CN117529426A - 可下降的集装箱锁止装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆上的集装箱锁止装置，用于锁止待在车辆装载面上运输的、具有角配件的集装箱，所述集装箱锁止装置包括锁止壳体(1)、锁止销(2)和第一驱动器(3)，所述锁止销(2)具有柄部(20)和锁止头部(21)，该锁止头部在解锁状态中可经由集装箱角配件的开口插入并且在锁止状态中通过反扣在角配件开口上的突出部锁固集装箱，并且带有锁止销(2)的锁止壳体(1)构造成可借助杠杆机构(7)从锁止位置下降到静止位置中并且可再次抬起的，在所述锁止位置中，锁止头部(21)为了与集装箱的角配件锁止而充分突出于装载面，在所述静止位置中锁止头部(21)不突出于装载面，其特征在于，所述第一驱动器(3)仅与锁止销(2)作用连接并且设置有第二驱动器(6)，该第二驱动器与杠杆机构(7)作用连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆上的集装箱锁止装置，用于锁止待在车辆装载面上运输的、具有角配件的集装箱，所述集装箱锁止装置包括锁止壳体、锁止销和第一驱动器，其中，所述锁止销具有柄部和锁止头部，该锁止头部在解锁状态中可经由集装箱角配件的开口插入并且在锁止状态中通过反扣在角配件开口上(即从背面嵌接在开口上)的突出部锁固集装箱，并且带有锁止销的锁止壳体构造成可借助杠杆机构从锁止位置下降到静止位置中并且可再次抬起的，在所述锁止位置中，锁止头部为了与集装箱的角配件锁止而充分突出于装载面，在所述静止位置中，锁止头部不突出于装载面。
背景技术
在同一申请人的尚未公开的DE 102021112894中申请一种固定的集装箱锁止装置，用于锁止待在车辆装载面上运输的、具有角配件的集装箱，所述集装箱锁止装置具有锁止壳体、锁止销和一个驱动器，其中锁止销具有柄部和锁止头部，所述锁止头部在解锁状态中可经由集装箱角配件的开口插入并且在锁止状态中通过反扣在角配件开口上的突出部锁固集装箱。
此外，在现有技术中已知不同构造的、固定地设置在车辆装载面上的集装箱锁止装置。由WO 2021/007631 A1已知一种自动的、固定的集装箱锁止装置，其具有两个电驱动马达以用于旋转锁止销并将锁止销夹紧在待装载的集装箱的角配件内。由CN 211468283U、KR 10-2021-0096524A、DE 102005062339 A1、DE 19720238 A1和US 2015/0232013A1已知类似的固定的锁止装置。
由DE 19718528 C1已知一种装置，该装置装备有借助压力介质操作的活塞气缸组件，其用于使用于抬起、降低和锁止集装箱角配件的机构的传动部件选择性地往复运动。
此外，从EP 1243466 B1或DE 20119415 U1中已知一种锁止装置和一种用于其的方法，在其中通过活塞气缸组件的平移运动使锁销机构经由从平移运动导出的枢转运动抬起到移出的位置中并且随后可执行锁止过程。相反，在通过相同的活塞气缸组件的相应向回定向的平移运动解除锁止之后，首先解除锁止并且随后在进一步的移出运动中通过由移出运动导出的枢转运动使锁销机构下降到移入位置中。
这种装置的缺点是在操作锁止装置时始终执行整个运动过程，即在解除锁止时首先使锁止头部抬起并转动到解锁位置中并且接着使整个锁止装置下降到车辆的装载面水平以下。相反，在锁止时首先抬起锁止装置，使其突出到装载面之上，并且接着触发与已装载的集装箱的角配件的实际的锁止过程。如果本来不需要降低锁止装置，却因为应在相同的位置上应当再次装载集装箱，仍须进行整个运动过程，这导致不必要的操作和因此磨损并且也需要相当长的时间。
发明内容
因此，本发明的任务是可以单独执行这两个运动过程，而不必依次执行它们。
该任务通过根据权利要求1的集装箱锁止装置来解决。
带有锁止销的锁止壳体构造成可借助杠杆机构从锁止位置下降到静止位置中并且可再次抬起的，在所述锁止位置中，锁止头部为了与集装箱的角配件锁止而充分突出于装载面，在所述静止位置中，锁止头部不突出于装载面，所述第一驱动器仅与锁止销作用连接，并且设置有第二驱动器，该第二驱动器与杠杆机构作用连接。由此实现通过单独的第二驱动器使集装箱锁止装置(通过单独的驱动器的)的抬起或下降与锁止装置的操作无关。例如当从车辆的装载面卸下集装箱时，只需要第一驱动器将锁止销调节到其解锁状态。然后可以卸下集装箱。如果将相同类型的具有相同的锁止设计的集装箱再次放置到装载面上，则不需要降低锁止装置，因此可以省去第二驱动器的操作并且再次通过操作第一驱动器和因此将锁止销从解锁状态调节到锁止状态来锁固新放下的集装箱。因此可以省去不必要地操作杠杆机构以便将集装箱锁止装置降低到装载面以下并且再次将集装箱锁止装置抬起到突出于装载面。
由于第一驱动器具有双作用的第一气动缸，所述第一气动缸具有可沿操作方向运动的第一活塞杆，并且所述第二驱动器具有双作用的第二气动缸，所述第二气动缸具有同样可沿操作方向运动的第二活塞杆，第二气动缸沿操作方向设置在第一气动缸后方并且与第一气动缸一起设置在细长的驱动箱上和/或细长的驱动箱中并且通过侧向被引导的推杆与杠杆机构连接，因此这两个驱动器可以相继地设置在细长的、狭窄的驱动箱中，该驱动箱可以毫无问题地在底盘的保持横梁之间安装在车辆的装载面上、尤其是集装箱底盘上。因此，无需很大的费用就可以在现有的集装箱底盘上加装这种可升降的集装箱锁止装置。此外，由于在集装箱鞍式牵引车中可以通过牵引车在集装箱底盘上供应压缩空气，因此优选可以使用气动缸来进行操作。
如果所述杠杆机构具有在可升降地支承的锁止壳体上水平地且垂直于操作方向设置的曲柄旋转轴、与推杆铰接连接的连杆和可借助所述连杆围绕曲柄旋转轴旋转的杠杆，则锁止壳体可以通过杠杆机构借助在操作第二驱动器时旋转的杠杆通过支撑在驱动箱的较深放置的底板上被抬起并且吸收负荷地支撑在抬起的位置中。为此杠杆在其远离曲柄旋转轴的外端部上具有直的支撑边缘。
为了能够实现根据尚未公开的DE 102021112894的锁止壳体中的锁止销的相同操作方式，楔形滑块设置在锁止壳体中并且可侧向往复运动地支承并且在锁止壳体的锁止位置中在第一活塞杆的自由端部上的驱动爪与所述楔形滑块接合。在带有锁止销的锁止壳体下降到下降的静止位置中时，设置在锁止壳体中的楔形滑块一同下降并且因此与第一活塞杆的自由端部上的驱动爪分开并且在晚些时候在锁止壳体从静止位置再次抬起回到锁止位置中时再次接合。
通过将卡锁机构设置在细长的驱动箱上，该卡锁机构具有被加载弹力的卡锁件，所述卡锁件构造成可嵌入到楔形滑块的侧向运动路径中，在卡锁件和楔形滑块之间构造有上升斜坡，该上升斜坡在锁止壳体从静止位置抬起到锁止位置时促成释放卡锁件，因此在具有用于防止楔形滑块侧向移动的卡锁机构的集装箱锁止装置中也能够实现锁止壳体的下降和再次抬起。
附图说明
下面参照附图详细阐述本发明的实施例。附图如下：
图1示出可下降的集装箱锁止装置在其静止位置中的空间视图；
图2以空间视图示出在抬起的锁止位置中的根据图1的集装箱锁止装置；
图3a、3b示出在根据图1的静止状态中的集装箱锁止装置的俯视图以及横截面图，
图4a、4b示出在根据图2的锁止位置中的集装箱锁止装置的俯视图和横截面图；和
图5a、5b示出在锁止过程期间的在图4a和4b中以横截面图或俯视图示出的集装箱锁止装置。
具体实施方式
在图1中以空间视图示出具有可下降的且在下降的状态(静止位置)中的锁止壳体1的集装箱锁止装置。在图2中以相应的空间视图示出根据图1的集装箱锁止装置及其在抬起的位置(锁止位置)中的锁止壳体1。集装箱锁止装置在锁止壳体1上具有导向构件11以及负荷支承面12。此外，锁止销2属于锁止装置，该锁止销以其柄部20围绕竖直轴线Z可旋转地并且沿轴向方向可移动地支承在锁止壳体1中。
锁止销2在柄部20的上端部上具有锁止头部21，该锁止头部在解锁的状态中(如在图1和2中所示)对齐地覆盖导向构件11。在该解锁的状态中，如果集装箱锁止装置位于锁止位置中、即根据图2的抬起的位置中，则集装箱在卸放到车辆的装载面上时可以以其角配件和构造在角配件中的开口经由锁止头部21和导向构件11放置到负荷支承面12上。然后，通过操作锁止装置可以使锁止销2和因此锁止头部21旋转并且在导向构件11的区段之间这样下降，使得锁止头部21通过角配件的开口形锁合反扣地保持集装箱(锁止状态)。在图5a和5b中示出到该锁止状态的中间状态。
为了驱动锁止装置，双作用的第一气动缸30形式的第一驱动器3设置在细长的驱动箱34中。双作用的第一气动缸30以其朝向锁止壳体1和支承在其中的锁止销2方向定向的第一活塞杆31经由驱动爪32作用到楔形滑块4上，该楔形滑块在锁止壳体1内侧向地、即沿着第一活塞杆31的运动方向X往复运动。
在楔形滑块4中构造有上升斜坡41，该上升斜坡与锁止销2的柄部20中的相应相配的缺口23这样共同作用，使得在楔形滑块4朝向锁止销2的方向被推入时，锁止销2从图2所示的位置(也参见图4a、4b)旋转到图5a、5b所示的、已经略微旋转的位置中，这通过图5a中倾斜了的锁止头部21可见。在此上升斜坡41尤其是以推动突出部42(参见图5b)与缺口23并且在那里尤其是与贴靠边缘24这样共同作用，使得首先锁止销2以其柄部20围绕竖直轴线Z转动90°且随后在楔形滑块4进一步被推入时锁止销2和因此与柄部20连接的锁止头部21在导向构件11的两个区段之间下降。该锁止过程在同一申请人的尚未公开的DE102021112894中被描述。
在该文献中更进一步描述，在操作集装箱锁止装置时在达到锁止状态的情况下楔形滑块4完全在根据图5b的图平面中向右移动并且因此使锁止头部21相对于根据图4a的视图移动90°并且在被装载的集装箱的放置在锁止装置上的角配件内反扣地锁止该集装箱。
在此卡锁机构5以通过板簧52弹性预加载的卡锁件51这样作用在细长的驱动箱34上，使得在达到锁止状态时卡锁件51借助板簧52弹性地进入楔形滑块4的行进路径中，使得楔形滑块4不能复位，即在锁止状态中存在形锁合的固定。
如在图5a的俯视图中可见，在设置在第一活塞杆31的自由端部上的驱动爪32上设置有触发突出部33，该触发突出部可以与卡锁机构5的排挤构件53这样共同作用，使得当集装箱锁止装置应通过操作双作用的第一气动缸30而从锁止状态打开到解锁状态中时，首先执行短的空行程，借助该空行程触发突出部33将排挤构件53和因此卡锁件51克服板簧52的负荷压力从楔形滑块4的滑动路径中压出。在进一步的运动过程中，楔形滑块4随后又滑到卡锁件51前方，即在图5a的图平面中又向左滑回，因此柄部20借助在缺口23中沿其滑动的上升斜坡41被抬起并且最后转回到图2所示的位置中。
到目前为止描述的这些构件和操作元件涉及当集装箱锁止装置位于锁止位置、即在抬起的位置中时借助锁止壳体1中的锁止销2锁止集装箱。现在说明用于降低和抬起的构件以及对此的相应功能过程。
在细长的驱动箱34中或细长的驱动箱34上，第二驱动器6附加地设置在第一驱动器3的延长部中，第二驱动器6构造为双作用的第二气动缸60并且具有第二活塞杆61，该第二活塞杆在与第一活塞杆31相反的方向(操作方向X)上定向。在第二活塞杆61的自由端部上设置有一个横杆63，两个推杆62在两侧并且平行于细长的驱动箱34的纵向轴线设置在该横杆上。推杆62在在此所示的实施例中在细长的驱动箱34外侧保持在适合的支承件上。活塞杆31、61以及推杆62可沿操作方向X(图2)运动。在推杆62的自由端部上设置有杠杆机构7，该杠杆机构设置在细长的驱动箱34两侧并且分别具有一个连杆72，该连杆作用到杠杆73上，杠杆73围绕支承在锁止壳体1上的曲柄旋转轴71可枢转地支承。如开头在对图1和2的解释中已经示出的，锁止壳体1可抬起和下降，即沿Z方向可移动地支承在适合的推力轴承13中，推力轴承13构造用于在锁止壳体1移动时进行直线引导并且因此防止歪斜。
下面描述用于通过第二驱动器6抬起和降低锁止壳体1的功能。
通过操作第二驱动器6，带有锁止销2的锁止壳体1从根据图1和图3a、b的锁止壳体1的下降的位置(静止位置)以如下方式抬起。在下降的位置(静止位置)中，双作用的第二气动缸60的第二活塞杆61移入，如图1所示。因此，锁止壳体1以其下侧靠置在细长的驱动箱34的较深放置的底板35上。
如果现在操作双作用的第二气动缸60，则第二活塞杆61移出并且将沿着操作方向X的运动通过横杆63传递到两个推杆62上，从而通过杠杆机构7、即连杆72和杠杆73使杠杆73围绕曲柄旋转轴71在图1和2中看到的空间视图中逆时针旋转90°。在此杠杆73的外侧74在细长的驱动箱34的底板35上滑动并将带有锁止销2的锁止壳体1抬起——在被推力轴承13精确沿竖直方向Z引导的情况下。在图2中示出的该抬起的位置(锁止位置)中，杠杆73以转动了90°的位置示出，其中杠杆73以支撑边缘75支撑在细长的驱动箱34的底板35上。因此，在放下集装箱时作用在锁止销2或锁止壳体1上的可能的负荷被导入到结构中和因此车辆的装载面上。
当锁止壳体1沿竖直方向(Z)运动时，在锁止壳体1中被引导的楔形滑块4也一同抬起并且即将到达锁止位置时楔形滑块4与第一活塞杆31上的驱动爪32接合，从而随后在操作第一驱动器3时可通过楔形滑块4的移动来操作锁止销2。在此重要的是，楔形滑块4到驱动爪32中的接合具有足够的间隙，这例如可由图4b和图5b的横截面图比较看出。
如果现在集装箱锁止装置应再次降低，则相应地操作双作用的第二气动缸60并将第二活塞杆61拉入，由此，通过横梁63和推杆62使杠杆机构7再次复位到其基本位置(静止位置)中，即通过借助连杆72使杠杆73围绕曲柄旋转轴71向回转动。因此，锁止壳体1连同位于其中的锁止销2和楔形滑块4下降到其直接靠置在底板35上的静止位置中。
附图标记列表
1 锁止壳体
11 导向构件
12 负荷支承面
13 推力轴承
2 锁止销
20 柄部
21 锁止头部
23 缺口
24 贴靠边缘
3 第一驱动器
30 双作用的第一气动缸
31 第一活塞杆
32 驱动爪
33 触发突出部
34 细长的驱动箱
35 底板
4 楔形滑块
41 上升斜坡
42 推动突出部
5 卡锁机构
51 卡锁件
52 板簧
53 排挤构件
6 第二驱动器
60 双作用的第二气动缸
61 第二活塞杆
62 推杆
63 横杆
7 杠杆机构
71 曲柄旋转轴
72 连杆
73 杠杆
74 外侧
75 支撑边缘
X 操作方向
Z 竖直轴线
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.车辆上的集装箱锁止装置，用于锁止待在车辆装载面上运输的、具有角配件的集装箱，所述集装箱锁止装置包括锁止壳体(1)、锁止销(2)和第一驱动器(3)，其中，
-所述锁止销(2)具有柄部(20)和锁止头部(21)，该锁止头部在解锁状态中能经由集装箱角配件的开口插入并且在锁止状态中通过反扣在角配件开口上的突出部锁固集装箱，
-带有锁止销(2)的锁止壳体(1)构造成借助杠杆机构(7)能从锁止位置下降到静止位置中并且能再次抬起，在所述锁止位置中锁止头部(21)为了与集装箱的角配件锁止而充分突出于装载面，在所述静止位置中锁止头部(21)不突出于装载面，
-所述第一驱动器(3)仅与锁止销(2)作用连接，并且
-设置有第二驱动器(6)，该第二驱动器与杠杆机构(7)作用连接，其特征在于，
所述第一驱动器(3)具有双作用的第一气动缸(30)，所述第一气动缸具有可沿操作方向(X)运动的第一活塞杆(31)，并且所述第二驱动器(6)具有双作用的第二气动缸(60)，所述第二气动缸具有同样可沿操作方向(X)运动的第二活塞杆(61)，第二气动缸(60)沿操作方向(X)设置在第一气动缸(30)后方并且与第一气动缸一起设置在细长的驱动箱(34)上和/或该细长的驱动箱中并且通过侧向被引导的推杆(62)与杠杆机构(7)连接，并且
所述杠杆机构(7)具有在可升降地支承的锁止壳体上水平地且垂直于操作方向(X)设置的曲柄旋转轴(71)、与推杆(62)铰接连接的连杆(72)和借助所述连杆(72)围绕曲柄旋转轴(71)可旋转的杠杆(73)。
2.根据权利要求1所述的集装箱锁止装置，其特征在于，楔形滑块(4)设置在锁止壳体(1)中并且可侧向往复运动地支承，并且在锁止壳体(1)的锁止位置中在第一活塞杆(31)的自由端部上的驱动爪(32)与所述楔形滑块(4)接合。
3.根据权利要求2所述的集装箱锁止装置，其特征在于，在细长的驱动箱(34)上设置卡锁机构，该卡锁机构具有被加载弹力的卡锁件(51)，所述卡锁件构造成可嵌入到楔形滑块(4)的侧向运动路径中，在卡锁件(51)和楔形滑块(4)之间构造有上升斜坡，该上升斜坡在锁止壳体(1)从静止位置抬起到锁止位置时促成释放卡锁件(51)。
Claims (5)
1.车辆上的集装箱锁止装置，用于锁止待在车辆装载面上运输的、具有角配件的集装箱，所述集装箱锁止装置包括锁止壳体(1)、锁止销(2)和第一驱动器(3)，其中，
-所述锁止销(2)具有柄部(20)和锁止头部(21)，该锁止头部在解锁状态中能经由集装箱角配件的开口插入并且在锁止状态中通过反扣在角配件开口上的突出部锁固集装箱，并且
-带有锁止销(2)的锁止壳体(1)构造成借助杠杆机构(7)能从锁止位置下降到静止位置中并且能再次抬起，在所述锁止位置中锁止头部(21)为了与集装箱的角配件锁止而充分突出于装载面，在所述静止位置中锁止头部(21)不突出于装载面，其特征在于，
-所述第一驱动器(3)仅与锁止销(2)作用连接，并且
-设置有第二驱动器(6)，该第二驱动器与杠杆机构(7)作用连接。
2.根据权利要求1所述的集装箱锁止装置，其特征在于，所述第一驱动器(3)具有双作用的第一气动缸(30)，所述第一气动缸具有可沿操作方向(X)运动的第一活塞杆(31)，并且所述第二驱动器(6)具有双作用的第二气动缸(60)，所述第二气动缸具有同样可沿操作方向(X)运动的第二活塞杆(61)，第二气动缸(60)沿操作方向(X)设置在第一气动缸(30)后方并且与第一气动缸一起设置在细长的驱动箱(34)上和/或该细长的驱动箱中并且通过侧向被引导的推杆(62)与杠杆机构(7)连接。
3.根据权利要求2所述的集装箱锁止装置，其特征在于，所述杠杆机构(7)具有在可升降地支承的锁止壳体上水平地且垂直于操作方向(X)设置的曲柄旋转轴(71)、与推杆(62)铰接连接的连杆(72)和借助所述连杆(72)围绕曲柄旋转轴(71)可旋转的杠杆(73)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的集装箱锁止装置，其特征在于，楔形滑块(4)设置在锁止壳体(1)中并且可侧向往复运动地支承，并且在锁止壳体(1)的锁止位置中在第一活塞杆(31)的自由端部上的驱动爪(32)与所述楔形滑块(4)接合。
5.根据权利要求4所述的集装箱锁止装置，其特征在于，在细长的驱动箱(34)上设置卡锁机构，该卡锁机构具有被加载弹力的卡锁件(51)，所述卡锁件构造成可嵌入到楔形滑块(4)的侧向运动路径中，在卡锁件(51)和楔形滑块(4)之间构造有上升斜坡，该上升斜坡在锁止壳体(1)从静止位置抬起到锁止位置时促成释放卡锁件(51)。
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