CN117621991A - 一种车辆、驾驶员与行人交互的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆、驾驶员与行人交互的方法，所述方法包括：获取信息，所述信息包括当前外部环境信息、车辆信息及驾驶员的状态信息；以及由所述信息判断是否需要投射动态投影，当驾驶员主动停车礼让行人时，投射出明确提示行人可通行的动态投影；当车辆正常行驶时，投射出明确警示行人，车辆即将正常通行的动态投影。本发明提供一种车辆、驾驶员与行人交互的方法及系统，该方法及系统能够快速、积极向行人传递驾驶员和车辆的意图，使驾驶更有趣、车辆更智能。

Description

一种车辆、驾驶员与行人交互的方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆、驾驶员与行人交互的方法及系统。

背景技术

现有技术中，通常是使用喇叭（声音）、转向灯（灯光）作为向周围行人传达驾驶状态信号的工具。但喇叭只能起到警示效果并不能传递内容、还容易惊吓到行人，转向灯只能传达出左右转向动作、较为单一。当遇到市区嘈杂、夜间、雨天等环境复杂的情况下，车辆驾驶员向行人传递到的车辆行进状态讯息很有限，因此极易发生交通事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种车辆、驾驶员与行人交互的方法及系统，该方法及系统可依托车身内外的各种传感器，探测当前环境状态、行人状态和驾驶员的主观判断，由控制系统自动控制投影装置进行投影。且投影装置包含电路控制单元和多个投影子装置，其电路控制单元能控制投影子模块投影不同的投影图案到地面上，能够快速、积极向行人传递驾驶员和车辆的意图，使驾驶更有趣、车辆更智能。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供一种车辆、驾驶员与行人交互的方法，所述方法包括：

获取信息，所述信息包括当前外部环境信息、车辆信息及驾驶员的状态信息；以及由所述信息判断是否需要投射动态投影，当驾驶员主动停车礼让行人时，投射出明确提示行人可通行的动态投影；当车辆正常行驶时，投射出明确警示行人，车辆即将正常通行的动态投影。

在本发明的一个实施例中，所述投射动态投影的时，根据所述当前外部环境信息判断当前所需的光源发光强度，启动与所述光源发光强度相对应的模式A1-AN。

本发明还提供一种车辆、驾驶员与行人交互的系统，所述系统包括：

信息获取系统，用于获取信息，所述信息包括当前外部环境信息、车辆信息及驾驶员的状态信息；以及控制系统，由所述信息判断是否需要投射动态投影，当驾驶员主动停车礼让行人时，投射出明确提示行人可通行的动态投影；当车辆正常行驶时，投射出明确警示行人，车辆即将正常通行的动态投影。

在本发明的一个实施例中，所述信息获取系统包括：

电子控制单元，通过光纤与控制器连接；以及传感器，与所述电子控制单元电性连接，所述传感器获取的信息交由所述电子控制单元进行算法处理。

在本发明的一个实施例中，所述信息获取系统还包括终端信息展现单元和导航单元，用于获取所述当前外部环境信息。

在本发明的一个实施例中，所述系统还包括投影装置，所述投影装置设置于所述车辆上，用于投射动态投影。

在本发明的一个实施例中，所述投影装置包括至少一个投影子装置，每个所述投影子装置的投影图案不同。

在本发明的一个实施例中，所述投影子装置包括光源、遮光板和透镜，所述投影图案预设在所述透镜上。

在本发明的一个实施例中，所述投影装置还包括电路控制单元，所述电路控制单元与所述投影子装置电性连接，用于控制所述投影子装置。

综上所述，本发明提供一种车辆、驾驶员与行人交互的方法及系统，该方法及系统可依托车身内外的各种传感器，探测当前环境状态、行人状态和驾驶员的主观判断，由控制系统自动控制投影装置进行投影，且投影装置包含电路控制单元和多个投影子装置，其电路控制单元能控制第一投影子装置和第一投影子装置投影不同的投影图案到地面上，能够快速、积极向行人传递驾驶员和车辆的意图，使驾驶更有趣、车辆更智能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的整体方法流程图；

图2是本发明系统的整体结构示意图；

图3是本发明与车辆装配的结构及一种状态的投影示意图；

图4是本发明与车辆装配的结构及另一种状态的投影示意图。

图中标号说明：1-第一投影子装置、2-第二投影子装置、3-雷达、4-摄像头；5-光雨量传感器。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

请参阅图1，本发明提供一种车辆、驾驶员与行人交互的方法，该方法包括如下步骤S1-S2:

S1获取信息，信息包括当前外部环境信息、车辆信息及驾驶员的状态信息。具体的，获取当前车辆及外部环境信息、车辆及驾驶员的状态信息，当前车辆及外部环境信息包括时间、天气、道路状态、行人的信息，然不限于此。行人的信息包括行人数量、位置、距离，还可以包含其它与行人相关的信息。车辆及驾驶员的状态信息包括车辆的档位、速度、方向盘转角、驾驶员是否主动加速、减速、转动方向盘，然不限于此。

S2由信息判断是否需要投射动态投影，当驾驶员主动停车礼让行人时，投射出明确提示行人可通行的动态投影；当车辆正常行驶时，投射出明确警示行人，车辆即将正常通行的动态投影。具体的，投射动态投影的时，根据当前外部环境信息判断当前所需的光源发光强度，再启动与光源发光强度相对应的模式A1-AN。例如，当外部环境信息为白天-雨天时，启动模式A1，当外部环境信息为白天-晴天时，启动模式A2，当外部环境信息为夜晚-雨天时，启动模式A3，当外部环境信息为夜晚-晴天时，启动模式A4。根据不同的天气、照度分级预设了不同的调整策略，如下表所示，A1状态下点亮两组光源、A2状态下点亮一组光源,A3状态下，点亮三组光源，A4状态下，点亮两组光源，同时再次实时获取光雨量传感器的参数进行补偿修正投射光源强度。

请参阅图2，本发明还提供一种车辆、驾驶员与行人交互的系统，该系统包括信息获取系统，用于获取信息，信息包括当前外部环境信息、车辆信息及驾驶员的状态信息。具体的，信息获取系统包括电子控制单元和传感器，电子控制单元通过光纤与控制器连接。每个传感器获取信息交由其对应的电子控制单元进行算法处理，电子控制单元通过控制器局域网总线与车身控制器或域控制器进行数据和信息交互，也可以通过控制局域互联网络总线车身控制器或域控制器进行数据和信息交互。传感器与电子控制单元电性连接，传感器获取的信息交由电子控制单元进行算法处理。具体的，传感器可以为各类传感器，例如可以为雨量光线传感器5。传感器还包括摄像头4和雷达3，摄像头4和雷达3获取车辆周边的行人与车辆之间的距离，并分析行人的动作趋势。信息获取系统还包括终端信息展现单元和导航单元，用于获取当前外部环境信息。具体的，终端信息展现单元联网获取到时间，白天或黑夜，实时天气，晴朗、雨天或雪天，导航单元获取当前城市道路状态，包括但不限于车道数量、红绿灯、斑马线。

请参阅图2，在本发明的一个实施例中，该系统还包括控制系统，由信息判断是否需要投射动态投影，当驾驶员主动停车礼让行人时，投射出明确提示行人可通行的动态投影；当车辆正常行驶时，投射出明确警示行人，车辆即将正常通行的动态投影。具体的，通过车辆的雨量光线传感器感应入射的阳光和反射的红外光闪烁情况，判断现场天气和光线状况，并通过局域互联网络总线接口将信息提供给车身控制器。此系统可自动判断当前所需的光源发光强度，同时再次实时获取光雨量传感器5的参数进行补偿修正投射光源强度。

请参阅图2、图3和图4，在本发明的一个实施例中，该系统还包括投影装置，投影装置设置于车辆上，用于投射动态投影。投影装置可置于车里任意地方而不影响全车内外饰，例如可以集成于前大灯、后尾灯、转向灯、后尾灯、前格栅、侧门边、后门饰条等位置，不同位置的投影装置的图案可以是一样的、也可以是不一样的，每种投影装置的图案代表不同的意思，用来给行人提示车辆的下一步动作，例如：前进左转向、前进右转向、前进时停车行人可通行、向后倒车时警示、倒车时停车行人可通行、停车让行时侧边提醒侧后方来车等不同行车状态，投影出斑马线、示宽线、警示符、转向指示符等不同投影图案。投影装置包括至少一个投影子装置，每个投影子装置的投影图案不同。投影子装置包括光源、遮光板和透镜，投影图案预设在透镜上。投影装置还包括电路控制单元，电路控制单元与投影子装置电性连接，用于控制投影子装置。本申请中投影子装置的数量可以为N个，N为大于或等于一的正整数。例如，投影子装置可以为两个，第一投影子装置1和第二投影子装置2，当驾驶员主动停车礼让行人时，控制系统控制电路控制单元驱动第一投影子装置1工作，根据投影模式点亮和调节LED光源、投射出明确提示行人可通行的动态投影，根据信息获取系统获取到当前车辆、行人状态，判断车辆正常行驶时，控制系统控制电路控制单元驱动第二投影子装置2工作，给光源模组通电，并根据投影模式点亮和调节LED光源，投射出明确警示行人车辆即将正常通行的动态投影。投影子装置还可以为在本发明的另一个实施例中，当行人停下或主动让行时，驾驶员可手动控制投影装置的停止，手动控制优先级高于自动控制，给车辆和驾驶员更多的选择。投影装置在车辆上通过文字、声音来提示驾驶员需要采取的措施，例如换挡、降速、变更转角、加速通过，然不限于此。

请参阅图2，在本发明的一个实施例中，车内置的4G网络模块可以联网获取时间、定位和天气情况，车身状态可通过不同的传感器来获取，如通过雷达探测到远处行人时，可启用视觉摄像头和雷达系统的智能算法模型，对目标行人的动作趋势进行判断，信息获取系统判定为夜晚雨天无灯光、无道路标线的普通道路，控制系统检测到前方有人要横穿马路时，车辆主动减速停车，此时按模式A3启用车辆前格栅处的投影装置，将斑马线投影到道路上行人行进的路线上。由于时间、天气的区别，控制系统驱动电路控制单元自动控制投影装置内的光源组合、点亮三组LED灯珠，实现不同光照的斑马线投影。电路控制单元不仅能控制光源组合的灯珠数量、灯珠的驱动电流，从而实现不同条件下的明暗程度，也能通过软件控制光源间隔亮灭、呈现流水效果，更好的展示投影效果，控制系统根据获取的周围环境信息，检测到行人通过马路后，直接反馈给投影装置，由控电路控制单元关闭光源，地面不再出现投影效果。

综上所述，本发明提供一种车辆、驾驶员与行人交互的方法及系统，该方法及系统具备自动化运作模式，以及道路上行驶的车辆与其周边行人的互动，通过信息获取系统获取环境状态，控制系统自动投影相应的图案到地面上，用来提醒周边行人注意安全、车辆主动让行可放心通行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种车辆、驾驶员与行人交互的方法，其特征在于,所述方法包括：

获取信息，所述信息包括当前外部环境信息、车辆信息及驾驶员的状态信息；以及由所述信息判断是否需要投射动态投影，当驾驶员主动停车礼让行人时，投射出明确提示行人可通行的动态投影；当车辆正常行驶时，投射出明确警示行人，车辆即将正常通行的动态投影。

2.根据权利要求1所述的车辆、驾驶员与行人交互的方法，其特征在于，所述投射动态投影的时，根据所述当前外部环境信息判断当前所需的光源发光强度，启动与所述光源发光强度相对应的模式A1-AN。

3.一种车辆、驾驶员与行人交互的系统，其特征在于，所述系统包括：

信息获取系统，用于获取信息，所述信息包括当前外部环境信息、车辆信息及驾驶员的状态信息；以及控制系统，由所述信息判断是否需要投射动态投影，当驾驶员主动停车礼让行人时，投射出明确提示行人可通行的动态投影；当车辆正常行驶时，投射出明确警示行人，车辆即将正常通行的动态投影。

4.根据权利要求3所述的车辆、驾驶员与行人交互的系统，其特征在于，所述信息获取系统包括：

电子控制单元，通过光纤与控制器连接；以及传感器，与所述电子控制单元电性连接，所述传感器获取的信息交由所述电子控制单元进行算法处理。

5.根据权利要求3所述的车辆、驾驶员与行人交互的系统，其特征在于，所述信息获取系统还包括终端信息展现单元和导航单元，用于获取所述当前外部环境信息。

6.根据权利要求3所述的车辆、驾驶员与行人交互的系统，其特征在于，所述系统还包括投影装置，所述投影装置设置于所述车辆上，用于投射动态投影。

7.根据权利要求6所述的车辆、驾驶员与行人交互的系统，其特征在于，所述投影装置包括至少一个投影子装置，每个所述投影子装置的投影图案不同。

8.根据权利要求7所述的车辆、驾驶员与行人交互的系统，其特征在于，所述投影子装置包括光源、遮光板和透镜，所述投影图案预设在所述透镜上。

9.根据权利要求7所述的车辆、驾驶员与行人交互的系统，其特征在于，所述投影装置还包括电路控制单元，所述电路控制单元与所述投影子装置电性连接，用于控制所述投影子装置。