CN117612861A - 一种蝴蝶绕法磁环绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蝴蝶绕法磁环绕线机，属于电感绕线加工技术领域，包括机箱和设置在机箱上的工作台，工作台一端设置有上料装置，工作台上设置有磁环夹持翻转装置，工作台上沿加工方向设置有搬运磁环的搬运装置，搬运装置上设置有挡线装置，搬运装置位于磁环夹持翻转装置的正上方，磁环夹持翻转装置的一侧的工作台上设置有绕线装置和送线装置，送线装置内设置有导线机构和压线机构，机箱的内部设置有勾线装置，勾线装置位于工作台的下方并与磁环夹持翻转装置相对设置，工作台另一端设置有卸料盘。采用上述结构的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，实现连续不间断的磁环电感绕线，且加工过程稳定，提高电感的品质。

Description

一种蝴蝶绕法磁环绕线机

技术领域

本发明涉及电感加工技术领域，尤其是涉及一种蝴蝶绕法磁环绕线机。

背景技术

近些年来，电感绕线方式层出不穷，不同的绕线方式所产生的效果也各式各样，而蝴蝶绕法，由于其将一根线分为两半进行缠绕，两边绕线方向相反，通电时所产生的磁场也会因为方向相反而抵消，从而具有更高的阻抗，降低电路损耗。目前，蝴蝶绕法的磁环生产的效率不足以满足市场需求，人工手动配合半自动机器所绕的磁环也无法满足一些磁环的使用场景，且极消耗人力。市面上多数绕线机也仅能实现单线或双线的绕制，无法实现蝴蝶绕法或绕线不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种蝴蝶绕法磁环绕线机，实现连续不间断的磁环电感绕线，且加工过程稳定，提高电感的品质。

为实现上述目的，本发明提供了一种蝴蝶绕法磁环绕线机，包括机箱和设置在机箱上的工作台，工作台一端设置有上料装置，工作台上设置有磁环夹持翻转装置，工作台上沿加工方向设置有搬运磁环的搬运装置，搬运装置上设置有挡线装置，搬运装置位于磁环夹持翻转装置的正上方，磁环夹持翻转装置的一侧的工作台上设置有绕线装置和送线装置，送线装置内设置有导线机构和压线机构，机箱的内部设置有勾线装置，勾线装置位于工作台的下方并与磁环夹持翻转装置相对设置，工作台另一端设置有卸料盘。

优选的，上料装置包括转盘，转盘转动设置在支架上，支架上设置有带动转盘转动的电机，转盘的出料口设置有弧形挡板，转盘的出料口通过螺栓固定有L形限位板，L形限位板上开设有长圆孔，转盘的出料口相对设置有通过电机驱动的上料输送带，上料输送带两侧固定有截面为L形的定位挡板，定位挡板的固定边开设有长圆孔，上料输送带的末端设置有定位磁环的定位块，上料输送带上通过T形安装板设置有压料板，T形安装板与上料输送带的安装位置开设有横向调整孔，T形安装板竖向方向上开设有高度调整孔，压料板安装在T形安装板的侧面，压料板与定位块的间距为d，间距满足条件如下：

2R＜d＜4R，其中R为磁环的外半径；

上料输送带的末端与搬运装置一端上下相对设置。

优选的，搬运装置包括搬运支撑架，搬运支撑架上安装有搬运横向驱动模组，搬运横向驱动模组与滑动设置在搬运支撑架上的移动板相连接，移动板上依次设置有由气缸带动升降的上料夹爪、搬运夹爪以及卸料夹爪。

优选的，磁环夹持翻转装置设置有两个且并列设置在工作台上的弧形导轨上，磁环夹持翻转装置包括固定在工作台下方的驱动机箱，驱动机箱的输出齿轮与工作台下方的固定套相啮合，驱动机箱连接有安装座，安装座底部设置有导轮，导轮设置在弧形导轨内，安装座上设置有翻转驱动机构和夹持机构；

翻转驱动机构包括翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴设置有翻转驱动齿轮，翻转驱动齿轮与安装座上的翻转从动齿轮相啮合，翻转从动齿轮转动设置在安装座上，翻转从动齿轮开设有定位孔；

夹持机构包括夹持手指气缸，夹持手指气缸的夹持指设置有磁环夹爪；

安装座上固定有定位气缸，定位气缸的伸缩端与定位孔相对设置。

优选的，绕线装置对称设置有两个，绕线装置包括凸轮机械手，凸轮机械手通过绕线横向驱动模组安装在工作台上，凸轮机械手包括第一安装导板，第一安装导板上开设有U型导槽，第一安装导板一侧固定有绕线驱动电机，绕线驱动电机的输出轴固定有连动板，连动板板开设有条形通孔，驱动块一端设置在U型导槽内，驱动块另一端穿过条形通孔与夹线安装板转动连接，夹线安装板上安装有夹线气缸，夹线安装板滑动设置在第二安装导板，第二安装导板与第一安装导板滑动连接。

优选的，送线装置对称设置有两个，送线装置包括送线支撑架，送线支撑架上安装送线驱动电机，送线驱动电机的输出轴安装有送线驱动齿轮，送线驱动齿轮与滑动设置在送线支撑架上的送线齿条相啮合，送线齿条的一端固定有送线手指气缸。

优选的，导线机构安装在送线支撑架上，导线机构包括依次设置的第一导线板、导线轮组以及第二导线板，导线轮组中部设置有压线机构，压线机构包括滑动设置在送线支撑架上的压线底座，压线底座上安装有压线气缸，压线气缸的伸缩端设置有压线板，压线底座的进线侧设置有张力调节弹簧，张力调节弹簧的固定端设置在送线支撑架的固定螺栓上；

送线支撑架上依次设置有第三导线板、第一托线板、剪线手指气缸以及第二托线板，第三导线板与第二导线板相对设置。

优选的，勾线装置对称设置有两个，勾线装置包括设置在机箱内的勾线竖向驱动模组，勾线竖向驱动模组通过勾针安装板安装有两个对称设置的勾针机构，勾针机构包括滑动设置在安装臂上的勾针，勾针底部固定有活动板，安装臂底部固定有与限位板相对设置的检测板，活动板与检测板之间的勾针上套设有弹簧，检测板上设置有接近传感器，接近传感器与活动板相对设置。

优选的，捋线装置包括设置在机箱内的捋线竖向驱动模组，捋线竖向驱动模组固定有捋线横向驱动模组，捋线横向驱动模组上安装有捋线安装板，捋线安装板上对称安装有两个捋线夹子。

优选的，挡线装置对称设置有两个，且挡线装置设置在磁环夹持翻转装置的上方，挡线装置包括通过挡线升降气缸安装在移动板上的挡杆。

因此，本发明采用上述结构的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，具有以下有益效果：

（1）通过上料装置、搬运装置、磁环夹持翻转装置、挡线装置、绕线装置、送线装置、勾线装置以及捋线装置实现电感蝴蝶绕法磁环绕线自动加工，提高加工效率。

（2）在送线装置中设置有导线机构和压线机构，磁环夹持翻转装置设置有定位气缸，保证了绕线过程中的稳定性，提高了电感的品质。

（3）在勾线装置中的勾针机构具有检测功能，能在勾针没勾到铜线时给出信号，达到检测漏勾与计数的作用，能及时发现不良品。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种蝴蝶绕法磁环绕线机俯视图；

图2为本发明一种蝴蝶绕法磁环绕线机正视图；

图3为本发明上料装置结构示意图；

图4为本发明上料输送带尾端结构示意图；

图5为本发明转盘俯视图；

图6为本发明搬运装置结构示意图；

图7为本发明磁环夹持翻转装置与弧形导轨配合示意图；

图8为本发明磁环夹持翻转装置结构示意图；

图9为本发明凸轮机械手结构示意图；

图10为本发明送线装置结构示意图；

图11为本发明勾线装置和捋线装置结构示意图；

图12为本发明勾线机构结构示意图。

附图标记

1、机箱；2、工作台；21、弧形导轨；22、卸料盘；

3、上料装置；31、转盘；311、弧形挡板；312、L形限位板；32、上料输送带；321、定位挡板；322、定位块；323、T形安装板；3231、横向调整孔；3232、高度调整孔；324、压料板；

4、搬运装置；41、搬运支撑架；42、搬运横向驱动模组；43、移动板；44、上料夹爪；45、搬运夹爪；46、卸料夹爪；

5、磁环夹持翻转装置；51、驱动机箱；52、固定套；53、安装座；54、导轮；55、翻转驱动机构；551、翻转驱动电机；552、翻转驱动齿轮；553、翻转从动齿轮；5531、定位孔；56、夹持机构；561、夹持手指气缸；562、磁环夹爪；57、定位气缸；

6、绕线装置；61、凸轮机械手；611、第一安装导板；6111、U型导槽；62、绕线横向驱动模组；63、绕线驱动电机；64、连动板；641、条形通孔；65、夹线安装板；66、第二安装导板；

7、送线装置；71、送线支撑架；72、送线驱动电机；73、送线驱动齿轮；74、送线齿条；75、送线手指气缸；76、导线机构；761、第一导线板；762、导线轮组；763、第二导线板；764、第三导线板；765、第一托线板；766、剪线手指气缸；767、第二托线板；77、压线机构；771、压线底座；772、压线气缸；773、压线板；774、张力调节弹簧；775、固定螺栓；

8、勾线装置；81、勾线竖向驱动模组；82、勾针安装板；83、勾针机构；831、勾针；832、安装臂；833、活动板；834、检测板；835、弹簧；836、接近传感器；

9、捋线装置；91、捋线竖向驱动模组；92、捋线横向驱动模组；93、捋线安装板；94、捋线夹子；

10、挡线装置；101、挡线升降气缸；102、挡杆。

具体实施方式

实施例

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的实施方式作详细说明。

如图1-2所示，一种蝴蝶绕法磁环绕线机，包括机箱1和设置在机箱1上的工作台2，工作台2一端设置有上料装置3，工作台2另一端设置有卸料盘22。如图3-5所示，上料装置3包括转盘31，转盘31转动设置在支架上，支架上设置有带动转盘31转动的电机，转盘31的出料口设置有弧形挡板311，转盘31的出料口通过螺栓固定有L形限位板312，L形限位板312上开设有长圆孔，可以根据磁环尺寸调整L形限位板312的安装位置，转盘31的出料口相对设置有通过电机驱动的上料输送带32，磁环由于离心力的作用下向转盘31周边滚去，直至由转盘31的出料口转出至上料输送带32，以此往复循环上料。上料输送带32两侧固定有截面为L形的定位挡板321，定位挡板321的固定边开设有长圆孔，上料输送带32的末端设置有定位磁环的定位块322，定位块322顶住磁环，使得磁环位置固定便于后续抓取，上料输送带32上通过T形安装板323设置有压料板324，压料板324安装在T形安装板323的侧面，T形安装板323与上料输送带32的安装位置开设有横向调整孔3231，T形安装板323竖向方向上开设有高度调整孔3232，便于压料板324的安装位置的调整。压料板324与定位块322的间距为d，间距满足条件如下：2R＜d＜4R，其中R为磁环的外半径，避免抓取磁环时将后续磁环带起来。

工作台2上沿加工方向设置有搬运磁环的搬运装置4，上料输送带32的末端与搬运装置4一端上下相对设置，如图6所示，搬运装置4包括搬运支撑架41，搬运支撑架41上安装有搬运横向驱动模组42，搬运横向驱动模组42与滑动设置在搬运支撑架41上的移动板43相连接，移动板43上依次设置有由气缸带动升降的上料夹爪44、搬运夹爪45以及卸料夹爪46，用于实现磁环的上料、移料以及卸料。

搬运装置4位于磁环夹持翻转装置5的正上方，磁环夹持翻转装置5设置在工作台2上，如图7-8所示，磁环夹持翻转装置5设置有两个且并列设置在工作台2上的弧形导轨21上，磁环夹持翻转装置5包括固定在工作台2下方的驱动机箱51，驱动机箱51的输出齿轮与工作台2下方的固定套52相啮合，驱动机箱51连接有安装座53，安装座53底部设置有导轮54，导轮54设置在弧形导轨21内，实现安装座53可以沿弧形导轨21移动。移动板43上还安装有挡线装置10，挡线装置10对称设置有两个，且挡线装置10设置在磁环夹持翻转装置5的上方，挡线装置10包括挡线升降气缸101和挡杆102，挡杆102安装在挡线升降气缸101的伸缩端，挡线升降气缸101安装在移动板43上，在绕线过程挡住尾线，减少尾线在勾线过程中刮伤线圈，增加产品良率。在绕线动作开始进行时，挡线装置10移动至磁环夹持翻转装置5的上方，气缸控制挡杆102往下移动至接近磁环，并在绕线至一半后缩回，磁环夹持翻转装置5的上方翻转后重新回到磁环上方。在绕线过程中挡线装置10能通过缩小铜线可穿过磁环中心间隙来实现减少铜线的不规整晃动，达到增加良品率的作用。

安装座53上设置有翻转驱动机构55和夹持机构56。翻转驱动机构55包括翻转驱动电机551，翻转驱动电机551的输出轴设置有翻转驱动齿轮552，翻转驱动齿轮552与安装座53上的翻转从动齿轮553相啮合，翻转从动齿轮553转动设置在安装座53上，翻转从动齿轮553开设有定位孔5531。安装座53上固定有定位气缸57，定位气缸57的伸缩端与定位孔5531相对设置，在绕线时定位气缸57的伸缩端伸出，保证绕线过程中翻转从动齿轮553的稳定性。夹持机构56包括夹持手指气缸561，夹持手指气缸561的夹持指设置有磁环夹爪562。

在上料夹爪44将磁环移至磁环夹持翻转装置5上方时，夹持机构56的夹持手指气缸561打开接收搬运来的磁环，上料夹爪44打开放下磁环并收起，夹持手指气缸561包裹磁环半圆，并在底部设有台阶托住磁环，实现夹持固定。然后定位气缸57伸出固定住翻转从动齿轮553，保证在绕线过程中机构的稳定性。当铜线绕完一半时，定位气缸57缩回，翻转驱动电机551带动翻转驱动齿轮552驱动翻转从动齿轮553旋转实现磁环翻转，翻转完成后定位气缸57伸出定位，配合其他结构完成另一半绕线，磁环夹持翻转装置5通过机箱1底部驱动机箱51带动，绕磁环中心旋转实现磁环排线。

磁环夹持翻转装置5的一侧的工作台2上设置有绕线装置6，如图9所示，绕线装置6对称设置有两个，绕线装置6包括凸轮机械手61（实现Y和Z方向的移动），凸轮机械手61通过绕线横向驱动模组62（实现X方向上的移动）安装在工作台2上，凸轮机械手61包括第一安装导板611，第一安装导板611上开设有U型导槽6111，第一安装导板611一侧固定有绕线驱动电机63，绕线驱动电机63的输出轴固定有连动板64，连动板64板开设有条形通孔641，驱动块一端设置在U型导槽6111内，驱动块另一端穿过条形通孔641与夹线安装板65转动连接，夹线安装板65上安装有夹线气缸，夹线安装板65滑动设置在第二安装导板66，第二安装导板66与第一安装导板611滑动连接。

绕线驱动电机63带动连动板64摆动，驱动块底部沿U型导槽6111移动，从而带动第二安装导板66沿第一安装导板611上的Z方向导轨移动，同时夹线安装板65沿第二安装导板66上的Y方向导轨移动，实现了夹线安装板65的Z和Y方向的移动。

磁环夹持翻转装置5的一侧的工作台2上还设置有送线装置7，如图10所示，送线装置7内设置有导线机构76和压线机构77，送线装置7对称设置有两个，送线装置7包括送线支撑架71，送线支撑架71上安装送线驱动电机72，送线驱动电机72的输出轴安装有送线驱动齿轮73，送线驱动齿轮73与滑动设置在送线支撑架71上的送线齿条74相啮合，送线齿条74的一端固定有送线手指气缸75。

导线机构76安装在送线支撑架71上，导线机构76包括依次设置的第一导线板761、导线轮组762以及第二导线板763，送线支撑架71上依次设置有第三导线板764、第一托线板765、剪线手指气缸766以及第二托线板767，第三导线板764与第二导线板763相对设置，导线机构76设置导线轮组762，能有效防止线材弯曲。

导线轮组762中部设置有压线机构77，压线机构77包括滑动设置在送线支撑架71上的压线底座771，压线底座771上安装有压线气缸772，压线气缸772的伸缩端设置有压线板773，压线底座771的进线侧设置有张力调节弹簧774，张力调节弹簧774的固定端设置在送线支撑架71的固定螺栓775上。在绕线开始前送线装置7中的送线手指气缸75将铜线夹紧后送至勾线装置8上方，勾线装置8将线从磁环中心穿过后线夹松开，勾线装置8回至原位，并在完成翻转后通过剪线手指气缸766将铜线剪断。在张力调节弹簧774在绕线过程中压住铜线往回拉对铜线施加张力作用帮助排线。

机箱1的内部设置有勾线装置8，如图11所示，勾线装置8位于工作台2的下方并与磁环夹持翻转装置5相对设置，勾线装置8对称设置有两个，勾线装置8包括设置在机箱1内的勾线竖向驱动模组81，勾线竖向驱动模组81通过勾针安装板82安装有两个对称设置的勾针机构83，如图12所示，勾针机构83包括滑动设置在安装臂832上的勾针831，勾针831底部固定有活动板833，安装臂832底部固定有与限位板相对设置的检测板834，活动板833与检测板834之间的勾针831上套设有弹簧835，检测板834上设置有接近传感器836，接近传感器836与活动板833相对设置，用于检测检测板834与活动板833之间的距离，从而实现检测勾针831是否勾到铜线，能在勾针831没勾到铜线时给出信号，达到检测漏勾与计数的作用，能及时发现不良品。

捋线装置9包括设置在机箱1内的捋线竖向驱动模组91，捋线竖向驱动模组91固定有捋线横向驱动模组92，捋线横向驱动模组92上安装有捋线安装板93，捋线安装板93上对称安装有两个捋线夹子94。在勾线装置8完成动作后将机箱1底下铜线捋直防止铜线打结。

需要说明的是：上述横向驱动模组、竖向驱动模组以及驱动机箱51均为现有技术，例如电机丝杆结构，在此不再详细叙述。

整体加工过程如下：

将磁环物料倒入上料装置3的转盘31中，经过转盘31转动，将磁环平直送到上料输送带32上，磁环移动至上料输送带32尾端时，由搬运装置4的上料夹爪44取料，搬运至第一个磁环夹持翻转装置5上夹紧，由送线装置7送线至磁环夹持翻转装置5，磁环夹持翻转装置5处于勾线原位，勾线装置8开始勾线，再由绕线装置6的绕线轮将铜线送至磁环上方，再次勾线，反复动作，直至完成四分之一绕线完成，之后磁环夹持翻转装置5翻转磁环，勾线装置8将铜线钩至机箱1底下，送线装置7的剪线手指气缸766剪线，绕线装置6与勾线装置8配合完成另外四份之一绕线，再由搬运装置4中的移料夹爪送至下一工位，重复前一个工位动作完成另一半边绕线，绕线完成后，搬运装置4中的卸料夹爪46将成品电感送至卸料盘22中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种蝴蝶绕法磁环绕线机，包括机箱和设置在机箱上的工作台，工作台一端设置有上料装置，其特征在于：工作台上设置有磁环夹持翻转装置，工作台上沿加工方向设置有搬运磁环的搬运装置，搬运装置上设置有挡线装置，搬运装置位于磁环夹持翻转装置的正上方，磁环夹持翻转装置的一侧的工作台上设置有绕线装置和送线装置，送线装置内设置有导线机构和压线机构，机箱的内部设置有勾线装置，勾线装置位于工作台的下方并与磁环夹持翻转装置相对设置，工作台另一端设置有卸料盘。

2.根据权利要求1所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：上料装置包括转盘，转盘转动设置在支架上，支架上设置有带动转盘转动的电机，转盘的出料口设置有弧形挡板，转盘的出料口通过螺栓固定有L形限位板，L形限位板上开设有长圆孔，转盘的出料口相对设置有通过电机驱动的上料输送带，上料输送带两侧固定有截面为L形的定位挡板，定位挡板的固定边开设有长圆孔，上料输送带的末端设置有定位磁环的定位块，上料输送带上通过T形安装板设置有压料板，T形安装板与上料输送带的安装位置开设有横向调整孔，T形安装板竖向方向上开设有高度调整孔，压料板安装在T形安装板的侧面，压料板与定位块的间距为d，间距满足条件如下：

2R＜d＜4R，其中R为磁环的外半径；

上料输送带的末端与搬运装置一端上下相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：搬运装置包括搬运支撑架，搬运支撑架上安装有搬运横向驱动模组，搬运横向驱动模组与滑动设置在搬运支撑架上的移动板相连接，移动板上依次设置有由气缸带动升降的上料夹爪、搬运夹爪以及卸料夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：磁环夹持翻转装置设置有两个且并列设置在工作台上的弧形导轨上，磁环夹持翻转装置包括固定在工作台下方的驱动机箱，驱动机箱的输出齿轮与工作台下方的固定套相啮合，驱动机箱连接有安装座，安装座底部设置有导轮，导轮设置在弧形导轨内，安装座上设置有翻转驱动机构和夹持机构；

翻转驱动机构包括翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴设置有翻转驱动齿轮，翻转驱动齿轮与安装座上的翻转从动齿轮相啮合，翻转从动齿轮转动设置在安装座上，翻转从动齿轮开设有定位孔；

夹持机构包括夹持手指气缸，夹持手指气缸的夹持指设置有磁环夹爪；

安装座上固定有定位气缸，定位气缸的伸缩端与定位孔相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：绕线装置对称设置有两个，绕线装置包括凸轮机械手，凸轮机械手通过绕线横向驱动模组安装在工作台上，凸轮机械手包括第一安装导板，第一安装导板上开设有U型导槽，第一安装导板一侧固定有绕线驱动电机，绕线驱动电机的输出轴固定有连动板，连动板板开设有条形通孔，驱动块一端设置在U型导槽内，驱动块另一端穿过条形通孔与夹线安装板转动连接，夹线安装板上安装有夹线气缸，夹线安装板滑动设置在第二安装导板，第二安装导板与第一安装导板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：送线装置对称设置有两个，送线装置包括送线支撑架，送线支撑架上安装送线驱动电机，送线驱动电机的输出轴安装有送线驱动齿轮，送线驱动齿轮与滑动设置在送线支撑架上的送线齿条相啮合，送线齿条的一端固定有送线手指气缸。

7.根据权利要求6所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：导线机构安装在送线支撑架上，导线机构包括依次设置的第一导线板、导线轮组以及第二导线板，导线轮组中部设置有压线机构，压线机构包括滑动设置在送线支撑架上的压线底座，压线底座上安装有压线气缸，压线气缸的伸缩端设置有压线板，压线底座的进线侧设置有张力调节弹簧，张力调节弹簧的固定端设置在送线支撑架的固定螺栓上；

送线支撑架上依次设置有第三导线板、第一托线板、剪线手指气缸以及第二托线板，第三导线板与第二导线板相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：勾线装置对称设置有两个，勾线装置包括设置在机箱内的勾线竖向驱动模组，勾线竖向驱动模组通过勾针安装板安装有两个对称设置的勾针机构，勾针机构包括滑动设置在安装臂上的勾针，勾针底部固定有活动板，安装臂底部固定有与限位板相对设置的检测板，活动板与检测板之间的勾针上套设有弹簧，检测板上设置有接近传感器，接近传感器与活动板相对设置。

9.根据权利要求8所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：捋线装置包括设置在机箱内的捋线竖向驱动模组，捋线竖向驱动模组固定有捋线横向驱动模组，捋线横向驱动模组上安装有捋线安装板，捋线安装板上对称安装有两个捋线夹子。

10.根据权利要求9所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：挡线装置对称设置有两个，且挡线装置设置在磁环夹持翻转装置的上方，挡线装置包括通过挡线升降气缸安装在移动板上的挡杆。