可处理故障标识集合中查找到与实际立库管理服务器发送的故障标识相同的故障标识时，则执行根据实际立库管理服务器发送的故障信息确定第一优化信息的步骤。
步骤S910：当在可处理故障标识集合中没有查找到与实际立库管理服务器发送的故障标识相同的故障标识时，则发布立库故障告警。
在上述实施方式中，前面描述到立库模型仿真管理服务器中提前配置有可处理故障的标识的集合以及每种故障表示对应的处理策略(解决措施)，在此基础上，当立库模型仿真管理服务器接收到实际立库管理服务器发送的故障标识时，可在可处理故障的标识的集合查找该集合是否具有相同的故障标识，若具有，则说明该故障在调度仿真过程中已进行过处理，立库仿真模型管理服务器可对该故障进行处理，从而执行根据故障信息确定第一优化信息的步骤；若在可处理故障标识集合中没有查找到与实际立库管理服务器发送的故障标识相同的故障标识，则说明该故障为新故障，没有提前模拟仿真处理过，因此，则发布立库故障告警，提醒工作人员进行人工处理。
上述设计的实施方式，本方案通过实际立库管理服务器发送的故障标识是否在可处理故障标识集合中，从而判定故障是否在调度仿真时处理过，若处理过，则执行根据故障信息确定第一优化信息，从而实现自动调度更新；若没有处理过，则发布立库故障告警，提醒工作人员进行人工处理，从而提高立库调度的可靠性和效率。
图10出示了本申请提供又一种调度装置的示意性结构框图，应理解，该装置与图7至图9中立库仿真模型管理服务器执行的方法实施例对应，能够执行前述的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：第二确定模块1000和反馈模块1100，第二确定模块1000用于在接收实际立库管理服务器发送的故障信息时，根据所述故障信息确定第一优化信息；其中，第一优化信息包括目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作；该反馈模块1100，用于反馈第一优化信息至仓储管理服务器，以使仓储管理服务器根据第一优化信息确定第一调度更新指令，以使实际立库管理服务器根据第一调度更新指令执行对应的调度更新操作。
本申请实施例的技术方案中，本方案通过立库仿真模型管理服务器的第二确定模块1000根据实际立库管理服务器在实际调度过程中产生的故障信息确定第一优化信息，然后通过反馈模块1100将第一优化信息反馈给仓储管理服务器，使得仓储管理服务器根据第一优化信息进行调度更新，从而解决目前调度仿真方法对于物流任务中存在的故障问题无法进行处理与改善的问题，从而提高实际立库调度的工作效率、工作质量以及可靠性。
根据本申请的一些实施例，该装置还包括建立模块1200，用于建立立库仿真模型；其中，立库仿真模型包括立库的仿真布局、立库的各个仿真部件、多种可处理故障标识集合、每种故障标识对应的处理策略。
根据本申请的一些实施例，该装置还包括封装模块1300，用于立库仿真模型和/或立库仿真模型中各个仿真部件进行封装处理。
根据本申请的一些实施例，故障信息包括故障标识，该装置还包括执行模块1400，用于当在可处理故障标识集合中查找到与实际立库管理服务器发送的故障标识相同的故障标识时，则执行根据故障信息确定第一优化信息的步骤，其中，可处理故障标识集合中包含有多种可处理故障标识，可处理故障标识集合在立库仿真模型建立时设置获得。
根据本申请的一些实施例，该装置还包括告警模块1500，用于当在可处理故障标识集合中没有查找到与实际立库管理服务器发送的故障标识相同的故障标识时，则发布立库故障告警。
根据本申请的一些实施例，如图11所示，本申请提供一种电子设备11，包括：处理器1101和存储器1102，处理器1101和存储器1102通过通信总线1103和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器1102存储有处理器1101可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器1101执行该计算机程序，以执行时执行任一可选的实现方式中外端机执行的方法，例如步骤S200至步骤S210：向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送调度指令；响应第一优化信息，确定第一调度更新指令。或，步骤S700至步骤S710：根据实际立库管理服务器发送的故障信息确定第一优化信息；反馈第一优化信息至仓储管理服务器。
本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述任一可选的实现方式中的方法。
其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行任一可选的实现方式中的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (17)

  1. 一种调度方法，其特征在于，所述方法应用于仓储管理服务器，所述方法包括：
    向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送调度指令，其中，所述调度指令与目标调度策略对应；
    响应第一优化信息，确定第一调度更新指令，其中，所述第一优化信息包括目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应第一优化信息之前，所述方法还包括：
    接收所述立库仿真模型管理服务器发送的第一优化信息，其中，所述第一优化信息通过立库仿真模型管理服务器对实际立库管理服务器执行目标调度策略过程中产生的故障进行识别获得。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应所述第一优化信息，确定第一调度更新指令之后，所述方法还包括：
    将所述第一调度更新指令发送给所述实际立库管理服务器。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送调度指令之前，所述方法还包括：
    获取多种类型的待验证调度策略；
    根据每种类型的待验证调度策略，向所述立库仿真模型管理服务器发送对应待验证调度策略的调度指令；
    获取每种待验证调度策略在立库仿真模型管理服务器中执行调度仿真的完成时间；
    根据每种待验证调度策略的调度仿真完成时间，在多种待验证策略中确定所述目标调度策略。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每种待验证调度策略的调度仿真完成时间，在多种待验证策略中确定所述目标调度策略，包括：
    在多种待验证策略中确定调度仿真完成时间最短的待验证策略为目标调度策略。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取每种待验证调度策略在立库仿真模型管理服务器中执行调度仿真的完成时间之前，所述方法还包括：
    对于每种待验证调度策略，响应对应待验证策略的第二优化信息，确定对应的第二调度更新指令，其中，所述第二优化信息包括对应待验证调度策略仿真故障情况下的调度优化操作；
    将对应待验证策略的第二调度更新指令发送给所述立库仿真模型管理服务器。
  7. 一种调度装置，其特征在于，所述装置应用于仓储管理服务器，所述装置包括发送模块和响应确定模块；
    所述发送模块，用于向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送调度指令，其中，所述调度指令与目标调度策略对应；
    所述响应确定模块，用于响应第一优化信息，确定第一调度更新指令，其中，所述第一优化信息包括目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作。
  8. 一种调度方法，其特征在于，所述方法应用于立库仿真模型管理服务器，包括：
    根据实际立库管理服务器发送的故障信息确定第一优化信息；其中，所述第一优化信息包括目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作；
    将所述第一优化信息反馈给仓储管理服务器，以用于所述仓储管理服务器根据所述第一优化信息确定第一调度更新指令。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    建立立库仿真模型；其中，所述立库仿真模型包括立库的仿真布局、立库的各个仿真部件、多种可处理故障标识集合、每种故障标识对应的处理策略。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述建立立库仿真模型之后，所述方法还包括：
    对所述立库仿真模型和/或立库仿真模型中各个仿真部件进行封装处理。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括故障标识，在所述根据实际立库管理服务器发送的故障信息确定第一优化信息之前，所述方法还包括：
    当在可处理故障标识集合中查找到与实际立库管理服务器发送的故障标识相同的故障标识时，则执行所述根据实际立库管理服务器发送的故障信息确定第一优化信息的步骤，其中，所述可处理故障标识集合中包含有多种可处理故障标识，所述可处理故障标识集合在所述立库仿真模型建立时设置获得。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    当在可处理故障标识集合中没有查找到与实际立库管理服务器发送的故障标识相同的故障标识时，则发布立库故障告警。
  13. 一种调度装置，其特征在于，所述装置应用于立库仿真模型管理服务器，所述装置包括确定模块和反馈模块；
    所述确定模块，用于在接收实际立库管理服务器发送的故障信息时，根据所述故障信息确定第一优化信息；其中，所述第一优化信息包括目标调度策略调度故障情况下的调度优化操作；
    所述反馈模块，用于反馈所述第一优化信息至仓储管理服务器，以使所述仓储管理服务器根据第一优化信息确定第一调度更新指令，以使所述实际立库管理服务器根据所述第一调度更新指令执行对应的调度更新操作。
  14. 一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6或8至12中任一项所述的方法。
  15. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6或8至12中任一项所述的方法。
  16. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器读取并运行时，执行如权利要求1至6或8至12中任一项所述的方法。
  17. 一种调度系统，其特征在于，所述立库调度系统包括仓储管理服务器、立库仿真模型管理服务器以及实际立库管理服务器，所述立库仿真模型管理服务器中预先建立有与实际立库对应的立库仿真模型，所述仓储管理服务器、立库仿真模型管理服务器以及实际立库管理服务器通信连接；
    所述仓储管理服务器，用于向实际立库管理服务器和立库仿真模型管理服务器发送调度指令，其中，所述调度指令与目标调度策略对应；
    所述立库仿真模型管理服务器，用于根据接收的调度指令运用所述立库仿真模型对所述目标调度策略进行调度仿真；
    所述实际立库管理服务器，用于根据接收的调度指令执行对应的调度操作以执行所述目标调度策略，并在执行目标调度策略过程中发生故障时，向所述立库仿真模型管理服务器发送故障信息；
    所述立库仿真模型管理服务器，还用于在接收实际立库管理服务器发送的故障信息时，根据所述故障信息确定第一优化信息，反馈所述第一优化信息至仓储管理服务器；
    所述仓储管理服务器，还用于根据所述第一优化信息生成第一调度更新指令，并将所述第一调度更新指令发送给所述实际立库管理服务器；
    所述实际立库管理服务器，还用于根据第一调度更新指令执行对应的调度更新操作。
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