CN117630180B - 一种环形锻件超声波检测工作站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波检测技术领域，具体涉及一种环形锻件超声波检测工作站，包括有水平输送架，所述水平输送架的中间前后两侧对称滑动连接设置有平移输送架，所述平移输送架的中间设置有水平输送带，还包括：封闭检测箱，设置于前后对称设置的水平输送带之间，所述封闭检测箱的内部左右两侧对称设置有水平导轨。本发明进行检测时被检测环形锻件下降，使其下半部分浸入盛放有液体耦合剂的水平涂覆槽中，从而随着被检测环形锻件转动，便可以使其表面均匀沾染涂覆上耦合剂并自然转动顶部，而位于顶部的超声波探伤仪便可以第一时间对涂覆耦合剂的环形锻件部分进行超声波检测工作，整体涂覆效率和质量更高，有利于提高检测信号的质量和准确性。

Description

一种环形锻件超声波检测工作站

技术领域

本发明涉及超声波检测技术领域，尤其涉及一种环形锻件超声波检测工作站。

背景技术

环形锻件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的环状工件或毛坯，环形锻件的质量直接影响到设备的安全性能和使用寿命，因此对环形锻件进行无损检测是必要的，而对环形锻件大多通过采用超声波检测，通过发射和接收超声波，分析回波信号，从而判断材料内部的缺陷和性质，而目前对环形锻件的超声波检测主要采用人工扫查或半自动扫查的方式，即将超声波探头手动或机械地沿环形锻件的外圆或内圆进行扫查，以检测环形锻件的轴向和周向缺陷。

但是超声波检测需要在被检测工件的表面涂覆一层耦合剂，以消除空气层，提高超声波的传递效率和质量，而目前的自动化检测设备，无法对工件进行自动耦合剂涂覆工作，需要在检测前人工手动涂覆，涂覆效率低，涂覆时间长，涂覆质量不稳定，同时涂覆后无法保证第一时间进行检测，工件表面涂覆的耦合剂受到运输、振动和重力影响，容易自然流下脱落，造成耦合剂的不均匀、局部过多或过少，影响检测信号的质量和准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种环形锻件超声波检测工作站，以解决目前的环形锻件超声波检测设备无法对工件进行自动耦合剂涂覆工作，需要在检测前人工手动涂覆，导致涂覆效率低，质量不稳定，影响检测信号的质量和准确性的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种环形锻件超声波检测工作站，包括有水平输送架，所述水平输送架的中间前后两侧对称滑动连接设置有平移输送架，所述平移输送架的中间设置有水平输送带，还包括：

封闭检测箱，设置于前后对称设置的水平输送带之间，所述封闭检测箱的内部左右两侧对称设置有水平导轨，所述水平导轨的上方滑动连接设置有平移支撑架，所述平移支撑架的中间转动连接设置有水平支撑辊；

水平涂覆槽，设置于所述封闭检测箱的内部底侧，所述水平涂覆槽的顶部设置有浸涂开口，所述水平涂覆槽的底部中间转动设置有旋转驱动轮，所述旋转驱动轮的表面设置有排液纹槽，所述旋转驱动轮的轴端连接设置有旋转驱动电机，所述水平涂覆槽的内部储存盛放有耦合剂；

缓冲导向槽，竖向设置于所述水平涂覆槽的内壁，所述水平涂覆槽的左右两侧均设置有缓冲导向槽，所述缓冲导向槽的中间滑动连接设置有水平涂覆架，所述缓冲导向槽的内侧嵌合设置有缓冲弹簧，所述水平涂覆槽左右两侧设置的水平涂覆架的中间分别设置有涂覆滚刷和清理刮板，所述涂覆滚刷与所述水平涂覆架转动连接，所述涂覆滚刷和清理刮板的中间均设置有多个间隔缓冲轮；

水平检测架，设置于所述水平涂覆槽的上方，所述水平检测架的中间设置有外圆检测座，所述外圆检测座的中间安装设置有超声波探伤仪，所述超声波探伤仪探测面朝向正下方设置。

进一步的，所述平移输送架的左右两侧对称平行设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的前后两端分别与平移输送架和水平输送架相互连接，所述平移支撑架的后侧连接设置有平移伸缩杆，所述平移伸缩杆的前后两端分别与平移支撑架和水平导轨相互连接。

进一步的，所述水平检测架的左右两侧均连接设置有竖向滑套，所述竖向滑套的内侧嵌套设置有竖向支撑柱，所述竖向支撑柱底端与所述水平输送架固定连接，所述水平检测架通过所述竖向滑套与所述竖向支撑柱滑动连接，所述外圆检测座的左右两侧对称连接设置有外圆接触轮。

进一步的，所述水平检测架的底部左右两侧对称连接设置有连接支臂，所述连接支臂的顶端设置有限位转轴，所述连接支臂通过所述限位转轴与所述水平检测架转动连接，所述连接支臂的底端转动连接设置有配重转轮。

进一步的，所述竖向滑套的下方间隔设置有升降顶架，所述升降顶架的中间设置有升降滑套，所述升降顶架通过升降滑套与所述竖向支撑柱滑动连接，所述升降滑套带动中间设置有升降齿轮，所述升降齿轮的轴端连接设置有升降电机，所述竖向支撑柱的中间设置有升降齿条，所述升降齿轮与所述升降齿条之间相互啮合，所述升降滑套的顶部连接设置有间隔弹簧。

进一步的，所述水平检测架的前后两侧对称连接设置有端面检测架，所述端面检测架的外侧连接设置有检测摆臂，所述检测摆臂的顶端连接设置有旋转套筒，所述检测摆臂通过所述旋转套筒与所述端面检测架转动连接，所述旋转套筒的外侧环绕设置有旋转齿环，所述旋转齿环的外侧啮合设置有调节齿轮，所述调节齿轮的轴端连接设置有调节电机，所述调节电机与所述端面检测架固定连接，所述检测摆臂的下端连接设置有端面检测座，所述端面检测座的中间也安装设置有超声波探伤仪。

进一步的，所述端面检测架的中间水平连接设置有水平支撑轴，所述旋转套筒与所述水平支撑轴嵌套转动连接，所述调节齿轮与所述水平支撑轴之间相互平行设置且长度相同，所述旋转套筒的内侧端面转动连接设置有连接转盘，所述连接转盘的内侧设置有牵引伸缩杆，所述连接转盘与所述牵引伸缩杆之间设置有牵引缓冲垫，所述牵引伸缩杆的前端通过所述牵引缓冲垫与所述连接转盘相互连接，所述牵引伸缩杆的后端与所述端面检测架相互连接。

进一步的，所述水平涂覆槽的外侧竖向连接设置有导向滑套，所述导向滑套的内侧嵌套设置有连接导向柱，所述连接导向柱与所述水平输送架固定连接，所述水平涂覆槽通过所述导向滑套与所述连接导向柱滑动连接，所述导向滑套的下方设置有支撑弹簧，所述导向滑套与所述支撑弹簧之间设置有压力检测计，所述压力检测计与所述平移伸缩杆电性连接。

进一步的，所述缓冲导向槽的底部为V型结构，所述缓冲导向槽的底部中心处设置有竖向循环筒，所述竖向循环筒的内侧嵌套设置有筒型过滤网，所述筒型过滤网将所述竖向循环筒内部间隔为内外两侧，所述竖向循环筒的外壁中间连接设置有循环管道，所述循环管道的另一端连接设置于所述水平涂覆槽的顶端，所述循环管道的中间连接设置有循环液泵。

进一步的，所述竖向循环筒内部位于筒型过滤网内侧的上下两端分别设置有循环开口和清理开口，所述清理开口的中间嵌合可拆卸设置有密封旋盖。

本发明的有益效果：从上面所述可以看出，本发明提供的一种环形锻件超声波检测工作站，通过对称设置的水平支撑辊支撑被检测环形锻件，并通过对称的水平支撑辊平移相互靠近或远离，以带动其上的被检测环形锻件上下移动调节高度，从而进行检测时可以使被检测环形锻件下降，使其下半部分浸入设置的水平涂覆槽中并接触旋转驱动轮，水平涂覆槽中盛放有液体耦合剂，从而随着被检测环形锻件通过旋转驱动轮驱动转动，便可以使其表面均匀沾染涂覆上耦合剂并自然转动顶部，而位于顶部的外圆检测座上的超声波探伤仪便可以第一时间对涂覆耦合剂的环形锻件部分进行超声波检测工作，从而实现自动涂覆耦合剂，整体涂覆效率和质量更高，有利于提高检测信号的质量和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的封闭检测箱的结构示意图；

图2为本发明实施例的正面结构示意图；

图3为本发明实施例的上料状态的结构示意图；

图4为本发明实施例的平移输送架的结构示意图；

图5为本发明实施例的封闭检测箱的内部结构示意图；

图6为本发明实施例的检测状态的局部结构示意图；

图7为本发明实施例的水平检测架的结构示意图；

图8为本发明实施例的外圆检测座的结构示意图；

图9为本发明实施例的端面检测架的结构示意图；

图10为本发明实施例的水平涂覆槽的内部结构示意图；

图11为本发明实施例的水平涂覆槽的结构示意图；

图12为本发明实施例的竖向循环筒的结构示意图。

图中标记为：

1、水平输送架；101、平移输送架；102、水平输送带；103、水平限位柱；104、液压伸缩杆；2、封闭检测箱；201、上下料门；202、水平导轨；203、平移伸缩杆；204、平移支撑架；205、水平支撑辊；206、竖向支撑柱；207、升降齿条；3、水平检测架；301、竖向滑套；302、外圆检测座；303、外圆接触轮；304、限位转轴；305、连接支臂；306、配重转轮；4、升降顶架；401、升降滑套；402、升降齿轮；403、升降电机；404、间隔弹簧；5、端面检测架；501、水平支撑轴；502、调节齿轮；503、调节电机；504、牵引伸缩杆；505、牵引缓冲垫；506、连接转盘；6、检测摆臂；601、旋转套筒；602、旋转齿环；603、端面检测座；7、水平涂覆槽；701、浸涂开口；702、旋转驱动轮；703、排液纹槽；704、旋转驱动电机；705、导向滑套；706、连接导向柱；707、支撑弹簧；708、压力检测计；8、缓冲导向槽；801、水平涂覆架；802、缓冲弹簧；803、涂覆滚刷；804、清理刮板；805、间隔缓冲轮；9、竖向循环筒；901、筒型过滤网；902、循环开口；903、清理开口；904、密封旋盖；905、循环管道；906、循环液泵；10、超声波探伤仪。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种环形锻件超声波检测工作站，包括有水平输送架1，水平输送架1的中间前后两侧对称滑动连接设置有平移输送架101，平移输送架101的中间设置有水平输送带102，还包括：

封闭检测箱2，设置于前后对称设置的水平输送带102之间，封闭检测箱2的内部左右两侧对称设置有水平导轨202，水平导轨202的上方滑动连接设置有平移支撑架204，平移支撑架204的中间转动连接设置有水平支撑辊205；

水平涂覆槽7，设置于封闭检测箱2的内部底侧，水平涂覆槽7的顶部设置有浸涂开口701，水平涂覆槽7的底部中间转动设置有旋转驱动轮702，旋转驱动轮702的表面设置有排液纹槽703，旋转驱动轮702的轴端连接设置有旋转驱动电机704，水平涂覆槽7的内部储存盛放有耦合剂；

缓冲导向槽8，竖向设置于水平涂覆槽7的内壁，水平涂覆槽7的左右两侧均设置有缓冲导向槽8，缓冲导向槽8的中间滑动连接设置有水平涂覆架801，缓冲导向槽8的内侧嵌合设置有缓冲弹簧802，水平涂覆槽7左右两侧设置的水平涂覆架801的中间分别设置有涂覆滚刷803和清理刮板804，涂覆滚刷803与水平涂覆架801转动连接，涂覆滚刷803和清理刮板804的中间均设置有多个间隔缓冲轮805；

水平检测架3，设置于水平涂覆槽7的上方，水平检测架3的中间设置有外圆检测座302，外圆检测座302的中间安装设置有超声波探伤仪10，超声波探伤仪10探测面朝向正下方设置。

在本实施例中，工作站通过水平输送架1上的水平输送带102可以承载输送需要进行检测的环形锻件，同时水平输送带102表面左右两侧对称设置有水平限位柱103，以便于配合环形锻件的形状，使其可以稳定的进行输送，而装置设置有一对水平输送带102，水平输送带102之间则设置有封闭检测箱2，环形锻件通过水平输送带102输送至封闭检测箱2时，便可以平移至封闭检测箱2上的水平支撑辊205，通过两侧对称平行设置的水平支撑辊205支撑环形锻件的底部两侧，将其架空在封闭检测箱2中间，同时水平输送带102设置在平移输送架101，而平移输送架101可以带动水平输送带102沿水平输送架1水平移动，进而使水平输送带102可以移动至封闭检测箱2中间，以输送环形锻件至水平支撑辊205上，然后水平输送带102平移移出封闭检测箱2，以进行后续检测，从而实现对环形锻件的自动上下料工作，而当环形锻件筒通过水平支撑辊205支撑架空在封闭检测箱2中间时，两侧的平移支撑架204可以带动水平支撑辊205沿平移水平导轨202以相互靠近或远离，以带动其上的被检测环形锻件上下移动调节高度，便于对不同之间尺寸的环形锻件进行承载检测，同时进行检测时可以使被检测环形锻件下降，使其下半部分浸入设置的水平涂覆槽7中并接触其中的旋转驱动轮702，而水平涂覆槽7中盛放有液体耦合剂，一般为液压油，然后旋转驱动电机704可以驱动旋转驱动轮702转动，而旋转驱动轮702则驱动上方的环形锻件转动，由于旋转驱动轮702的表面设置有排液纹槽703，从而便于排出液体，保持与环形锻件表面接触对齐进行驱动，同时通过环形锻件自身重量压迫在旋转驱动轮702上，以提供足够的摩擦力进行驱动，从而随着被检测环形锻件通过旋转驱动轮702驱动转动，便可以使其表面沾染涂覆上耦合剂，并随着环形锻件转动，使其表面首先经过涂覆滚刷803，通过涂覆滚刷803进步时环形锻件表面耦合剂涂覆均匀，然后自然转动至顶部，位于顶部的外圆检测座302上的超声波探伤仪10便可以第一时间对涂覆耦合剂的环形锻件部分进行超声波检测工作，而后完成检测后便重新转动至清理刮板804处，通过柔性的清理刮板804可以将环形锻件表面耦合剂刮除回收，避免后续环形锻件表面携带过多耦合剂造成污染和浪费，同时由于旋转驱动轮702位于水平涂覆槽7内浸入液体耦合剂中，从而可以避免旋转驱动轮702驱动导致环形锻件表面涂覆的耦合剂脱落，从而实现自动涂覆耦合剂，整体涂覆效率和质量更高，有利于提高检测信号的质量和准确性，同时环形锻件表面涂覆的耦合剂进行检测脱落时，也自然落入水平涂覆槽7中被收集，从而减少对耦合剂的浪费，进一步降低生产检测成本，同时工作站的检测设备均封闭设置在封闭检测箱2内部，通过封闭检测箱2前后两面正对水平输送带102设置的上下料门201进行上下料，以便于维持检测环境的封闭性，进一步提高检测准确性并减少对外界影响。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，工作站通过水平输送架1上的水平输送带102可以承载输送需要进行检测的环形锻件，而平移输送架101可以带动水平输送带102沿水平输送架1水平移动，平移输送架101的左右两侧对称平行设置有液压伸缩杆104，液压伸缩杆104的前后两端分别与平移输送架101和水平输送架1相互连接，从而通过液压伸缩杆104便可以驱动平移输送架101前后平移，进而使水平输送带102可以移动至封闭检测箱2中间，以输送环形锻件至水平支撑辊205上，然后水平输送带102平移移出封闭检测箱2，以进行后续检测，从而实现对环形锻件的自动上下料工作，同时平移支撑架204的后侧连接设置有平移伸缩杆203，平移伸缩杆203的前后两端分别与平移支撑架204和水平导轨202相互连接，两侧的平移支撑架204可以带动水平支撑辊205沿平移水平导轨202以相互靠近或远离，以带动其上的被检测环形锻件上下移动调节高度，便于对不同之间尺寸的环形锻件进行承载检测，同时调节其高度，在环形锻件进行检测时相互远离使环形锻件降低高度浸入设置的水平涂覆槽7中，而完成检测进行上下料输送时则相互靠近推挤环形锻件升高，使其可以通过水平输送带102承载进行输送。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，工作站的水平检测架3的左右两侧均连接设置有竖向滑套301，竖向滑套301的内侧嵌套设置有竖向支撑柱206，竖向支撑柱206底端与水平输送架1固定连接，水平检测架3通过竖向滑套301与竖向支撑柱206滑动连接，从而水平检测架3可以带动外圆检测座302上的超声波探伤仪10上下移动，以便于贴合不同直径储存的环形锻件外圆面，对环形锻件进行检测，同时外圆检测座302的左右两侧对称连接设置有外圆接触轮303，便于保持一定间隙，同时水平检测架3的底部左右两侧对称连接设置有连接支臂305，连接支臂305的顶端设置有限位转轴304，连接支臂305通过限位转轴304与水平检测架3转动连接，连接支臂305的底端转动连接设置有配重转轮306，从而进行检测工作时，连接支臂305可以根据环形锻件尺寸自然转动，使配重转轮306贴合在环形锻件上，以便于保持水平检测架3的平衡，便于进行检测工作。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，装置的竖向滑套301的下方间隔设置有升降顶架4，升降顶架4的中间设置有升降滑套401，升降顶架4通过升降滑套401与竖向支撑柱206滑动连接，升降滑套401带动中间设置有升降齿轮402，升降齿轮402的轴端连接设置有升降电机403，竖向支撑柱206的中间设置有升降齿条207，升降齿轮402与升降齿条207之间相互啮合，升降滑套401的顶部连接设置有间隔弹簧404，从而升降顶架4可以沿竖向支撑柱206上下移动，便于环形锻件平移进行上下料时顶起水平检测架3让位，或进行检测时向下移动使水平检测架3可以下降移动至环形锻件表面进行检测工作，使用时更加灵活方便。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，工作站的水平检测架3的前后两侧对称连接设置有端面检测架5，端面检测架5的外侧连接设置有检测摆臂6，检测摆臂6的顶端连接设置有旋转套筒601，检测摆臂6通过旋转套筒601与端面检测架5转动连接，旋转套筒601的外侧环绕设置有旋转齿环602，旋转齿环602的外侧啮合设置有调节齿轮502，调节齿轮502的轴端连接设置有调节电机503，调节电机503与端面检测架5固定连接，检测摆臂6的下端连接设置有端面检测座603，端面检测座603的中间也安装设置有超声波探伤仪10，调节电机503通过调节齿轮502和旋转齿环602可以驱动旋转套筒601转动，进而带动检测摆臂6转动，从而对环形锻件进行检测时，检测摆臂6可以通过转动移动至环形锻件的端面外侧，并通过转动调节端面检测座603和其上安装的超声波探伤仪10的位置，以实现对环形锻件的端面的全面检测工作。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，工作站的端面检测架5的中间水平连接设置有水平支撑轴501，旋转套筒601与水平支撑轴501嵌套转动连接，旋转套筒601的内侧端面转动连接设置有连接转盘506，连接转盘506的内侧设置有牵引伸缩杆504，连接转盘506与牵引伸缩杆504之间设置有牵引缓冲垫505，牵引伸缩杆504的前端通过牵引缓冲垫505与连接转盘506相互连接，牵引伸缩杆504的后端与端面检测架5相互连接，从而通过牵引伸缩杆504可以牵引带动旋转套筒601沿水平支撑轴501前后移动，进而带动检测摆臂6前后移动，以调节端面检测座603和其上安装的超声波探伤仪10与环形锻件的端面之间的距离，便于对不同尺寸的环形锻件进行检测工作，并且调节齿轮502与水平支撑轴501之间相互平行设置且长度相同，以便于始终保持动力的传动，使用时更加灵活方便。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，工作站进行检测时可以使被检测环形锻件下降，使其下半部分浸入设置的水平涂覆槽7中并接触其中的旋转驱动轮702，而水平涂覆槽7的外侧竖向连接设置有导向滑套705，导向滑套705的内侧嵌套设置有连接导向柱706，连接导向柱706与水平输送架1固定连接，水平涂覆槽7通过导向滑套705与连接导向柱706滑动连接，导向滑套705的下方设置有支撑弹簧707，导向滑套705与支撑弹簧707之间设置有压力检测计708，压力检测计708与平移伸缩杆203电性连接，从而当环形锻件下降进行检测，下半部分浸入设置的水平涂覆槽7中并接触其中的旋转驱动轮702时，便会进一步压动水平涂覆槽7整体，使水平涂覆槽7整体向下移动，进而压动压力检测计708，通过压力检测计708检测便可以控制环形锻件与旋转驱动轮702接触的压力，同时对环形锻件下降进行控制，使用时更加精确方便。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，工作站进行检测时水平涂覆槽7中盛放有液体耦合剂，而缓冲导向槽8的底部为V型结构，缓冲导向槽8的底部中心处设置有竖向循环筒9，竖向循环筒9的内侧嵌套设置有筒型过滤网901，筒型过滤网901将竖向循环筒9内部间隔为内外两侧，竖向循环筒9的外壁中间连接设置有循环管道905，循环管道905的另一端连接设置于水平涂覆槽7的顶端，循环管道905的中间连接设置有循环液泵906，通过循环液泵906可以将水平涂覆槽7中的液体耦合剂进行循环，并在循环过程中使耦合剂通过筒型过滤网901进行过滤，从而便于对耦合剂进行循环利用，同时避免耦合剂污染后影响检测效果和损伤锻件，同时竖向循环筒9内部位于筒型过滤网901内侧的上下两端分别设置有循环开口902和清理开口903，清理开口903的中间嵌合可拆卸设置有密封旋盖904，过滤的污物便于位于筒型过滤网901内侧，便于通过清理开口903对其进行清理，使用时更加方便快捷。

使用时，首先将需要进行检测的环形锻件吊装依次间隔排布放置在封闭检测箱2前侧的水平输送带102上，通过水平输送带102将其上承载的需要进行检测的环形锻件水平输送至封闭检测箱2处，封闭检测箱2前侧的上下料门201开启，然后液压伸缩杆104通过平移输送架101带动水平输送带102水平移动，通过开启的上下料门201伸入封闭检测箱2内部，即水平涂覆槽7上方，使被检测环形锻件移动至水平涂覆槽7与水平检测架3之间，然后平移伸缩杆203带动平移支撑架204平移，进而带动水平支撑辊205相互靠拢，以支撑环形锻件的底部两侧，将其架空在封闭检测箱2中间，然后平移输送架101带动水平输送带102水平移动复位后，上下料门201封闭将被检测环形锻件隔绝在内，然后平移支撑架204带动水平支撑辊205相互分离，使被检测环形锻件下降，进而使其下半部分浸入设置的水平涂覆槽7中并接触其中的旋转驱动轮702，并进一步压动水平涂覆槽7整体，使水平涂覆槽7整体向下移动，进而压动压力检测计708，通过压力检测计708检测便可以控制环形锻件与旋转驱动轮702接触的压力，对环形锻件下降进行控制，水平涂覆槽7中盛放有液体耦合剂，然后升降电机403通过升降齿轮402与升降齿条207驱动升降顶架4沿竖向支撑柱206向下移动，进而带动水平检测架3向下移动，贴合至被检测的环形锻件外圆面，然后旋转驱动电机704驱动旋转驱动轮702转动，而旋转驱动轮702则驱动上方的环形锻件转动，随着被检测环形锻件通过旋转驱动轮702驱动转动，便可以使其表面沾染涂覆上耦合剂，并随着环形锻件转动，使其表面首先经过涂覆滚刷803，通过涂覆滚刷803进步时环形锻件表面耦合剂涂覆均匀，然后自然转动至顶部，位于顶部的外圆检测座302上的超声波探伤仪10第一时间对涂覆耦合剂的环形锻件部分进行超声波检测工作，同时调节电机503通过调节齿轮502和旋转齿环602驱动旋转套筒601转动，进而带动检测摆臂6转动，检测摆臂6通过转动移动至环形锻件的端面外侧，并通过转动调节端面检测座603和其上安装的超声波探伤仪10的位置，以对环形锻件的端面进行检测，而后完成检测后的环形锻件部分便重新转动至清理刮板804，被检测环形锻件整体完成检测后，升降顶架4带动水平检测架3上升复位，同时检测摆臂6转动至水平状态以进行让位，然后平移支撑架204平移带动水平支撑辊205相互靠拢，将被检测环形锻件整体抬起移出水平涂覆槽7，将其架空在封闭检测箱2中间，而后封闭检测箱2后侧的上下料门201开启，液压伸缩杆104通过平移输送架101带动水平输送带102水平移动，通过开启的上下料门201伸入封闭检测箱2内部，平移支撑架204平移带动水平支撑辊205相互分离，将被检测环形锻件放置在水平输送带102上，而后平移输送架101带动水平输送带102水平移出，进而带动被检测环形锻件移出，便完成下料和检测工作。

本发明提供的环形锻件超声波检测工作站，通过对称设置的水平支撑辊205支撑被检测环形锻件，并通过对称的水平支撑辊205平移相互靠近或远离，以带动其上的被检测环形锻件上下移动调节高度，从而进行检测时可以使被检测环形锻件下降，使其下半部分浸入设置的水平涂覆槽7中并接触旋转驱动轮702，水平涂覆槽7中盛放有液体耦合剂，从而随着被检测环形锻件通过旋转驱动轮702驱动转动，便可以使其表面均匀沾染涂覆上耦合剂并自然转动顶部，而位于顶部的外圆检测座302上的超声波探伤仪10便可以第一时间对涂覆耦合剂的环形锻件部分进行超声波检测工作，从而实现自动涂覆耦合剂，整体涂覆效率和质量更高，有利于提高检测信号的质量和准确性。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环形锻件超声波检测工作站，包括有水平输送架(1)，所述水平输送架(1)的中间前后两侧对称滑动连接设置有平移输送架(101)，所述平移输送架(101)的中间设置有水平输送带(102)，其特征在于，还包括：

封闭检测箱(2)，设置于前后对称设置的水平输送带(102)之间，所述封闭检测箱(2)的内部左右两侧对称设置有水平导轨(202)，所述水平导轨(202)的上方滑动连接设置有平移支撑架(204)，所述平移支撑架(204)的中间转动连接设置有水平支撑辊(205)；

水平涂覆槽(7)，设置于所述封闭检测箱(2)的内部底侧，所述水平涂覆槽(7)的顶部设置有浸涂开口(701)，所述水平涂覆槽(7)的底部中间转动设置有旋转驱动轮(702)，所述旋转驱动轮(702)的表面设置有排液纹槽(703)，所述旋转驱动轮(702)的轴端连接设置有旋转驱动电机(704)，所述水平涂覆槽(7)的内部储存盛放有耦合剂；

缓冲导向槽(8)，竖向设置于所述水平涂覆槽(7)的内壁，所述水平涂覆槽(7)的左右两侧均设置有缓冲导向槽(8)，所述缓冲导向槽(8)的中间滑动连接设置有水平涂覆架(801)，所述缓冲导向槽(8)的内侧嵌合设置有缓冲弹簧(802)，所述水平涂覆槽(7)左右两侧设置的水平涂覆架(801)的中间分别设置有涂覆滚刷(803)和清理刮板(804)，所述涂覆滚刷(803)与所述水平涂覆架(801)转动连接，所述涂覆滚刷(803)和清理刮板(804)的中间均设置有多个间隔缓冲轮(805)；

水平检测架(3)，设置于所述水平涂覆槽(7)的上方，所述水平检测架(3)的中间设置有外圆检测座(302)，所述外圆检测座(302)的中间安装设置有超声波探伤仪(10)，所述超声波探伤仪(10)探测面朝向正下方设置。

2.根据权利要求1所述的环形锻件超声波检测工作站，其特征在于，所述平移输送架(101)的左右两侧对称平行设置有液压伸缩杆(104)，所述液压伸缩杆(104)的前后两端分别与平移输送架(101)和水平输送架(1)相互连接，所述平移支撑架(204)的后侧连接设置有平移伸缩杆(203)，所述平移伸缩杆(203)的前后两端分别与平移支撑架(204)和水平导轨(202)相互连接。

3.根据权利要求1所述的环形锻件超声波检测工作站，其特征在于，所述水平检测架(3)的左右两侧均连接设置有竖向滑套(301)，所述竖向滑套(301)的内侧嵌套设置有竖向支撑柱(206)，所述竖向支撑柱(206)底端与所述水平输送架(1)固定连接，所述水平检测架(3)通过所述竖向滑套(301)与所述竖向支撑柱(206)滑动连接，所述外圆检测座(302)的左右两侧对称连接设置有外圆接触轮(303)。

4.根据权利要求3所述的环形锻件超声波检测工作站，其特征在于，所述水平检测架(3)的底部左右两侧对称连接设置有连接支臂(305)，所述连接支臂(305)的顶端设置有限位转轴(304)，所述连接支臂(305)通过所述限位转轴(304)与所述水平检测架(3)转动连接，所述连接支臂(305)的底端转动连接设置有配重转轮(306)。

5.根据权利要求4所述的环形锻件超声波检测工作站，其特征在于，所述竖向滑套(301)的下方间隔设置有升降顶架(4)，所述升降顶架(4)的中间设置有升降滑套(401)，所述升降顶架(4)通过升降滑套(401)与所述竖向支撑柱(206)滑动连接，所述升降滑套(401)带动中间设置有升降齿轮(402)，所述升降齿轮(402)的轴端连接设置有升降电机(403)，所述竖向支撑柱(206)的中间设置有升降齿条(207)，所述升降齿轮(402)与所述升降齿条(207)之间相互啮合，所述升降滑套(401)的顶部连接设置有间隔弹簧(404)。

6.根据权利要求1所述的环形锻件超声波检测工作站，其特征在于，所述水平检测架(3)的前后两侧对称连接设置有端面检测架(5)，所述端面检测架(5)的外侧连接设置有检测摆臂(6)，所述检测摆臂(6)的顶端连接设置有旋转套筒(601)，所述检测摆臂(6)通过所述旋转套筒(601)与所述端面检测架(5)转动连接，所述旋转套筒(601)的外侧环绕设置有旋转齿环(602)，所述旋转齿环(602)的外侧啮合设置有调节齿轮(502)，所述调节齿轮(502)的轴端连接设置有调节电机(503)，所述调节电机(503)与所述端面检测架(5)固定连接，所述检测摆臂(6)的下端连接设置有端面检测座(603)，所述端面检测座(603)的中间也安装设置有超声波探伤仪(10)。

7.根据权利要求6所述的环形锻件超声波检测工作站，其特征在于，所述端面检测架(5)的中间水平连接设置有水平支撑轴(501)，所述旋转套筒(601)与所述水平支撑轴(501)嵌套转动连接，所述调节齿轮(502)与所述水平支撑轴(501)之间相互平行设置且长度相同，所述旋转套筒(601)的内侧端面转动连接设置有连接转盘(506)，所述连接转盘(506)的内侧设置有牵引伸缩杆(504)，所述连接转盘(506)与所述牵引伸缩杆(504)之间设置有牵引缓冲垫(505)，所述牵引伸缩杆(504)的前端通过所述牵引缓冲垫(505)与所述连接转盘(506)相互连接，所述牵引伸缩杆(504)的后端与所述端面检测架(5)相互连接。

8.根据权利要求2所述的环形锻件超声波检测工作站，其特征在于，所述水平涂覆槽(7)的外侧竖向连接设置有导向滑套(705)，所述导向滑套(705)的内侧嵌套设置有连接导向柱(706)，所述连接导向柱(706)与所述水平输送架(1)固定连接，所述水平涂覆槽(7)通过所述导向滑套(705)与所述连接导向柱(706)滑动连接，所述导向滑套(705)的下方设置有支撑弹簧(707)，所述导向滑套(705)与所述支撑弹簧(707)之间设置有压力检测计(708)，所述压力检测计(708)与所述平移伸缩杆(203)电性连接。

9.根据权利要求1所述的环形锻件超声波检测工作站，其特征在于，所述缓冲导向槽(8)的底部为V型结构，所述缓冲导向槽(8)的底部中心处设置有竖向循环筒(9)，所述竖向循环筒(9)的内侧嵌套设置有筒型过滤网(901)，所述筒型过滤网(901)将所述竖向循环筒(9)内部间隔为内外两侧，所述竖向循环筒(9)的外壁中间连接设置有循环管道(905)，所述循环管道(905)的另一端连接设置于所述水平涂覆槽(7)的顶端，所述循环管道(905)的中间连接设置有循环液泵(906)。

10.根据权利要求9所述的环形锻件超声波检测工作站，其特征在于，所述竖向循环筒(9)内部位于筒型过滤网(901)内侧的上下两端分别设置有循环开口(902)和清理开口(903)，所述清理开口(903)的中间嵌合可拆卸设置有密封旋盖(904)。