CN117615936A - 集装箱锁紧设备以及集装箱锁紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆(F)上的集装箱锁紧设备，所述集装箱锁紧设备用于锁紧要在车辆的装载面上运输的具有角配件的集装箱，所述集装箱锁紧设备具有锁紧壳体(1)、锁紧销栓(2)和驱动装置(3)，所述锁紧销栓(2)具有杆(20)和锁紧头(21)，所述锁紧头在解锁状态中能经由所述集装箱的角配件的开口导入并且在锁紧状态中经由从后嵌接所述角配件的开口的突出部来固定所述集装箱，所述锁紧销栓(2)以其杆(20)在所述锁紧壳体(1)中不仅能轴向移动而且能绕其轴线旋转地支承，楔形滑块(4)能横向地、即垂直于所述锁紧销栓(2)的轴线来回运动地支承在所述锁紧壳体(1)中并且能由所述驱动装置(3)驱动，并且所述楔形滑块(4)具有接近斜面，所述接近斜面与所述锁紧销栓(2)在所述楔形滑块(4)横向运动期间处于嵌接中并且使所述锁紧销栓(2)发生轴向运动和90°的旋转运动，水平锁止销栓(7)能轴向和水平移动地支承在所述锁紧壳体(1)中。此外，本发明涉及一种用于此的集装箱锁紧方法。

Description

集装箱锁紧设备以及集装箱锁紧方法

技术领域

本发明涉及一种车辆上的集装箱锁紧设备，所述集装箱锁紧设备用于锁紧要在车辆的装载面上运输的具有角配件的集装箱，所述集装箱锁紧设备具有锁紧壳体、锁紧销栓和驱动装置，所述锁紧销栓具有轴和锁紧头，所述锁紧头在解锁状态中能经由所述集装箱的角配件的开口导入并且在锁紧状态中经由从后嵌接所述角配件的开口的突出部来固定所述集装箱，所述锁紧销栓以其轴在所述锁紧壳体中不仅能轴向移动而且能绕其轴线旋转地支承，楔形滑块能横向地、即垂直于所述锁紧销栓的轴线来回运动地支承在所述锁紧壳体中并且能由驱动装置驱动，并且所述楔形滑块具有接近斜面，所述接近斜面与所述锁紧销栓在所述楔形滑块的横向运动期间处于嵌接中并且给所述锁紧销栓提供轴向运动和以90°的旋转运动。此外，本发明涉及一种集装箱锁紧方法，所述方法能利用上述设备实施。

背景技术

这样的用于车辆上的集装箱的锁紧设备由EP1075400B1已知。在此，作为用于直线运动的驱动装置提出膜片式存储器驱动装置，该膜片式存储器驱动装置仅在压缩空气加载时保持在其工作位置中并且在压力下降时借助于弹簧复位到其卸载位置中。由此，在这个锁紧设备中需要在装载车辆之前首先通过压缩空气加载激活驱动装置，以便将所述锁紧设备置于其解锁状态中，以便然后能够将集装箱以其角配件装载到解锁的锁紧头上。在压力解除时，然后将膜片式存储器弹簧加载地复位到其初始位置中，以此锁紧销栓旋转和降低。

由此出发，在相同申请人的还未公布的DE102021112894中申请一种用于锁紧要在车辆的装载面上运输的具有角配件的集装箱的集装箱锁紧设备。

DE10202190A1描述一种与EP1075400B1类似的集装箱锁紧设备，在该集装箱锁紧设备中，然而所述锁紧销栓在其轴上不具有相对于其周边切向的升高的空隙部、而具有两个横向相叠地且错开地设置的凸轮对。此外，所述设备可以具有附加固定装置，该附加固定装置在锁紧销栓(旋转销)的所有位置中阻止旋转栓朝集装箱的方向竖直拉出。不利的是：所述附加固定装置可手动地设置和解除固定。

此外，由DE102006002654A1已知一种用于操纵锁紧头与集装箱的角配件的锁紧的设备，该设备具有气动的活塞缸布置结构，利用该活塞缸布置结构，锁紧头的能伸出的且能下降的爪能从缩回位置置于伸出位置中并且能从那里置于锁止位置中并且又能置回。在这里也不设置补充的锁定件，使得所述装置仅通过气动的驱动装置保持在锁止位置中。利用液压操纵的技术类似的设计由DE202008011526U1已知。

此外，已知鹅颈半挂车上的水平锁紧设备。所述水平锁紧设备在半挂车上使用在沿行驶方向最前面的位置上，以便将集装箱利用鹅颈隧道在其前面的位置中在提起和打滑之前固定。在这个位置上在集装箱下方的自由空间不足以设置通常在半挂车上用于固定标准集装箱的具有为此需要的基座(横梁)的所谓的“旋锁”。然而，因为通过使用包括具有鹅颈隧道的所谓的高立方(High Cube)集装箱的鹅颈底盘获得大约10cm至14cm更多可用的装载高度，而不会超过牵引载重车的国际经常规定的4m的总装载高度，所以这种巨大耗费是正当的。

为了也能够将没有鹅颈隧道的集装箱装载在这样的鹅颈半挂车或底盘上，已知所谓的双重锁紧装置，在所述双重锁紧装置中，能绕水平轴线偏转的托架这样能向下翻转到锁止销栓的位置上，使得该托架能与锁止销栓卡锁并且提供用于没有鹅颈隧道的集装箱的增大的支承面。在该托架上通常设置有用于锁紧集装箱的常规的旋锁。这种双重锁紧装置例如由Jost-Werke GmbH,Siemensstraβe 2,63263Neu-Isenburg以名称FB 88-14V已知。这种双重锁紧装置也在EP0934848A2中描述并且在扩展方案中也在DE102014218891A1中描述。

EP3666591A1描述一种具有能彼此独立操纵的水平和竖直锁紧选项的集装箱锁紧装置。

然而不利的是：所述水平锁紧装置必须手动锁紧和手动松开，特别是如其对于鹅颈半挂车在半挂车的最前面的位置上用于固定具有鹅颈隧道的集装箱。由此，在卸载之前和在装载之后必须分别手动操纵所述已知的水平锁紧装置。这除了耗费时间之外对于汽车驾驶员也是巨大的潜在危险。

因此，在DE202010000387中提出一种具有半自动机构的水平锁紧设备，在水平锁紧设备中，锁止销栓具有朝运输状态的方向的弹簧加载并且在其面对角配件的端部上具有接近斜面，锁止销栓具有用于锁止销栓的运输状态的第一锁闩位置和用于收回的卸载状态的第二锁闩位置，并且设置有用于确定装载面的装载状态的按键器件，为了卸载，锁止销栓手动地置于卸载状态中，并且在卸载之后，锁止销栓由按键器件释放。由此，能实现在装载时自动地锁紧和卡锁集装箱。在锁止销栓旁边设置的按键器件允许如下确定：集装箱放置在加载位置中。不利的是：所述按键器件多部分式地构造并且由于其复杂性例如在维护不够时可能导致故障并且所述锁紧设备在制造方面是昂贵的。

由US5,575,599已知能由要装载的集装箱的重力触发的水平锁紧装置，所述水平锁紧装置在锁紧状态中不被锁定并且因此在事故或特别强烈负荷时提供较少的安全性。类似的系统由US2015/0232015A1已知。

DE19720238A1描述一种具有旋转驱动的锁紧头的集装箱锁紧设备，在该集装箱锁紧设备中同时可水平运动的用于所谓的鹅颈集装箱底盘的插塞销经由齿轮部段利用旋转运动横向地伸出。

DE102004045665A1示出一种用于端侧地装入到底盘中的横梁，在该横梁中，旋锁和水平的插塞销能彼此独立地移动地设置。

JP2011-051559A描述一种集装箱底盘，能借助于调节缸操纵的水平和竖直的锁紧器件。

发明内容

由开头所述现有技术出发，本发明的任务在于，给出一种主动被驱动的集装箱锁紧设备或一种集装箱锁紧方法，所述集装箱锁紧设备或所述集装箱锁紧方法除了从下嵌接到集装箱角配件中的锁紧之外备选地也使用于鹅颈集装箱的水平锁紧变得可能。

所述任务利用一种按照权利要求1所述的集装箱锁紧设备以及一种按照权利要求9所述的集装箱锁紧方法解决。

通过以下方式，即，补充地水平锁止销栓能轴向和水平移动地支承在所述锁紧壳体中，鹅颈集装箱在车辆上的装载状态中以其角配件水平在所述锁紧壳体旁边并且贴靠所述锁紧壳体地设置，所述水平锁止销栓具有自由端部，所述自由端部在解锁状态中侧向地不突出于所述锁紧壳体并且在锁紧状态中嵌接到所述鹅颈集装箱的角配件的侧向的开口中并且经由所述开口固定所述鹅颈集装箱，并且所述楔形滑块能沿所述水平锁止销栓的水平运动方向来回运动地支承并且与所述水平锁止销栓连接，给出一种双重锁紧装置，所述双重锁紧装置不仅可以利用竖直从下嵌接的锁紧装置主动驱动地固定的常规集装箱，而且可以利用水平锁紧装置主动驱动地固定鹅颈集装箱、即具有鹅颈隧道的集装箱。

备选地，所述楔形滑块能在水平平面中垂直于所述水平锁止销栓的运动方向来回运动地支承，并且所述水平锁止销栓经由所述楔形滑动件与所述楔形滑块作用连接。因此，同样给出一种双重锁紧，所述双重锁紧装置不仅可以利用竖直从下嵌接的锁紧装置主动驱动地固定常规集装箱，而且可以利用水平锁紧装置主动驱动地固定鹅颈集装箱、即具有鹅颈隧道的集装箱。特别优选地，通过楔形滑块运动转向90°到水平锁止销栓上而实现紧凑的驱动可能性，该紧凑的驱动可能性保留车辆上的宝贵的装载长度。

如果所述驱动装置具有双重作用的气动缸，所述气动缸具有能横向运动的活塞杆，所述活塞杆与所述楔形滑块如此作用连接，使得在所述驱动装置的往复运动的第一部分中进行空行程，并且在所述往复运动的第二部分中进行所述楔形滑块的横向运动，则在所述往复运动的第二部分中才操纵所述楔形滑块。

通过以下方式，即，在所述锁紧壳体上设置有锁定装置，所述锁定装置具有以弹簧力加载的锁定件，所述锁定件能嵌接到所述楔形滑块的横向运动路径中地构造，技术上简单地实现对楔形滑块和因此水平锁止销栓的移动。通过所述锁定装置激活形锁合的锁定件，该形锁合的锁定件通过楔形滑块的运动路径中的锁定件阻止锁紧设备关于水平锁止销栓以及锁紧销栓的无意的再次打开。

通过以下方式，即，所述锁定装置具有用于所述锁定件的松脱器件，所述松脱器件在所述空行程时松开所述锁定件，能实现：在空行程期间、即在活塞杆的往复运动的第一部分中松开锁定装置，以便可以将所述锁紧设备从锁紧状态打开到解锁状态中。

对于在压缩空气供应装置或者说气动缸中不存在足够的压缩空气资源和/或存在故障的情况，设置由紧急解锁装置，利用所述紧急解锁装置能解锁所述锁定装置的形锁合的锁定件。

在另一种构造方案中，所述紧急解锁装置具有两个装备有外螺纹的滑移元件，在所述滑移元件中，第一滑移元件能拧入锁定装置中的第一螺纹孔中并且第二滑移元件能拧入所述锁紧壳体中的第二螺纹孔中，所述第一滑移元件释放所述锁定件并且所述第二滑移元件使所述楔形滑块移动，以用于打开所述锁紧。由此，可以利用第一滑移元件松开锁定装置并且利用第二滑移元件将锁紧设备从锁紧状态调节到解锁状态中，而不需要经由气动缸的力操纵(紧急解锁装置)。对应地，可以在气动装置失效时通过手动操纵紧急解锁装置来卸载集装箱亦或鹅颈集装箱。

通过以下方式，即，在所述锁紧装置的具有运动转向90°的特别紧凑的结构方式中，所述楔形滑块具有第二携动件，所述第二携动件嵌接到所述楔形滑动件中，所述楔形滑动件具有操纵斜面，所述操纵斜面与所述水平锁止销栓的支承面配合作用，以用于使所述水平锁止销栓轴向运动，楔形滑块的水平的横向的第一运动通过在楔形滑动件中的操纵斜面转化成能轴向移动地支承的水平锁止销栓的与此垂直的水平的第二运动，以此楔形滑块可以以已知的方式由沿其运动方向设置的液压缸操纵，而该驱动装置不引起对能利用的装载长度的进一步缩短。

如果在所述第二携动件与楔形滑动件之间构造有第二空行程，所述第二空行程在操纵所述楔形滑块时使所述楔形滑动件拖曳地一起运动，并且在所述操纵斜面上设置有垂直于所述水平锁止销栓的运动方向设置的贴靠面，所述贴靠面与所述水平锁止销栓的支承面在所述锁紧状态中锁止所述水平锁止销栓，则水平锁止销栓被机械地锁定以防无意缩回。在主动操纵所述驱动装置以用于脱开所述锁紧(从锁紧状态调节到解锁状态中)时，该固定装置首先空运转并且随后水平锁止销栓通过支承面在操纵斜面上沿着滑动收回解锁状态中。现在可以卸载鹅颈集装箱。

按照方法，所述集装箱锁紧方法的特征在于，在所述驱动装置的往复运动的第一部分中实施空行程，并且在所述往复运动的第二部分中使所述楔形滑块一起运动，在集装箱/鹅颈集装箱从锁紧状态解锁到解锁状态中时在所述往复运动的第一部分期间在所述空行程中松开所述锁定件并且然后在所述往复运动的第二部分期间使所述楔形滑块和因此所述水平锁止销栓往回运动并且并行地使所述锁紧销栓首先抬起并且然后往回旋转到解锁状态中。

附图说明

下面借助附图详细描述本发明的两个实施例。

附图中：

图1示出集装箱锁紧设备的第一实施例在解锁状态中的空间视图；

图2示出按照图1的集装箱锁紧设备在锁紧状态中的空间视图；

图3a、图3b示出按照图1的集装箱锁紧设备在解锁状态中的俯视图和横剖图；

图4a、图4b示出按照图1的集装箱锁紧设备在锁紧过程开始时的俯视图和横剖图；

图5a、图5b示出按照图1的集装箱锁紧设备在进一步锁紧过程中的俯视图和横剖图；

图6a、图6b示出按照图1的集装箱锁紧设备在达到锁紧状态时的俯视图和横剖图以及

图7a、图7b示出按照图1的集装箱锁紧设备在复位到解锁状态中时的俯视图和横剖图；

图8示出集装箱锁紧设备的第二实施例在解锁状态中的空间视图；

图9示出按照图8的集装箱锁紧设备在锁紧状态中的空间视图；

图10a、图10b、图10c示出按照图8的集装箱锁紧设备在解锁状态中的侧视图、俯视图和横剖图；

图11a、图11b、图11c示出按照图8的集装箱锁紧设备在锁紧过程开始时的侧视图、俯视图和横剖图；

图12a、图12b、图12c示出按照图8的集装箱锁紧设备在达到锁紧状态时的侧视图、俯视图和横剖图；

图13a、图13b、图13c示出按照图8的集装箱锁紧设备在复位到解锁状态中开始时的侧视图、俯视图和横剖图，并且

图14a、图14b、图14c示出按照图8的集装箱锁紧设备在复位到解锁状态中时的俯视图和横剖图。

具体实施方式

在图1中以空间视图示出集装箱锁紧设备的第一实施方式，该集装箱锁紧设备设置在车辆F的装载面、特别是鹅颈半挂车的前端上，要运输的集装箱可放置在该前端上。所述锁紧设备具有锁紧壳体1，该锁紧壳体具有驱动箱10以及在该驱动箱上构造的具有负载支承面12的引导构件11。引导构件11突出于装载面。在此，向上突出的引导构件11配合到集装箱的角配件中，以此集装箱防打滑地支承在装载面、特别是负载支承面12上。如果备选地装载鹅颈集装箱，则将该鹅颈集装箱以其前面的两个角配件以贴靠在分别在那里设置在鹅颈半挂车上的锁紧壳体1上的方式装载在稍微深一点的位置中。所述锁紧设备在图1中在预备用于装载或卸载(鹅颈)集装箱的解锁状态中示出，并且在图2中在锁紧状态中示出，在该锁紧状态中，(鹅颈)集装箱与车辆(鹅颈半挂车)的装载面形锁合和力锁合地锁紧。

为了锁紧所装载的集装箱，设置有锁紧销栓2，该锁紧销栓沿中心的且竖直的轴线Z(参见图4b)在引导构件11中能轴向移动并且能旋转地支承。锁紧销栓2具有柱体形的杆20，该杆在锁紧壳体1中能轴向移动地且能旋转地支承和保持。此外，锁紧销栓2在杆20的上端部上具有锁紧头21，所述锁紧头具有蘑菇状的、但椭圆的轮廓并且在解锁状态中重合地支承在引导构件11上并且能调节到锁紧状态中，在该锁紧状态中，锁紧头21转动90°并且下降，从而现在从椭圆的锁紧头21突出于引导构件11的突出部从后嵌接到所装载的集装箱的角配件中。

为了锁紧以侧向贴靠到锁紧壳体1上的方式装载在较深位置中的鹅颈集装箱，设置由水平锁止销栓7，该水平锁止销栓沿水平运动方向从解锁状态中的拉回部位(图1)到锁紧状态中的拉出部位中，在所述拉回部位中，水平锁止销栓7不突出于锁紧壳体1，在所述拉出部位中，水平锁止销栓7以自由端部71突出于锁紧壳体1并且在那里侧向地嵌接到鹅颈集装箱的角配件的开口中。

集装箱锁紧设备的准确的工作方式和为此需要的构件在图3至图7中分别以集装箱锁紧设备的俯视图(分别对于子图a)和横剖图(分别对于子图b)描绘。

在图3中，集装箱锁紧设备以其解锁状态示出，在该解锁状态中可以卸载或装载所述集装箱。这能如下看出，即，锁紧销栓2以其杆20在提高的位置中、即轴向向上移动，并且属于锁紧销栓2的锁紧头21支承在引导构件11上，如特别是能从图3b看出的那样。对应地，集装箱可以以其角配件和其在其中构造的长孔状的开口经由锁紧头21和引导构件11装载到装载面上并且特别是装载到负载支承面12上或从所装载的位置抬起，因为锁紧头21与引导构件11对齐(参见俯视图图3a)。此外，水平锁止销栓7处于其拉回部位中，在该拉回部位中，水平锁止销栓7不突出于锁紧壳体1。

此外，在图3a中能以俯视图看到形式为双重作用的气动缸30的驱动装置3，该驱动装置设置在锁紧壳体1的驱动箱10中。双重作用的气动缸30具有活塞杆31，该活塞杆通过驱动爪32经由携动件41配合作用到在驱动箱10中能平行于气动缸30来回运动的楔形滑块4上。关于楔形滑块4的构造和其向锁紧销栓2上的作用连接，参阅相同申请人的还未公布的DE102021112894，即，如何实现杆20和因此锁紧头21的需要的旋转运动以述下降或再次抬起。

在操纵气动缸30并且由此将锁紧装置从解锁状态调节到锁紧状态中时，活塞杆31连同驱动爪32首先从在图3b中示出的部位中在图平面中向左运动，如能相比于图4b看出的那样。在此，携动件41通过驱动爪32携动，以此与携动件41连接的楔形滑块4同样在按照图4b的图平面中向左运动或在按照图4a的图平面中向下运动。因为在楔形滑块4上直接在其沿水平运动方向的延长尺寸中放置水平锁止销栓7，所以该水平锁止销栓同样沿该水平运动方向运动并且如能从图4a和图4b看出的那样已经突出于锁紧壳体1一块。与此并行地，锁紧销栓2的杆20转动并且由此同样开始朝锁紧状态的方向运动。

在图5中示出朝锁紧状态的方向的进一步的运动过程，气动缸30的活塞杆31还进一步突出，并且因此经由驱动爪32和携动件41使楔形滑块4还进一步沿水平运动方向H(在图5a中向下)运动。对应地，水平锁止销栓7的自由端部71还进一步突出，并且锁紧头21并行地还进一步向左转动(参见相比于图4a的图5a)。

在图6中然后达到锁紧状态，在该锁紧状态中，锁紧头21现在转动90°并且在引导构件11之间下降(参见图6a和图6b)。并行于此，水平锁止销栓7以其自由端部71突出同样程度地在其锁紧状态中可看到。在该锁紧状态中，水平锁止销栓7的自由端部71可以侧向地嵌接到鹅颈集装箱的角配件中并且由此可靠地固定所述鹅颈集装箱。

此外，指出锁定装置5，该锁定装置设置在锁紧壳体1的驱动箱10中并且具有锁定件51，该锁定件经由板簧52力加载地贴靠在驱动爪32或携动件41上，从而所述锁定件在达到锁紧状态中的端部位置时(图6b)嵌接到楔形滑块4的运行路径中、即携动件41后面并且在那里构成形锁合的锁定件，以防不希望地松开(复位)所述锁紧。

为了将集装箱锁紧设备从锁紧状态往回松开到解锁状态中，从图6(锁紧状态)出发，将双重作用的气动缸30激活，以用于缩回活塞杆31，以此首先进行活塞杆31的短的空行程，在该空行程中，驱动爪32从其将携动件41在图5b的图平面中向左推动的推动位置调节到将携动件41在图7b的图平面中向右牵拉的牵引位置中并且利用驱动爪32上的触发突出部33与锁定装置5的排出构件53到达接触中。

在活塞杆31进一步运动、即进一步缩回到气动缸30中时，将锁定件51利用驱动爪32上的触发突出部33经由锁定装置5的排出构件53克服板簧52的力从携动件41的运动轨道(在图6b和图7b的图平面中向上)挤出，以此释放携动件41和由此驱动箱10中的楔形滑块4并且携动件41阻止由板簧52加载的锁定件51的回弹。在此，锁紧销栓2完全沿轴向方向抬起，从而锁紧头21的突出部处于引导构件11上方(图7b)并且现在进行锁紧头21的往回旋转，如也从图6b与图7b的对比可得出的那样，其中，锁紧销栓2抬起并且已经轻微地往回旋转。

由此，通过楔形滑块4往回运动也使水平锁止销栓7缩回，从而然后又出现按照图3的解锁状态。对应地，锁紧销栓2如此往回旋转到其解锁状态中，使得锁紧头21对齐地处于引导构件11上，如这在图3a中以俯视图示出(解锁状态)。

此外，在集装箱锁紧设备上可以设置又紧急解锁装置6(在图3b至图7b中仅通过销栓61表示)，所述销栓61与锁定装置5配合作用，从而在拧入销栓61时锁定件51克服板簧52的力从携动件41的横向运动路径运动出来。现在不再锁定的楔形滑块4可以利用在这里未示出的滑移元件例如在压缩空气供应装置失效或气动缸损坏时手动地复位到其按照图3a和图3b的解锁状态中。

在图8至图14中示出的以第二实施方式的集装箱锁紧设备类似于第一实施方式地构造，使得在这里参阅附图说明的关于第一实施方式的前三段。

为了锁紧以侧向贴靠到锁紧壳体1上的方式装载在较深位置中的鹅颈集装箱，设置有水平锁止销栓7，该水平锁止销栓沿水平的第一运动方向从解锁状态中的拉回部位(图8)到锁紧状态中的拉出部位(图9)中，在所述拉回部位中，水平锁止销栓7基本上不突出于锁紧壳体1，在所述拉出部位中，水平锁止销栓7以自由端部71明显突出于锁紧壳体1并且在那里侧向地嵌接到鹅颈集装箱的角配件的开口中。

集装箱锁紧设备的准确的工作方式和为此需要的构件在图10至图14中分别以集装箱锁紧设备的侧视图(分别对于子图a)、俯视图(分别对于子图b)和横剖图中(分别对于子图c)描绘。

在图10中，集装箱锁紧设备以其解锁状态示出，在该解锁状态中可以卸载或装载集装箱。这能如下看出，即，锁紧销栓2以其杆20在提高的位置中、即轴向向上移动并且属于锁紧销栓2的锁紧头21支承在引导构件11上，如特别是从图10a可得出的那样。对应地，集装箱可以以其角配件和其在其中构造的长孔状的开口经由锁紧头21和引导构件11装载到装载面上并且特别是装载到负载支承面12上或者从所装载的位置抬起，因为锁紧头21与引导构件11对齐(参见图10b的俯视图)。此外，水平锁止销栓7处于其拉回部位中，在该拉回部位中，水平锁止销栓7不明显突出于锁紧壳体1。

此外，在图10b中可以俯视图看到形式为双重作用的气动缸30的驱动装置3，其设置在锁紧壳体1的驱动箱10中。双重作用的气动缸30具有活塞杆31，该活塞杆通过驱动爪32经由第一携动件41配合作用到在驱动箱10中能平行于气动缸30来回运动的楔形滑块4上。关于楔形滑块4的构造和其向锁紧销栓2上的作用连接参阅相同申请人的还未公布的DE102021112894。如何实现杆20和因此锁紧头21的需要的旋转运动能从图10c的剖视图看出。

在操纵气动缸30并且由此将锁紧装置从解锁状态调节到锁紧状态中时，活塞杆31连同驱动爪32首先从在图10b中示出的部位在图平面中向左运动，如能相比于图10b看出的那样。在此，第一携动件41通过驱动爪32携动，以此与第一携动件41连接的楔形滑块4同样在按照图10b的图平面中向左运动。在楔形滑块4上成形或固定有第二携动件42，该第二携动件使锁紧壳体1上的楔形滑动件8沿相同的水平的第一运动方向(H₁)、即在图10b和图11b中向左运动。在楔形滑动件(8)上构造的操纵斜面(81)与水平锁止销栓7上的支承面(72)配合作用，以此该水平锁止销栓沿水平的第二运动方向(H₂)相对于水平的第一运动方向(H₁)成90°地运动并且如能从图11b看出的那样已经明显突出于锁紧壳体1。并行于此，锁紧销栓2的杆20转动并且由此同样开始朝锁紧状态的方向运动。

在图12中然后达到锁紧状态，在该锁紧状态中，锁紧头21现在转动90°并且在引导构件11之间下降(参见图12a和图12b)。并行于此，水平锁止销栓7以其自由端部71突出同样程度地在其锁紧状态中可看到。在达到锁紧状态时，通过楔形滑块(4)和因此并行地楔形滑动件(8)在按照图12的图平面中完全向左伸出、即运动，水平锁止销栓7的支承面(72)沿着楔形滑动件(8)的操纵斜面(81)滑下直至到其外边缘上，直到水平锁止销栓7的支承面(72)贴靠在操纵斜面(81)的支承面(82)上(参见图12c)。在这个锁紧状态中，水平锁止销栓7的自由端部71可以侧向地嵌接到鹅颈集装箱的角配件中并且由此将其可靠地固定，因为水平锁止销栓7通过水平锁止销栓7的支承面(72)形锁合地贴靠在支承面(82)上来固定，以防相反于水平的第二运动方向(H₂)无意缩回。

此外，指出锁定装置5，该锁定装置设置在锁紧壳体1的驱动箱10中并且具有锁定件51，该锁定件经由板簧52力加载地贴靠在驱动爪32或携动件41上，从而所述锁定件在达到锁紧状态中的端部位置时(图12b)嵌接到楔形滑块4的运行路径中、即携动件41后面并且在那里构成形锁合的锁定件，以防不希望地松开(复位)所述锁紧。

为了将集装箱锁紧从锁紧状态往回向解锁状态中松开，从图12(锁紧状态)出发，激活双重作用的气动缸30，以用于收回活塞杆31，以此首先进行活塞杆31的短的第一空行程，在该第一行程中，驱动爪32从其在图11b的图平面中向左推动第一携动件41的推动位置调节到在图13b的图平面中向右牵拉第一携动件41的牵引位置中并且以驱动爪32上的触发突出部33与锁定装置5的排出构件53到达接触中。并行地，实施第二携动件(42)与楔形滑动件(8)之间的第二空行程，从而楔形滑动件(8)在图13c中相反于水平的第一运动方向(H₁)的往回运动刚好开始并且松开水平锁止销栓7的支承面(72)在支承面(82)上的形锁合贴靠。

在活塞杆31进一步运动、即进一步收回到气动缸30中时，锁定件51以驱动爪32上的触发突出部33经由锁定装置5的排出构件53克服板簧52的力从第一携动件41的运动轨道(在图13b和图14b的图平面中向上)挤出，以此释放第一携动件41和由此释放驱动箱10中的楔形滑块4并且第一携动件41阻止由板簧52加载的锁定件51的回弹。在此，锁紧销栓2完全沿轴向方向抬起，从而锁紧头21的突出部处于引导构件11上方(图14a)并且接着可以进行锁紧头21的往回旋转。

通过楔形滑块4的往回运动，然后利用楔形滑动件(8)的并行的往回运动经由楔形滑动件(8)的操纵斜面(81)也收回水平锁止销栓7，使得然后又出现按照图10的解锁状态。对应地，锁紧销栓2如此往回旋转到其解锁状态中，使得锁紧头21对齐地处于引导构件11上，如这在图10b中以俯视图示出(解锁状态)。

附图标记列表

1 锁紧壳体

10 驱动箱

11 引导构件

12 负载支承面

2 锁紧销栓

20 杆

21 锁紧头

3 驱动装置

30 气动缸

31 活塞杆

32 驱动爪

33 触发突出部

4 楔形滑块

41 第一携动件

42 第二携动件

5 锁定装置

51 锁定件

52 板簧

53 排出构件

6 紧急解锁装置

61 销栓

7 水平锁止销栓

71 自由端部

72 支承面

8 楔形滑动件

81 操纵斜面

82 贴靠面

F 车辆

H 水平运动方向

H₁ 水平的第一运动方向

H₂ 水平的第二运动方向

Z 轴线。

Claims (10)

1.车辆(F)上的集装箱锁紧设备，所述集装箱锁紧设备用于锁紧要在车辆的装载面上运输的具有角配件的集装箱，所述集装箱锁紧设备具有锁紧壳体(1)、锁紧销栓(2)和驱动装置(3)，其中，

所述锁紧销栓(2)具有杆(20)和锁紧头(21)，所述锁紧头在解锁状态中能经由所述集装箱的角配件的开口导入并且在锁紧状态中经由从后嵌接所述角配件的开口的突出部来固定所述集装箱，

所述锁紧销栓(2)以其杆(20)在所述锁紧壳体(1)中不仅能轴向移动而且能绕其轴线旋转地支承，

楔形滑块(4)能横向地、即垂直于所述锁紧销栓(2)的轴线来回运动地支承在所述锁紧壳体(1)中并且能由所述驱动装置(3)驱动，并且

所述楔形滑块(4)具有接近斜面，所述接近斜面与所述锁紧销栓(2)在所述楔形滑块(4)横向运动期间处于嵌接中并且使所述锁紧销栓(2)发生轴向运动和90°的旋转运动，

其特征在于，

水平锁止销栓(7)能轴向和水平移动地支承在所述锁紧壳体(1)中，鹅颈集装箱在车辆上的装载状态中以其角配件水平地在所述锁紧壳体旁边且贴靠所述锁紧壳体地设置，

所述水平锁止销栓(7)具有自由端部(71)，所述自由端部在解锁状态中侧向地不突出于所述锁紧壳体并且在锁紧状态中嵌接到所述鹅颈集装箱的角配件的侧向的开口中并且经由所述开口固定所述鹅颈集装箱，并且

所述楔形滑块(4)

a)能沿所述水平锁止销栓(7)的水平运动方向来回运动地支承并且与所述水平锁止销栓(7)连接

或

b)在能水平平面中垂直于所述水平锁止销栓(7)的运动方向来回运动地支承，并且所述水平锁止销栓(7)经由所述楔形滑动件(8)与所述楔形滑块(4)作用连接。

2.按照权利要求1所述的集装箱锁紧设备，其特征在于，所述驱动装置(3)具有双重作用的气动缸(30)，所述气动缸具有能横向运动的活塞杆(31)，所述活塞杆(31)与所述楔形滑块(4)作用连接，使得在所述驱动装置(3)的往复运动的第一部分中进行第一空行程，并且在所述往复运动的第二部分中进行所述楔形滑块(4)的横向运动。

3.按照权利要求2所述的集装箱锁紧设备，其特征在于，在所述锁紧壳体(1)上设置有锁定装置，所述锁定装置具有以弹簧力加载的锁定件(51)，所述锁定件能嵌接到所述楔形滑块(4)的横向运动路径中地构造。

4.按照权利要求3所述的集装箱锁紧设备，其特征在于，所述锁定装置(5)具有用于所述锁定件(51)的松脱器件，所述松脱器件在所述第一空行程中松开所述锁定件(51)。

5.按照上述权利要求中任一项所述的集装箱锁紧设备，其特征在于，设置有紧急解锁装置(6)，利用所述紧急解锁装置能解锁所述锁定装置(5)的形锁合的锁定件(51)。

6.按照权利要求5所述的集装箱锁紧设备，其特征在于，所述紧急解锁装置(6)具有两个装备有外螺纹的滑移元件(61)，在所述滑移元件中，第一滑移元件(61)能拧入所述锁定装置(5)中的第一螺纹孔(54)中并且第二滑移元件能拧入所述锁紧壳体(1)中的第二螺纹孔中，所述第一滑移元件(61)释放所述锁定件并且所述第二滑移元件使所述楔形滑块(4)移动，以用于打开所述锁紧。

7.按照权利要求1所述的具有备选特征b)的和上述权利要求中任一项所述的集装箱锁紧设备，其特征在于，所述楔形滑块(8)具有第二携动件(42)，所述第二携动件嵌接到所述楔形滑动件(8)中，所述楔形滑动件(8)具有操纵斜面(81)，所述操纵斜面与所述水平锁止销栓(7)的支承面(72)配合作用，以用于使所述水平锁止销栓(7)轴向运动。

8.按照权利要求7所述的集装箱锁紧设备，其特征在于，在所述第二携动件(42)与楔形滑动件(8)之间构造有第二空行程，所述第二空行程在操纵所述楔形滑块(4)时使所述楔形滑动件(8)拖曳地一起运动，并且在所述操纵斜面(81)上设置有垂直于所述水平锁止销栓(7)的运动方向设置的贴靠面(82)，所述贴靠面与所述水平锁止销栓(7)的支承面(72)在所述锁紧状态中锁止所述水平锁止销栓(7)。

9.用于车辆(F)上的集装箱锁紧设备的集装箱锁紧方法，所述集装箱锁紧方法用于锁紧要在车辆的装载面上运输的具有角配件的集装箱，所述集装箱锁紧设备具有锁紧壳体(1)、锁紧销栓(2)和驱动装置(3)，其中，

所述锁紧销栓(2)具有杆(20)和锁紧头(21)，所述锁紧头在解锁状态中能够经由所述集装箱的角配件的开口导入并且在锁紧状态中经由从后嵌接所述角配件的开口的突出部固定集装箱，

所述锁紧销栓(2)以其杆(20)在所述锁紧壳体(1)中不仅轴向移动而且绕其轴线旋转，

楔形滑块(4)能够在所述锁紧壳体(1)中由所述驱动装置(3)横向地、即垂直于所述锁紧销栓(2)的轴线来回运动，

在所述楔形滑块(4)通过所述驱动装置(3)横向运动时，所述楔形滑块(4)在从解锁状态调节到锁紧状态中时使所述锁紧销栓(2)首先轴向旋转90°并且然后轴向向下朝所述装载面的方向降低，并且

在达到所述锁紧状态时，以弹簧力加载的锁定件(51)嵌接到所述楔形滑块(4)的横向运动路径中并且阻止所述楔形滑块(4)的复位，

其特征在于，在所述楔形滑块(4)运动的同时，使水平锁止销栓(7)在所述锁紧壳体(1)中轴向和水平移动，所述水平锁止销栓(7)在备选于开头所述集装箱装载的鹅颈集装箱中在车辆上以其角配件水平地在所述锁紧壳体旁边且贴靠所述锁紧壳体的装载状态中在所述锁紧状态中嵌接到所述鹅颈集装箱的角配件中并且固定所述鹅颈集装箱。

10.按照权利要求7所述的集装箱锁紧方法，其特征在于，在所述驱动装置(3)的往复运动的第一部分中实施空行程，并且在所述往复运动的第二部分中使所述楔形滑块(4)一起运动，在集装箱或鹅颈集装箱从锁紧状态解锁到解锁状态中时在所述往复运动的第一部分期间在所述空行程中松开所述锁定件(51)并且然后在所述往复运动的第二部分期间使所述楔形滑块(4)往回运动，以此使所述锁紧销栓(2)首先抬起并且然后往回旋转到解锁状态中以及同时使所述水平锁止销栓(7)缩回。