CN117622986A - 一种数据线生产用绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数据线包装技术领域,具体提供了一种数据线生产用绕线装置,所述绕线装置包括机架以及旋转台,所述旋转台上设置有线端夹具和绕线夹具,所述绕线夹具跟随所述旋转台转动时缠绕数据线,所述机架上还设置有线中夹具及位移组件,所述线中夹具用于在数据线绕线过程中夹紧数据线,所述位移组件用于控制所述线中夹具移动;所述绕线装置还包括手势获取组件,所述手势获取组件与机架内的控制部电性连接,所述手势获取组件用于获取作业人员拿取新数据线的动作,所述控制部在所述手势获取组件获取到作业人员拿取新数据线的动作后控制所述旋转台、线中夹具和位移组件协同工作以启动绕线动作;本发明可以节约时间,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及数据线包装技术领域,尤其涉及一种数据线生产用绕线装置。
背景技术
数据线是用于传输数据或电力的线缆,主要用于智能产品,如手机的数据线,在数据线的包装包装过程中,需要将数据线缠绕成卷,然后再进行包装。
数据线绕线装置的步骤是将数据线的端部固定到绕线装置的旋转头上的夹具处,再由旋转头上的绕线支架缠绕数据线,其具体原理可以参考公开号为“CN116142884A”的中国专利,目前的这种缠绕结构的缠绕动作的启动方式可以分为两种方式,第一种方式是通过开关控制缠绕动作的启动,在作业人员放置好数据线后通过按动开关控制缠绕动作的启动,这种方式,按动开关的动作影响生产节拍,其缠绕效率慢;第二种是设置好两次缠绕动作的间隔时间,无需按动开关即启动缠绕动作,这种方式存在着还没有放置好数据线即启动缠绕动作,容易造成作业人员受伤。因此,本申请提出了一种数据线生产用绕线装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数据线生产用绕线装置,以解决目前的数据线缠绕设备的节拍慢的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种数据线生产用绕线装置,包括机架以及旋转台,所述旋转台上设置有线端夹具和绕线夹具,所述线端夹具用于对数据线的端部限位,所述绕线夹具跟随所述旋转台转动时缠绕数据线,所述机架上还设置有线中夹具及位移组件,所述线中夹具用于在数据线绕线过程中夹紧数据线,所述位移组件用于控制所述线中夹具移动;
所述绕线装置还包括手势获取组件,所述手势获取组件与机架内的控制部电性连接,所述手势获取组件用于获取作业人员拿取新数据线的动作,所述控制部在所述手势获取组件获取到作业人员拿取新数据线的动作后控制所述旋转台、线中夹具和位移组件协同工作以启动绕线动作。
进一步的,所述线端夹具包括;
固定连接于所示旋转台上的双爪夹紧缸,所述双爪夹紧缸固定连接在所述旋转台内,所述双爪夹紧缸的端面与所述旋转台的工作面共面;
固定连接于所述双爪夹紧缸的输出端的夹紧杆,所述夹紧杆设置有两组,所述双爪夹紧缸工作时控制两个所述夹紧杆互相靠近;
设于所述夹紧杆上的横梁,所述横梁固定连接到其中一个所述夹紧杆上并与另一个所述夹紧杆滑动连接。
进一步的,所述位移组件包括第一位移组件以及第二位移组件,所述第一位移组件在所述机架上竖直设置,所述第二位移组件水平设置,所述第二位移组件固定连接到所述第一位移组件的输出轴上,所述线中夹具固定连接到所述第二位移组件的输出轴上,所述绕线装置缠绕数据线的方法包括步骤:
步骤A、所述控制部控制所述线端夹具夹紧数据线;
步骤B、所述控制部控制所述位移组件带动所述线中夹具向远离所述线端夹具的方向移动,直至数据线拉紧;
步骤C、所述控制部控制所述旋转台转动,所述绕线夹具缠绕数据线,所述位移组件带动所述线中夹具向上移动,直至数据线的尾端卡在所述线中夹具上;
步骤D、所述位移组件带动所述线中夹具向所述绕线夹具的方向移动直至所述线中夹具移动至所述绕线夹具处,所述线中夹具松开数据线,完成数据线的缠绕工作。
进一步的,所述线中夹具包括:
固定连接于所述第二位移组件的输出端的拉力获取组件,用于检测数据线的拉力,在线中夹具向远离所述线端夹具的方向移动时以及旋转台转动时,所述控制部实时获取数据线的拉力,并通过控制线中夹具的移动距离控制数据线的拉力小于预设值;
设于所述拉力获取组件上的线中夹紧组件,用于夹紧数据线。
进一步的,所述拉力获取组件包括:
固定连接于所述第二位移组件的输出端的U形板;
位于所述U形板内侧的滑杆,所述滑杆为截面为椭圆状的直杆,所述滑杆的两端固定连接到所述U形板的两端;
滑动连接于所述滑杆上的滑块,所述滑块的两侧设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧套设在所述滑杆上;
固定连接于所述U形板其中一端的环形力传感器,所述缓冲弹簧靠近所述环形力传感器的端部抵接在所述环形力传感器上。
进一步的,所述线中夹紧组件包括:
设于所述滑块上的安装板,所述安装板为L形;
固定连接于所述安装板远离所述滑块的一端的压紧端,所述压紧端靠近所述滑块的一面为弧形凹槽;
固定连接于所述安装板上的压紧缸,所述压紧缸的输出轴的端部转动连接有滚轮,所述滚轮为凹陷状滚轮。
进一步的,所述线中夹紧组件转动连接到拉力获取组件上,所述线中夹紧组件绕水平轴线转动,所述线中夹紧组件与拉力获取组件的转轴上还设置有角度传感器,其中,
所述控制部在所述旋转台转动时,还获取所述角度传感器检测数值,并通过控制所述第一位移组件的升降速度控制所述角度传感器检测数值位于预设的范围内。
进一步的,所述手势获取组件设置有两组,所述手势获取组件包括:
手环,所述手环内设置有蓄电池、无线通信组件以及处理器,所述处理器通过无线通信组件与控制器电性连接;
指环,所述指环上设置有触碰开关,所述触碰开关与所述处理器电性连接;
作业人员在抽取数据线时,两个所述触碰开关互相触碰,所述手环的处理器获取触碰后的信号,并通过无线通信组件发送给控制部,所述控制部启动缠绕数据线的步骤。
进一步的,所述无线通信组件超声波通信结构,所述旋转台内还设置有第二超声波通信组件,所述手环内的超声波通信结构与第二超声波通信组件通过超声波通信,同时,所述手环内的超声波通信结构与第二超声波通信组件发射/接收的超声波信息中包含发射时间以及接收时间,所述控制部基于超声波的发射时间以及接收时间计算手环与旋转台的距离,同时,所述机架上还设置有报警装置,所述控制部在启动所述旋转台之前还包括以下步骤:
步骤A0,获取旋转台与手环的距离,当两者的距离小于预设的值时,向报警装置发出报警信号,当两者的距离大于预设的值时,启动旋转台。
进一步的,所述手环由两个半圆环组成,所述半圆环的一端铰接,另一端通过固定锁固定连接,所述半圆环固定安装固定锁的一端设置有固定槽,所述固定锁包括磁铁以及电磁铁,所述磁铁以及所述电磁铁位于不同的固定槽内,所述电磁铁在通电后与所述磁铁相斥。
综上所述,本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
本发明实施例公开的数据线生产用绕线装置通过设置手势获取组件捕捉用户拿取新数据线的动作,绕线装置在拿取新数据线时启动缠绕动作,不需要再按压开关,可以节约时间,同时,由于拿取数据线时,用户的手部已经离开绕线装置,还能够防止用户在绕线工作时,手部离所述绕线夹具太近而受伤。
附图说明
图1为本发明实施例公开的数据线生产用绕线装置的结构示意图。
图2为本发明实施例公开的数据线生产用绕线装置中启动绕线动作时机架与手势获取组件的距离示意图。
图3为本发明实施例公开的数据线生产用绕线装置中线端夹具的结构示意图。
图4为本发明实施例公开的数据线生产用绕线装置中线中夹具和位移组件的结构示意图。
图5为本发明实施例公开的数据线生产用绕线装置中线端夹具的结构示意图。
图6为本发明实施例公开的数据线生产用绕线装置中手势获取组件的第一状态的结构示意图。
图7为本发明实施例公开的数据线生产用绕线装置中手势获取组件的第二状态的结构示意图。
图8为本发明实施例公开的数据线生产用绕线装置中数据线包装的结构示意图。
附图标记:
100、机架;200、旋转台;300、线端夹具;310、双爪夹紧缸;320、夹紧杆;330、横梁;400、绕线夹具;500、线中夹具;510、拉力获取组件;511、U形板;512、滑杆;513、滑块;514、缓冲弹簧;515、环形力传感器;521、安装板;522、压紧端;523、压紧缸;524、滚轮;520、线中夹紧组件;600、位移组件;610、第一位移组件;620、第二位移组件;700、手势获取组件;710、手环;711、固定槽;720、指环;721、触碰开关;730、固定锁;731、磁铁;732、电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明的一个实施例提供的一种数据线生产用绕线装置,所述绕线装置包括:
机架100;
设于所述机架100上的旋转台200,所述旋转台200上设置有线端夹具300和绕线夹具400,所述线端夹具300用于对数据线的端部限位,所述绕线夹具400跟随所述旋转台200转动时缠绕数据线;
设于所述机架100上的线中夹具500及位移组件600,所述线中夹具500用于在数据线绕线过程中夹紧数据线,所述位移组件600用于控制所述线中夹具500移动;
手势获取组件700,所述手势获取组件700与机架100内的控制部电性连接,所述手势获取组件700用于获取作业人员拿取新数据线的动作,所述控制部在所述手势获取组件700获取到作业人员拿取新数据线的动作后控制所述旋转台200、线中夹具500和位移组件600协同工作以启动绕线动作;
在本实施例中,作业人员在工作之前将所述手势获取组件700穿戴在手上,作业人员将数据线的一端放置到所述线端夹具300以及将数据线的中部放置到所述线中夹具500上,在放置完成后,作业人员抽取位于手中的数据线以用作下次缠绕,此时,所述手势获取组件700获取用户的动作,所述手势获取组件700在获取用户动作后向控制部发送信号,所述控制部启动缠绕动作,即控制部控制所述线中夹具500夹紧数据线的中部,所述旋转台200转动,所述旋转台200带动绕线夹具400缠绕数据线,同时,所述位移组件600带动所述线中夹具500移动,防止所述线中夹具500阻挡数据线。
本发明实施例公开的数据线生产用绕线装置通过设置手势获取组件700捕捉用户拿取新数据线的动作,绕线装置在拿取新数据线时启动缠绕动作,不需要再按压开关,可以节约时间,同时,由于拿取数据线时,用户的手部已经离开绕线装置,还能够防止用户在绕线工作时,手部离所述绕线夹具400太近而受伤。
具体的,在本发明的一个实施例中,所述机架100为型钢和面板组装而成的箱体,所述控制部设置在所述机架100内,所述控制部为工控机或计算机,所述控制部在所述机架100的外侧设置有急停按钮以及总开关,用于控制绕线装置的启停。
所述旋转台200为现有技术,所述旋转台200转动连接到所述机架100内,且所述旋转台200通过位于所述机架100内的绕线电机带动其转动,所述绕线电机通过皮带结构或齿轮传动结构带动所述旋转台200转动。
作为本实施例中一种优选的实施方式,如图3所示,所述线端夹具300包括固定连接于所示旋转台200上的双爪夹紧缸310、固定连接于所述双爪夹紧缸310的输出端的夹紧杆320以及设于所述夹紧杆320上的横梁330,其中,所述双爪夹紧缸310固定连接在所述旋转台200内,所述双爪夹紧缸310的端面与所述旋转台200的工作面共面,所述夹紧杆320可以为所述双爪夹紧缸310的输出杆,所述夹紧杆320设置有两组,所述双爪夹紧缸310工作时控制两个所述夹紧杆320互相靠近,所述横梁330通过螺钉固定连接到其中一个所述夹紧杆320上并与另一个所述夹紧杆320滑动连接,所述横梁330用于挡住数据线,当所述夹紧杆320互相靠近时,所述夹紧杆320夹紧数据线并对数据线的端部限位;
所述绕线夹具400为现有技术,所述绕线夹具400固定连接到所述旋转台200上,所述绕线夹具400上设置有缠绕数据线的缠绕杆。
作为本实施例中一种优选的实施方式,所述位移组件600包括第一位移组件610以及第二位移组件620,所述第一位移组件610在所述机架100上竖直设置,所述第二位移组件620水平设置,所述第二位移组件620通过螺栓固定连接到所述第一位移组件610的输出轴上,所述线中夹具500固定连接到所述第二位移组件620的输出轴上,在缠绕数据线时,所述第一位移组件610通过所述第二位移组件620以及所述线中夹具500带动数据线上升,所述第二位移组件620逐渐靠近所述绕线夹具400;
作为本实施例中一种优选的实施方式,所述第一位移组件610以及所述第二位移组件620均为现有技术中丝杠直线驱动机构,所述第一位移组件610带动所述第二位移组件620在竖直方向上沿直线移动,所述第二位移组件620驱动所述线中夹具500在水平方向上沿直线移动;
优选的,所述绕线装置缠绕数据线的方法包括步骤:
步骤A、所述控制部控制所述线端夹具300夹紧数据线;
步骤B、所述控制部控制所述位移组件600带动所述线中夹具500向远离所述线端夹具300的方向移动,直至数据线拉紧;
步骤C、所述控制部控制所述旋转台200转动,所述绕线夹具400缠绕数据线,同时,所述位移组件600带动所述线中夹具500向上移动,直至数据线的尾端卡在所述线中夹具500上;
步骤D、所述位移组件600带动所述线中夹具500向所述绕线夹具400的方向移动直至所述线中夹具500移动至所述绕线夹具400处,所述线中夹具500松开数据线,完成数据线的缠绕工作;
需要说明的是,所述第一位移组件610以及所述第二位移组件620内均通过其上设置的伺服电机的转动圈数识别其输出端的位置,从而识别处所述线中夹具500的位置,拉紧数据线时,所述第二位移组件620带动所述线中夹具500在水平方向移动,从而拉紧数据线,所述第一位移组件610在竖直方向移动,从而在缠绕数据线时防止数据线重叠在一起;
作为本实施例中一种优选的实施方式,如图4和图5所示,所述线中夹具500包括:
固定连接于所述第二位移组件620的输出端的拉力获取组件510,用于检测数据线的拉力,防止数据线被拉断;
设于所述拉力获取组件510上的线中夹紧组件520,用于夹紧数据线;
具体的,在本实施例中,所述拉力获取组件510与控制电性连接,在拉紧数据线时,所述拉力获取组件510检测数据线的拉紧力,从而防止数据线被拉断;
优选的,所述拉力获取组件510包括:
固定连接于所述第二位移组件620的输出端的U形板511;
位于所述U形板511内侧的滑杆512,所述滑杆512为截面为椭圆状的直杆,所述滑杆512的两端固定连接到所述U形板511的两端;
滑动连接于所述滑杆512上的滑块513,所述滑块513的两侧设置有缓冲弹簧514,所述缓冲弹簧514套设在所述滑杆512上,所述滑块513与滑杆512配合的滑孔为椭圆孔,所述滑孔内壁与滑杆512的外壁贴合;
固定连接于所述U形板511其中一端的环形力传感器515,所述缓冲弹簧514靠近所述环形力传感器515的端部抵接在所述环形力传感器515上;
在本实施例中,所述环形力传感器515与所述控制部电性连接,所述U形板511通过螺钉固定连接到所述第二位移组件620的输出端,所述滑杆512的两端通过螺钉固定连接到所述U形板511的两端,所述滑杆512不仅起到支撑所述滑块513的作用,还起到防止所述滑块513转动的作用,所述滑块513为实心块,位于所述滑块513其中一侧的滑块513的两端抵接在所述滑块513以及U形板511上,另一侧的所述缓冲弹簧514的两端抵接在所述环形力传感器515以及滑块513上,所述环形力传感器515设置在靠近所述绕线夹具400的一侧,在所述线中夹具500拉紧数据线时,所述环形力传感器515在所述滑杆512上滑动,所述缓冲弹簧514被压缩,所述环形力传感器515的检测力发生变化,在所述第二位移组件620移动时,控制所述环形力传感器515的检测力的变化量小于预设值即可;同时,在缠绕数据线时,当数据线的尾端卡在夹具500上时,所述环形力传感器515检测力增大,此时,所述第二位移组件620带动夹具500向绕线夹具400移动;
优选的,如图5所示,所述线中夹紧组件520包括:
设于所述滑块513上的安装板521,所述安装板521为L形;
固定连接于所述安装板521远离所述滑块513的一端的压紧端522,所述压紧端522靠近所述滑块513的一面为弧形凹槽;
固定连接于所述安装板521上的压紧缸523,所述压紧缸523的输出轴的端部转动连接有滚轮524,所述滚轮524为凹陷状滚轮;
在本实施例中,夹紧数据线时,所述压紧缸523推动所述滚轮524在所述安装板521上移动,所述滚轮524靠近所述压紧端522后,所述滚轮524以及所述压紧端522夹紧数据线,需要说明的是,所述压紧端522以及所述滚轮524竖直设置,使得两者的开口向上,便于放置数据线,所述压紧缸523为气缸结构;
优选的,所述安装板521转动连接到所述滑块513上,所述安装板521可以绕水平轴线转动,所述安装板521以及所述滑块513的转轴上还设置有角度传感器,所述角度传感器用于检测所述安装板521的角度,所述控制部通过控制所述第一位移组件610的升降速度控制所述安装板521的角度,使得数据线在所述绕线夹具400上排列均匀;
具体的,所述控制部在所述旋转台200转动时,还获取所述角度传感器检测数值,并通过控制所述第一位移组件610的升降速度控制所述角度传感器检测数值位于预设的范围内;
当所述角度传感器的检测数值大于预设范围的最大值时,所述控制部控制所述第一位移组件610的上升速度减小,当所述角度传感器的检测数值小于预设范围的最小值时,所述控制部控制所述第一位移组件610的上升速度增大。
作为本实施例中一种优选的实施方式,如图6至图8所示,所述手势获取组件700设置有两组,所述手势获取组件700包括:
手环710,所述手环710内设置有蓄电池、无线通信组件以及处理器,所述处理器通过无线通信组件与控制器电性连接;
指环720,所述指环720上设置有触碰开关721,所述触碰开关721与所述处理器电性连接;
在本实施例中,所述手环710为环形,所述蓄电池用于对无线通信组件以及处理器供电,所述指环720和所述手环710通过导线连接,作业人员在抽取数据线时,两个所述触碰开关721互相触碰,所述手环710的处理器获取触碰后的信号,并通过无线通信组件发送给控制部,在本实施例中,所述触碰开关721为按压式开关,所述处理器为单片机;
在一些示例中,所述手环710内还设置有充电装置,所述充电装置用于对所述蓄电池充电;
作为本实施例中一种优选的实施方式,所述无线通信组件超声波通信结构,所述旋转台200内还设置有第二超声波通信组件,所述手环700内的超声波通信结构与第二超声波通信组件通过超声波通信,同时,所述手环700内的超声波通信结构与第二超声波通信组件发射/接收的超声波信息中包含发射时间以及接收时间,所述控制部基于超声波的发射时间以及接收时间计算手环700与旋转台200的距离,同时,所述机架100上还设置有报警装置,所述控制部在启动所述旋转台200之前还包括以下步骤:
步骤A0,获取旋转台200与手环700的距离,当两者的距离小于预设的值时,向报警装置发出报警信号,当两者的距离大于预设的值时,启动旋转台200;
如图2所示,在启动旋转台200时,所述控制部还要获取两个手环700与旋转台的距离,即图2中S1和S2的数值;
在一些示例中,两个手环700还通过超声波通信的方式互相通信,所述处理器获取两个手环700之间的距离,两个手环700的距离的获取方式和手环700与旋转台200之间的距离的获取方式相同,在两个手环700的距离小于预设的数值时,所述处理器向控制部发送启动信号,所述控制部基于启动信号启动绕线的步骤;
所述报警装置为声光报警装置,所述报警装置与所述控制部电性连接;
优选的,所述手环710由两个半圆环组成,所述半圆环的一端铰接,另一端通过所述固定锁730固定连接,如图8所示,所述半圆环固定安装固定锁730的一端设置有固定槽711,所述固定锁730包括磁铁731以及电磁铁732,所述磁铁731以及所述电磁铁732位于不同的固定槽711内,所述电磁铁732在通电后与所述磁铁731相斥,当所述电磁铁732未通电时,所述磁铁731吸附所述电磁铁732的铁芯,使得两个半圆环固定;
具体的,所述磁铁731通过胶粘的方式固定到其中一个固定槽711内,所述电磁铁732通过胶粘的方式固定到另一个固定槽711内,所述电磁铁732的铁芯的端部伸出固定槽711,并位于固定槽711的外部,当两个半圆环连接时,铁芯插入到安装有磁铁731的固定槽711内,从而使得磁铁731和固定槽711互相吸附,优选的,半圆环上还设置有解锁开关,所述解锁开关连接到所述电磁铁732的电路上,用于开闭所述电磁铁732的供电电路。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本发明范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种数据线生产用绕线装置,包括机架以及旋转台,所述旋转台上设置有线端夹具和绕线夹具,所述线端夹具用于对数据线的端部限位,所述绕线夹具跟随所述旋转台转动时缠绕数据线,所述机架上还设置有线中夹具及位移组件,所述线中夹具用于在数据线绕线过程中夹紧数据线,所述位移组件用于控制所述线中夹具移动,其特征在于,所述绕线装置还包括:
手势获取组件,所述手势获取组件与机架内的控制部电性连接,所述手势获取组件用于获取作业人员拿取新数据线的动作,所述控制部在所述手势获取组件获取到作业人员拿取新数据线的动作后控制所述旋转台、线中夹具和位移组件协同工作以启动绕线动作。
2.根据权利要求1所述的数据线生产用绕线装置,其特征在于,所述线端夹具包括;
固定连接于所示旋转台上的双爪夹紧缸,所述双爪夹紧缸固定连接在所述旋转台内,所述双爪夹紧缸的端面与所述旋转台的工作面共面;
固定连接于所述双爪夹紧缸的输出端的夹紧杆,所述夹紧杆设置有两组,所述双爪夹紧缸工作时控制两个所述夹紧杆互相靠近;
设于所述夹紧杆上的横梁,所述横梁固定连接到其中一个所述夹紧杆上并与另一个所述夹紧杆滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的数据线生产用绕线装置,其特征在于,所述位移组件包括第一位移组件以及第二位移组件,所述第一位移组件在所述机架上竖直设置,所述第二位移组件水平设置,所述第二位移组件固定连接到所述第一位移组件的输出轴上,所述线中夹具固定连接到所述第二位移组件的输出轴上,所述绕线装置缠绕数据线的方法包括步骤:
步骤A、所述控制部控制所述线端夹具夹紧数据线;
步骤B、所述控制部控制所述位移组件带动所述线中夹具向远离所述线端夹具的方向移动,直至数据线拉紧;
步骤C、所述控制部控制所述旋转台转动,所述绕线夹具缠绕数据线,所述位移组件带动所述线中夹具向上移动,直至数据线的尾端卡在所述线中夹具上;
步骤D、所述位移组件带动所述线中夹具向所述绕线夹具的方向移动直至所述线中夹具移动至所述绕线夹具处,所述线中夹具松开数据线,完成数据线的缠绕工作。
4.根据权利要求3所述的数据线生产用绕线装置,其特征在于,所述线中夹具包括:
固定连接于所述第二位移组件的输出端的拉力获取组件,用于检测数据线的拉力,在线中夹具向远离所述线端夹具的方向移动时以及旋转台转动时,所述控制部实时获取数据线的拉力,并通过控制线中夹具的移动距离控制数据线的拉力小于预设值;
设于所述拉力获取组件上的线中夹紧组件,用于夹紧数据线。
5.根据权利要求4所述的数据线生产用绕线装置,其特征在于,所述拉力获取组件包括:
固定连接于所述第二位移组件的输出端的U形板;
位于所述U形板内侧的滑杆,所述滑杆为截面为椭圆状的直杆,所述滑杆的两端固定连接到所述U形板的两端;
滑动连接于所述滑杆上的滑块,所述滑块的两侧设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧套设在所述滑杆上;
固定连接于所述U形板其中一端的环形力传感器,所述缓冲弹簧靠近所述环形力传感器的端部抵接在所述环形力传感器上。
6.根据权利要求5所述的数据线生产用绕线装置,其特征在于,所述线中夹紧组件包括:
设于所述滑块上的安装板,所述安装板为L形;
固定连接于所述安装板远离所述滑块的一端的压紧端,所述压紧端靠近所述滑块的一面为弧形凹槽;
固定连接于所述安装板上的压紧缸,所述压紧缸的输出轴的端部转动连接有滚轮,所述滚轮为凹陷状滚轮。
7.根据权利要求4所述的数据线生产用绕线装置,其特征在于,所述线中夹紧组件转动连接到拉力获取组件上,所述线中夹紧组件绕水平轴线转动,所述线中夹紧组件与拉力获取组件的转轴上还设置有角度传感器,其中,
所述控制部在所述旋转台转动时,还获取所述角度传感器检测数值,并通过控制所述第一位移组件的升降速度控制所述角度传感器检测数值位于预设的范围内。
8.根据权利要求1或2所述的数据线生产用绕线装置,其特征在于,所述手势获取组件设置有两组,所述手势获取组件包括:
手环,所述手环内设置有蓄电池、无线通信组件以及处理器,所述处理器通过无线通信组件与控制器电性连接;
指环,所述指环上设置有触碰开关,所述触碰开关与所述处理器电性连接;
作业人员在抽取数据线时,两个所述触碰开关互相触碰,所述手环的处理器获取触碰后的信号,并通过无线通信组件发送给控制部,所述控制部启动缠绕数据线的步骤。
9.根据权利要求8所述的数据线生产用绕线装置,其特征在于,所述无线通信组件超声波通信结构,所述旋转台内还设置有第二超声波通信组件,所述手环内的超声波通信结构与第二超声波通信组件通过超声波通信,同时,所述手环内的超声波通信结构与第二超声波通信组件发射/接收的超声波信息中包含发射时间以及接收时间,所述控制部基于超声波的发射时间以及接收时间计算手环与旋转台的距离,同时,所述机架上还设置有报警装置,所述控制部在启动所述旋转台之前还包括以下步骤:
步骤A0,获取旋转台与手环的距离,当两者的距离小于预设的值时,向报警装置发出报警信号,当两者的距离大于预设的值时,启动旋转台。
10.根据权利要求8所述的数据线生产用绕线装置,其特征在于,所述手环由两个半圆环组成,所述半圆环的一端铰接,另一端通过固定锁固定连接,所述半圆环固定安装固定锁的一端设置有固定槽,所述固定锁包括磁铁以及电磁铁,所述磁铁以及所述电磁铁位于不同的固定槽内,所述电磁铁在通电后与所述磁铁相斥。
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