CN117642544A - 机动车锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车门(3)的机动车锁，所述机动车锁具有锁闩(6)和棘爪组件(7)，以用于将机动车门(3)与闭锁元件(8)保持于接合，其中，机动车锁(1)具有推开组件(9)，机动车门(4)能够经由推开组件在装配状态中在推开过程中推开，并且由此能够在机动车门(4)和机动车车身(4)之间产生接合间隙，并且机动车锁具有拉紧辅助组件(12)，锁闩(6)能够经由拉紧辅助组件在装配状态中在拉紧辅助过程中朝着其闭锁方向移位，其中，机动车锁(1)在装配状态中与驱动组件(14)在驱动技术上联结或能联结，其中，机动车锁(1)具有带有两种联结状态的联结组件(15)，所述联结组件能够如此切换，使得将驱动组件(14)的驱动运动传递到推开组件(9)上用于执行推开过程或者传递到拉紧辅助组件(12)上用于执行拉紧辅助过程。提出，联结组件(15)如此与棘爪组件(7)联结或能联结，使得联结组件(15)能够根据棘爪组件(7)的状态而转移到联结状态的与所述状态相应关联的一个联结状态中。

Description

机动车锁

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于机动车门的机动车锁、一种根据权利要求14的机动车锁组件、一种根据权利要求15的机动车锁系统、一种根据权利要求16的机动车门组件和一种根据权利要求17的前序部分的传感器组件。

背景技术

所提到的机动车锁可在所有类型的机动车门中应用。术语“机动车门”当前应广义地理解。机动车门尤其是包括侧门、尾门、后翻转件、后盖或发动机罩。原则上，这种意义上的机动车门也可以根据滑移门的方式设计。

已知的机动车锁(DE 10 2018 126 968 A1)(本发明从该机动车锁出发)具有锁止机构，该锁止机构由锁闩和带有单个棘爪(或称为锁止爪，Sperrklinke)的棘爪组件构成。锁闩能与闭锁扣(Schliessbuegel)进行保持性接合。在提升舒适性的意义上，已知的机动车锁配备有推开组件(Aufdrueckanordnung)，利用该推开组件，机动车门可以在推开过程中从关闭-门位置移位到推开-门位置中。为了进一步提高舒适性，已知的机动车锁配备了拉紧辅助组件(或称为自动关闭辅助组件，Zuhiehhilfsanordnung)，通过该装置可以将锁闩从预闭锁位置移动到主闭锁位置。上述两个舒适功能可与同一驱动器联结，以便执行推开过程或拉紧辅助过程。为此，联结组件设有能移位到两种联结状态中的联结杠杆，所述联结杠杆可经由单独的驱动器来移位。

由于通过同一驱动器来操纵两个舒适功能，因此已知的机动车锁的结构性构造基本上是节省空间的。然而挑战在于，当锁闩处于闭锁位置中时可靠地防止推开过程，以便避免在机动车锁处发生损伤。

发明内容

本发明基于以下问题：如此设计和改进已知的机动车锁，使得提高运行安全性。

上述问题在根据权利要求1的前序部分的机动车锁中通过权利要求1的特征部分的特征来解决。

重要的是如下基本考虑：将联结组件与棘爪组件-直接或间接地-联结，从而根据棘爪组件的状态来将联结组件切换到其联结状态中。因此可以确保只有当棘爪组件处于其释放状态中时，联结组件才实现将驱动组件的驱动运动传递到推开组件上用于执行推开过程。在释放状态中，棘爪组件释放锁闩，由此将所述锁闩转移到其打开位置中。以这种方式确保，当驱动组件的驱动运动传递到推开组件上用于执行推开过程时，锁闩是打开的，由此提高运行安全性。

详细地，完全一般地提出，联结组件如此与棘爪组件联结或能联结，使得联结组件能够根据棘爪组件的状态而转移到联结状态的与所述状态相应关联的一个联结状态中。

根据按照权利要求2的设计方案，驱动组件的驱动运动到推开组件上的传递需要将棘爪组件机械地转移到其释放状态中，和/或，驱动组件的驱动运动到拉紧辅助组件上的传递需要将棘爪组件机械地转移到其锁止状态中。因此确保：只有当锁闩处于打开位置中时才能执行推开过程，或只有当锁闩处于闭锁位置、尤其是预闭锁位置中时才能执行拉紧辅助过程。

根据按照权利要求3的设计方案，机动车锁具有打开装置，该打开装置构造成用于将棘爪组件通过马达转移到释放状态中。因此，机动车锁具有另外的舒适功能。

根据按照权利要求4的另一设计方案，联结组件与打开装置联结。以这种方式提供联结组件与棘爪组件的间接联结。打开装置则与联结组件和棘爪组件联结或能联结。棘爪组件的状态则可通过打开装置的状态间接确定。

根据按照权利要求5的设计方案，棘爪组件具有至少两个、尤其是三个棘爪，所述棘爪相互共同作用，以便在锁闩的相应的闭锁位置中阻挡锁闩。因此，为了将棘爪组件转移到其释放状态中只需要小的力，由此提供了一种声音轻的锁止机构。

根据按照权利要求6的另一设计方案，棘爪(尤其是第三棘爪)和抬出杠杆同轴地布置。抬出杠杆的摆动则引起棘爪的抬出。以这种方式可以实现安全且节省空间的构造。

根据权利要求7所述的设计方案，联结组件具有至少基本上可线性移位的联结元件，所述联结元件可借助打开装置来移位。以这种方式可以实现联结组件的简单且鲁棒的切换机构。

根据按照权利要求8的另一设计方案，机动车锁具有操纵杠杆，该操纵杠杆与独立的驱动组件联结。拉紧辅助杠杆可摆动地布置在操纵杠杆上并且可被带到两个位置中，在所述两个位置中，操纵杠杆的摆动触发拉紧辅助过程或者触发打开辅助过程(权利要求9)。联结元件的至少基本上线性的移位在此引起拉紧辅助杠杆的摆动(权利要求10)。

根据按照权利要求11的设计方案，拉紧辅助杠杆在其打开辅助位置中能够与传递杠杆联结，所述传递杠杆与推开杠杆作用连接。传递杠杆的摆动则导入打开辅助过程。因此，拉紧辅助杠杆承担联结功能，以便导入推开过程。

根据按照权利要求12的另一设计方案，机动车锁具有传感器组件用于识别锁闩的至少一个锁闩位置。以这种方式实现了，只有当锁闩处于其打开位置中以执行推开辅助过程或处于其预闭锁位置中以执行打开辅助过程时，才能操纵或操控单独的驱动组件，由此改善运行安全性。传感器组件优选具有三个传感器，以便能够检测锁闩、第一棘爪和棘爪中的另外的棘爪、尤其是第三棘爪的位置(权利要求13)。三个传感器的这种布置实现精确且可靠地检测由锁闩和棘爪组件组成的锁止机构的所有相关闭锁状态。

根据按照权利要求14的进一步教导(其具有独立意义)，要求保护一种机动车锁组件，该机动车锁组件具有根据本提出方案的机动车锁并且具有闭锁元件、尤其是闭锁扣，机动车锁的锁闩能够与所述闭锁元件进行保持性接合。在这方面，可以参考对于根据本提出方案的机动车锁的所有阐述内容。

根据按照权利要求15的进一步教导(其具有独立意义)，要求保护一种机动车锁系统，所述机动车锁系统具有根据本提出方案的机动车锁或根据本提出方案的机动车锁组件，具有与机动车锁或机动车锁组件分开设计的驱动组件，并且具有在驱动技术上将机动车锁或机动车锁组件与驱动组件联结的鲍登拉线。在这方面，可以参考对于根据本提出方案的机动车锁和对于根据本提出方案的机动车锁组件的所有阐述内容。

根据按照权利要求16的进一步教导，要求保护一种机动车门组件，该机动车门组件具有机动车门并且具有与机动车门相关联的根据本提出方案的机动车锁组件。在这方面，可以参考对于根据本提出方案的机动车锁组件的所有阐述内容。

根据按照权利要求17的进一步教导(其具有独立意义)，要求保护一种用于检测机动车锁的锁止机构的闭锁状态的传感器组件，所述机动车锁尤其是根据本提出方案的机动车锁，其中，锁止机构包括锁闩和棘爪组件，棘爪组件具有在闭锁状态中作用到锁闩上的第一棘爪和在闭锁状态中与第一棘爪共同作用的第二棘爪和尤其是在闭锁状态中与第二棘爪共同作用的第三棘爪。在这方面，可以参考对于根据本提出方案的机动车锁的所有阐述内容。

重要的是如下基本考虑：监控锁闩位置、第一棘爪的位置和所述另外的棘爪(尤其是第三棘爪)的位置。以这种方式可以可靠地检测锁止机构的所有相关的闭锁状态。利用这样的传感器组件可以可靠地运行常见的舒适功能、如推开组件、拉紧辅助组件或打开装置，并且防止舒适功能的意外操纵。同时可以有效地操控和或切换其他锁功能、如防盗装置或中控锁定装置。

详细地，完全一般地提出：传感器组件具有三个传感器，其中，第一传感器与锁闩相关联，以用于检测锁闩位置；第二传感器与第一棘爪相关联，以用于检测第一棘爪的棘爪位置；并且第三传感器与棘爪中的另外的棘爪、尤其是第三棘爪相关联，以用于检测所述另外的棘爪的、尤其是第三棘爪的棘爪位置。则利用尤其是两级传感器例如可实现：可靠地探测且彼此区分开锁闩的打开位置(在该打开位置中，棘爪组件处于其释放状态中)、锁闩的打开位置(在该打开位置中，棘爪组件处于其锁止状态中)、预闭锁位置(在该预闭锁位置中，棘爪组件在锁止状态中将锁闩阻挡在其预闭锁位置中)和/或主闭锁位置(在该主闭锁位置中，棘爪组件在锁止状态中将锁闩阻挡在其主闭锁位置中)。相应的传感器是成本适宜的。

附图说明

下面依据仅示出实施例的附图来更详细地解释本发明。在附图中：

图1以透视图示出根据所提出方案的机动车锁，其用于将机动车门锁闭在该处，该机动车锁具有推开组件、具有拉紧辅助组件并且具有用于通过马达打开机动车锁的打开装置；

图2示出a)在锁闩的主卡锁位置中的和b)在打开过程期间的图1中所示的机动车锁的示意性正视图，其中，打开装置处于其打开位置中；

图3示出a)在锁闩的主卡锁位置中的和b)在打开过程期间的图1和图2中所示的机动车锁的示意性后视图；

图4示出a)在推开过程开始时的和b)在进一步继续的推开过程时的图1中所示的机动车锁的示意性后视图；

图5示出a)在闭锁过程开始伴随锁闩处于其打开位置中时的和b)在进一步继续的闭锁过程时伴随锁闩处于其预卡锁位置中的图1中所示的机动车锁的示意性后视图；以及

图6示出a)在进一步继续的闭锁过程中在拉紧辅助杠杆与锁闩接合时的和b)在闭锁过程结束时伴随锁闩处于其闭锁位置中的图5中所示的机动车锁的示意性后视图。

具体实施方式

根据本提出方案的机动车锁1是机动车锁组件2的组成部分，如其在图1中所示。机动车锁组件2与机动车门3相关联，机动车门与机动车5的机动车车身4联结。术语“机动车门”当前应广义地理解。机动车门尤其是包括侧门、尾门、后翻转件、后盖或发动机罩。原则上，这种意义上的机动车门3也可以根据滑移门的方式设计。

在这里且优选地，机动车门4是机动车5的侧门。关于这方面的所有阐述内容相应地适用于所有其他类型的机动车门。

与机动车锁组件2相关联的机动车锁1在所示的装配状态中布置在机动车门3处。备选地，且在这里未示出的，可行的是，机动车锁1在装配状态中布置在机动车车身4处。

机动车锁1以本身常见的方式具有锁部件，锁闩6和棘爪组件7，其中，锁闩6可与闭锁元件8(在这里且优选是闭锁扣)进行保持性接合，以用于保持机动车门3。在图1中所示的情况下，闭锁元件8布置在机动车车身4处。在这里未示出的机动车锁1布置在机动车车身4处的情况下，闭锁元件8布置在机动车门3处。

在这里且优选地，锁闩6可以从打开位置被带到预闭锁位置和主闭锁位置(也称为预卡锁位置和主卡锁位置)中。

根据所提出方案的机动车锁1具有推开组件9，以用于在机动车门的打开方向10上将驱动力施加到机动车门3上(图4)。推开组件9具有与锁闩6分开地设计的推开杠杆11，经由该推开杠杆可以在装配状态中将机动车门3在推开过程中从关闭-门位置出来推开到推开-门位置中，并且由此可以在机动车门3和机动车车身4之间产生接合间隙，用户能用手接合到该接合间隙中，以便手动地完全打开机动车门3。在推开组件9在此开始推开过程之前，棘爪组件7从其在图3a)中所示的锁止状态(在该锁止状态中，棘爪组件阻止处于其主闭锁位置中的锁闩6打开)抬出，这在这里且优选地通过马达来进行。

机动车锁1具有带有拉紧辅助杠杆13的拉紧辅助组件12，经由该拉紧辅助杠杆可以在装配状态中在拉紧辅助过程中在锁闩的闭锁方向上移位锁闩5、尤其是将锁闩从预闭锁位置移位到主闭锁位置中。在这里且优选地，锁闩5可以从其图5b)中所示的预闭锁位置移位到其图6)中所示的主闭锁位置中。

机动车锁1在装配状态中与在这里且优选与机动车锁1分开地设计的驱动组件14(图1)在驱动技术上联结或与该驱动组件能联结。

机动车锁1还具有联结组件15，其无论如何带有两种联结状态。联结组件15可以如此切换，使得根据联结状态而定进行将驱动组件14的驱动运动或者被传递到推开组件9上用于执行推开过程或者传递到拉紧辅助组件11上用于执行拉紧辅助过程。联结组件可以切换，以便通过驱动组件14引起推开过程或者引起拉紧辅助过程。

现在重要的是，联结组件15如此与棘爪组件7联结或能联结，使得联结组件15可以根据棘爪组件7的状态转移到联结状态之中的相应与该状态相关联的联结状态中。

在棘爪组件7和联结组件15之间的联结可以通过控制技术或纯机械地实现。因此可以确保，联结组件15只有在棘爪组件7处于相应的状态中(在这里且优选地处于其释放状态中)时，才实现将驱动组件14的驱动运动传递到推开组件9上用于执行推开过程。在释放状态中，棘爪组件7释放锁闩5，由此将锁闩转移到其打开位置中。以这种方式确保，当驱动组件14的驱动运动传递到推开组件9上用于执行推开过程时，锁闩5是打开的，由此提高了机动车锁1的运行安全性。

在这里且优选地，联结组件15如此与棘爪组件7机械地联结或能联结，使得棘爪组件7转移到其释放状态如此引起联结组件7的切换，使得进行将驱动组件14的驱动运动传递到推开组件9上用于执行推开过程，和/或，棘爪组件7转移到其锁止状态中如此引起联结组件15的切换，使得进行将驱动组件14的驱动运动传递到拉紧辅助组件12上用于执行拉紧辅助过程。因此确保，只有在锁闩5打开时才能执行推开过程，由此防止了因不当执行的推开过程而在机动车锁1处发生损伤。以这种方式纯机械地实现高的运行安全性。

机动车锁1在这里且优选地具有带有马达式的打开驱动器17的打开装置16，该打开驱动器与打开杠杆18作用连接，该打开杠杆可以在打开过程的情况下被操纵。

在这里且优选地，打开杠杆18构造在蜗轮上，该蜗轮与布置在打开驱动器17的马达轴上的蜗杆啮合式地接合。在打开过程时，打开装置16可以从基本状态(图2a)和图3a))被带到打开状态中，在该基本状态中，打开装置16不作用到棘爪组件7上(无论如何不抬出棘爪组件)，并且棘爪组件7处于其锁止状态中；在该打开状态中，打开装置16经由打开装置元件18如此作用到抬出杠杆19上，使得棘爪组件7被转移到其释放状态中。如果打开杠杆18摆动，则这导致抬出杠杆19的摆动，由此将棘爪组件7转移到其释放状态中，如图2a)到图2b)的转变所示。

此外，联结组件15在这里且优选地如此与打开装置16联结，使得当打开装置16处于其基本状态中时，联结组件15将驱动组件14的驱动运动传递到拉紧辅助组件12上，和/或，当打开装置16处于其打开状态中时，联结组件15将驱动组件14的驱动运动传递到推开组件9上用于执行推开过程。亦即，打开装置16的通过马达实现的移位机械地引起联结组件15的移位，由此实现在打开装置10和联结组件15之间的机械联结。

棘爪组件7在这里且优选地具有围绕第一棘爪轴线20a在落入位置和抬出位置之间可摆动的第一棘爪20。当锁闩6处于闭锁位置中时，第一棘爪20在其落入位置中与锁闩6处于阻挡性接合。此外，棘爪组件7的组成部分是围绕第二棘爪轴线21a在落入位置和抬出位置之间可摆动的第二棘爪21。在此，在这里且优选地，第一棘爪20可摆动地布置在第二棘爪21上。当锁闩6处于闭锁位置中时，第二棘爪21在其落入位置中使第一棘爪20与锁闩6进行阻挡性接合。此外，棘爪组件7在这里且优选地具有围绕第三棘爪轴线22a在落入位置和抬出位置之间可摆动的第三棘爪22。在锁闩6的闭锁位置中，第三棘爪22在其落入位置中与第二棘爪21处于阻挡性接合。这里描述的状态在图2a)中示出。在相应的抬出位置中，第三棘爪22释放第二棘爪21，由此第二棘爪21以及在这里因此还有第一棘爪20同样可以达到其相应的抬出位置中。由此释放锁闩6。因此，机动车锁1具有三个棘爪20、21、22，由此实现以小的力抬出棘爪组件7，由此又提供特别安静的锁止机构。

在这里且优选地，抬出杠杆19围绕第三棘爪22的第三棘爪轴线22a可摆动地布置，并且与打开装置16如此联结或能联结，使得在打开装置16从基本状态转变到打开状态中时，抬出杠杆19被摆动，由此抬出第三棘爪22，并且将棘爪组件7转移到释放状态中。在这里且优选地，抬出杠杆19与打开杠杆18联结。通过使打开杠杆18在图2中沿逆时针方向旋转，使抬出杠杆19在图2中沿顺时针方向摆动。第三棘爪22在此与抬出杠杆19一起沿逆时针方向摆动，由此使第三棘爪22与第二棘爪21脱离接合，由此又释放锁闩6，如图2a)和图2b)的纵览所示。

在此且优选地，联结组件15具有联结元件23，并且联结元件23可以借助打开装置16至少基本上线性地如此移位，使得打开装置16从基本状态到打开状态中的转变以及反过来从打开状态到基本状态中的转变引起联结元件23的移位。在这里且优选地，打开装置具有控制轮廓24，联结元件23与该控制轮廓共同作用。在这里且优选地，控制轮廓24与打开杠杆18抗转动地连接。“连接”是指机械连接并且包括力配合、形状配合和/或材料配合的连接或包括由打开杠杆18和控制轮廓24构成的单元的一件式设计。在这里且优选地，打开杠杆18、控制轮廓24和蜗轮形成一件式的单元。如从图3a)和图3b)的纵览中可以得出的，当蜗轮沿顺时针方向旋转时，控制轮廓24与联结元件23如此共同作用，使得图3b)中的联结元件23线性地向下移位。

因此，联结元件18在这里且优选地与开口装置16机械联结。同时，联结元件18因此在这里且优选地也经由打开装置16与棘爪组件7机械联结。因此，联结元件18与棘爪组件7一起移位。

在这里且优选地，驱动组件14与机动车锁1的操纵杠杆25在驱动技术上联结。在这里且优选地，操纵杠杆25经由鲍登拉线26与驱动组件14在驱动技术上联结。驱动运动可以借助鲍登拉线26换向，由此实现驱动组件14相对于机动车锁1的灵活布置。

拉紧辅助杠杆13在这里且优选地可摆动地布置在操纵杠杆25上，并且拉紧辅助杠杆13可以从拉紧辅助位置(在该拉紧辅助位置中，操纵杠杆25的摆动触发拉紧辅助过程)摆动到打开辅助位置中(在该打开辅助位置中，操纵杠杆25的摆动触发打开辅助过程)。如图3a)所示，当驱动组件14尚未经由鲍登拉线26摆动操纵杠杆25时，拉紧辅助杠杆13在这里且优选地利用引导销27抵着联结元件23贴靠。拉紧辅助杠杆13在这里且优选地在图2中借助弹簧28沿逆时针方向预紧。在图3a)中，引导销27抵着联结元件23的贴靠防止了拉紧辅助杠杆13沿逆时针方向的进一步摆动。

在这里且优选地，联结元件23的移位引起拉紧辅助杠杆13从其拉紧辅助位置(其在图3a)中示出)到其打开辅助位置(其在图3b)中示出)中的摆动。

在图2a)中，打开装置16处于其基本状态中，并且棘爪组件7处于其锁止状态中。在图2a)中，拉紧辅助杠杆13处于其拉紧辅助位置中。

在图2b)中，打开装置16处于其打开位置中。棘爪组件7于是处于其释放状态中。由于图2b)中线性地向下移位的联结元件23，拉紧辅助杠杆13处于其打开辅助位置中。

在这里且优选地，拉紧辅助杠杆13在其打开辅助位置中可以与传递杠杆29进行接合，传递杠杆与推开杠杆11如此作用连接，使得传递杠杆29的摆动引起打开辅助过程。在这里且优选地，拉紧辅助杠杆13具有传递销30，该传递销可以进入传递杠杆29的钩形的留空部31中并且在拉紧辅助杠杆13和传递杠杆29之间产生机械连接，如图3b)和图4a)所示。操纵杠杆25借助鲍登拉线26进行的摆动于是经由拉紧辅助杠杆13和传递杠杆29引起推开杠杆11的摆动。

为了执行推开过程，必须首先将打开装置16从其基本状态(图3a))转移到其打开状态(图3b))中。在此，同时棘爪组件7也从其锁止状态(图3a))转移到其释放状态(图3b))中。通过打开装置16到其打开状态中的转变，拉紧辅助杠杆13通过联结元件23转移到其打开辅助位置(图3b))中。如果现在借助图3b)中的鲍登拉线26将操纵杠杆25围绕其操纵杠杆轴线25a沿顺时针方向摆动，则拉紧辅助杠杆13的传递销30就与传递杠杆29的钩形的留空部31进行接合，如从图3b)到图4a)的转变所示。传递杠杆29在这里且优选地设计成双臂式的并且如此与推开杠杆11联结，使得操纵杠杆25的在图4中沿顺时针方向的摆动引起推开杠杆11沿逆时针方向的摆动。在此，推开杠杆11与闭锁元件8接合(图4b)，并将闭锁元件8朝着机动车门的打开方向10挤压，由此在机动车门3和机动车车身4之间产生上述接合间隙。在这里且优选地，操纵杠杆25和推开杠杆11同轴布置。

如图5所示，为了执行拉紧辅助过程，打开装置16必须处于其基本状态中。如果通过使闭锁元件8逆着打开方向10与锁闩6接合而将锁闩6从其在图5a)中所示的打开位置转移到图5b)中所示的预闭锁位置中，则驱动组件14可以经由鲍登拉线26引起拉紧辅助过程。如图5和图6所示，拉紧辅助杠杆13在此处于其拉紧辅助位置中。如果现在从处于其预闭锁位置(图5b))中的锁闩6出发，使操纵杠杆25围绕其操纵杠杆轴线25a在图6中沿顺时针方向摆动，则弹簧28引起拉紧辅助杠杆13围绕拉紧辅助杠杆轴线13a沿逆时针方向摆动，如从图5b)到图6a)的转变所示。拉紧辅助杠杆13在操纵杠杆25进一步摆动时与锁闩6的突出部32接合，从而操纵杠杆25的进一步摆动引起锁闩6的在图6中沿顺时针方向的摆动，由此将锁闩5转移到其主卡锁位置中，如在图6b)中所示。

为了执行拉紧辅助过程或推开过程，单独的驱动组件14在这里且优选地分别沿相同的方向被驱动，以便借助引入到操纵杠杆25中的拉力来导入操纵杠杆25的摆动。然后，根据联结组件15的状态，要么导入或执行推开过程，要么导入或执行拉紧辅助过程。推开过程在此在打开方向10上进行，而拉紧辅助过程基本上在相反的方向上进行。亦即，单独的驱动组件14的在一个方向上进行的驱动运动根据联结组件15的状态而定转换成相反的推开运动或关闭运动。因此能以简单的方式进行单独的驱动组件14的操控，因为所述单独的驱动组件分别仅在一个方向上被驱动。

有利的是，机动车锁1具有传感器组件33，该传感器组件构造成识别锁闩6的打开位置、预闭锁位置和主闭锁位置(图2)。

在这里且优选地，传感器组件33优选具有：第一传感器34，其用于检测锁闩6的至少一个锁闩位置、尤其是打开位置、预闭锁位置和/或主闭锁位置；第二传感器35，其用于检测第一棘爪20的至少一个棘爪位置、尤其是落入位置和/或抬出位置；以及第三传感器36，其用于检测第三棘爪22的至少一个棘爪位置、尤其是落入位置和/或抬出位置。借助传感器组件33能够可靠地确定在第三棘爪22抬出和落入的情况下锁闩6的打开位置，以及锁闩6的预闭锁位置和主闭锁位置。附加地，利用传感器组件33也能够有效地识别由锁闩6和棘爪组件7组成的锁止机构的错误闭锁位置。于是能够通过单独的驱动组件或单独的致动器来使联结组件15和/或联结元件23移位，并且如此将联结组件15转移到其相应的联结状态中。如果机动车锁1不具有通过马达运行的打开装置16，这尤其是是有利的。同时，于是能够设置可靠的电路技术的保险装置，通过所述保险装置防止在机动车锁1未处于对于开始拉紧辅助过程或推开过程适合的位置中时操纵驱动组件14。因此，即使当在联结组件15和棘爪组件7之间有控制技术的联结时，也确保高的运行安全性。

在这里且优选地，传感器34、35、36是可被磁影响的传感器34、35、36，进一步优选是霍尔传感器(图2)。在这里且优选地，在锁闩6、第一棘爪20和第三棘爪22上分别安置有永磁体，利用所述永磁体的磁场分别如此影响霍尔传感器，使得相应的霍尔传感器产生传感器信号。在这里且优选地，霍尔传感器布置在机动车锁1的机动车锁壳体处或上。可行的是，由各个传感器信号精确地确定机动车锁1的闭锁位置。

根据另一具有独立意义的教导，设置有一种机动车锁组件2，该机动车锁组件具有根据本提出方案的机动车锁1并且具有闭锁元件8，尤其是闭锁扣，机动车锁1的锁闩6可以所述闭锁元件进行保持性接合。在这方面，可参考对于根据本提出方案的机动车锁1的所有阐述内容。

根据另一具有独立意义的教导，设置有一种机动车锁系统，该机动车锁系统具有根据本提出方案的机动车锁1或根据本提出方案的机动车锁组件2、具有与机动车锁1或机动车锁组件2分开地设计的驱动组件14以及具有鲍登拉线29，鲍登拉线在驱动技术上将机动车锁1或机动车锁组件2与驱动组件14联结。在这方面，可参考对于根据本提出方案的机动车锁1和根据本提出方案的机动车锁组件2的所有阐述内容。

根据另一具有独立意义的教导，设置有一种机动车门组件，该机动车门组件具有机动车门3并且具有根据本提出方案的与机动车门3相关联的机动车锁组件2。在这方面，可参考对于根据本提出方案的机动车锁组件2的所有阐述内容。

根据另一具有独立意义的教导，设置有一种传感器组件33，其用于检测机动车锁1(尤其是根据本提出方案的机动车锁1)的锁止机构的闭锁状态，其中，锁止机构包括锁闩6和棘爪组件7，棘爪组件具有：围绕第一棘爪轴线20a在落入位置和抬出位置之间可摆动的第一棘爪20，第一棘爪在锁闩6的闭锁位置中在落入位置中与锁闩6处于阻挡性接合；围绕第二棘爪轴线21a在落入位置和抬出位置之间可摆动的第二棘爪21，第二棘爪在锁闩6的闭锁位置中在落入位置中将第一棘爪20与锁闩6保持在阻挡性接合中；和尤其是围绕第三棘爪轴线22a在落入位置和抬出位置之间可摆动的第三棘爪22，第三棘爪在锁闩6的闭锁位置中在落入位置中与第二棘爪21处于阻挡性接合。在这方面，可参考对于根据本提出方案的机动车锁1的所有阐述内容。

现在重要的是，传感器组件33具有三个传感器34、35、36，其中，第一传感器34与锁闩6相关联，以用于检测至少一个锁闩位置、尤其是打开位置、预闭锁位置和/或主闭锁位置；第二传感器35与第一棘爪20相关联，以用于检测第一棘爪20的至少一个棘爪位置；且第三传感器36与棘爪之中的另外的棘爪22、尤其是第三棘爪22相关联，以用于检测所述另外的棘爪、尤其是第三棘爪22的至少一个棘爪位置。

如已经阐述的那样在这里且优选地，相应的传感器34、35、36是可被磁影响的传感器34、35、36，其根据由相应的永磁体的磁场引起的磁影响来产生传感器信号。在这种情况下，在这里且优选地，永磁体分别与锁闩6、第一棘爪20和第三棘爪22相关联，并且永磁体与相关联的可被磁影响的传感器34、35、36共同作用。在这里且优选地，可被磁影响的传感器34、35、36安置在机动车锁1的机动车锁壳体处。

Claims (17)

1.一种用于机动车门(3)的机动车锁，所述机动车锁具有锁闩(6)和棘爪组件(7)，其中，所述锁闩(6)能够从打开位置出来带到至少一个闭锁位置中、尤其是到主闭锁位置中和到预闭锁位置中，以用于将所述机动车门(3)与闭锁元件(8)、尤其是闭锁扣保持于保持性接合，

其中，所述棘爪组件(7)能够被带到锁止状态和释放状态中，在所述锁止状态中，所述棘爪组件将所述锁闩(6)保持在闭锁位置中，在所述释放状态中，所述棘爪组件将所述锁闩(6)释放，

其中，所述机动车锁(1)具有推开组件(9)，所述推开组件具有与所述锁闩(6)分开地设计的推开杠杆(11)，所述机动车门(4)能够经由所述推开杠杆在装配状态中在推开过程中从关闭-门位置出来推开到推开-门位置中，并且由此能够在所述机动车门(4)和机动车车身(4)之间产生接合间隙，其中，所述推开杠杆(11)如此设计和布置，使得所述推开杠杆在装配状态中尤其是直接地作用到所述闭锁元件(8)上，以用于推开所述机动车门(3)，

其中，所述机动车锁(1)具有带有拉紧辅助杠杆(13)的拉紧辅助组件(12)，所述锁闩(6)能够经由所述拉紧辅助杠杆在装配状态中在拉紧辅助过程中朝着其闭锁方向移位、尤其是从预闭锁位置移位到主闭锁位置中，

其中，所述机动车锁(1)在装配状态中与优选与所述机动车锁分开地设计的驱动组件(14)在驱动技术上联结或能联结，

其中，所述机动车锁(1)具有带有两种联结状态的联结组件(15)，所述联结组件能够如此切换，使得根据联结状态而定将所述驱动组件(14)的驱动运动传递到所述推开组件(9)上用于执行推开过程或者传递到所述拉紧辅助组件(12)上用于执行拉紧辅助过程，

其特征在于，

所述联结组件(15)如此与所述棘爪组件(7)联结或能联结，使得所述联结组件(15)能够根据所述棘爪组件(7)的状态而转移到所述联结状态的与所述状态相应关联的一个联结状态中。

2.根据权利要求1所述的机动车锁，其特征在于，所述联结组件(15)如此与所述棘爪组件(7)机械地联结或能联结，使得所述棘爪组件(7)到其释放状态中的转移如此引起所述联结组件(15)的切换，使得进行将所述驱动组件(14)的驱动运动传递到所述推开组件(9)上用于执行推开过程，和/或，所述棘爪组件(7)到其锁止状态中的转移如此引起所述联结组件(15)的切换，使得进行将所述驱动组件(15)的驱动运动传递到所述拉紧辅助组件(12)上用于执行拉紧辅助过程。

3.根据权利要求1或2所述的机动车锁，其特征在于，所述机动车锁(1)具有带有马达式的打开驱动器(17)的打开装置(16)，所述打开驱动器与打开杠杆(18)作用连接，所述打开杠杆在打开过程的情况下能被如此操纵，使得所述棘爪组件(7)从锁止状态转移到释放状态中，其中，所述打开装置(16)能够从基本状态被带到打开状态中，在所述基本状态中，所述打开装置(16)不作用到所述棘爪组件(7)上、无论如何不使所述棘爪组件(7)抬出地起作用，并且所述棘爪组件(7)处于其锁止状态中，在所述打开状态中，所述打开装置(16)引起所述棘爪组件(7)的抬出，优选地，在所述打开装置(16)从所述基本状态转变到所述打开状态中时，所述打开杠杆(18)如此作用到抬出杠杆(19)上，使得所述棘爪组件(7)转移到其释放状态中。

4.根据权利要求3所述的机动车锁，其特征在于，所述联结组件(15)与所述打开装置(16)如此联结，使得当所述打开装置(16)处于其基本状态中时所述联结组件(15)将所述驱动组件(14)的驱动运动传递到所述拉紧辅助组件(12)上，和/或，当所述打开装置(16)处于其打开状态中时，所述联结组件(15)将所述驱动组件(14)的驱动运动传递到所述推开组件(9)上用于执行推开过程。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁，其特征在于，所述棘爪组件(7)具有围绕第一棘爪轴线(20a)在落入位置和抬出位置之间可摆动的第一棘爪(20)，所述第一棘爪在所述锁闩(6)的闭锁位置中在落入位置中与所述锁闩(6)处于阻挡性接合；围绕第二棘爪轴线(21a)在落入位置和抬出位置之间可摆动的第二棘爪(21)，所述第二棘爪在所述锁闩(6)的闭锁位置中在落入位置中将所述第一棘爪(20)与所述锁闩(6)保持于阻挡性接合；和尤其是围绕第三棘爪轴线(22a)在落入位置和抬出位置之间可摆动的第三棘爪(22)，所述第三棘爪在所述锁闩(6)的闭锁位置中在落入位置中与所述第二棘爪(21)处于阻挡性接合，优选地，所述第一棘爪(21)可摆动地布置在所述第二棘爪(22)上。

6.根据权利要求5所述的机动车锁，其特征在于，所述抬出杠杆(19)围绕所述棘爪中的一个棘爪(22)的棘爪轴线(22a)、尤其是第三棘爪(22)的第三棘爪轴线(22a)可摆动地布置并且与所述打开装置(16)如此联结或能联结，使得在所述打开装置(16)从基本状态转变到打开状态中时，所述抬出杠杆(19)被摆动，由此将所述棘爪(22)、尤其是所述第三棘爪(22)抬出，并且将所述棘爪组件(7)转移到其释放状态中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁，其特征在于，所述联结组件(15)具有联结元件(23)，并且所述联结元件(23)能够借助所述打开装置(16)至少基本上线性地如此移位，使得所述打开装置(16)从基本状态到打开状态中的转变以及反过来从打开状态到基本状态中的转变引起所述联结元件(23)的移位。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁，其特征在于，所述驱动组件(14)与所述机动车锁(1)的操纵杠杆(25)在驱动技术上联结，优选经由鲍登拉线(6)来联结。

9.根据权利要求8所述的机动车锁，其特征在于，所述拉紧辅助杠杆(13)可摆动地布置在所述操纵杠杆(25)上，并且所述拉紧辅助杠杆(13)能够从拉紧辅助位置摆动到打开辅助位置中，在所述拉紧辅助位置中，所述操纵杠杆(25)的摆动引起拉紧辅助过程，在所述打开辅助位置中，所述操纵杠杆(25)的摆动引起打开辅助过程。

10.根据权利要求9所述的机动车锁，其特征在于，联结元件(23)的至少基本上线性的移位引起拉紧辅助杠杆(13)从其拉紧辅助位置到其打开辅助位置中的摆动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁，其特征在于，所述拉紧辅助杠杆(13)在其打开辅助位置中能够与所述推开组件(9)的传递杠杆(29)联结，所述传递杠杆与所述推开杠杆(11)如此作用连接，使得所述传递杠杆(29)的摆动引起打开辅助过程。

12.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁，其特征在于，所述机动车锁(1)具有传感器组件(33)，所述传感器组件构造成识别所述锁闩(6)的打开位置、预闭锁位置和主闭锁位置。

13.根据权利要求12所述的机动车锁，其特征在于，所述传感器组件(33)具有：第一传感器(34)，所述第一传感器用于检测所述锁闩(6)的至少一个锁闩位置、尤其是打开位置、预闭锁位置和/或主闭锁位置；第二传感器(35)，所述第二传感器用于检测所述第一棘爪(20)的至少一个棘爪位置、尤其是落入位置和/或抬出位置；和第三传感器(36)，所述第三传感器用于检测所述棘爪中的另外的棘爪(22)的、尤其是第三棘爪(22)的至少一个棘爪位置，尤其是落入位置和/或抬出位置。

14.一种机动车锁组件，所述机动车锁组件具有根据权利要求1至13中任一项所述的机动车锁(1)并且具有闭锁元件(8)、尤其是闭锁扣，所述机动车锁(1)的锁闩(6)能够与所述闭锁元件进行保持性接合。

15.一种机动车锁系统，所述机动车锁系统具有根据权利要求1至13中任一项所述的机动车锁(1)或根据权利要求14所述的机动车锁组件(2)，具有与所述机动车锁(1)或所述机动车锁组件(2)分开地设计的驱动组件(14)，以及具有在驱动技术上将所述机动车锁(1)或所述机动车锁组件(2)与所述驱动组件(14)联结的鲍登拉线(26)。

16.一种机动车门组件，所述机动车门组件具有机动车门(3)和与所述机动车门(3)相关联的根据权利要求14所述的机动车锁组件(2)。

17.一种用于检测机动车锁(1)的锁止机构的闭锁状态的传感器组件，所述机动车锁尤其是根据权利要求1至13中任一项所述的机动车锁，其中，所述锁止机构包括锁闩(6)和棘爪组件(7)，所述棘爪组件具有：围绕第一棘爪轴线(20a)在落入位置和抬出位置之间可摆动的第一棘爪(20)，所述第一棘爪在所述锁闩(6)的闭锁位置中在落入位置中与所述锁闩(6)处于阻挡性接合；围绕第二棘爪轴线(21a)在落入位置和抬出位置之间可摆动的第二棘爪(21)，所述第二棘爪在所述锁闩(6)的闭锁位置中在落入位置中将所述第一棘爪(20)与所述锁闩(6)保持于阻挡性接合；和尤其是围绕第三棘爪轴线(22a)在落入位置和抬出位置之间可摆动的第三棘爪(22)，所述第三棘爪在所述锁闩(6)的闭锁位置中在落入位置中与所述第二棘爪(21)处于阻挡性接合，

其特征在于，

所述传感器组件(33)具有三个传感器(34、35、36)，其中，第一传感器(34)与所述锁闩(6)相关联，以用于检测所述锁闩(6)的至少一个锁闩位置、尤其是打开位置、预闭锁位置和/或主闭锁位置；第二传感器(35)与所述第一棘爪(20)相关联，以用于检测所述第一棘爪(20)的至少一个棘爪位置；并且第三传感器(36)与所述棘爪中的另外的棘爪(22)、尤其是第三棘爪(22)相关联，以用于检测所述所述另外的棘爪、尤其是第三棘爪(22)的至少一个棘爪位置。