CN117620034A - 一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备，属于箱梁顶板预制加工领域，包括焊接支撑架和跨设在焊接支撑架上方并相对地面滑动的钢筋弯箍机，钢筋弯箍机上设有搓料组件、弯箍组件、焊接组件和出料组件，焊接支撑架上平行间隔设有多个用于放置箍筋的放置槽。工作人员将直条钢筋集中放入钢筋弯箍机中的存储槽中，通过钢筋弯箍机逐根送出钢筋，并对钢筋进行弯箍、焊接操作后，将箍筋自动控制下放入放置槽中，待焊接支撑架上箍筋排列整齐后，对焊接支撑架上的箍筋齐整并夹紧固定，再穿入纵筋并手动将纵筋两端固定，无需再由人工手动对箍筋进行弯折和焊接，以及无需人工排布箍筋，极大提高了钢筋骨架的焊接效率，减少了人为工作量。

Description

一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备

技术领域

本发明涉及箱梁顶板预制加工领域，尤其涉及一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备。

背景技术

在市政路桥施工中，箱梁是必不可少的，为了提高建设效率，通常会箱梁中的结构件及内部增强的钢筋笼进行预制加工。在加工钢筋笼时，通常需要在排架上依次放上预先弯箍好的箍筋，再向箍筋内、外穿过纵筋，最后将箍筋与纵筋接触点焊接为一体，从而制成钢筋笼。

目前在弯箍箱梁使用的钢筋笼的箍筋时，受箍筋尺寸限制，通常还是由人工在待加工的钢筋上标记需要弯折的点位，再扶持钢筋在钢筋弯箍机上逐渐对箍筋的每个弯折点进行弯曲加工，最后将弯箍成型后箍筋相交错的两端贴合并焊接为一体。然后再由工人将制作好的箍筋依次放上排架上的个各个槽口内，向箍筋内部穿过纵筋后，手动对纵筋和箍筋的交错点焊接固定，以最终加工出箱梁顶板钢筋骨架。

但，由人工制作箱梁用箍筋及排布箍筋，所需要的人工工作量大，箱梁顶板钢筋骨架的加工效率低。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备，包括钢筋弯箍机和焊接支撑架，焊接支撑架的顶部的两侧沿焊接支撑架长度方向固定设置有排架，排架上沿焊接支撑架的宽度方向开设有用于插入箍筋的放置槽，放置槽沿焊接支撑架长度方向均匀间隔设置有多个，排架上设有用于固定箍筋的第一夹持组件，焊接支撑架的两侧平行于自身长度方向设置有轨道，钢筋弯箍机沿焊接支撑架宽度方向横跨在焊接支撑架的上方并滑动安装在轨道上；

焊接支撑架的一端沿焊接支撑架宽度方向滑动安装有用于牵引输送纵筋的钢筋牵引机，焊接支撑架靠近钢筋牵引机的一端竖直升降安装有第一定位板，焊接支撑架远离第一定位板的一端固定设置有第二定位板，第一定位板和第二定位板上均一一对应设置有若干个供纵筋端部穿过并固定纵筋的穿筋套筒，焊接支撑架内设有用于支撑纵筋穿过箍筋的支撑组件；

钢筋弯箍机的顶部开设有用于存放直条钢筋的存储槽，钢筋弯箍机的一侧设有平行于焊接支撑架宽度方向的下料通道，钢筋弯箍机的顶部位于存储槽和下料通道之间设有从存储槽向下料通道逐根输送钢筋的搓料组件，下料通道的两侧设有用于支撑直条钢筋两端的承载架，下料通道内位于两端承载架的内侧设有用于弯曲直条钢筋的弯箍组件，下料通道的中部设有用于焊接弯曲后相重叠的箍筋端部的焊接组件，下料通道内还设有用于将箍筋从下料通道底部开口送出并放在焊接支撑架上放置槽内的出料组件。

进一步的，第一夹持组件包括第一安装板、第二安装板、第一夹板和第二夹板，第一安装板平行于焊接支撑架长度方向设置，且沿焊接支撑架宽度方向滑动安装在焊接支撑架上，第二安装板平行于第一安装板滑动安装在第一安装板上，第一夹板与第一安装板固定连接，并沿第一安装板长度方向均匀间隔设置有多片，第二夹板与第二安装板固定连接，并沿第二安装板长度方向均匀间隔设置有多片，第一夹板与第二夹板之间形成用于插入箍筋的放置槽，焊接支撑架和第一安装板上分别设置有用于驱使第一安装板和第二安装板滑动的驱动件。

进一步的，搓料组件包括：

磁吸转盘，位于存储槽靠近下料通道的一侧，沿焊接支撑架宽度方向均匀间隔设置有多个，并与钢筋弯箍机转动连接，沿磁吸转盘周向间隔设有若干个用于磁性吸附钢筋的磁性件；

导料架，位于磁吸转盘远离放置槽的一侧，沿焊接支撑架宽度方向在钢筋弯箍机上均匀间隔固定设置有多个；

压料板，位于导料架的上方，导料架与压料板之间形成钢筋直径1～2倍高度的第一导向通道；

导向片，设置在磁吸转盘与导料架之间，沿焊接支撑架宽度方向在钢筋弯箍机上均匀间隔固定设置有多片，导向片的一端延伸至磁吸转盘的侧面、另一端从导料架的较高端延伸至导料架的侧面；

拨料盘，位于导料架靠近下料通道的一侧，沿焊接支撑架宽度方向均匀间隔设置有多个，并与钢筋弯箍机转动连接，拨料盘的外壁上沿拨料盘周向均匀间隔固定设置有若干个用于拨起单根直条钢筋的拨料块，钢筋弯箍机上设置有用于驱使磁吸转盘和拨料盘转动的驱动件。

进一步的，弯箍组件包括固定轴和活动轴，钢筋弯箍机上沿下料通道宽度方向滑移安装有第一安装平台，钢筋弯箍机上设置有驱使第一安装平台滑动第一驱动件，固定轴滑动安装在第一安装平台上以从下料通道的侧面进/出下料通道；

钢筋弯箍机和第一安装平台上分别设有用于驱使第一安装平台和固定轴移动的驱动件，钢筋弯箍机上转动设置有驱动套筒，驱动套筒同轴套设在固定轴的外侧，钢筋弯箍机上设有用于驱使驱动套筒转动的驱动电机，活动轴转动连接在驱动套筒远离驱动电机的一端，活动轴与固定轴偏心设置。

进一步的，焊接组件包括设置在下料通道宽度方向中部的焊接机，钢筋弯箍机内沿下料通道宽度方向水平滑移安装有第二安装平台，第二安装平台上竖直滑移安装有第三安装平台；

焊接机包括向远离下料通道另一侧延伸的固定臂和沿下料通道宽度方向滑动设置在第三安装平台上的活动臂，固定臂固定设置在第三安装平台上，活动臂与固定臂之间构成用于开口朝上的容纳箍筋相重合的活动端的焊接腔，活动臂与固定臂朝向焊接腔的侧壁上设有焊接机的导电触片，钢筋弯箍机、第二安装平台和第三安装平台上分别设有用于驱使第二安装平台、第三安装平台和活动臂滑动的驱动件。

进一步的，焊接机的两侧均设置有用于夹持箍筋相重合的活动端的第二夹持组件，第二夹持组件包括第四安装平台、第五安装平台、固定夹块和活动夹块；

第四安装平台竖直滑移连接在钢筋弯箍机上，第五安装平台沿下料通道宽度方向水平滑移连接在第四安装平台上，固定夹块固定设置在第五安装平台上，活动夹块平行于第五安装平台滑动方向相对固定夹块滑移连接在第五安装平台上，固定夹块与活动夹块之间构成用于容纳和夹持箍筋相重合的活动端的第一夹持腔，钢筋弯箍机、第四安装平台和第五安装平台上分别设置有用于驱使第四安装平台、第五安装平台和活动夹块滑动的驱动件。

进一步的，出料组件包括第六安装平台、第七安装平台、固定夹爪和活动夹爪；

第六组件安装平台竖直滑动安装在钢筋弯箍机上，第七安装平台沿下料通道宽度方向水平滑移在第六安装平台上，固定夹爪固定设置在第七安装平台上，活动夹爪沿下料通道宽度方向相对固定夹爪滑动安装在第七安装平台上，固定夹爪与活动夹爪之间构成开口朝下的第二夹持腔，钢筋弯箍机、第六安装平台、第七安装平台上分别设置有用于驱使第六安装平台、第七安装平台、活动夹爪移动的驱动件。

进一步的，还包括对称设置在钢筋弯箍机上焊接组件两侧并用于翻转箍筋的翻转组件，翻转组件位于弯箍组件和承载架之间，翻转组件包括第八安装平台，第八安装平台沿下料通道宽度方向水平滑移安装在钢筋弯箍机上，第八安装平台上沿焊接支撑架宽度方向水平相对滑移连接有翻转电机，翻转电机的输出轴朝向焊接组件并固定连接有夹持头，钢筋弯箍机、第八安装平台上分别设置有用于驱使第八安装平台和翻转电机移动的驱动件，夹持头朝向焊接组件的一端开设有用于容纳箍筋端部的凹槽。

进一步的，支撑组件包括平行于焊接支撑架长度方向设置的连接架，焊接支撑架上位于两侧排架之间沿焊接支撑架宽度方向滑动设置有第九安装平台，第九安装平台上沿竖直方向滑动安装有第十安装平台，连接架固定设置在第十安装平台上，连接架的顶壁上转动设置有辊筒，辊筒沿连接架长度方向间隔设有多根，连接架上位于辊筒的两侧均竖直朝上固定设置有若干挡片，相邻挡片与辊筒之间形成供箍筋进/出的让位槽口，支撑架和第九安装平台上分别设有用于驱使第九安装平台和第十安装平台移动的驱动件。

进一步的，穿筋套筒的外壁上沿自身径向开设有与穿筋套筒内部连通的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓通过进入穿筋套筒并抵接在纵筋的外壁上以固定纵筋。

本发明的有益效果为：工作人员将直条钢筋集中放入钢筋弯箍机中的存储槽中，通过钢筋弯箍机逐根送出钢筋，并对钢筋进行弯箍、焊接操作后，钢筋弯箍机在轨道上自动移动至对齐下方焊接支撑架上的放置槽，将箍筋自动控制下放入放置槽中，待焊接支撑架上箍筋排列整齐后，一次性对焊接支撑架上的箍筋齐整并夹紧固定，再从焊接支撑架的侧面穿入纵筋，最后由工作人员手动将纵筋两端固定，即可开始钢筋骨架纵筋与箍筋之间的焊接工作，无需再由人工手动对箍筋进行弯折和焊接，以及无需人工排布箍筋，极大提高了钢筋骨架的焊接效率，减少了人为工作量。

附图说明

图1为本申请实施例的箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的焊接支撑架的整体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为图2中B部分的放大示意图；

图5为本申请实施例的钢筋弯箍机的整体结构示意图；

图6为图5中C部分的放大示意图；

图7为图5中D部分的放大示意图；

图8为图5中E部分的放大示意图；

图9为图5中F部分的放大示意图；

图10为图5中G部分的放大示意图；

图11为本申请实施例的另一视角焊接支撑架的局部结构示意图；

图12为图11中H部分的放大示意图；

其中，1、钢筋弯箍机；11、轨道；12、存储槽；13、下料通道；14、承载架；15、托料槽；2、焊接支撑架；21、第一定位板；22、第二定位板；23、穿筋套筒；24、锁紧螺栓；25、钢筋牵引机；3、排架；31、放置槽；32、第一安装板；33、第二安装板；34、第一夹板；35、第二夹板；41、磁吸转盘；42、磁性件；43、导料架；44、压料板；45、导向片；46、拨料盘；47、拨料块；51、固定轴；52、活动轴；53、第一安装平台；54、驱动套筒；55、驱动电机；61、焊接机；62、第二安装平台；63、第三安装平台；64、固定臂；65、活动臂；66、焊接腔；71、第四安装平台；72、第五安装平台；73、固定夹块；74、活动夹块；75、第一夹持腔；81、第六安装平台；82、第七安装平台；83、固定夹爪；84、活动夹爪；85、第二夹持腔；91、第八安装平台；92、翻转电机；93、夹持头；94、凹槽；101、连接架；102、第九安装平台；103、第十安装平台；104、辊筒；105、挡片；106、让位槽口。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例提供一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备，参照图1、图2和图3，包括钢筋弯箍机1和焊接支撑架2，焊接支撑架2固定在地面上，焊接支撑架2上沿其长边方向穿入构成钢筋骨架的纵筋，在焊接支撑架2的顶壁上靠近自身长边边缘位置固定有平行于自身长边的排架3，在焊接支撑架2上两侧排架3上对应开设有用于插入箍筋的放置槽31，放置槽31上沿排架3长度方向均匀间隔设有多个，以在焊接支撑架2上并列排列上多个箍筋。箍筋放置在焊接支撑架2上后，箍筋的长度方向平行于焊接支撑架2的宽度方向，在排架3上设有用于固定排架3上箍筋的第一夹持组件。在焊接支撑架2的两侧的地面上，平行于焊接支撑架2的长边方向，固定设置有轨道11，钢筋弯箍机1的底部转动安装有滚轮，钢筋弯箍机1通过滚轮滑动安装在地面的轨道11上，钢筋弯箍机1的跨设在焊接支撑架2的上方，钢筋弯箍机1的下部开设有供焊接支撑架2从下方通过的敞开口，钢筋弯箍机1上设有驱动自身在轨道11上滑动驱动件。

参照图5和图6，钢筋弯箍机1用于将直条钢筋弯曲成箍筋，并对弯曲后箍筋两端相重合的部分焊接固定。钢筋弯箍机1整体具有通过方形型钢焊接组成的安装架，钢筋弯箍机1的安装架一侧设有平行于焊接支撑架2宽度方向的下料通道13，下料通道13的上、下开通，下料通道13的下端开口对齐焊接支撑架2上两侧排架3之间的放置槽31。在安装架的顶部开设有用于存放直条钢筋的存储槽12，安装架的顶部位于存储槽12和下料通道13之间设有从存储槽12向下料通道13逐根输送钢筋的搓料组件，下料通道13的两侧设有用于支撑直条钢筋两端的承载架14，直条钢筋经过搓料组件逐根送往下料通道13后，直条钢筋的两端落在承载架14上，使直条钢筋悬挂在下料通道13中。

具体的，在本申请实施例中，搓料组件包括磁吸转盘41、导料架43和压料板44、导向片45和拨料盘46。直条钢筋平行于焊接支撑架2宽度方向放在存放槽内，导向片45在安装架顶部存储槽12与下料通道13之间沿焊接支撑架2宽度方向平行安装有多片，导向片45的顶壁呈向下料通道13倾斜的导向面。导料架43与压料板44间隔设置，导料架43与压料板44在安装架顶部沿焊接支撑架2宽度方向平行安装有多片，压料板44通过螺钉固定安装在安装架上。在多片导向片45上贯穿并转动安装有第一转动轴，第一转动轴应平行于存储槽12内的直条钢筋。磁吸转盘41具有多个，多个磁吸转盘41间隔固定安装在第一转动轴上，且磁吸转盘41与导向片45向错位，存储槽12靠近磁吸转盘41的一侧完全敞开，并依靠磁吸转盘41限制其向下料通道13移动。导向片45的一端延伸至磁吸转盘41的侧面、另一端从导料架43的较高端延伸至导料架43的侧面，其中，磁吸转盘41靠近存储槽12的一侧突出导向片45，磁吸转盘41的的侧壁上沿磁吸转盘41周向间隔设置有若干个用于磁性吸附钢筋的磁性件42，磁性件42可以为强磁铁，强磁铁通过螺钉固定在磁吸转盘41的外壁上，各个磁吸转盘41上磁性件42安装位置相对应，在磁吸转盘41转动过程中，通过多个磁性件42吸附钢筋，能将直条钢筋稳定吸附并随磁吸转盘41转动，在磁吸转盘41上的磁性件42从远离存储槽12的一侧经过导向片45时，导向片45将磁性件42上磁性吸附的钢筋从磁吸转盘41上剥离，并向导料架43导出。

导料架43靠近导向片45的一侧的侧壁呈竖直，导料架43靠近存储槽12一端的上端部应低于与之重合位置处导向片45的高度，从而使钢筋在导向片45上滚动时能平滑过渡到导料架43上。导料架43与压料板44之间形成钢筋直径1～2倍高度的第一导向通道，使得直条钢筋在送入第一导向通道内后，直条钢筋在第一导向通道内单层铺设。

安装架上位于第一导向通道远离存储槽12的一侧转动安装有平行于第一转动轴的第二转动轴，拨料盘46同轴固定安装在第二转动轴上，第二转动轴上间隔安装有多片拨料盘46，在拨料盘46的外壁上沿拨料盘46周向均匀间隔设置有若干个拨料块47，拨料块47沿拨料盘46径向凸出拨料盘46长度应小于1.5倍钢筋直径。安装架上安装有用于驱使第一转动轴和第二转动轴转动的驱动件，通过驱使拨料盘46随第二转动轴转动，拨料盘46转动过程中，拨料块47将第一导向通道上的直条钢筋逐根拨起，再单根依次送入下料通道13内，实现对直条钢筋的打散、逐根下料。

参照图7，下料通道13中的承载架14位于弯箍装置的两侧，承载架14上部开口，承载架14上固定设置有用于托住直条钢筋端部的托料槽15，托料槽15的截面呈“V”形，直条钢筋从下料通道13下落时，钢筋的两端落在承载架14的托料槽15内，并且在托料槽15中集中于托料槽15中部。

下料通道13内位于两端承载架14的内侧设有用于弯曲直条钢筋的弯箍组件，下料通道13的中部设有用于焊接弯曲后相重叠的箍筋端部的焊接组件，下料通道13内还设有用于将箍筋从下料通道13底部开口送出并放在焊接支撑架2上放置槽31内的出料组件。

参照图8，弯箍组件包括固定轴51和活动轴52，安装架上滑移安装有第一安装平台53，安装架上设置有驱使第一安装平台53沿下料通道13宽度方向滑动驱动件，第一安装平台53上还设有驱动件，通过第一安装平台53上驱动件驱使固定轴51从下料通道13的侧面进/出下料通道13，安装架上转动设置有驱动套筒54，驱动套筒54同轴套设在固定轴51的外侧，安装架上设有用于驱使驱动套筒54转动的驱动电机55，驱动电机55通过齿轮与齿带配合传动，进行转动。活动轴52转动连接在驱动套筒54远离第二驱动电机55的一端，活动轴52与固定轴51偏心设置。

当直条钢筋放在托料槽15内后，由安装架上驱动件驱动第一安装平台53向下料通道13移动，再由第一安装平台53上驱动件驱使固定轴51伸入下料通道13内，使活动轴52位于直条钢筋的下方，固定轴51位于直条钢筋的上方。接着驱动电机55启动，使活动周围绕固定轴51向上转动，以使直条钢筋的两端围绕固定轴51弯折呈出圆弧，直至直条钢筋的两端向上翻折至平行且相互重合，并且直条钢筋被弯折后从承载架14上的托料槽15脱离，以便于后续箍筋下料。

参照图9，在本申请实施例中，焊接组件包括设置在下料通道13宽度方向中部的焊接机61，安装架内沿下料通道13宽度方向水平滑移安装有第二安装平台62，第二安装平台62上竖直滑移安装有第三安装平台63，安装架上设有用于驱使第二安装平台62滑移的第驱动件，第二安装平台62上也设有用于驱使第三安装平台63滑移的驱动件。焊接机61包括向远离下料通道13另一侧延伸的固定臂64和滑动设置的活动臂65，固定臂64固定设置在第三安装平台63上，焊接机61上还设有用于驱使活动臂65沿下料通道13宽度方向滑动的驱动件，活动臂65与固定臂64之间构成用于开口朝上的容纳箍筋相重合的活动端的焊接腔66，活动臂65与固定臂64朝向焊接腔66的侧壁上设有焊接机61的导电触片。

当箍筋弯曲成型后，由安装架上驱动件和第二安装平台62上驱动件协同动作，使固定臂64和活动臂65伸入下料通道13并上升，使焊接腔66从下至上将箍筋活动端相重合的部分容纳，再由焊接机61上驱动件动作，使活动臂65向固定臂64移动，以将箍筋的活动端焊接为一体。

为了能对箍筋的活动端重合部分准确焊接，在本申请实施例中，焊接机61的两侧均设置有用于夹持箍筋相重合的活动端的第二夹持组件，第二夹持组件包括第四安装平台71、第五安装平台72、固定夹块73和活动夹块74。安装架上设有用于驱使第四安装平台71在安装架上竖直滑移的驱动件，第四安装平台71上设有用于驱使第五安装平台72在第四安装平台71上沿下料通道13宽度方向水平滑移的驱动件，固定夹块73固定设置在第五安装平台72上，第五安装平台72还上设有用于驱使活动夹块74平行于第五安装平台72滑动方向相对固定夹块73滑移的驱动件，固定夹块73与活动夹块74之间构成用于容纳和夹持箍筋相重合的活动端的第一夹持腔75。

在对箍筋的端部进行焊接操作前，安装架上驱动件、第四安装平台71上驱动件协同动作，使固定夹块73和活动夹块74移动至将箍筋向重合的活动端容纳入第一夹持腔75内，再由第五安装平台72上驱动件动作，使固定夹块73和活动夹块74相互靠近，即可将箍筋端部相重合一段从两端进行夹紧，再由焊接机61对该段的中部进焊接。

出料组件包括第六安装平台81、第七安装平台82、固定夹爪83和活动夹爪84，在两个弯箍组件和焊接组件之间均设出料组件。安装架上设置有用于驱使第六安装平台81竖直滑动的驱动件，第六安装平台81上设置有用于驱使第七安装平台82沿下料通道13宽度方向水平滑移的驱动件，固定夹爪83固定设置在第七安装平台82上，第七安装平台82上设有用于驱使活动夹爪84沿下料通道13宽度方向相对固定夹爪83滑动的驱动件，固定夹爪83与活动夹爪84之间构成开口朝下的第二夹持腔85。

在对箍筋的活动端完成焊接操作后，安装架上驱动件和第六安装平台81上驱动件协同动作，使固定夹爪83和活动夹爪84伸入下料通道13并从上向下卡在箍筋的两侧，再由第七安装平台82上驱动件动作，固定夹爪83和活动夹爪84相互靠近将箍筋夹持固定后，弯箍组件中固定轴51收缩并退出下料通道13，固定夹爪83和活动夹爪84即可夹持箍筋并继续下放。

直条钢筋在钢筋弯箍机1上经传输及一系列弯曲和焊接操作后，由出料组件中固定夹爪83和活动夹爪84将成型的箍筋夹持，再由钢筋弯箍机1内部驱动件驱使钢筋弯箍机1在轨道11上移动，使下料通道13的下开口对齐焊接支撑架2上的一对箍筋放置槽31，出料组件下降，即可平稳将箍筋放入在焊接支撑架2中，然后出料组件中固定夹爪83和活动夹爪84向上归位，并同时退出下料通道13。

参照图10，由于箍筋的两个活动端采用的是焊接固定，因此箍筋在整体应力分布上存在不均的情况，为了平衡制成的钢筋骨架的整体应力分布，还可以将钢筋骨架中的箍筋以上下颠倒方式错位安装。进一步的，在钢筋弯箍机1上焊接组件两侧还对称设置有用于翻转箍筋的翻转组件，翻转组件具体位于弯箍组件和承载架14之间。在本申请实施例中，翻转组件包括第八安装平台91，第八安装平台91沿下料通道13宽度方向水平滑移安装在钢筋弯箍机1上，第八安装平台91上沿焊接支撑架2宽度方向水平相对滑移连接有翻转电机92，翻转电机92的输出轴朝向焊接组件并固定连接有夹持头93，夹持头93朝向焊接组件的一端开设有用于容纳箍筋端部的凹槽94。钢筋弯箍机1、第八安装平台91上分别设置有用于驱使第八安装平台91和翻转电机92移动的驱动件，待焊接组件对箍筋完成焊接操作后，由安装架上驱动件和第八安装平台91上驱动件，驱使翻转电机92及夹持头93伸入下料通道13内使夹持头93上凹槽94对齐箍筋端部，并使翻转电机92及夹持头93滑动靠近箍筋，将箍筋端部卡入夹持头93的凹槽94中。弯箍组件、焊接组件和第二夹持组件均从箍筋上脱离，并归位以退出下料通道13，钢筋弯箍机1两端的翻转电机92同时动作，驱使夹持头93转动180°，以使箍筋上的焊接点位转至箍筋的下层，再由出料组件夹持箍筋放入焊接支撑架2中，翻转组件以直条钢筋两次弯箍焊接操作为周期动作一次，从而使排布在焊接支撑架2上的箍筋保持上、下颠倒顺序排布。

参照图4，在焊接支撑架2的一端沿焊接支撑架2宽度方向滑动安装有用于牵引输送纵筋的钢筋牵引机25，焊接支撑架2靠近钢筋牵引机25的一端竖直升降安装有第一定位板21，焊接支撑架2远离第一定位板21的一端固定设置有第二定位板22，第一定位板21和第二定位板22上均一一对应设置有若干个供纵筋端部穿过并固定纵筋的穿筋套筒23，焊接支撑架2内设有用于支撑纵筋穿过箍筋的支撑组件。当焊接支撑架2上箍筋排布好后，钢筋牵引机25从焊接支撑架2侧面将纵筋送入箍筋内部，纵筋在支撑组件支撑下通过一个个箍筋，工作人员将纵筋一一对应第二定位板22上的各个穿筋套筒23穿入，待纵筋全部穿过第二定位板22后，第一定位板21在焊接支撑架2的另一端升起，工作人员再将纵筋一一对应穿过第一定位板21中，保持纵筋绷直后将纵筋与穿筋套筒23固定，即可对纵筋与箍筋进行精确定位焊接。第一定位板21可通过在焊接支撑架2设置驱动件驱使进行升降，也可由工作人员手动升降至合适位置后采用螺钉、插销等工具进行固定。

在本申请实施例中，穿筋套筒23的外壁上沿自身径向开设有与穿筋套筒23内部连通的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓24，锁紧螺栓24通过进入穿筋套筒23并抵接在纵筋的外壁上以固定纵筋。

第一夹持组件用于提高排架3上箍筋的安装稳定性，在本申请实施例中，包括第一安装板32和第二安装板33，在焊接支撑架2另册的顶部设有平台，第一安装板32垂直设置在焊接支撑架2两侧的平台上，第一安装板32靠近焊接支撑架2内侧的板面上沿焊接支撑架2长度方向均匀间隔固定连接有若干片第一夹板34，第二安装板33沿焊接支撑架2长度方向相对第一安装板32滑动连接，第二安装板33上靠近焊接支撑架2内侧的板面上沿焊接支撑架2长度方向均匀间隔固定连接有若干片第二夹板35，第一夹板34和第二夹板35交错设置，以使第一夹板34和第二夹板35之间形成用于夹持箍筋的放置槽31。

第一安装板32上设有用于驱使第二安装板33移动的驱动件，在将箍筋放在排架3上的放置槽31内后，第一安装板32上的驱动件动作，使得第二安装板33与第一安装板32相对滑移，使得在第一安装板32另一侧的第一夹板34与第二夹板35相互靠近，从而整齐地将箍筋夹紧固定在焊接支撑架2上，方便后续的焊接操作。

进一步地，为了提高钢筋骨架的尺寸准确性，第一安装板32沿焊接支撑架2宽度方向滑动设置在第五安装平台72上，焊接支撑架2上设有用于驱使第一安装板32移动的驱动件。在焊接支撑架2上放入箍筋之前，先由焊接支撑架2上的驱动件驱使支撑将两侧排架3上的第一安装板32相互远离，使得两片第一安装板32之间的间距大于箍筋的横向长度。待焊接支撑架2上全部箍筋放置完成后，再驱使两片第一安装板32相互靠近，从而使各个箍筋在焊接支撑架2上整齐排列，以使得焊接成型后的钢筋骨架整齐均匀，提高其整体焊接质量。

参照图11和图12，其中，支撑组件包括平行于焊接支撑架2长度方向设置的连接架101，焊接支撑架2上位于两侧排架3之间沿焊接支撑架2宽度方向滑动设置有第九安装平台102，第九安装平台102上沿竖直方向滑动安装有第十安装平台103，连接架101固定设置在第十安装平台103上，连接架101的顶壁上转动设置有辊筒104，辊筒104沿连接架101长度方向间隔设有多根，连接架101上位于辊筒104的两侧均竖直朝上固定设置有若干挡片105，相邻挡片105与辊筒104之间形成供箍筋进/出的让位槽口106，焊接支撑架2和第九安装平台102上分别设有用于驱使第九安装平台102和第十安装平台103移动的驱动件。

箍筋首先安放在焊接支撑架2上的排架3上，纵筋需要穿过箍筋的内部至焊接支撑架2的另一端，通过第二安装平台62移动，可以使连接架101移动至待送入焊接支撑架2中的纵筋的下方，待第二安装平台62移动就位后，驱使第三安装平台63上升，待连接架101上升至箍筋位置时，箍筋插入连接架101上挡片105之间及辊筒104之间的让位槽口106之间，以使辊筒104的上部高出箍筋的下层钢筋，从而使得纵筋从箍筋内部穿过时也能在连接架101上滚动接触以向前送进。

在本申请实施例中，驱动件可采用的结构包括气缸、液压缸、电动推杆、电机驱使的齿轮与齿条配合等等直线驱动结构，该直线驱动结构为本领域技术人员常用技术，此处不进行详细赘述。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备，其特征在于，包括钢筋弯箍机(1)和焊接支撑架(2)，所述焊接支撑架(2)的顶部的两侧沿焊接支撑架(2)长度方向固定设置有排架(3)，所述排架(3)上沿焊接支撑架(2)的宽度方向开设有用于插入箍筋的放置槽(31)，所述放置槽(31)沿焊接支撑架(2)长度方向均匀间隔设置有多个，所述排架(3)上设有用于固定箍筋的第一夹持组件，所述焊接支撑架(2)的两侧平行于自身长度方向设置有轨道(11)，所述钢筋弯箍机(1)沿焊接支撑架(2)宽度方向横跨在焊接支撑架(2)的上方并滑动安装在轨道(11)上；

所述焊接支撑架(2)的一端沿焊接支撑架(2)宽度方向滑动安装有用于牵引输送纵筋的钢筋牵引机(25)，所述焊接支撑架(2)靠近钢筋牵引机(25)的一端竖直升降安装有第一定位板(21)，所述焊接支撑架(2)远离第一定位板(21)的一端固定设置有第二定位板(22)，所述第一定位板(21)和第二定位板(22)上均一一对应设置有若干个供纵筋端部穿过并固定纵筋的穿筋套筒(23)，所述焊接支撑架(2)内设有用于支撑纵筋穿过箍筋的支撑组件；

所述钢筋弯箍机(1)的顶部开设有用于存放直条钢筋的存储槽(12)，所述钢筋弯箍机(1)的一侧设有平行于焊接支撑架(2)宽度方向的下料通道(13)，所述钢筋弯箍机(1)的顶部位于存储槽(12)和下料通道(13)之间设有从存储槽(12)向下料通道(13)逐根输送钢筋的搓料组件，所述下料通道(13)的两侧设有用于支撑直条钢筋两端的承载架(14)，所述下料通道(13)内位于两端承载架(14)的内侧设有用于弯曲直条钢筋的弯箍组件，所述下料通道(13)的中部设有用于焊接弯曲后相重叠的箍筋端部的焊接组件，所述下料通道(13)内还设有用于将箍筋从下料通道(13)底部开口送出并放在焊接支撑架(2)上放置槽(31)内的出料组件。

2.根据权利要求1所述的一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一安装板(32)、第二安装板(33)、第一夹板(34)和第二夹板(35)，所述第一安装板(32)平行于焊接支撑架(2)长度方向设置，且沿焊接支撑架(2)宽度方向滑动安装在焊接支撑架(2)上，所述第二安装板(33)平行于第一安装板(32)滑动安装在第一安装板(32)上，所述第一夹板(34)与第一安装板(32)固定连接，并沿第一安装板(32)长度方向均匀间隔设置有多片，所述第二夹板(35)与第二安装板(33)固定连接，并沿第二安装板(33)长度方向均匀间隔设置有多片，所述第一夹板(34)与第二夹板(35)之间形成用于插入箍筋的放置槽(31)，所述焊接支撑架(2)和第一安装板(32)上分别设置有用于驱使第一安装板(32)和第二安装板(33)滑动的驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备，其特征在于，所述搓料组件包括：

磁吸转盘(41)，位于存储槽(12)靠近下料通道(13)的一侧，沿焊接支撑架(2)宽度方向均匀间隔设置有多个，并与钢筋弯箍机(1)转动连接，沿所述磁吸转盘(41)周向间隔设有若干个用于磁性吸附钢筋的磁性件(42)；

导料架(43)，位于磁吸转盘(41)远离放置槽(31)的一侧，沿焊接支撑架(2)宽度方向在钢筋弯箍机(1)上均匀间隔固定设置有多个；

压料板(44)，位于导料架(43)的上方，所述导料架(43)与压料板(44)之间形成钢筋直径1～2倍高度的第一导向通道；

导向片(45)，设置在磁吸转盘(41)与导料架(43)之间，沿焊接支撑架(2)宽度方向在钢筋弯箍机(1)上均匀间隔固定设置有多片，所述导向片(45)的一端延伸至磁吸转盘(41)的侧面、另一端从导料架(43)的较高端延伸至导料架(43)的侧面；

拨料盘(46)，位于导料架(43)靠近下料通道(13)的一侧，沿焊接支撑架(2)宽度方向均匀间隔设置有多个，并与钢筋弯箍机(1)转动连接，所述拨料盘(46)的外壁上沿拨料盘(46)周向均匀间隔固定设置有若干个用于拨起单根直条钢筋的拨料块(47)，所述钢筋弯箍机(1)上设置有用于驱使磁吸转盘(41)和拨料盘(46)转动的驱动件。

4.根据权利要求1所述的一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备，其特征在于，所述弯箍组件包括固定轴(51)和活动轴(52)，所述钢筋弯箍机(1)上沿下料通道(13)宽度方向滑移安装有第一安装平台(53)，所述钢筋弯箍机(1)上设置有驱使第一安装平台(53)滑动第一驱动件，所述固定轴(51)滑动安装在第一安装平台(53)上以从下料通道(13)的侧面进/出下料通道(13)；

所述钢筋弯箍机(1)和第一安装平台(53)上分别设有用于驱使第一安装平台(53)和固定轴(51)移动的驱动件，所述钢筋弯箍机(1)上转动设置有驱动套筒(54)，所述驱动套筒(54)同轴套设在固定轴(51)的外侧，所述钢筋弯箍机(1)上设有用于驱使驱动套筒(54)转动的驱动电机(55)，所述活动轴(52)转动连接在驱动套筒(54)远离驱动电机(55)的一端，所述活动轴(52)与固定轴(51)偏心设置。

5.根据权利要求1所述的一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备，其特征在于，所述焊接组件包括设置在下料通道(13)宽度方向中部的焊接机(61)，所述钢筋弯箍机(1)内沿下料通道(13)宽度方向水平滑移安装有第二安装平台(62)，所述第二安装平台(62)上竖直滑移安装有第三安装平台(63)；

所述焊接机(61)包括向远离下料通道(13)另一侧延伸的固定臂(64)和沿下料通道(13)宽度方向滑动设置在第三安装平台(63)上的活动臂(65)，所述固定臂(64)固定设置在第三安装平台(63)上，所述活动臂(65)与固定臂(64)之间构成用于开口朝上的容纳箍筋相重合的活动端的焊接腔(66)，所述活动臂(65)与固定臂(64)朝向焊接腔(66)的侧壁上设有焊接机(61)的导电触片，所述钢筋弯箍机(1)、第二安装平台(62)和第三安装平台(63)上分别设有用于驱使第二安装平台(62)、第三安装平台(63)和活动臂(65)滑动的驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备，其特征在于，所述焊接机(61)的两侧均设置有用于夹持箍筋相重合的活动端的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第四安装平台(71)、第五安装平台(72)、固定夹块(73)和活动夹块(74)；

所述第四安装平台(71)竖直滑移连接在钢筋弯箍机(1)上，所述第五安装平台(72)沿下料通道(13)宽度方向水平滑移连接在第四安装平台(71)上，所述固定夹块(73)固定设置在第五安装平台(72)上，所述活动夹块(74)平行于第五安装平台(72)滑动方向相对固定夹块(73)滑移连接在第五安装平台(72)上，所述固定夹块(73)与活动夹块(74)之间构成用于容纳和夹持箍筋相重合的活动端的第一夹持腔(75)，所述钢筋弯箍机(1)、第四安装平台(71)和第五安装平台(72)上分别设置有用于驱使第四安装平台(71)、第五安装平台(72)和活动夹块(74)滑动的驱动件。

7.根据权利要求1所述的一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备，其特征在于，所述出料组件包括第六安装平台(81)、第七安装平台(82)、固定夹爪(83)和活动夹爪(84)；

所述第六组件安装平台竖直滑动安装在钢筋弯箍机(1)上，所述第七安装平台(82)沿下料通道(13)宽度方向水平滑移在第六安装平台(81)上，所述固定夹爪(83)固定设置在第七安装平台(82)上，所述活动夹爪(84)沿下料通道(13)宽度方向相对固定夹爪(83)滑动安装在第七安装平台(82)上，所述固定夹爪(83)与活动夹爪(84)之间构成开口朝下的第二夹持腔(85)，所述钢筋弯箍机(1)、第六安装平台(81)、第七安装平台(82)上分别设置有用于驱使第六安装平台(81)、第七安装平台(82)、活动夹爪(84)移动的驱动件。

8.根据权利要求1所述的一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备，其特征在于，还包括对称设置在钢筋弯箍机(1)上焊接组件两侧并用于翻转箍筋的翻转组件，所述翻转组件位于弯箍组件和承载架(14)之间，所述翻转组件包括第八安装平台(91)，所述第八安装平台(91)沿下料通道(13)宽度方向水平滑移安装在钢筋弯箍机(1)上，所述第八安装平台(91)上沿焊接支撑架(2)宽度方向水平相对滑移连接有翻转电机(92)，所述翻转电机(92)的输出轴朝向焊接组件并固定连接有夹持头(93)，所述钢筋弯箍机(1)、第八安装平台(91)上分别设置有用于驱使第八安装平台(91)和翻转电机(92)移动的驱动件，所述夹持头(93)朝向焊接组件的一端开设有用于容纳箍筋端部的凹槽(94)。

9.根据权利要求1所述的一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备，其特征在于，所述支撑组件包括平行于焊接支撑架(2)长度方向设置的连接架(101)，所述焊接支撑架(2)上位于两侧排架(3)之间沿焊接支撑架(2)宽度方向滑动设置有第九安装平台(102)，所述第九安装平台(102)上沿竖直方向滑动安装有第十安装平台(103)，所述连接架(101)固定设置在第十安装平台(103)上，所述连接架(101)的顶壁上转动设置有辊筒(104)，所述辊筒(104)沿连接架(101)长度方向间隔设有多根，所述连接架(101)上位于辊筒(104)的两侧均竖直朝上固定设置有若干挡片(105)，相邻所述挡片(105)与辊筒(104)之间形成供箍筋进/出的让位槽口(106)，所述支撑架和第九安装平台(102)上分别设有用于驱使第九安装平台(102)和第十安装平台(103)移动的驱动件。

10.根据权利要求1所述的一种箱梁顶板钢筋骨架流水化生产设备，其特征在于，所述穿筋套筒(23)的外壁上沿自身径向开设有与穿筋套筒(23)内部连通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓(24)，所述锁紧螺栓(24)通过进入穿筋套筒(23)并抵接在纵筋的外壁上以固定纵筋。