CN115266949A - 一种压力管道焊缝检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了技术领域的一种压力管道焊缝检测装置及检测方法，包括支撑座，支撑座上开设有滑槽一，滑槽一内限位滑动连接有滑板，滑板上开设有开槽，开槽内限位滑动连接有滑座，滑座上限位滑动连接有安装杆，安装杆的下端通过铰接件铰接有超声探头，安装杆位于滑座和超声探头之间的位置设置有能使超声探头持续向着远离滑座方向运动的弹簧二，支撑座上还设置有能使滑座沿着滑槽一轨迹滑动时还能在垂直于滑动方向的方向上进行往复运动的驱动机构。本发明能适应不同弧度的管道同时能保证检测时整体数据更加的均匀以及精确。

Description

一种压力管道焊缝检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，具体为一种压力管道焊缝检测装置及检测方法。

背景技术

从广义上理解，压力管道是指所有承受内压或外压的管道，无论其管内介质如何。压力管道是管道中的一部分，管道是用以输送、分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的，由管子、管件、法兰、螺栓连接、垫片、阀门、其他组成件或受压部件和支撑件组成的装配总成。

大型的管道在长时间使用后，其表面可能会因为生锈或者外力的撞击等原因导致破损后，其产生的裂纹大部分不会是平行于管道的径向，大部分会是沿着管道的轴向沿着。在补焊完成以后，进行检测的时候，会有工人通过手持超声波探测仪在焊缝的位置进行探测。但是这样进行探测的时候，人工手持时可能会抖动，而且由于管道的形状为弧形，而且焊缝不平整，从而导致手持探测头时，不能使探测头最大面积的贴在管道上而且沿着焊缝的轨迹移动时速度不均匀导致探测的单点位置时间不够，从而失去该点的探测结果。

基于此，本发明设计了一种压力管道焊缝检测装置及检测方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力管道焊缝检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压力管道焊缝检测装置，包括支撑座，所述支撑座上开设有滑槽一，所述滑槽一内限位滑动连接有滑板，所述滑板上开设有开槽，所述开槽内限位滑动连接有滑座，所述滑座上限位滑动连接有安装杆，所述安装杆的下端通过铰接件铰接有超声探头，所述安装杆位于滑座和超声探头之间的位置设置有能使超声探头持续向着远离滑座方向运动的弹簧二，所述支撑座上还设置有能使滑座沿着滑槽一轨迹滑动时还能在垂直于滑动方向的方向上进行往复运动的驱动机构。

作为本发明的进一步方案，所述滑座上还设置有能对管道表面涂抹超声耦合剂的涂抹装置，所述涂抹装置包括固定连接滑座上的滑框，所述滑框内限位滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有胶瓶，所述胶瓶的内部限位滑动连接有活塞板一，所述活塞板一上固定连接有滑竿，所述滑竿贯穿胶瓶与胶瓶滑动连接，所述胶瓶上设置有可拆卸的密封塞，所述支撑座上开设有导轨槽二，所述胶瓶上固定连接有固定杆一，所述固定杆一上固定连接有限位滑动连接在导轨槽二内的导轨柱，所述胶瓶上设置有能在滑座运动到开槽的两端最远位置时触发涂抹功能的触发组件。

作为本发明的进一步方案，所述触发组件包括固定连接在胶瓶上的固定座，所述固定座上固定连接有活塞筒，所述胶瓶和活塞筒之间通过连通管进行连通，所述活塞筒内限位滑动连接有活塞板二，所述活塞板二上固定连接有贯穿滑动连接在活塞筒上的活塞杆，所述活塞杆远离活塞板二的一端固定连接有球头，所述活塞杆上位于球头和活塞筒之间的一端套设有能使球头复位的弹簧三，所述活塞板二上设置有能使气体单向从活塞板二远离胶瓶一侧向着靠近胶瓶一侧流通的单向阀，所述活塞筒远离胶瓶的一端设置有能使活塞筒与外界连通的开孔，所述固定座上限位滑动连接有顶杆，所述顶杆上固定连接有能推动球头向着靠近活塞筒方向运动的推头，所述支撑座靠近顶杆的一侧面上设置有能推动顶杆向着靠近球头方向运动的凸头。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括固定连接在支撑座上的马达，所述马达的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆远离马达的一端限位转动连接在支撑座上，所述滑座上固定连接有固定杆二，所述固定杆二上开设有滑槽二，所述滑槽二内限位滑动连接有与丝杆啮合的螺母座，所述固定杆二靠近支撑座的一侧面上固定连接有导轨柱，所述支撑座上开设有能在固定杆二随着滑座沿着滑槽一轨迹运动时能推动固定杆二上导轨柱在垂直滑槽一轨迹的方向上进行往复运动的导轨槽一。

作为本发明的进一步方案，所述导轨槽一和导轨槽二的形状一致，且导轨槽二驱动固定杆一上的导轨柱时使其运动时能使导轨槽一驱动固定杆二上的导轨柱运动时两个导轨柱的轨迹重叠。

作为本发明的进一步方案，所述支撑座上还设置有支撑支撑座的支撑装置，所述支撑装置包括滑动连接在支撑座上的支撑脚，所述支撑脚的下端固定连接有支撑头，所述支撑脚的外壁位于支撑座和支撑头之间设置有能使支撑脚复位的弹簧一，所述支撑头远离支撑脚的一侧面上设置有柔性磁铁层。

作为本发明的进一步方案，所述滑座上开设有限位腔，所述安装杆上固定连接有一横杆且限位滑动连接在限位腔内，所述安装杆远离超声探头的一端设置有便于拉动安装杆的提拉组件。

作为本发明的进一步方案，一种压力管道焊缝的检测方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：首先使焊缝位于支撑座开口的内侧，随后通过支撑装置将支撑座固定在管道上，随后向上拉动安装杆使安装杆上的横杆能进入限位腔内，随后松开安装杆，会在弹簧二的作用下使安装杆推动超声探头使其紧贴在管道外壁上，完成安装；

步骤二：安装完成后，马达开始工作，马达会带动丝杆转动，丝杆转动的时候会带动螺母座来带动固定杆二运动，从而实现带动滑座沿着滑槽一轨迹滑动的功能，同时由于设置有导轨槽一，从而在固定杆二运动的时候能被导轨槽一推动实现往复左右运动，从而实现带动滑座实现直线运动同时往复运动的功能；

步骤三：在滑座进行直线运动的同时还会通过滑框推动滑块来带动胶瓶同时沿着滑槽一轨迹运动，由于胶瓶通过固定杆一上的导轨柱限位与导轨槽二限位滑动连接，从而在滑座运动的同时，胶瓶也会同时实现与滑座相同的运动轨迹，并且在运动的时候通过触发装置实现喷洒耦合剂；

步骤四：超声探头会将检测过程中的检测信号传递到显示仪器上，通过显示仪器就可直接读出焊缝的检测数据来判断焊缝的质量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、驱动机构驱动滑座运动，使其带动超声探头在直线运动的同时还会进行往复运动时超声探头能均匀且完全覆盖到整个焊缝，同时整体探测的时间平均，从而保证检测时整体数据更加的均匀，便于找出数值中过大或者过小的数值，从而判断可以出问题的焊接点位，以及问题的大小情况，同时还能适应不同宽度的焊缝以及焊缝其波浪的形状。同时，由于安装杆和超声探头之间通过铰接件进行铰接，可以使超声探头其工作时产生的超声波能更好地传递到管道上，从而使反馈得到的数据更加的精准，还能适应不同弧度的管道。

2、通过触发组件能使胶瓶挤出耦合剂，通过超声耦合剂可以使超声探头贴在压力管道外壁的时候与管道外壁之间的空隙更小，降低空气的残留，从而使超声探头生产的超声波能更好地穿透管道，从而反馈得到更精准的数据。同时耦合剂还能起到润滑超声探头的功能，从而使其能更好地在管道的外壁进行滑动。

3、触发结构能使耦合剂更加集中地挤在偏中间的位置，从而能在超声探头在管道上滑动时，能接触到更多的耦合剂，经过超声探头的挤压后才会流动到两侧，从而保证接近焊缝的位置向两侧的耦合剂逐渐减少，中间最多。从而保证超声探头和焊缝之间的空隙更少。此外由于活塞板一通过气压推动活塞板一向下运动实现将耦合剂挤出的功能，因此即使装置倒立还是能实现挤压出耦合剂的功能，从而能适应管道不同位置的焊缝。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明中A部分的结构示意图；

图3为本发明中A部分中活塞筒和胶瓶内部结构示意图；

图4为本发明结构仰视图；

图5为本发明结构俯视图；

图6为本发明结构爆炸图；

图7为本发明滑座和安装杆的连接结构示意图；

图8为本发明使用步骤流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

01、支撑座；02、导轨槽一；03、丝杆；04、支撑脚；05、弹簧一；06、支撑头；07、滑槽一；08、凸头；09、超声探头；10、滑座；11、马达；12、限位腔；13、安装杆；14、滑板；15、滑框；16、滑块；17、导轨柱；18、固定杆一；19、固定杆二；20、滑槽二；21、滑竿；22、连通管；23、密封塞；24、弹簧二；25、活塞筒；26、推头；27、顶杆；28、球头；29、开槽；30、胶瓶；31、活塞板一；32、弹簧三；33、活塞板二；35、活塞杆；36、固定座；37、螺母座；38、导轨槽二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种压力管道焊缝检测装置，包括支撑座01，支撑座01上开设有滑槽一07，滑槽一07内限位滑动连接有滑板14，滑板14上开设有开槽29，开槽29内限位滑动连接有滑座10，滑座10上限位滑动连接有安装杆13，安装杆13的下端通过铰接件铰接有超声探头09，安装杆13位于滑座10和超声探头09之间的位置设置有能使超声探头09持续向着远离滑座10方向运动的弹簧二24，支撑座01上还设置有能使滑座10沿着滑槽一07轨迹滑动时还能在垂直于滑动方向的方向上进行往复运动的驱动机构。

支撑座01的形状为U形，将装置整体安装在管道上后，保证焊缝处于支撑座01的U形中间，向上拉动安装杆13使安装杆13上的横杆能进入限位腔12内，随后松开安装杆13，会在弹簧二24的作用下使安装杆13推动超声探头09使其紧贴在管道外壁上。驱动机构驱动滑座10沿着滑槽一07轨迹运动的时候同时能使其在沿着垂直于滑槽一07的方向上进行往复运动，由于安装杆13和超声探头09之间通过铰接组件进行铰接，在滑座10运动的时候还会带动超声探头09同时运动，从而可以实现使超声探头09紧贴在压力管道的外壁，此处实施时铰接组件可以采用球形轴和球形槽配合。

滑座10可以在滑槽一07上进行滑动，由于有滑槽一07的限位作用可以保证滑座10只会一滑槽一07的轨迹成直线运动，同时由于滑座10限位滑动在滑板14上，可以使滑座10在滑板14上进行往复运动的时候同时也会只成一条直线，并且两个运动过程都在一个平面。由于支撑座01的形状为U形焊缝在U形开口的中间，从而通过滑槽一07可以保证滑座10带动超声探头09使其在直线运动的同时还会进行往复运动时超声探头09能均匀且完全覆盖到整个焊缝而且整体探测的时间均匀，保证每个点位都能检测到，从而保证检测时整体数据更加的均匀，便于找出数值中过大或者过小的数值，从而判断可以出问题的焊接点位，以及问题的大小情况，同时还能适应不同宽度的焊缝以及焊缝其波浪的形状。此外，由于装置固定安装在管道上，滑座10运动更加的稳定后，有利于超声探头09能更好地贴合在管道的外壁。同时，由于安装杆13和超声探头09之间通过铰接件进行铰接，管道的表面形状为弧形，同时焊点相对不会很平整，因此在超声探头09进行运动的时候能始终都在弹簧二24的推力作用下紧贴在管道的外壁，从而可以使超声探头09其工作时产生的超声波能更好地传递到管道上，从而使反馈得到的数据更加的精准。此外，由于管道的直径不同超声探头09与安装杆13的铰接能更好地适应不同弧度的管道，相比于现有的技术，装置不仅结构简单，而且探测的数据更加的精准以及更加的均匀。

作为本发明的进一步方案，滑座10上还设置有能对管道表面涂抹超声耦合剂的涂抹装置，涂抹装置包括固定连接滑座10上的滑框15，滑框15内限位滑动连接有滑块16，滑块16上固定连接有胶瓶30，胶瓶30的内部限位滑动连接有活塞板一31，活塞板一31上固定连接有滑竿21，滑竿21贯穿胶瓶30与胶瓶30滑动连接，胶瓶30上设置有可拆卸的密封塞23，支撑座01上开设有导轨槽二38，胶瓶30上固定连接有固定杆一18，固定杆一18上固定连接有限位滑动连接在导轨槽二38内的导轨柱17，胶瓶30上设置有能在滑座10运动到开槽29的两端最远位置时触发涂抹功能的触发组件。

由于管道使用后容易表面生锈或者受到挤压后发生形变，从而使表面凹凸不平产生大量的空隙。当触发组件触发时，活塞板一31会向下运动，从而向下挤压胶瓶30内的超声耦合剂，将耦合剂从活塞板一31内挤出落到压力管道的外壁，通过超声耦合剂可以使超声探头09贴在压力管道外壁的时候与管道外壁之间的空隙更小，降低空气的残留，从而使超声探头09生产的超声波能更好地穿透管道，从而反馈得到更精准的数据。同时耦合剂还能起到润滑超声探头09的功能，从而使其能更好地在管道的外壁进行滑动。

实施时，密封塞23可采用可拆卸的密封塞，将其拆卸后能对胶瓶30内位于活塞板一31上的一侧进行泄压，便于向胶瓶30内填充耦合剂。也可采用活动阀门，打开阀门就可使密封塞23进行泄压。密封塞23打开后，拉动滑竿21就可使活塞板一31进行复位。

作为本发明的进一步方案，触发组件包括固定连接在胶瓶30上的固定座36，固定座36上固定连接有活塞筒25，胶瓶30和活塞筒25之间通过连通管22进行连通，活塞筒25内限位滑动连接有活塞板二33，活塞板二33上固定连接有贯穿滑动连接在活塞筒25上的活塞杆35，活塞杆35远离活塞板二33的一端固定连接有球头28，活塞杆35上位于球头28和活塞筒25之间的一端套设有能使球头28复位的弹簧三32，活塞板二33上设置有能使气体单向从活塞板二33远离胶瓶30一侧向着靠近胶瓶30一侧流通的单向阀，活塞筒25远离胶瓶30的一端设置有能使活塞筒25与外界连通的开孔，固定座36上限位滑动连接有顶杆27，顶杆27上固定连接有能推动球头28向着靠近活塞筒25方向运动的推头26，支撑座01靠近顶杆27的一侧面上设置有能推动顶杆27向着靠近球头28方向运动的凸头08。

由于胶瓶30通过滑块16滑动连接滑座10的滑框15上，从而滑座10沿着滑槽一07轨迹运动的时候同时也能带动胶瓶30同时进行运动，此外由于胶瓶30通过固定杆一18上的导轨柱17限位滑动连接在导轨槽二38内，从而其随着滑座10沿着滑槽一07轨迹进行运动的时候会发生垂直于滑槽一07轨迹的方向进行往复运动，从而实现胶瓶30能沿着滑槽一07轨迹运动的同时还能实现在垂直于滑槽一07轨迹的方向进行往复运动。胶瓶30的运动同时会通过固定座36来带动推头26同时运动，从而带动顶杆27运动。由于支撑座01期U形的两侧设置有凸头08，没随着胶瓶30运动靠近其中一侧的凸头08时，凸头08都会推动顶杆27在固定座36上滑动，从而通过推头26推动球头28通过活塞杆35在活塞筒25上滑动，从而使活塞板二33向着靠近胶瓶30的方向运动，从而将活塞板二33靠近胶瓶30一侧空气通过连通管22推动胶瓶30内，从而实现向胶瓶30内充气，使活塞板一31向下运动从而将胶瓶30内耦合剂挤出的功能，随后推头26会运动至球头28的另一侧。当运动到另一侧的时候又会重复上述动作，从而使胶瓶30能不断挤出耦合剂的功能。

由于凸头08设置在支撑座01内壁的两侧，胶瓶30只有运动到两侧与凸头08接触以后凸头08才会推动顶杆27运动，才会向胶瓶30内充气，由于耦合剂为胶体，不会轻易从胶瓶30内流出，从而胶瓶30内充气以后气压会推动活塞板一31缓慢的向下运动。但是胶瓶30还在随着滑座10持续的沿着滑槽一07的轨迹运动，从而会经过导轨槽二38的作用在运动到凸头08位置时不会停留的继续直接就返回，从而可以使胶瓶30在向中间恢复的过程中持续的将耦合剂挤出，从而能使耦合剂更加集中的挤在偏中间的位置，从而能在超声探头09在管道上滑动时，能接触到更多的耦合剂，经过超声探头09的挤压后才会流动到两侧，从而保证接近焊缝的位置向两侧的耦合剂逐渐减少，中间最多。从而保证超声探头09和焊缝之间的空隙更少。此外由于活塞板一31通过气压推动活塞板一31向下运动实现将耦合剂挤出的功能，因此即使装置倒立还是能实现挤压出耦合剂的功能，从而能适应管道不同位置的焊缝。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括固定连接在支撑座01上的马达11，马达11的输出轴上固定连接有丝杆03，丝杆03远离马达11的一端限位转动连接在支撑座01上，滑座10上固定连接有固定杆二19，固定杆二19上开设有滑槽二20，滑槽二20内限位滑动连接有与丝杆03啮合的螺母座37，固定杆二19靠近支撑座01的一侧面上固定连接有导轨柱17，支撑座01上开设有能在固定杆二19随着滑座10沿着滑槽一07轨迹运动时能推动固定杆二19上导轨柱17在垂直滑槽一07轨迹的方向上进行往复运动的导轨槽一02。丝杆03实施时需要保证与滑槽一07的轨迹平行。

马达11工作时会通过输出轴带动丝杆03转动，丝杆03转动的时候就会带动螺母座37沿着丝杆03的轨迹运动，从而螺母座37会推动固定杆二19来带动滑座10运动，由于超声探头09存在，从而在固定杆二19运动的时候，导轨槽一02能迫使固定杆二19上的导轨柱17沿着导轨槽一02的轨迹运动，从而带动滑座10在滑板14上往复滑动。在固定杆二19滑动时螺母座37会在滑槽二20内滑动，从而不影响固定杆二19沿着滑槽一07轨迹运动的同时还能在垂直滑槽一07轨迹的方向进行往复运动。

作为本发明的进一步方案，导轨槽一02和导轨槽二38的形状一致，且导轨槽二38驱动固定杆一18上的导轨柱17时使其运动时能使导轨槽一02驱动固定杆二19上的导轨柱17运动时两个导轨柱17的轨迹重叠。

滑座10通过驱动机构实现沿着滑槽一07轨迹运动的同时实现垂直滑槽一07轨迹方向的往复运动，在滑座10进行沿着滑槽一07轨迹运动的时候还会通过滑框15来带动滑块16从而实现胶瓶30能随着滑座10同时沿着滑槽一07轨迹进行运动，由于胶瓶30通过固定杆一18上的导轨柱17限位滑动连接在导轨槽二38内，从而滑座10在进行垂直于滑槽一07轨迹的方向进行往复运动的时候不会带动胶瓶30同时运动，胶瓶30只会在导轨槽二38的限位作用下进行垂直滑槽一07轨迹的方向运动。由于导轨槽二38驱动固定杆一18上的导轨柱17时使其运动时能使导轨槽一02驱动固定杆二19上的导轨柱17运动时两个导轨柱17的轨迹重叠，能保证安装杆13的轴心运动轨迹与胶瓶30喷嘴运动轨迹重合，由于超声探头09的面积大于胶瓶30喷嘴的面积，从而可以使超声探头09在压力管道表面运动的时候能覆盖胶瓶30喷嘴的运动轨迹。从而保证超声探头09与管道外壁接触时，之间有充足的耦合剂。

作为本发明的进一步方案，支撑座01上还设置有支撑支撑座01的支撑装置，支撑装置包括滑动连接在支撑座01上的支撑脚04，支撑脚04的下端固定连接有支撑头06，支撑脚04的外壁位于支撑座01和支撑头06之间设置有能使支撑脚04复位的弹簧一05，支撑头06远离支撑脚04的一侧面上设置有柔性磁铁层。

由于不同的管道的直径不同，且大部分的制造材质都能被磁铁吸引，从而能直接通过支撑头06吸在管道外壁上，能适应不同直径的管道。同时由于管道上出现裂缝的时候并一定会是平行于管道的轴向，可能会倾斜在管道上，支撑脚04能在支撑座01上滑动，从而能保证每个支撑头06都能吸在管道上，从而保证支撑头06支撑的更加平稳。相比于现有的结构不仅结构简单，而且能适应不同的管道直径还能倾斜的吸附在管道上，及时管道的表面粗糙或者具有铁锈还是能产生吸力。此外，装置支撑的更加平稳以后不会轻易的松动或者脱离，从而保证滑座10带动超声探头09进行探测的时候更加的平稳，从而保证检测的数据更加的精准以及降低数据的波动，便于后续判断检测的数值。

作为本发明的进一步方案，滑座10上开设有限位腔12，安装杆13上固定连接有一横杆且限位滑动连接在限位腔12内，安装杆13远离超声探头09的一端设置有便于拉动安装杆13的提拉组件。

在进行检测前，拉动安装杆13再转动安装杆13，使安装杆13上的横杆垂直于限位腔12，从而安装杆13不能再滑座10上被弹簧二24推动来滑动，可以实现将超声探头09收起的功能，从而保证安装的时候不会碰撞，从而保护超声探头09。

一种压力管道焊缝的检测方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：首先使焊缝位于支撑座01开口的内侧，随后通过支撑装置将支撑座01固定在管道上，随后向上拉动安装杆13使安装杆13上的横杆能进入限位腔12内，随后松开安装杆13，会在弹簧二24的作用下使安装杆13推动超声探头09使其紧贴在管道外壁上，完成安装；

步骤二：安装完成后，马达11开始工作，马达11会带动丝杆03转动，丝杆03转动的时候会带动螺母座37来带动固定杆二19运动，从而实现带动滑座10沿着滑槽一07轨迹滑动的功能，同时由于设置有导轨槽一02，从而在固定杆二19运动的时候能被导轨槽一02推动实现往复左右运动，从而实现带动滑座10实现直线运动同时往复运动的功能；

步骤三：在滑座10进行直线运动的同时还会通过滑框15推动滑块16来带动胶瓶30同时沿着滑槽一07轨迹运动，由于胶瓶30通过固定杆一18上的导轨柱17限位与导轨槽二38限位滑动连接，从而在滑座10运动的同时，胶瓶30也会同时实现与滑座10相同的运动轨迹，并且在运动的时候通过触发装置实现喷洒耦合剂；

步骤四：超声探头09会将检测过程中的检测信号传递到显示仪器上，通过显示仪器就可直接读出焊缝的检测数据来判断焊缝的质量。

Claims (8)

1.一种压力管道焊缝检测装置，包括支撑座(01)，其特征在于：所述支撑座(01)上开设有滑槽一(07)，所述滑槽一(07)内限位滑动连接有滑板(14)，所述滑板(14)上开设有开槽(29)，所述开槽(29)内限位滑动连接有滑座(10)，所述滑座(10)上限位滑动连接有安装杆(13)，所述安装杆(13)的下端通过铰接件铰接有超声探头(09)，所述安装杆(13)位于滑座(10)和超声探头(09)之间的位置设置有能使超声探头(09)持续向着远离滑座(10)方向运动的弹簧二(24)，所述支撑座(01)上还设置有能使滑座(10)沿着滑槽一(07)轨迹滑动时还能在垂直于滑动方向的方向上进行往复运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种压力管道焊缝检测装置，其特征在于：所述滑座(10)上还设置有能对管道表面涂抹超声耦合剂的涂抹装置，所述涂抹装置包括固定连接滑座(10)上的滑框(15)，所述滑框(15)内限位滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)上固定连接有胶瓶(30)，所述胶瓶(30)的内部限位滑动连接有活塞板一(31)，所述活塞板一(31)上固定连接有滑竿(21)，所述滑竿(21)贯穿胶瓶(30)与胶瓶(30)滑动连接，所述胶瓶(30)上设置有可拆卸的密封塞(23)，所述支撑座(01)上开设有导轨槽二(38)，所述胶瓶(30)上固定连接有固定杆一(18)，所述固定杆一(18)上固定连接有限位滑动连接在导轨槽二(38)内的导轨柱(17)，所述胶瓶(30)上设置有能在滑座(10)运动到开槽(29)的两端最远位置时触发涂抹功能的触发组件。

3.根据权利要求2所述的一种压力管道焊缝检测装置，其特征在于：所述触发组件包括固定连接在胶瓶(30)上的固定座(36)，所述固定座(36)上固定连接有活塞筒(25)，所述胶瓶(30)和活塞筒(25)之间通过连通管(22)进行连通，所述活塞筒(25)内限位滑动连接有活塞板二(33)，所述活塞板二(33)上固定连接有贯穿滑动连接在活塞筒(25)上的活塞杆(35)，所述活塞杆(35)远离活塞板二(33)的一端固定连接有球头(28)，所述活塞杆(35)上位于球头(28)和活塞筒(25)之间的一端套设有能使球头(28)复位的弹簧三(32)，所述活塞板二(33)上设置有能使气体单向从活塞板二(33)远离胶瓶(30)一侧向着靠近胶瓶(30)一侧流通的单向阀，所述活塞筒(25)远离胶瓶(30)的一端设置有能使活塞筒(25)与外界连通的开孔，所述固定座(36)上限位滑动连接有顶杆(27)，所述顶杆(27)上固定连接有能推动球头(28)向着靠近活塞筒(25)方向运动的推头(26)，所述支撑座(01)靠近顶杆(27)的一侧面上设置有能推动顶杆(27)向着靠近球头(28)方向运动的凸头(08)。

4.根据权利要求3所述的一种压力管道焊缝检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在支撑座(01)上的马达(11)，所述马达(11)的输出轴上固定连接有丝杆(03)，所述丝杆(03)远离马达(11)的一端限位转动连接在支撑座(01)上，所述滑座(10)上固定连接有固定杆二(19)，所述固定杆二(19)上开设有滑槽二(20)，所述滑槽二(20)内限位滑动连接有与丝杆(03)啮合的螺母座(37)，所述固定杆二(19)靠近支撑座(01)的一侧面上固定连接有导轨柱(17)，所述支撑座(01)上开设有能在固定杆二(19)随着滑座(10)沿着滑槽一(07)轨迹运动时能推动固定杆二(19)上导轨柱(17)在垂直滑槽一(07)轨迹的方向上进行往复运动的导轨槽一(02)。

5.根据权利要求4所述的一种压力管道焊缝检测装置，其特征在于：所述导轨槽一(02)和导轨槽二(38)的形状一致，且导轨槽二(38)驱动固定杆一(18)上的导轨柱(17)时使其运动时能使导轨槽一(02)驱动固定杆二(19)上的导轨柱(17)运动时两个导轨柱(17)的轨迹重叠。

6.根据权利要求5所述的一种压力管道焊缝检测装置，其特征在于：所述支撑座(01)上还设置有支撑支撑座(01)的支撑装置，所述支撑装置包括滑动连接在支撑座(01)上的支撑脚(04)，所述支撑脚(04)的下端固定连接有支撑头(06)，所述支撑脚(04)的外壁位于支撑座(01)和支撑头(06)之间设置有能使支撑脚(04)复位的弹簧一(05)，所述支撑头(06)远离支撑脚(04)的一侧面上设置有柔性磁铁层。

7.根据权利要求6所述的一种压力管道焊缝检测装置，其特征在于：所述滑座(10)上开设有限位腔(12)，所述安装杆(13)上固定连接有一横杆且限位滑动连接在限位腔(12)内，所述安装杆(13)远离超声探头(09)的一端设置有便于拉动安装杆(13)的提拉组件。

8.一种压力管道焊缝检测装置的检测方法，适用于权利要求1-7任意一项所述的一种压力管道焊缝检测装置，其特征在于：该方法的具体步骤如下：

步骤一：首先使焊缝位于支撑座(01)开口的内侧，随后通过支撑装置将支撑座(01)固定在管道上，随后向上拉动安装杆(13)使安装杆(13)上的横杆能进入限位腔(12)内，随后松开安装杆(13)，会在弹簧二(24)的作用下使安装杆(13)推动超声探头(09)使其紧贴在管道外壁上，完成安装；

步骤二：安装完成后，马达(11)开始工作，马达(11)会带动丝杆(03)转动，丝杆(03)转动的时候会带动螺母座(37)来带动固定杆二(19)运动，从而实现带动滑座(10)沿着滑槽一(07)轨迹滑动的功能，同时由于设置有导轨槽一(02)，从而在固定杆二(19)运动的时候能被导轨槽一(02)推动实现往复左右运动，从而实现带动滑座(10)实现直线运动同时往复运动的功能；

步骤三：在滑座(10)进行直线运动的同时还会通过滑框(15)推动滑块(16)来带动胶瓶(30)同时沿着滑槽一(07)轨迹运动，由于胶瓶(30)通过固定杆一(18)上的导轨柱(17)限位与导轨槽二(38)限位滑动连接，从而在滑座(10)运动的同时，胶瓶(30)也会同时实现与滑座(10)相同的运动轨迹，并且在运动的时候通过触发装置实现喷洒耦合剂；

步骤四：超声探头(09)会将检测过程中的检测信号传递到显示仪器上，通过显示仪器就可直接读出焊缝的检测数据来判断焊缝的质量。

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