CN117620817A - 一种大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨装置技术领域，尤其是一种大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置，包括，打磨部件，其包括连接组件，以及设于所述连接组件上的打磨组件、管道组件和吸尘组件，还包括设于所述吸尘组件上的驱动组件；调节部件，其包括设于所述驱动组件上的轨道组件，以及设于所述轨道组件上的导向组件和角度组件，本发明通过，打磨组件、管道组件和吸尘组件组合，可实现打磨的同时对灰尘进行收纳，并且具有小型化的基础，使其在打磨时降低了空间打磨设备的限制，连接组件和调节部件组合，在完成上述功能的前提下，具有调节打磨组件打磨角度的功能，在用于小型机器人上时，具有辅助调节的功能，从而可更好的用于打磨水轮发电机组的顶盖外侧壁。

Description

一种大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，特别是一种大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置。

背景技术

水轮发电机组的顶盖作为水轮发电机组最重要的过流部件之一，在机组运行过程中长期受到水流空蚀作用，在过流面会形成很多空蚀坑，对机组安全运行带来了极大的安全隐患。在检修过程中，需要对空蚀区域进行材料去除，然后再补焊打磨，由于空蚀区域面积大（以某型号水轮发电机组为例，周长约40m，宽度约14cm的环带区域，打磨的工作量以及打磨粉尘量大）、检修工期短，以及为了便于现场对设备进行转场以提高作业效率、降低劳动强度，需要打磨设备（包括机器人）的重量轻（轻量化的机器人，往往负载受到限制）。

现有的性能较好的打磨装置，由于驱动电机输出轴与打磨工具（如砂轮或百叶片）同轴，导致机器人通过工装板对驱动电机进行装夹或在不装夹的情况下，打磨工具打磨到靠近外侧壁修复区域时，驱动电机或驱动电机装夹工装板会与侧壁发生碰撞，如果增大打磨工具的直径，除了打磨工具自身重量的增加外，也需要增加驱动电机的功率，导致驱动电机重量的增加。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中存在不易打磨水轮发电机组的顶盖外侧壁的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：打磨部件，其包括连接组件，以及设于所述连接组件上的打磨组件、管道组件和吸尘组件，还包括设于所述吸尘组件上的驱动组件；调节部件，其包括设于所述驱动组件上的轨道组件，以及设于所述轨道组件上的导向组件和角度组件，还包括设于所述导向组件上的限位组件。

作为本发明大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的一种优选方案，其中：所述连接组件包括一号连接管和二号连接管，以及所述一号连接管和二号连接管上均设有弧形槽和安装槽，还包括设于所述安装槽上的转杆，还包括设于所述转杆上的球形环。

作为本发明大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的一种优选方案，其中：所述打磨组件包括吸尘壳，以及设于所述吸尘壳上的金属基体砂轮，还包括所述金属基体砂轮上设有吸尘孔，所述吸尘壳和二号连接管相连接。

作为本发明大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的一种优选方案，其中：所述管道组件包括设于所述球形环上的金属波纹管，以及设于所述金属波纹管上的固定管。

作为本发明大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的一种优选方案，其中：所述吸尘组件包括设于所述一号连接管上的旋转管，以及设于所述旋转管上的中转壳，还包括设于所述中转壳上的对接管。

作为本发明大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括设备壳，以及所述设备壳上设有一号预留槽和二号预留槽，还包括设于所述设备壳上的电机，还包括设于所述电机上的主动齿轮，还包括设于所述主动齿轮上的从动齿轮，所述一号预留槽和旋转管相适配，所述二号预留槽和中转壳相适配。

作为本发明大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的一种优选方案，其中：所述轨道组件包括设于所述设备壳上的轨道管，以及所述轨道管上设有旋转槽、调节槽、卡槽以及轨道槽，还包括设于所述轨道槽上的一号滑块。

作为本发明大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的一种优选方案，其中：所述导向组件包括设于所述旋转槽上的调节管，以及所述调节管上设有圆孔、一号斜槽、一号平行槽、二号斜槽和二号平行槽，还包括设于所述一号滑块上的二号滑块。

作为本发明大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的一种优选方案，其中：所述限位组件包括设于所述调节管上的弹性壳，以及设于所述弹性壳上的受力盘、弹簧和卡杆，以及设于所述卡杆上的外壳。

作为本发明大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的一种优选方案，其中：所述角度组件包括连接杆，以及设于所述连接杆上的一号转动件和二号转动件，还包括设于所述二号转动件上的旋转环，所述一号转动件和二号滑块相连接，所述旋转环和二号连接管相连接。

本发明的大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的有益效果：本发明通过，打磨组件、管道组件和吸尘组件组合，可实现打磨的同时对灰尘进行收纳，并且具有小型化的基础，使其在打磨时降低了空间打磨设备的限制，连接组件和调节部件组合，可实现在完成上述功能的前提下，具有调节打磨组件打磨角度的功能，使其用于小型机器人上时，具有辅助调节的功能，从而可更好的用于打磨水轮发电机组的顶盖外侧壁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的整体示意图。

图2为大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的内部结构示意图。

图3为大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的打磨部件结构示意图。

图4为大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的连接组件结构示意图。

图5为大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的打磨组件结构示意图。

图6为大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的管道组件结构示意图。

图7为大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的吸尘组件结构示意图。

图8为大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的驱动组件结构示意图。

图9为大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的调节部件结构示意图。

图10为大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的轨道组件结构示意图。

图11为大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的导向组件结构示意图。

图12为大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的限位组件结构示意图。

图13为大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的角度组件结构示意图。

图中：100、打磨部件；101、连接组件；102、打磨组件；103、管道组件；104、吸尘组件；105、驱动组件；101a、一号连接管；101b、二号连接管；101c、弧形槽；101d、安装槽；101e、转杆；101f、球形环；102a、吸尘壳；102b、金属基体砂轮；102c、吸尘孔；103a、金属波纹管；103b、固定管；104a、旋转管；104b、中转壳；104c、对接管；105a、设备壳；105b、一号预留槽；105c、二号预留槽；105d、电机；105e、主动齿轮；105f、从动齿轮；200、调节部件；201、轨道组件；202、导向组件；203、限位组件；204、角度组件；201a、轨道管；201b、旋转槽；201c、调节槽；201d、卡槽；201e、轨道槽；201f、一号滑块；202a、调节管；202b、圆孔；202c、一号斜槽；202d、一号平行槽；202e、二号斜槽；202f、二号平行槽；202g、二号滑块；203a、弹性壳；203b、受力盘；203c、弹簧；203d、卡杆；203e、外壳；204a、连接杆；204b、一号转动件；204c、二号转动件；204d、旋转环。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1，参照图1~图3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置，能实现便于打磨水轮发电机组的顶盖外侧壁的效果，其包括，打磨部件100，其包括连接组件101，以及设于连接组件101上的打磨组件102、管道组件103和吸尘组件104，还包括设于吸尘组件104上的驱动组件105，连接组件101是万向轴结构，连接组件101内部可容纳管道组件103，所以在打磨过程中是由驱动组件105带动吸尘组件104转动，由吸尘组件104带动连接组件101和打磨组件102转动，在打磨的过程中吸尘组件104可连接吸尘设备，使其吸尘组件104可带动管道组件103具有吸力，从而管道组件103可在打磨组件102打磨时将其打磨的灰尘进行清理，使其具有在小型化的前提下，具有打磨时可清理灰尘的效果；

调节部件200，其包括设于驱动组件105上的轨道组件201，以及设于轨道组件201上的导向组件202和角度组件204，还包括设于导向组件202上的限位组件203，角度组件204旋转设于连接组件101的活动端，在使用过程中，轨道组件201限制了角度组件204的移动轨迹，导向组件202可带动角度组件204移动，限位组件203可限位导向组件202的移动，从而可调节角度组件204控制连接组件101的调节角度。

在使用时，连接组件101内部可容纳管道组件103，所以在打磨过程中是由驱动组件105带动吸尘组件104转动，由吸尘组件104带动连接组件101和打磨组件102转动，在打磨的过程中吸尘组件104可连接吸尘设备，使其吸尘组件104可带动管道组件103具有吸力，从而管道组件103可在打磨组件102打磨时，将其打磨而产生的灰尘进行清理，使其具有在小型化的前提下，具有打磨时可清理灰尘的效果，在需要调节打磨组件102时，轨道组件201限制了角度组件204的移动轨迹，导向组件202可带动角度组件204移动，限位组件203可限位导向组件202的移动，从而可调节角度组件204控制连接组件101的调节角度。

综上，打磨组件102、管道组件103和吸尘组件104组合，可实现打磨的同时对灰尘进行收纳，并且具有小型化的基础，使其在打磨时降低了空间打磨设备的限制，连接组件101和调节部件200组合，可实现在完成上述功能的前提下，具有调节打磨组件102打磨角度的功能，使其用于小型机器人上时，具有辅助调节的功能，从而可更好的用于打磨水轮发电机组的顶盖外侧壁。

实施例2，参照图1~图6，为本发明第二个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的打磨部件100，解决了打磨时的灰尘影响打磨效果的问题，其包括，连接组件101包括一号连接管101a和二号连接管101b，以及一号连接管101a和二号连接管101b上均设有弧形槽101c和安装槽101d，一号连接管101a底部左右两侧和二号连接管101b顶部前后两侧均开设有弧形槽101c，一号连接管101a底部前后两侧和二号连接管101b的顶部左右两侧均开设有安装槽101d，还包括设于安装槽101d上的转杆101e，四个安装槽101d内部均旋转设有转杆101e，还包括设于转杆101e上的球形环101f，转杆101e内侧共同固定有球形环101f，在使用过程中，一号连接管101a转动时可带动相应的转杆101e跟随转动，使其相应的转杆101e可带动球形环101f转动，球形环101f带动二号连接管101b上的转杆101e跟随转动，该转杆101e可带动二号连接管101b转动，因转杆101e的中心均为球形环101f，球形环101f的中心也为一号连接管101a和二号连接管101b的旋转中心，所以在旋转的过程中一号连接管101a和二号连接管101b的角度发生变化时同样可以转动。

具体的，打磨组件102包括吸尘壳102a，以及设于吸尘壳102a上的金属基体砂轮102b，吸尘壳102a底部固定有金属基体砂轮102b，还包括金属基体砂轮102b上设有吸尘孔102c，金属基体砂轮102b底部开设有若干吸尘孔102c，吸尘壳102a和二号连接管101b相连接，吸尘壳102a顶部和二号连接管101b底部相固定。

进一步的，管道组件103包括设于球形环101f上的金属波纹管103a，球形环101f两端开口处均固定有金属波纹管103a，以及设于金属波纹管103a上的固定管103b，金属波纹管103a远离球形环101f一端均固定有固定管103b，两个固定管103b分别固定在一号连接管101a和二号连接管101b内壁，在使用过程中，一号连接管101a、二号连接管101b和球形环101f为同步转动，所以金属波纹管103a和固定管103b也为同步转动，在其过程中若是一号连接管101a和二号连接管101b的角度是弯曲状态时，在转动的过程中金属波纹管103a可解决该过程中的变形工作，从而在此过程中管道组件103依旧可以运行。

进一步的，吸尘组件104包括设于一号连接管101a上的旋转管104a，一号连接管101a顶部固定有旋转管104a，以及设于旋转管104a上的中转壳104b，旋转管104a顶部转动有中转壳104b，还包括设于中转壳104b上的对接管104c，中转壳104b顶部固定有对接管104c，对接管104c是用于连接吸尘设备使用。

进一步的，驱动组件105包括设备壳105a，以及设备壳105a上设有一号预留槽105b和二号预留槽105c，设备壳105a底部右侧开设有一号预留槽105b，设备壳105a顶部右侧开设有二号预留槽105c，还包括设于设备壳105a上的电机105d，设备壳105a顶部远离一号预留槽105b固定有电机105d，还包括设于电机105d上的主动齿轮105e，电机105d驱动端贯穿设备壳105a并固定有主动齿轮105e，还包括设于主动齿轮105e上的从动齿轮105f，主动齿轮105e外壁位于一号预留槽105b底部啮合连接有从动齿轮105f，一号预留槽105b和旋转管104a相适配，旋转管104a旋转设于一号预留槽105b内部，旋转管104a外壁固定与从动齿轮105f内壁，二号预留槽105c和中转壳104b相适配，中转壳104b外壁固定于二号预留槽105c内部。

其余结构均与实施例1相同。

在使用时，当需要打磨大型水轮发动机顶盖时，通过启动电机105d带动主动齿轮105e、从动齿轮105f转动，通过从动齿轮105f带动旋转管104a转动，使其旋转管104a带动连接组件101和打磨组件102转动，使其可进行打磨工作，在打磨时，由对接管104c和吸尘设备进行连接，由此可连通中转壳104b、旋转管104a和管道组件103具有吸力，从而在金属基体砂轮102b打磨时，其灰尘可从吸尘孔102c进入至吸尘壳102a内部，并导向至管道组件103、旋转管104a、中转壳104b后，由对接管104c排出，即可具有打磨的同时进行清理。

综上，实现了在打磨的过程中具有清理打磨产生的灰尘，并且具有小型化的基础，使其在的打磨过程中具有高效打磨的同时，因小型化的优点可打磨多种难以打磨的区域。

实施例3，参照图1~图13，为本发明第三个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置的调节部件200，提高了对大型水轮发电机组顶盖内外壁的打磨效果，其包括，轨道组件201包括设于设备壳105a上的轨道管201a，设备壳105a底部对应旋转管104a外壁固定有轨道管201a，以及轨道管201a上设有旋转槽201b、调节槽201c、卡槽201d以及轨道槽201e，轨道管201a外壁开设有旋转槽201b，旋转槽201b前端开设有调节槽201c，调节槽201c内部均匀开设有三个卡槽201d，旋转槽201b右侧开设有轨道槽201e，还包括设于轨道槽201e上的一号滑块201f，轨道槽201e内部滑动有一号滑块201f。

具体的，导向组件202包括设于旋转槽201b上的调节管202a，旋转槽201b外转动有调节管202a，以及调节管202a上设有圆孔202b、一号斜槽202c、一号平行槽202d、二号斜槽202e和二号平行槽202f，调节管202a前端开设有圆孔202b，调节管202a右侧开设有一号斜槽202c，调节管202a右侧位于一号斜槽202c顶部开设有一号平行槽202d，调节管202a右侧位于一号平行槽202d另一端开设有二号斜槽202e，调节管202a右侧位于二号斜槽202e顶部开设有二号平行槽202f，还包括设于一号滑块201f上的二号滑块202g，一号滑块201f外侧一端固定有二号滑块202g，二号滑块202g滑动在一号斜槽202c、一号平行槽202d、二号斜槽202e和二号平行槽202f内部。

进一步的，限位组件203包括设于调节管202a上的弹性壳203a，调节管202a外壁位于圆孔202b处固定有弹性壳203a，以及设于弹性壳203a上的受力盘203b、弹簧203c和卡杆203d，弹性壳203a内部位于圆孔202b一端滑动有受力盘203b，弹性壳203a内部远离受力盘203b设置有弹簧203c，弹性壳203a中心滑动有卡杆203d，卡杆203d外壁和受力盘203b内壁相固定，以及设于卡杆203d上的外壳203e，卡杆203d远离圆孔202b一端固定有外壳203e，外壳203e内壁和弹性壳203a外壁相适配，卡杆203d远离外壳203e一端穿过圆孔202b，并处于调节槽201c内部的最左侧卡槽201d内部。

进一步的，角度组件204包括连接杆204a，以及设于连接杆204a上的一号转动件204b和二号转动件204c，连接杆204a顶部固定有一号转动件204b，连接杆204a底部固定有二号转动件204c，还包括设于二号转动件204c上的旋转环204d，旋转环204d外壁的旋转端和二号转动件204c的转动端相固定，一号转动件204b和二号滑块202g相连接，一号转动件204b的转动端和二号滑块202g的外侧相固定，旋转环204d和二号连接管101b相连接，旋转环204d内壁固定于二号连接管101b外壁。

其余结构均与实施例2相同。

在使用时，当需要调节打磨组件102的角度时，通过向外拉动外壳203e带动卡杆203d、受力盘203b移动，受力盘203b会压缩弹簧203c，此时的卡杆203d会脱离卡槽201d进入调节槽201c，此时可作用力限位组件203使其带动调节管202a转动，通过调节管202a转动时，处于一号斜槽202c内部的二号滑块202g会进入一号平行槽202d，二号滑块202g会因一号斜槽202c到一号平行槽202d的向上距离，而带动一号滑块201f处于轨道槽201e内部向上滑动，同时二号滑块202g会带动一号转动件204b向上移动，一号转动件204b会带动连接杆204a、二号转动件204c和旋转环204d向上移动，旋转环204d会带动二号连接管101b转动，此时的连接杆204a也会倾斜，此时卡杆203d也处于调节槽201c中心的卡槽201d位置，若是无需再次调节即可松开外壳203e，使其弹簧203c带动受力盘203b、卡杆203d和外壳203e复位，此时卡杆203d会卡入相应卡槽201d，若是还需继续调节，只需按照上述解除限位组件203的限位后再次转动导向组件202，此时二号滑块202g会从一号平行槽202d进入二号斜槽202e，最后进入二号平行槽202f暂定，此时通过限位组件203再次锁定即可。

综上，完成了可调节打磨组件102的打磨角度，使其用于在小型机器人上时可对较于狭小的位置进行打磨，并且可具有多种调节角度，以及可快速进行调节并限位的功能，提高了打磨时的效率。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置，其特征在于：包括，

打磨部件（100），其包括连接组件（101），以及设于所述连接组件（101）上的打磨组件（102）、管道组件（103）和吸尘组件（104），还包括设于所述吸尘组件（104）上的驱动组件（105）；

调节部件（200），其包括设于所述驱动组件（105）上的轨道组件（201），以及设于所述轨道组件（201）上的导向组件（202）和角度组件（204），还包括设于所述导向组件（202）上的限位组件（203）。

2.如权利要求1所述的大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置，其特征在于：所述连接组件（101）包括一号连接管（101a）和二号连接管（101b），以及所述一号连接管（101a）和二号连接管（101b）上均设有弧形槽（101c）和安装槽（101d），还包括设于所述安装槽（101d）上的转杆（101e），还包括设于所述转杆（101e）上的球形环（101f）。

3.如权利要求1或2所述的大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置，其特征在于：所述打磨组件（102）包括吸尘壳（102a），以及设于所述吸尘壳（102a）上的金属基体砂轮（102b），还包括所述金属基体砂轮（102b）上设有吸尘孔（102c），所述吸尘壳（102a）和二号连接管（101b）相连接。

4.如权利要求2所述的大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置，其特征在于：所述管道组件（103）包括设于所述球形环（101f）上的金属波纹管（103a），以及设于所述金属波纹管（103a）上的固定管（103b）。

5.如权利要求4所述的大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置，其特征在于：所述吸尘组件（104）包括设于所述一号连接管（101a）上的旋转管（104a），以及设于所述旋转管（104a）上的中转壳（104b），还包括设于所述中转壳（104b）上的对接管（104c）。

6.如权利要求4或5所述的大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置，其特征在于：所述驱动组件（105）包括设备壳（105a），以及所述设备壳（105a）上设有一号预留槽（105b）和二号预留槽（105c），还包括设于所述设备壳（105a）上的电机（105d），还包括设于所述电机（105d）上的主动齿轮（105e），还包括设于所述主动齿轮（105e）上的从动齿轮（105f），所述一号预留槽（105b）和旋转管（104a）相适配，所述二号预留槽（105c）和中转壳（104b）相适配。

7.如权利要求6所述的大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置，其特征在于：所述轨道组件（201）包括设于所述设备壳（105a）上的轨道管（201a），以及所述轨道管（201a）上设有旋转槽（201b）、调节槽（201c）、卡槽（201d）以及轨道槽（201e），还包括设于所述轨道槽（201e）上的一号滑块（201f）。

8.如权利要求7所述的大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置，其特征在于：所述导向组件（202）包括设于所述旋转槽（201b）上的调节管（202a），以及所述调节管（202a）上设有圆孔（202b）、一号斜槽（202c）、一号平行槽（202d）、二号斜槽（202e）和二号平行槽（202f），还包括设于所述一号滑块（201f）上的二号滑块（202g）。

9.如权利要求8所述的大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置，其特征在于：所述限位组件（203）包括设于所述调节管（202a）上的弹性壳（203a），以及设于所述弹性壳（203a）上的受力盘（203b）、弹簧（203c）和卡杆（203d），以及设于所述卡杆（203d）上的外壳（203e）。

10.如权利要求8或9所述的大型水轮发电机组顶盖过流面打磨装置，其特征在于：所述角度组件（204）包括连接杆（204a），以及设于所述连接杆（204a）上的一号转动件（204b）和二号转动件（204c），还包括设于所述二号转动件（204c）上的旋转环（204d），所述一号转动件（204b）和二号滑块（202g）相连接，所述旋转环（204d）和二号连接管（101b）相连接。