CN112623863A - 一种用于人工智能机器人电缆收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人工智能机器人的技术领域，且公开了一种用于人工智能机器人电缆收卷装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有按钮，外壳的表面开设伸出口，外壳的内部固定连接有挡块，外壳的内部活动连接有转板，转板的表面开设有滑槽；通过伸出口、挡块、转板、滑槽、滑杆、弹簧一、滚轮、连杆、滑轨、滑块、支撑板、套筒、线圈、电磁铁、带轮、皮带、连接杆、收集板、检测组件一、检测组件二之间的相互作用下，可以使得电缆收卷工作过程更加的便捷化，同时也使得操作人员的工作量大幅度的降低，电缆收卷工作的质量和速度也得到明显的增加，同时也使得人工智能机器人的应用范围得以增加，提高了电缆行业的智能化和高效化。

Description

一种用于人工智能机器人电缆收卷装置

技术领域

本发明涉及人工智能机器人的技术领域，具体为一种用于人工智能机器人电缆收卷装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，人工智能机器人的使用使得人们的生产生活方式变得十分的便捷和高效，但是现有的工业电缆收卷的方式还是采用传统的机械收卷，这样就会使得电缆的收卷工作效率变得十分低下，同时也采用传动方式收卷的过程对于人员的依赖性较大，进而使得操作人员的工作量较大。

所以针对这些问题，我们需要一种用于人工智能机器人电缆收卷装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于人工智能机器人电缆收卷装置，具备自动收卷、效率高、自动化高、降低操作人员你的工作量的优点，解决了现有的工业电缆收卷的方式还是采用传统的机械收卷，这样就会使得电缆的收卷工作效率变得十分低下，同时也采用传动方式收卷的过程对于人员的依赖性较大，进而使得操作人员的工作量较大的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动收卷、效率高、自动化高、降低操作人员你的工作量的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于人工智能机器人电缆收卷装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有按钮，外壳的表面开设伸出口，外壳的内部固定连接有挡块，外壳的内部活动连接有转板，转板的表面开设有滑槽，滑槽的内侧活动连接有滑杆，滑杆的外部固定连接有弹簧一，滑杆的外部活动连接有滚轮，滑杆的外部活动连接有连杆，外壳的内部固定连接有滑轨，滑轨的外部固定连接有滑块，滑块的外部固定连接有支撑板，支撑板的外部固定连接有套筒，套筒的内侧固定连接有线圈，套筒的内部活动连接有电磁铁，电磁铁的外部固定连接有带轮，带轮的外部活动连接有皮带，支撑板的外部固定连接有连接杆，连接杆的外部活动连接有收集板，外壳的内部活动连接有检测组件一，外壳的内部活动连接有检测组件二。

优选的，所述外壳的表面开设有通光口，通光口的数量不少于十个，所有通光口均匀分布在外壳的表面，按钮的数量为两个，其中一个按钮为启动按钮，另外一个按钮为作业按钮。

优选的，所述挡块与滚轮的位置相对应且规格相匹配，转板与滑轨的位置相对应且规格相匹配，滑槽与滑杆滑动连接，弹簧一的两端分别固定连接在滑杆的外部和滑槽的内侧，连杆的两端分别活动连接在滑杆的外部和滑块的外部。

优选的，所述滑轨与滑块滑动连接，支撑板与伸出口的位置相对应且规格相匹配，套筒与伸出口的位置相对应且规格相匹配，线圈与电磁铁的位置相对应且规格相匹配，带轮与皮带传动连接，带轮与收集板通过皮带活动连接，收集板与伸出口的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述检测组件一主要由罩体、绝缘杆、弹簧二、铜棒、N极磁板、S极磁板组成，罩体固定连接在外壳的内部，绝缘杆活动连接在罩体的外部，弹簧二的两端分别固定连接在绝缘杆的外部和罩体的外部，铜棒固定连接在绝缘杆的外部，N极磁板和S极磁板均固定连接在罩体的内部，绝缘杆与滑块的位置相对应且规格相匹配，N极磁板与S极磁板的位置相对应且规格相匹配，铜棒与N极磁板、S极磁板的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述检测组件二主要由封闭罩、挤压板、气囊、触板组成，封闭罩固定连接在外壳的内部，挤压板活动连接在封闭罩的外部，气囊固定连接在封闭罩的内部，触板固定连接在封闭罩的内部，挤压板与触板的位置相对应且规格相匹配，挤压板与气囊的位置相对应且规格相匹配，挤压板与滑块的位置相对应且规格相匹配，气囊的内部填充有压缩氮气。

优选的，所述按钮、铜棒、触板、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，线圈、电磁铁均与外部电源电连接，转板与驱动电源电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于人工智能机器人电缆收卷装置，具备以下有益效果：

1、该用于人工智能机器人电缆收卷装置，通过伸出口、线圈、电磁铁、带轮、皮带、连接杆、收集板之间的相互作用下，可以使得工业电缆收卷工作在电磁铁、收集板之间的相互配合下能够快速的收卷，这样能够大幅度提高电缆收卷的工作效率，同时也使得电缆收卷工作变得更加自动化和智能化，进而极大的降低了设备对于操作人员的依赖性。

2、该用于人工智能机器人电缆收卷装置，通过伸出口、挡块、转板、滑槽、滑杆、弹簧一、滚轮、连杆、滑轨、滑块、支撑板、套筒、线圈、电磁铁、带轮、皮带、连接杆、收集板、检测组件一、检测组件二之间的相互作用下，可以使得电缆收卷工作过程更加的便捷化，同时也使得操作人员的工作量大幅度的降低，电缆收卷工作的质量和速度也得到明显的增加，同时也使得人工智能机器人的应用范围得以增加，提高了电缆行业的智能化和高效化。

附图说明

图1为本发明内部局部剖视结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构示意图；

图3为本发明图1中B处结构示意图；

图4为本发明图1中C处结构示意图；

图5为本发明图1中D处结构示意图；

图6为本发明图1中部分结构连接关系结构示意图。

图中：1、外壳；2、按钮；3、伸出口；4、挡块；5、转板；6、滑槽；7、滑杆；8、弹簧一；9、滚轮；10、连杆；11、滑轨；12、滑块；13、支撑板；14、套筒；15、线圈；16、电磁铁；17、带轮；18、皮带；19、连接杆；20、收集板；21、检测组件一；22、检测组件二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种用于人工智能机器人电缆收卷装置，包括外壳1，外壳1的外部固定连接有按钮2，外壳1的表面开设有通光口，通光口的数量不少于十个，所有通光口均匀分布在外壳1的表面，按钮2的数量为两个，其中一个按钮2为启动按钮2，另外一个按钮2为作业按钮2，外壳1的表面开设伸出口3，外壳1的内部固定连接有挡块4，外壳1的内部活动连接有转板5，转板5的表面开设有滑槽6，滑槽6的内侧活动连接有滑杆7，滑杆7的外部固定连接有弹簧一8，滑杆7的外部活动连接有滚轮9，滑杆7的外部活动连接有连杆10，外壳1的内部固定连接有滑轨11，滑轨11的外部固定连接有滑块12，挡块4与滚轮9的位置相对应且规格相匹配，转板5与滑轨11的位置相对应且规格相匹配，滑槽6与滑杆7滑动连接，弹簧一8的两端分别固定连接在滑杆7的外部和滑槽6的内侧，连杆10的两端分别活动连接在滑杆7的外部和滑块12的外部。

滑块12的外部固定连接有支撑板13，支撑板13的外部固定连接有套筒14，套筒14的内侧固定连接有线圈15，套筒14的内部活动连接有电磁铁16，电磁铁16的外部固定连接有带轮17，带轮17的外部活动连接有皮带18，滑轨11与滑块12滑动连接，支撑板13与伸出口3的位置相对应且规格相匹配，套筒14与伸出口3的位置相对应且规格相匹配，线圈15与电磁铁16的位置相对应且规格相匹配，带轮17与皮带18传动连接，带轮17与收集板20通过皮带18活动连接，收集板20与伸出口3的位置相对应且规格相匹配，支撑板13的外部固定连接有连接杆19，连接杆19的外部活动连接有收集板20，通过伸出口3、线圈15、电磁铁16、带轮17、皮带18、连接杆19、收集板20之间的相互作用下，可以使得工业电缆收卷工作在电磁铁16、收集板20之间的相互配合下能够快速的收卷，这样能够大幅度提高电缆收卷的工作效率，同时也使得电缆收卷工作变得更加自动化和智能化，进而极大的降低了设备对于操作人员的依赖性，外壳1的内部活动连接有检测组件一21，检测组件一21主要由罩体、绝缘杆、弹簧二、铜棒、N极磁板、S极磁板组成，罩体固定连接在外壳1的内部，绝缘杆活动连接在罩体的外部，弹簧二的两端分别固定连接在绝缘杆的外部和罩体的外部，铜棒固定连接在绝缘杆的外部，N极磁板和S极磁板均固定连接在罩体的内部，绝缘杆与滑块12的位置相对应且规格相匹配，N极磁板与S极磁板的位置相对应且规格相匹配，铜棒与N极磁板、S极磁板的位置相对应且规格相匹配。

外壳1的内部活动连接有检测组件二22，检测组件二22主要由封闭罩、挤压板、气囊、触板组成，封闭罩固定连接在外壳1的内部，挤压板活动连接在封闭罩的外部，气囊固定连接在封闭罩的内部，触板固定连接在封闭罩的内部，挤压板与触板的位置相对应且规格相匹配，挤压板与气囊的位置相对应且规格相匹配，挤压板与滑块12的位置相对应且规格相匹配，气囊的内部填充有压缩氮气，按钮2、铜棒、触板、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，线圈15、电磁铁16均与外部电源电连接，转板5与驱动电源电连接，通过伸出口3、挡块4、转板5、滑槽6、滑杆7、弹簧一8、滚轮9、连杆10、滑轨11、滑块12、支撑板13、套筒14、线圈15、电磁铁16、带轮17、皮带18、连接杆19、收集板20、检测组件一21、检测组件二22之间的相互作用下，可以使得电缆收卷工作过程更加的便捷化，同时也使得操作人员的工作量大幅度的降低，电缆收卷工作的质量和速度也得到明显的增加，同时也使得人工智能机器人的应用范围得以增加，提高了电缆行业的智能化和高效化。

本装置开始启用，操作人员按下启动按钮2，进而控制中枢控制驱动电源驱动转板5转动，在弹簧一8的作用下，转板5转动带动滑杆7在滑槽6的内侧滑动，滑杆7滑动带动滚轮9在挡块4的内侧滚动，滑杆7滑动带动连杆10转动，连杆10转动带动滑块12在滑轨11的内侧滑动，滑块12滑动带动支撑板13运动，支撑板13运动带动套筒14、线圈15、电磁铁16、带轮17、皮带18、连接杆19、收集板20通过伸出口3运动到外壳1的外部，当滑块12滑动直至与挤压板接触并带动挤压板运动，挤压板运动压缩气囊，挤压板运动直至与触板接触，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动转板5转动。

操作人员将电缆一端固定在收集板20的外部并按下作业按钮2，进而控制中枢控制外部电源给线圈15、电磁铁16通电，线圈15通电周围产生电磁场，电磁铁16通电在线圈15的电磁场中受到安培力的作用下而转动，电磁铁16转动带动带轮17转动，带轮17转动带动皮带18转动，皮带18转动带动收集板20转动，收集板20转动将电缆收集卷取。

当作业完成，操作人员再次按下作业按钮2和动作按钮2，进而控制中枢控制驱动电源驱动转板5转动和控制外部电源停止给线圈15、电磁铁16通电，同理线圈15失电产生电磁场消失，电磁铁16停止转动，同时转板5转动在弹簧一8的作用下带动滑杆7在滑槽6的内侧滑动，滑杆7滑动带动滚轮9在挡块4的内侧滚动，滑杆7滑动带动连杆10转动，连杆10转动带动滑块12在滑轨11的内侧滑动，滑块12滑动带动支撑板13运动，支撑板13运动带动套筒14、线圈15、电磁铁16、带轮17、皮带18、连接杆19、收集板20通过伸出口3运动到外壳1的内部，当滑块12滑动直至与绝缘杆接触并带动绝缘杆在罩体的外部滑动，绝缘杆滑动带动铜棒在N极磁板和S极磁板形成的磁场中做切割磁感线运动，这样使得铜棒的内部产生感应电流，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动转板5转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于人工智能机器人电缆收卷装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外部固定连接有按钮(2)，外壳(1)的表面开设伸出口(3)，外壳(1)的内部固定连接有挡块(4)，外壳(1)的内部活动连接有转板(5)，转板(5)的表面开设有滑槽(6)，滑槽(6)的内侧活动连接有滑杆(7)，滑杆(7)的外部固定连接有弹簧一(8)，滑杆(7)的外部活动连接有滚轮(9)，滑杆(7)的外部活动连接有连杆(10)，外壳(1)的内部固定连接有滑轨(11)，滑轨(11)的外部固定连接有滑块(12)，滑块(12)的外部固定连接有支撑板(13)，支撑板(13)的外部固定连接有套筒(14)，套筒(14)的内侧固定连接有线圈(15)，套筒(14)的内部活动连接有电磁铁(16)，电磁铁(16)的外部固定连接有带轮(17)，带轮(17)的外部活动连接有皮带(18)，支撑板(13)的外部固定连接有连接杆(19)，连接杆(19)的外部活动连接有收集板(20)，外壳(1)的内部活动连接有检测组件一(21)，外壳(1)的内部活动连接有检测组件二(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人电缆收卷装置，其特征在于：所述外壳(1)的表面开设有通光口，通光口的数量不少于十个，所有通光口均匀分布在外壳(1)的表面，按钮(2)的数量为两个，其中一个按钮(2)为启动按钮(2)，另外一个按钮(2)为作业按钮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人电缆收卷装置，其特征在于：所述挡块(4)与滚轮(9)的位置相对应且规格相匹配，转板(5)与滑轨(11)的位置相对应且规格相匹配，滑槽(6)与滑杆(7)滑动连接，弹簧一(8)的两端分别固定连接在滑杆(7)的外部和滑槽(6)的内侧，连杆(10)的两端分别活动连接在滑杆(7)的外部和滑块(12)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人电缆收卷装置，其特征在于：所述滑轨(11)与滑块(12)滑动连接，支撑板(13)与伸出口(3)的位置相对应且规格相匹配，套筒(14)与伸出口(3)的位置相对应且规格相匹配，线圈(15)与电磁铁(16)的位置相对应且规格相匹配，带轮(17)与皮带(18)传动连接，带轮(17)与收集板(20)通过皮带(18)活动连接，收集板(20)与伸出口(3)的位置相对应且规格相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人电缆收卷装置，其特征在于：所述检测组件一(21)主要由罩体、绝缘杆、弹簧二、铜棒、N极磁板、S极磁板组成，罩体固定连接在外壳(1)的内部，绝缘杆活动连接在罩体的外部，弹簧二的两端分别固定连接在绝缘杆的外部和罩体的外部，铜棒固定连接在绝缘杆的外部，N极磁板和S极磁板均固定连接在罩体的内部，绝缘杆与滑块(12)的位置相对应且规格相匹配，N极磁板与S极磁板的位置相对应且规格相匹配，铜棒与N极磁板、S极磁板的位置相对应且规格相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人电缆收卷装置，其特征在于：所述检测组件二(22)主要由封闭罩、挤压板、气囊、触板组成，封闭罩固定连接在外壳(1)的内部，挤压板活动连接在封闭罩的外部，气囊固定连接在封闭罩的内部，触板固定连接在封闭罩的内部，挤压板与触板的位置相对应且规格相匹配，挤压板与气囊的位置相对应且规格相匹配，挤压板与滑块(12)的位置相对应且规格相匹配，气囊的内部填充有压缩氮气。

7.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人电缆收卷装置，其特征在于：所述按钮(2)、铜棒、触板、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，线圈(15)、电磁铁(16)均与外部电源电连接，转板(5)与驱动电源电连接。

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