CN117620660B - 一种面罩自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种面罩自动组装机,包括支撑台,支撑台的顶部装配有第一平台,第一平台的顶部装配有第二平台;支撑台的顶部中心装配有冶具,冶具上沿中心对称装配有面罩支撑件,两组面罩支撑件的底部通过伸缩杆固定连接有安装架,安装架内固定安装有头带盒,头带盒的顶部两端对称设置有辅助机构;过使用时,将面罩放置在面罩支撑件上,驱动面罩支撑件向上移动,通过第一传动轮和第一齿板的配合使得头带盒内最上端的头带的端部在拉板、第一定位针的配合移动到顶出槽内,且与顶出机构对应,随后在驱动压块向下移动将面罩压紧固定,随后通过定位杆、第二定位针向上移动,将头带顶起穿过面罩两侧的装配孔,完成对头带的装配。
Description
技术领域
本发明涉及面罩加工技术领域,具体是一种面罩自动组装机。
背景技术
氧气面罩是一种常见的医疗器具,广泛应用于医疗卫生、消防、防护等领域。
中国专利公开号:CN214762763U公开了一种氧气面罩,该氧气面罩通过在夹鼻铝片两侧下方的面罩本体外表面设置有两个对称的通气口,并在通气口处安装盖板,且盖板上设置有多个通气孔,盖板通过卡扣与通气口可拆卸连接。
现有技术中,特别是规模较小的厂家在对面罩进行生产加工时,对面罩上铝卡和头带的组装均通过人工组装,而通过人工组装的方式,可能受到人为因素的影响,不同的工人可能在组装过程中有细微差异,导致面罩上的铝卡和头带的一致性和准确性难以确保,影响产品整体的美观性和质量性,存在一定的局限性。
因此,有必要提供一种面罩自动组装机解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种面罩自动组装机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种面罩自动组装机,包括支撑台,所述支撑台的顶部装配有第一平台,所述第一平台的顶部装配有第二平台;所述第一平台的顶部一端装配有用于装盛铝卡的铝卡盘,所述铝卡盘靠近第二平台的一端滑动配合有推动板,所述支撑台的顶部中心装配有冶具,所述冶具上沿中心对称装配有用于放置面罩的面罩支撑件,两组所述面罩支撑件的底部通过伸缩杆固定连接有安装架,所述安装架内固定安装有头带盒,所述头带盒的顶部两端对称设置有辅助机构,所述安装架的两端顶部设置有顶出机构,所述第二平台的底部装配有压块;
当面罩支撑件向上移动时,辅助机构向顶出机构移动;当压块向下移动时,顶出机构向上移动。
作为本发明进一步的方案:所述辅助机构包括拉板;所述拉板的底部阵列滑动设置有多组第一定位针,所述拉板的底部靠近顶出槽的一侧滑动设置有回复杆,所述第一定位针和回复杆的顶部通过连接板固定连接,所述头带盒的顶端两侧开设有豁口,所述安装架的顶端设置有与豁口对应的顶出槽,所述头带盒的顶端两侧内壁沿中心对称设置有第二滑槽,所述拉板的两端固定连接有滑动块,所述滑动块与第二滑槽滑动连接,所述第二滑槽靠近安装架的一端延伸至顶出槽内,所述滑动块的底部固定连接有弹力绳,所述弹力绳远离滑动块的一端固定连接在第二滑槽远离顶出槽的一端。
作为本发明进一步的方案:所述安装架远离头带盒的一侧沿中心对称固定设置有限位块,所述限位块上转动设置有绕卷轴,所述绕卷轴上固定连接有拉绳,所述拉绳远离绕卷轴的一端滑动穿过安装架的侧壁与拉板靠近顶出槽的一端固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述绕卷轴的一端转动贯穿一组限位块且固定连接有第一传动轮,所述第一平台的顶部固定连接有与第一传动轮传动配合的第一齿板。
作为本发明进一步的方案:所述限位块内沿中心阵列设置有凸起,所述凸起滑动嵌设在限位块的内壁中且与限位块的内壁弹性连接,所述绕卷轴上开设有与凸起对应配合的凹槽。
作为本发明进一步的方案:所述顶出槽远离头带盒的一侧转动设置有转轮,所述转轮上设置有配合槽,所述转轮设置在第二滑槽远离头带盒的一端,且配合槽与滑动块滑动配合。
作为本发明进一步的方案:所述顶出机构包括定位杆;所述安装架的两侧顶端开设有圆形腔,所述定位杆滑动设置在圆形腔中,所述定位杆的顶端滑动连接有第二定位针,所述定位杆的顶端均与面罩支撑件、压块滑动贴合。
作为本发明进一步的方案:所述安装架远离头带盒的两侧固定连接有方形板,所述方形板的内壁底部弹性连接有第二活塞,所述方形板的内壁中部固定连接有弹性伸缩管,所述弹性伸缩管的顶端固定连接有圆板,所述圆板远离安装架的一端固定连接有压杆,所述压杆与方形板的侧壁滑动贴合,且压杆的顶端与压块滑动配合,所述方形板的中部与圆形腔连通,且压杆和圆形腔的连接处内设置有第一活塞,所述第一活塞靠近方形板的一端固定连接有伸入方形板内的配合架,所述圆板的底部固定连接有与配合架滑动配合的楔形块。
作为本发明进一步的方案:所述头带盒内壁底部设置有活动块,所述头带盒靠近铝卡盘的内壁中心开设有传动槽,所述传动槽内转动设置有第二齿板,所述活动块上设置有伸入传动槽内与第二齿板转动配合的螺纹块。
作为本发明进一步的方案:所述第二齿板的顶端外围固定连接有第二传动轮,所述第二传动轮的外侧啮合配合有两组丝杆,所述丝杆远离第二齿板的一端固定连接有延长杆,所述头带盒和安装架的侧壁上设置有第一滑槽,所述第一滑槽靠近拉板的一侧与第二滑槽远离拉板的一侧连通,所述延长杆、丝杆均滑动设置在第一滑槽内,且延长杆远离丝杆的一端滑动伸入第二滑槽内与滑动块滑动贴合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过推动板、铝卡盘、压块、辅助机构、顶出机构的配合,在使用时,将面罩放置在面罩支撑件上,驱动面罩支撑件向上移动,通过第一传动轮和第一齿板的配合使得头带盒内最上端的头带的端部在拉板、第一定位针的配合移动到顶出槽内,且与顶出机构对应,随后在驱动压块向下移动将面罩压紧固定,随后通过压杆、弹性伸缩管、第二活塞、楔形块、配合架、第一活塞的配合使得定位杆、第二定位针向上移动,将头带顶起穿过面罩两侧的装配孔,完成对头带的装配,随后再通过螺杆推动铝卡依次下降至面罩上的装配位,再利用下方的第七气缸推动面罩将铝卡上对应的两个腰型装配孔扣入面罩两侧的卡柱上,完成对铝卡的装配,简单实用,无需人工进行装配工作。
附图说明
图1为本发明的正面三维立体结构示意图。
图2为本发明中推动板和铝卡盘的结构示意图。
图3为本发明中头带盒的结构示意图。
图4为本发明中辅助机构的结构示意图。
图5为本发明中头带盒中部剖视的结构示意图。
图6为本发明中图5中A处的结构示意图。
图7为本发明中第一滑槽和第二滑槽的结构示意图。
图8为本发明中转轮的结构示意图。
图9为本发明中方形板侧面剖视的结构示意图。
图10为本发明中延长杆的结构示意图。
图11为本发明中图3中B处的结构示意图。
图12为本发明中图4中C处的结构示意图。
图13为本发明中限位块中部剖视的结构示意图。
图14为本发明中定位杆的结构示意图。
图中:1、支撑台;2、冶具;3、第一平台;4、第二平台;5、铝卡盘;6、铝卡;7、面罩支撑件;8、头带盒;9、安装架;10、推动板;11、压杆;12、方形板;13、第一齿板;14、弹性伸缩管;15、拉板;16、丝杆;17、第二齿板;18、活动块;19、定位杆;20、第一活塞;21、限位块;22、楔形块;23、顶出槽;24、第一传动轮;25、配合架;26、第二活塞;27、第一滑槽;28、转轮;29、第二滑槽;30、拉绳;31、延长杆;32、滑动块;33、弹力绳;34、第二传动轮;35、第一定位针;36、回复杆;37、第二定位针;38、压块。
具体实施方式
请参阅图1-图14,本发明实施例中,一种面罩自动组装机,包括支撑台1,优选的,支撑台1的顶部通过连接轴装配有第一平台3,第一平台3的通过连接轴顶部装配有第二平台4;第一平台3的顶部一端装配有用于装盛铝卡6的铝卡盘5,铝卡盘5上远离第二平台4的一端螺纹连接有螺杆,通过螺纹杆可以对铝卡盘5上装盛的铝卡6进行推动和限位,铝卡盘5靠近第二平台4的一端滑动配合有用于对面罩进行压平和装配铝卡6的推动板10,推动板10的顶部设置有第一伸缩气缸,伸缩气缸通过安装支架固定安装在铝卡盘5的顶部靠近第二平台4的一端,支撑台1的顶部通过安装座和滑杆装配有冶具2,且冶具2靠近铝卡盘5的一侧安装有第二伸缩气缸,第二伸缩气缸远离冶具2的一端与支撑台1的顶部固定安装,且支撑台1的顶部设置有通口,这样通过第二气缸可以推动冶具2在滑杆的作用下在支撑台1上进行移动,冶具2上沿中心对称通过滑杆装配有用于放置面罩的面罩支撑件7,且冶具2上设置有第三气缸,通过第三气缸可以使得面罩支撑件7在冶具2上进行上下移动,第一平台3上对应面罩支撑件7的位置为中空结构设置,这样则不影响面罩支撑件7在放置完面罩之后的上升动作,两组面罩支撑件7相对的一端底部通过伸缩杆固定连接有安装架9,安装架9内固定安装有用于放置头带的头带盒8,头带盒8的顶部两端对称设置有辅助机构,安装架9的两端顶部设置有顶出机构,第二平台4的底部装配有压块38,压块38的顶端固定连接有第四气缸,第四气缸安装在第二平台4上,通过第四气缸可以使得压块38进行上下移动,从而有利于对放置在面罩支撑件7上的面罩进行压紧固定,使得面罩在进行装配铝卡6和头带时不会出现位移;
铝卡盘5的底部固定设置U形块,第一平台3的顶部设置有安装座和滑杆,铝卡盘5通过U形块与固定在第一平台3上的滑杆滑动连接,且第一平台3远离面罩支撑件7的一端固定安装有第五气缸,第五气缸的输出端与U形块连接,通过第五气缸可以使得铝卡盘5在第一平台3上相对第二平台4进行移动,U形块和铝卡盘5之间设置有第六气缸,第六气缸的伸缩输出端与推动板10连接,这样通过第六气缸可以单独驱动推动板10向面罩的方向移动,从而将面罩压平,方便后面对铝卡6的卡接,U形块的底部通过L形块安装有第七气缸,第七气缸的输出端为半圆形结构;
这样在当人工将面罩盖放在面罩支撑件7上,随后面罩支撑件7通过第三气缸上升,面罩支撑件7上对应面罩的两端通过第四气缸和压块38配合,使得压块38压在面罩上,从而固定住面罩,固定位置后,随后通过第一气缸和推动板10、第六气缸和推动板10之间的协作前推,将面罩推平压缩固定,避免面罩较软在装配部件时移位;
随后将铝卡盘5内的铝卡6通过被螺杆推动依次下降至面罩上的装配位,再利用下方的第七气缸推动面罩将铝卡6上对应的两个腰型装配孔扣入面罩两侧的卡柱上,完成对铝卡6的装配;
而在当面罩支撑件7向上移动时,辅助机构将头带盒8内的头带向顶出机构拉动,并使得头带的两端与顶出机构配合;当压块38向下移动时,顶出机构向上移动并带动头带向上移动,由于面罩被固定后,面罩上两侧的头带孔与顶出机构的位置对应,这样在顶出机构上升时,就可以将头带穿过头带孔,从而自动完成对头带和铝卡6的装配工作,无需人员操作安装铝卡6和头带。
请参图1-图8、图12,优选的,辅助机构包括拉板15;拉板15的底部阵列滑动设置有多组第一定位针35,当第一定位针35凸出拉板15时可以插入头带内,这样在拉板15向安装架9移动时,可以通过第一定位针35将头带拉向顶出机构正上方,拉板15的底部靠近顶出槽23的一侧滑动设置有回复杆36,第一定位针35和回复杆36的顶部通过连接板固定连接,且连接板与拉板15的内壁之间设置有弹簧,通过弹簧可以使得第一定位针35有效的凸出拉板15插入头带内,通过回复杆36的设置可以有效使得第一定位针35和头带分离,头带盒8的顶端两侧开设有用于头带两端穿过的豁口,安装架9的顶端设置有与豁口对应的顶出槽23,顶出机构设置有顶出槽23的内壁底部中心,头带盒8的顶端两侧内壁沿中心对称设置有第二滑槽29,拉板15的两端固定连接有滑动块32,滑动块32与第二滑槽29滑动连接,第二滑槽29靠近安装架9的一端延伸至顶出槽23内,即顶出槽23上设置有一段第二滑槽29,头带盒8上设置有一段第二滑槽29,由于安装架9和头带盒8固定连接,所以两端第二滑槽29对应连通,这样在拉板15通过滑动块32和第二滑槽29的配合可从而头带盒8上移动至安装架9上,从而将头带的两端拉动至顶出槽23内,滑动块32的底部固定连接有弹力绳33,第二滑槽29的内壁底部设置有用于弹力绳33活动的竖槽,这样滑动块32不会因为弹力绳33卡住,弹力绳33远离滑动块32的一端固定连接在第二滑槽29远离顶出槽23的一端。
进一步的,安装架9远离头带盒8的一侧沿中心对称固定设置有限位块21,限位块21上转动设置有绕卷轴,绕卷轴上固定连接有拉绳30,拉绳30远离绕卷轴的一端滑动穿过安装架9的侧壁与拉板15靠近顶出槽23的一端固定连接,当绕卷轴转动时,可以通过拉绳30将拉板15向顶出槽23内拉动;绕卷轴的一端转动贯穿一组限位块21且固定连接有第一传动轮24,第一平台3的顶部固定连接有与第一传动轮24传动配合的第一齿板13,当面罩支撑件7向上移动时,使得安装架9、头带盒8向上移动,进而使得限位块21、第一传动轮24向上移动,而在第一传动轮24移动至第一齿板13位置时与其发生啮合,从而带动绕卷轴转动对拉绳30进行收卷;顶出槽23远离头带盒8的一侧转动设置有转轮28,转轮28和安装架9的连接处可以设置有扭簧,从而方便转轮28在转动之后实现自动复位,转轮28上设置有配合槽,配合槽与第二滑槽29的宽度和高度一样,这样在滑动块32移动至配合槽时,可以顺畅的移动进入配合槽,转轮28设置在第二滑槽29远离头带盒8的一端,且配合槽与滑动块32滑动配合,转轮28的靠近头带盒8的一侧底部设置有用于弹力绳33活动的通槽,从而在滑动块32与转轮28配合且转动时,弹力绳33不会出现卡住的问题。
更进一步的,限位块21内沿中心阵列设置有凸起,凸起滑动嵌设在限位块21的内壁中且与限位块21的内壁通过弹簧弹性连接,绕卷轴上开设有与凸起对应配合的凹槽,通过凸起和凹槽的配合使得绕卷轴在不受到外力的时候就不会发生转动。
具体使用时,在没有对面罩进行装配铝卡6和头带时,面罩支撑件7和第一平台3齐平,拉绳30完全从而绕卷轴上散开,拉板15在滑动块32和弹力绳33的配合下在第二滑槽29内处于远离转轮28的位置,第一定位针35凸出拉板15的底部插入头带内,顶出机构收缩在安装架9的侧壁内;当对面罩进行装配铝卡6和头带时,首先将面罩放置在面罩支撑件7上,随后使得面罩支撑件7向上移动,面罩支撑件7向上移动使得第一传动轮24在第一齿板13的作用下发生转动,从而通过绕卷轴绕卷拉绳30,使得拉板15向限位块21移动至转轮28内,进而通过第一定位针35将头带盒8内的头带两端拉到顶出槽23内,当面罩支撑件7移动到固定位置之后,驱动压块38向下移动将面罩进行压紧固定,而在压块38将面罩压紧之后,顶出机构则会向上移动,将头带的两端顶起并穿过面罩支撑件7、面罩,而在此过程中,由于滑动块32处于转轮28内,所以转轮28、拉板15具有转动的条件,当顶出机构向上移动时,会使得拉板15在转轮28的作用下转动向上至与顶出槽23远离头带盒8的一侧侧壁齐平,而在拉板15转动向上的过程中,回复杆36会与顶出机构贴合,并随着顶出机构继续上移,回复杆36被挤压收缩在拉板15内,进而使得第一定位针35收缩在拉板15内与头带分离,从而方便顶出机构将头带向上顶起穿过面罩,完成对面罩上头带的安装,需要说明的是:压块38的底部设置有与顶出机构和头带滑动适配的圆孔,且面罩支撑件7上也同样设置有用于头带和顶出机构穿过的开口,顶出机构和转轮28之间的间距足够拉板15转动向上与顶出槽23远离头带盒8的一侧贴合,且回复杆36处于靠近转轮28的位置,这样在顶出机构向上移动时,首先其顶端不会与回复杆36接触,只有当拉板15转动角度大于45°以后,回复杆36才会逐渐与顶出机构的侧壁接触并被挤压收缩在拉板15内;当压块38将面罩压紧固定后,即可驱动推动板10和螺杆以及相关的结构将铝卡6装配在面罩上即可;完成铝卡6和头带的装配后,驱动推动板10、压块38、面罩支撑件7等复位,面罩支撑件7移动复位会使得第一传动轮24再次与第一齿板13啮合配合,进而使得绕卷辊转动将拉绳30散开,随后顶出机构复位,使得转轮28、第一定位针35、回复杆36、拉板15移动复位,以待下次进行装配工作。
请参阅图1-图6、图8-图14,优选的,顶出机构包括定位杆19;定位杆19为中空结构设置,安装架9的两侧顶端开设有圆形腔,圆形腔的顶端开口处于顶出槽23内壁底部,定位杆19滑动设置在圆形腔中,这样在定位杆19向上移动时候正好可以将头带的端部顶起,定位杆19的顶端滑动连接有第二定位针37,当定位杆19向上移动时,第二定位针37的顶端会插入头带内将其限位,从而更好的被定位杆19顶起,定位杆19的顶端均与面罩支撑件7、压块38滑动贴合,当定位杆19向上移动后会依次经过面罩支撑件7、面罩、压块38。
进一步的,优选的,安装架9远离头带盒8的两侧固定连接有方形板12,方形板12为中空结构设置,方形板12的内壁底部通过弹簧弹性连接有第二活塞26,第二活塞26与方形板12的内壁密封滑动适配,方形板12的内壁中部通过固定板固定连接有弹性伸缩管14,弹性伸缩管14的顶端固定连接有圆板,圆板将弹性伸缩管14的顶部进行封堵,弹性伸缩管14和第二活塞26之间相连通,圆板远离安装架9的一端固定连接有压杆11,压杆11与方形板12的侧壁滑动贴合,且压杆11的顶端与压块38滑动配合,方形板12的中部与圆形腔连通,且压杆11和圆形腔的连接处内设置有第一活塞20,第一活塞20设置在固定板和第二活塞26之间,第一活塞20靠近方形板12的一端固定连接有伸入方形板12内的配合架25,且第一活塞20远离配合架25的一端与圆形腔内壁通过弹性柱弹性连接,弹性柱可以为第一活塞20提供限位支撑以及弹性复位的功能,圆板的底部固定连接有与配合架25滑动配合的楔形块22,楔形块22的底部设置有朝向压杆11的斜面,且楔形块22在圆板最靠近固定板时,楔形块22会与配合架25滑动配合并推动配合架25向远离第一活塞20的方向移动,进而将第一活塞20带动移动至方形板12内,使得方形板12和圆形腔连通。
具体使用时,在没有对面罩进行装配铝卡6和头带时,面罩支撑件7和第一平台3齐平,弹性伸缩管14处于扩张状态,第二活塞26处于靠近配合架25的位置,第一活塞20将圆形腔和方形板12之间阻隔,压杆11的底端靠近方形板12的顶端,定位杆19处于圆形腔内,第二定位针37也收缩在定位杆19顶端内;当将面罩放置在面罩支撑件7上后且驱动面罩支撑件7向上移动时,通过第一齿板13和第一传动轮24的配合,使得绕卷轴和拉绳30配合将拉板15向压杆11的方向拉动进入转轮28内,当面罩支撑件7移动至装配位置后,驱动压块38向下移动将面罩进行压紧固定,在此过程中,压块38会与压杆11接触并推动压杆11向下移动,压杆11向下移动通过圆板使得弹性伸缩管14被压缩,由于此时圆形腔与方形板12之间不连通,所以弹性伸缩管14内的气体会推动第二活塞26向下移动,而在压块38将面罩压紧之后,弹性伸缩管14也推动楔形块22与配合架25滑动配合,并使得配合架25向压杆11的方向移动,进而将第一活塞20带动至方形板12内,使得圆形腔与方形板12连通,随后第二活塞26在对应的弹簧的作用下向上移动复位,而气体此时会进入圆形腔内,进入之后气体会首先充斥定位杆19内将第二定位针37推动向上,而由于转轮28上设置有扭簧,所以第二定位针37向上移动会对第二定位针37施加一定的阻力,这样就会使得第二定位针37更好插入头带端部,随后气体继续推动定位杆19向上移动,定位杆19移动则会克服转轮28上扭簧的力,将拉板15向上顶起,使得拉板15转动向上与顶出槽23远离头带盒8的一侧贴合,在此过程中,回复杆36会与定位杆19的外侧壁接触,并被定位杆19挤压收缩在拉板15内,从而使得第一定位针35与头带端部分离,随后定位杆19移动配合第二定位针37将头带从而面罩穿过,从而完成对头带的装配;随后即可进行铝卡6的装配工作,当装配完成之后,驱动各个部件移动复位即可,在压杆11与压块38分离时,弹性伸缩管14弹性复位,楔形块22与配合架25分离,而由于弹性伸缩管14向上移动扩张会产生负压,所以会使得圆形腔内的气体向弹性伸缩管14移动,由于第一活塞20靠近配合架25的一端没有限制,所以第一活塞20会处于打开状态,直到圆形腔内的气体完全输送至弹性伸缩管14内,而第二定位针37、定位杆19则会自动复位,随后第一活塞20自动复位,在定位杆19移动复位之后,转轮28转动复位,进而使得辅助机构移动复位,在定位杆19移动复位过程中,由于面罩材质较软,且头带属于弹性材质设置,所以面罩和头带之间的相互摩擦力加大,所以在定位杆19移动复位时,头带不会被带回。
请参阅图1-图5、图10,优选的,头带盒8内壁底部设置有活动块18,活动块18用于对头带的支撑和推动,且活动块18的两端为倒“W”形结构设置,这样是为了使得头带的端部可以在靠近豁口的位置,其向上突出的部分正好与第一定位针35配合,而不会在回复杆36的作用下使得第一定位针35无法插入头带内,且活动块18的中部为凹陷结构设置,这样是为了克服头带较长时,在头带盒8内折叠的问题,从而使得头带可以更好地有序放置在头带盒8内,头带盒8靠近铝卡盘5的内壁中心开设有传动槽,传动槽内转动设置有第二齿板17,活动块18上设置有伸入传动槽内与第二齿板17转动配合的螺纹块,当第二齿板17转动时,通过螺纹块会使得活动块18整体向上移动。
进一步的,优选的,第二齿板17的顶端外围固定连接有第二传动轮34,第二传动轮34为棘轮为现有技术,在此就不过多赘述,第二传动轮34的外侧啮合配合有两组丝杆16,这样在滑动块32相对第二传动轮34移动时,滑动块32推动延长杆31向第二传动轮34移动,进而使得丝杆16移动并带动第二传动轮34转动,此时第二传动轮34转动会带动第二齿板17转动,而在延长杆31向滑动块32移动时,第二传动轮34不会带动第二齿板17转动,两组丝杆16呈相对设置,这样都可同步驱动第二传动轮34转动,丝杆16远离第二齿板17的一端固定连接有延长杆31,头带盒8和安装架9的侧壁上设置有第一滑槽27,第一滑槽27靠近拉板15的一侧与第二滑槽29远离拉板15的一侧连通,延长杆31、丝杆16均滑动设置在第一滑槽27内,且延长杆31远离丝杆16的一端滑动伸入第二滑槽29内与滑动块32滑动贴合,且延长杆31处于第二滑槽29内的端部与第二滑槽29端部之间设置有弹簧,从而可以促使其复位,需要说明的是弹力绳33的弹力大于延长杆31的弹力,这样在滑动块32移动复位时可以更好地推动延长杆31移动,第二齿板17的顶端设置有旋钮,从而有利于手动转动第二齿板17使得活动块18移动复位,头带盒8的顶端设置有用于装配头带的开口。
具体使用时,在没有对面罩进行装配铝卡6和头带时,面罩支撑件7和第一平台3齐平,头带盒8内装配有头带,拉板15、滑动块32处于头带盒8内的第二滑槽29内,延长杆31在处于靠近第二传动轮34的位置,且延长杆31对应的弹簧处于压缩状态,第一定位针35、回复杆36突出拉板15的底部且与头带的端部配合,从而方便在后续对面罩进行铝卡6和头带的装配;当在面罩上的头带和铝卡6装配完毕后,驱动压块38、面罩支撑件7、辅助机构和顶出机构移动复位,在此过程中,拉板15在弹力绳33和滑动块32的配合下由顶出槽23内的第二滑槽29向头带盒8内的第二滑槽29移动,此时滑动块32移动推动延长杆31向第二齿板17移动,延长杆31移动推动丝杆16向第二齿板17移动,此时丝杆16移动与第二传动轮34啮合配合使得第二传动轮34发生转动,第二传动轮34转动带动第二齿板17转动,第二齿板17转动使得活动块18整体向上移动一定的距离,即一个头带的厚度,随后通过活动块18的两端使得头带得到端部与突出拉板15底部的第一定位针35配合,从而方便下次辅助机构移动将头带的端部带动至顶出机构的上方,以待下次顶出机构向上移动将头带两端穿入面罩上,无需人工手动将头带和铝卡6装配在面罩上。
Claims (4)
1.一种面罩自动组装机,包括支撑台,所述支撑台的顶部装配有第一平台,所述第一平台的顶部装配有第二平台;其特征在于,所述第一平台的顶部一端装配有用于装盛铝卡的铝卡盘,所述铝卡盘靠近第二平台的一端滑动配合有推动板,所述支撑台的顶部中心装配有冶具,所述冶具上沿中心对称装配有用于放置面罩的面罩支撑件,两组所述面罩支撑件的底部通过伸缩杆固定连接有安装架,所述安装架内固定安装有头带盒,所述头带盒的顶部两端对称设置有辅助机构,所述安装架的两端顶部设置有顶出机构,所述第二平台的底部装配有压块;
当面罩支撑件向上移动时,辅助机构向顶出机构移动;当压块向下移动时,顶出机构向上移动;铝卡盘上远离第二平台的一端螺纹连接有螺杆,铝卡盘的底部固定设置U形块,U形块的底部通过L形块安装有第七气缸,铝卡盘内的铝卡通过被螺杆推动依次下降至面罩上的装配位,再利用下方的第七气缸推动面罩将铝卡上对应的两个腰型装配孔扣入面罩两侧的卡柱上;所述辅助机构包括拉板;所述拉板的底部阵列滑动设置有多组第一定位针,所述拉板的底部靠近顶出槽的一侧滑动设置有回复杆,所述第一定位针和回复杆的顶部通过连接板固定连接,所述头带盒的顶端两侧开设有豁口,所述安装架的顶端设置有与豁口对应的顶出槽,所述头带盒的顶端两侧内壁沿中心对称设置有第二滑槽,所述拉板的两端固定连接有滑动块,所述滑动块与第二滑槽滑动连接,所述第二滑槽靠近安装架的一端延伸至顶出槽内,所述滑动块的底部固定连接有弹力绳,所述弹力绳远离滑动块的一端固定连接在第二滑槽远离顶出槽的一端,所述安装架远离头带盒的一侧沿中心对称固定设置有限位块,所述限位块上转动设置有绕卷轴,所述绕卷轴上固定连接有拉绳,所述拉绳远离绕卷轴的一端滑动穿过安装架的侧壁与拉板靠近顶出槽的一端固定连接,所述绕卷轴的一端转动贯穿一组限位块且固定连接有第一传动轮,所述第一平台的顶部固定连接有与第一传动轮传动配合的第一齿板,所述顶出槽远离头带盒的一侧转动设置有转轮,所述转轮上设置有配合槽,且配合槽与滑动块滑动配合,所述顶出机构包括定位杆;所述安装架的两侧顶端开设有圆形腔,所述定位杆滑动设置在圆形腔中,所述定位杆的顶端滑动连接有第二定位针,所述定位杆的顶端与面罩支撑件、压块均滑动贴合,所述安装架远离头带盒的两侧固定连接有方形板,所述方形板的内壁底部弹性连接有第二活塞,所述方形板的内壁中部固定连接有弹性伸缩管,所述弹性伸缩管的顶端固定连接有圆板,所述圆板远离安装架的一端固定连接有压杆,所述压杆与方形板的侧壁滑动贴合,且压杆的顶端与压块滑动配合,且方形板和圆形腔的连接处内设置有第一活塞,所述第一活塞靠近方形板的一端固定连接有伸入方形板内的配合架,所述圆板的底部固定连接有与配合架滑动配合的楔形块。
2.根据权利要求1所述的一种面罩自动组装机,其特征在于,所述限位块内沿中心阵列设置有凸起,所述凸起滑动嵌设在限位块的内壁中且与限位块的内壁弹性连接,所述绕卷轴上开设有与凸起对应配合的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种面罩自动组装机,其特征在于,所述头带盒内壁底部设置有活动块,所述头带盒靠近铝卡盘的内壁中心开设有传动槽,所述传动槽内转动设置有丝杆,所述活动块上设置有伸入传动槽内与丝杆转动配合的螺纹块。
4.根据权利要求3所述的一种面罩自动组装机,其特征在于,所述丝杆的顶端外围固定连接有第二传动轮,所述第二传动轮的外侧啮合配合有两组第二齿板,所述第二齿板远离丝杆的一端固定连接有延长杆,所述头带盒和安装架的侧壁上设置有第一滑槽,所述第一滑槽靠近拉板的一侧与第二滑槽远离拉板的一侧连通,所述延长杆、第二齿板均滑动设置在第一滑槽内,且延长杆远离丝杆的一端滑动伸入第二滑槽内与滑动块滑动贴合。
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