CN117611025A - 集装箱管理方法、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及集装箱堆场装卸作业领域，公开了集装箱管理方法、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码；若检测到所述装卸设备的卸柜行为，则计算所述装卸设备在进入所述贝位号的贝位后的行驶里程，并基于所述行驶里程确定所述集装箱在所述贝位的排位；获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位；基于所述贝位号、所述排位和所述层位，生成所述集装箱的箱位号码，并将所述箱位号码与所述号码关联储存。解决了路港装卸集装箱时，无法应对临时的集装箱转运的问题，达到了提高集装箱装卸管理的灵活性的效果。

Description

集装箱管理方法、终端设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及集装箱堆场装卸作业领域，尤其涉及集装箱管理方法、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
当前铁路集装箱港口正快速发展，铁路集装箱港口在装卸集装箱时，通常是通过桥式起重机或者正面起重机来进行装卸作业。使用桥式起重机或者正面起重机进行装卸作业时，均需由人工输入集装箱的堆放位置，作业效率低，且存在较大的错误风险。
目前存在一种集装箱管理系统，可以生成集装箱的打散及箱位分配计划，为集装箱分配堆场箱区以及箱位，集卡可以根据集装箱的打散及箱位分配计划运输集装箱到分配的堆场箱区，使用堆存设备堆放于分配的箱位，实现集装箱的打散堆垛作业，实现集装箱的精准定位。但是这一系统需要事先对集装箱存放位置进行规划，无法完成集装箱的临时堆放任务。
发明内容
本申请实施例通过提供一种集装箱管理方法、终端设备及计算机可读存储介质，解决了路港装卸集装箱时，无法应对临时的集装箱转运的问题，达到了提高集装箱装卸管理的灵活性的效果。
本申请实施例提供了一种集装箱管理方法，所述方法包括：
若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码；
若检测到所述装卸设备的卸柜行为，则计算所述装卸设备在进入所述贝位号的贝位后的行驶里程，并基于所述行驶里程确定所述集装箱在所述贝位的排位；
获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位；
基于所述贝位号、所述排位和所述层位，生成所述集装箱的箱位号码，并将所述箱位号码与所述号码关联储存。
可选地，所述获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位的步骤包括：
在所述集装箱放置过程中，记录伸缩臂的举升高度随时间的变化；
对所述举升高度随时间的变化曲线进行分析，确定所述层位。
可选地，所述获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位的步骤还包括：
在完成所述集装箱的放置后，采集所述集装箱的柜位高度；
根据所述柜位高度与层位信息的对应关系，确定所述层位。
可选地，接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤之前，包括：
获取所述集装箱对应的集装箱货物种类和货物重量；
根据所述集装箱货物种类和所述货物重量，生成所述集装箱的参考放置位，以供所述装卸设备的操作员参考。
可选地，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤包括：
在所述装卸设备抵达贝位区域时，控制设置于所述装卸设备上的车载识别摄像头采集所述集装箱的第一图像；
通过目标检测法检测所述第一图像中所述集装箱的位置；
定位所述集装箱的集装箱号码区域并进行图像识别，获取所述集装箱对应的集装箱号码。
可选地，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤，还包括：
在接收到所述贝位信息对应的射频识别标签对应的标签信息后，确定所述标签信息对应的数字信号；
根据所述数字信号确定所述贝位号。
可选地，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤，还包括：
在接收到所述装卸设备上的图像采集装置采集到的第二图像时，对所述第二图像进行检测；
若检测到贝位标识，则解析出所述贝位标识对应的贝位号。
可选地，所述若检测到所述装卸设备的卸柜行为，则计算所述装卸设备在进入所述贝位号的贝位后的行驶里程，并基于所述行驶里程确定所述集装箱在所述贝位的排位的步骤包括：
在检测到所述卸柜行为，并根据所述贝位信息确定所述装卸设备进入贝位后，计算所述装卸设备从当前位置到停止运行时的所述行驶里程；
根据所述行驶里程与贝位区域中各排的宽度，计算所述排位。
此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的集装箱管理程序，所述处理器执行所述集装箱管理程序时，实现如上所述的方法。
此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有集装箱管理程序，所述集装箱管理程序被处理器执行时，实现如上所述的方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
集装箱管理系统在接收到装卸设备检测到的贝位信息时，读取贝位号和集装箱号码。再在检测到装卸设备的卸柜行为时，计算装卸设备在进入贝位号的贝位后的行驶里程，根据行驶里程确定集装箱在贝位中的排位。还需要获取卸柜行为的高度信息，根据高度信息确定集装箱的层位。根据贝位号、排位和层位，生成集装箱的箱位号码，并将箱位号码与集装箱的号码进行关联储存，完成集装箱的装卸作业。可以应对临时的集装箱转运任务，且装卸设备驾驶员能够根据实际情况灵活选择贝位存放集装箱，提高了集装箱装卸管理的灵活性。
附图说明
图1为本申请集装箱管理方法实施例一的流程示意图；
图2为本申请集装箱管理方法一集装箱堆场的贝位划分示意图；
图3为本申请集装箱管理方法实施例二的流程示意图；
图4为本申请一实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
具体实施方式
在集装箱管理的相关技术中，接到临时集散任务时，集装箱管理系统无法迅速完成临时集装箱的堆放。为了解决这一问题，申请提供一种集装箱管理方法，工作人员可以在接收到临时集散任务时，即使装卸设备进行集装箱的转运工作。集装箱管理系统在接收到装卸设备检测到的贝位信息时，读取贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码。在检测到装卸设备的卸柜行为时，计算所述装卸设备在进入所述贝位号的贝位后的行驶里程，并基于所述行驶里程确定所述集装箱在所述贝位的排位；再获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位；基于所述贝位号、所述排位和所述层位，生成所述集装箱的箱位号码，并将所述箱位号码与所述号码关联储存。完成临时集散任务，且工作人员还能灵活选择集装箱存储的位置，提高了集装箱管理的灵活性。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以通过各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
在本实施例中，提供一种集装箱管理方法。
参照图1，本实施例的集装箱管理方法包括以下步骤：
步骤S100：若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码；
在本实施例中，装卸设备包括正面起重机、桥式起重机和叉车等可用于装卸集装箱的设备。
作为一种可选实施方式，在集装箱堆场，可以根据实际需求进行场地划分横向、纵向集装箱放置位。并在各个贝位的入口处地面安装可以识别贝位号码的装置，使得装卸设备可以识别各个贝位的具体数字。
示例性地，参照图2，可以将集装箱堆场横向划分1-99个贝位，纵向分A、B、C排，并在各个贝位入口处标写清楚贝位数字。装卸设备的操作员驱动装卸设备到达距离贝位前1-2米的距离时，装卸设备上的贝位号码识别装置即能识别到贝位数字。
作为另一种可选实施方式，在装卸设备行驶方向的正前方配置有图像采集装置，可以识别到集装箱上的号码。在装卸设备抵达贝位区域时，控制设置于所述装卸设备上的车载识别摄像头采集所述集装箱的第一图像，通过目标检测法检测所述第一图像中所述集装箱的位置，定位所述集装箱的集装箱号码区域并进行图像识别，获取所述集装箱对应的集装箱号码。
示例性地，在集装箱抵达贝位区域时，确保该集装箱是要堆放至贝位后，再对集装箱号码进行采集，可以减少系统所做的无用功，因为不是所有集装箱都会被运送到贝位区域，因此在确保集装箱要被放置到贝位时再采集该集装箱的集装箱号码。由于采集到的第一图像中除了待放置的集装箱，还可能包含其他集装箱的部分区域图像，为了避免在图像识别进行数字提取时受到干扰，需要定位出待放置集装箱的区域，再对这部分区域进行图像识别，可以通过OCR技术提取出数字。
作为又一种可选实施方式，在各贝位的入口处地面标记有数字，可以通过图像采集装置采集贝位数字，也可以通过安装在各贝位入口处的无源RFID标签识别贝位数字。若采用通过图像采集装置采集贝位数字的方式，则在接收到装卸设备上的图像采集装置采集到的第二图像时，对所述第二图像进行检测；在检测到贝位标识时，解析出所述贝位标识对应的贝位号。若采用通过无源RFID标签识别贝位数字的方式，则在接收到贝位信息对应的射频识别标签对应的标签信息后，确定所述标签信息对应的数字信号；根据所述数字信号确定所述贝位号。
示例性地，在装卸设备上安装有RFID询读器和图像采集装置，RFID询读器也即射频识别标签询读器。在装卸设备抓柜后，由司机自主选择堆场内空位进行放柜，如选择从05贝位进入，装卸设备在距离05贝位入口处1-2米时，识别所进入的贝位，可以通过RFID询读器读取RFID标签信息，也可以通过图像采集装置识别地面贝位数字，确定所进入的贝位，并记录贝位号码。可以在光线充足时采用图像识别贝位数字的方式确定贝位号，在光线较弱时采用RFID标签识别的方式确定贝位号，也可以将二者进行结合，将通过图像采集装置确定的贝位号与通过RFID标签确定的贝位号互相验证，确定最终的贝位号。
步骤S200：若检测到所述装卸设备的卸柜行为，则计算所述装卸设备在进入所述贝位号的贝位后的行驶里程，并基于所述行驶里程确定所述集装箱在所述贝位的排位；
在本实施例中，卸柜行为指的是将集装箱从路港卸下来，放到集装箱堆场的行为。
作为一种可选实施方式，由于集装箱堆场的贝位区域通常不止一排，并且司机可以自主选择集装箱放置的具体位置，因此需要检测出集装箱进入贝位后，具体放置的排位。可以在装卸设备进入贝位号对应的贝位后，开始累计装卸设备的行驶里程，根据行驶里程确定集装箱的排位。
示例性地，在卸柜过程中，检测到贝位信息时即确定装卸设备进入贝位，此时即可以开始累计装卸设备的行驶里程。先定位检测到贝位信息时装卸设备的当前位置信息，再定位装卸设备停止前进或者停止运行时的停止位置信息。当前位置信息和停止位置信息之间的距离即为行驶里程。贝位中每一排的宽度都是确定的，根据行驶里程与各排宽度，既可以计算出集装箱所放置的排位。其中，行驶里程可以根据装卸设备从贝位到停止运行时的车轮转动圈数来确定，也可以根据装卸设备从贝位行驶到停止运行时的车速和行驶时间来确定。
步骤S300：获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位；
在本实施例中，集装箱可以堆叠停放，因此还需要确定集装箱放置的层位。高度信息可以是根据装卸设备吊柜的机械臂的高度来确定，也可以是根据放置集装箱后，采集到的柜位高度来确定。
作为一种可选实施方式，若通过装卸设备吊柜的机械臂的高度来确定层位，则在所述集装箱放置过程中，检测装卸设备伸缩臂的举升高度，记录举升高度随时间的变化曲线，并对所述变化曲线进行分析，确定层位。
示例性地，集装箱的高度通常是一致的，因此在装卸设备吊柜放置到同一层级时，伸缩臂的举升高度是一致的，因此可以通过预设高度来确定集装箱的层位。在通过伸缩臂的举升高度确定层位时，可以记录伸缩臂的举升高度随时间的变化，通过分析举升高度随时间的变化曲线来确定集装箱放置的层位。也可以通过记录伸缩臂的最大举升高度来确定层位。通过机械臂举升高度确定柜位高度的方式，可以适应多种不同的操作环境，如雨天或者现场作业环境较暗时，使用机械臂仍能准确得到柜位高度。
作为另一种可选实施方式，在完成集装箱的放置后，可以采集集装箱的柜位高度，根据柜位高度与层位信息的对应关系，确定层位。
示例性地，可以通过图像采集装置来识别柜位的高度。在装卸设备卸下集装箱后，即启动图像采集装置连续采集集装箱的图像，对采集到的图像进行处理，包括图像增强、边缘检测、深度学习等算法，提取出集装箱的轮廓的高度信息，根据提取出的集装箱轮廓和高度信息，计算出集装箱的柜位高度。使用图像采集方式确定柜位高度时，需要对不同类型的集装箱，调整相应的图像处理算法和参数，以适应不同的形状和尺寸。通过图像采集装置确定柜位高度，可以将采集到的图像在显示器上以图像或图表的形式显示，作业人员可以直观的了解集装箱的柜位高度和集装箱的堆叠情况。
步骤S400：基于所述贝位号、所述排位和所述层位，生成所述集装箱的箱位号码，并将所述箱位号码与所述号码关联储存。
在本实施例中，在获取到贝位号、排位和层位后，可以生成集装箱在堆场的箱位号码。再将初始检测得到的集装箱上的号码与所述箱位号码关联储存，即能完成集装箱的数字管理。
作为一种可选实施方式，每个由贝位号、排位和层位构成的箱位号码在堆场中都是唯一的。将唯一的箱位号码和唯一的集装箱上的号码关联储存在集装箱管理系统中。后续若接收到集装箱查询指令时，根据集装箱号码即可快速定位到集装箱在堆场中的具体位置。
在本实施例中，装卸人员可以在接收到装卸任务时，将集装箱从港口或者码头运输到集装箱堆场。系统可以追踪装卸设备的路径，并采集卸柜行为中检测到的贝位号、排位和层位，将贝位号、排位和层位关联生成唯一的编码，并与集装箱的箱号关联存储。由于集装箱系统能够自动追踪并计算卸柜行为对应的贝位号、排位和层位，因此在卸柜时，装卸人员能够自主灵活的选择贝位，并且在接收到临时集散任务时，不用等待系统的调配，可以提高集装箱的装卸作业效率和灵活性。
实施例二
基于实施例一，提出本申请的另一实施例，参照图3，在接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤之前，包括以下步骤：
步骤S010：获取所述集装箱对应的集装箱货物种类和货物重量；
步骤S020：根据所述集装箱货物种类和所述货物重量，生成所述集装箱的参考放置位，以供所述装卸设备的操作员参考。
在本实施例中，集装箱管理系统能够根据同一批集装箱中的货物种类和货物重量，生成参考放置位置，功装卸设备的操作员参考，以便合理地安排集装箱在堆场中的放置位置。
作为一种可选实施方式，在获取货物种类和货物重量后，对货物种类和货物重量进行分析，确定不同集装箱的储存条件。
示例性地，将存放容易受潮货物的集装箱规划在远离水源并且有遮挡的贝位，将存放易碎物品的集装箱规划在低层位。在生成的参考放置位中，可以显示不同集装箱所存放的物品对应的特性，操作员在装卸集装箱时可以根据这些特性自主选择贝位。
作为另一种可选实施方式，参考放置位的生成还需考虑堆场内剩余贝位的多少和剩余贝位的条件，将货物重量、货物种类和堆场剩余贝位进行关联，计算出各个集装箱的参考贝位，发送到装卸设备的显示屏上。
示例性地，在操作员接收到参考放置位对应的表格后，可以选择根据参考放置位进行装卸作业，也可以自主选择各个集装箱停放的贝位。在操作员进行卸柜作业过程中，集装箱管理系统可以根据操作员完成的卸柜作业更新所述参考放置位对应的表格，并在将所有集装箱放置完成后，将更新后的参考放置位对应的表格进行储存，以便后续进行集装箱的调配和查询。
在本实施例中，集装箱管理系统可以根据集装箱的货物种类和货物重量生成参考放置位，协助操作员快速完成卸柜作业。并且操作员还能根据实际需求自主选择集装箱停放的贝位，提高集装箱装卸的灵活性。
实施例三
在本申请实施例中，提出一种集装箱管理装置。
参照图4，图4为本申请一实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
如图4所示，该控制终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1003，存储器1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块、以及集装箱管理程序。
在图4所示的集装箱管理设备硬件结构中，处理器1001可以调用存储器1004中存储的集装箱管理程序，并执行以下操作：
若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码；
若检测到所述装卸设备的卸柜行为，则计算所述装卸设备在进入所述贝位号的贝位后的行驶里程，并基于所述行驶里程确定所述集装箱在所述贝位的排位；
获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位；
基于所述贝位号、所述排位和所述层位，生成所述集装箱的箱位号码，并将所述箱位号码与所述号码关联储存。
可选地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的集装箱管理程序，还执行以下操作：
在所述集装箱放置过程中，记录伸缩臂的举升高度随时间的变化；
对所述举升高度随时间的变化曲线进行分析，确定所述层位。
可选地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的集装箱管理程序，还执行以下操作：
在完成所述集装箱的放置后，采集所述集装箱的柜位高度；
根据所述柜位高度与层位信息的对应关系，确定所述层位。
可选地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的集装箱管理程序，还执行以下操作：
获取所述集装箱对应的集装箱货物种类和货物重量；
根据所述集装箱货物种类和所述货物重量，生成所述集装箱的参考放置位，以供所述装卸设备的操作员参考。
可选地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的集装箱管理程序，还执行以下操作：
在所述装卸设备抵达贝位区域时，控制设置于所述装卸设备上的车载识别摄像头采集所述集装箱的第一图像；
通过目标检测法检测所述第一图像中所述集装箱的位置；
定位所述集装箱的集装箱号码区域并进行图像识别，获取所述集装箱对应的集装箱号码。
可选地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的集装箱管理程序，还执行以下操作：
在接收到所述贝位信息对应的射频识别标签对应的标签信息后，确定所述标签信息对应的数字信号；
根据所述数字信号确定所述贝位号。
可选地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的集装箱管理程序，还执行以下操作：
在接收到所述装卸设备上的图像采集装置采集到的第二图像时，对所述第二图像进行检测；
若检测到贝位标识，则解析出所述贝位标识对应的贝位号。
可选地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的集装箱管理程序，还执行以下操作：
在检测到所述卸柜行为，并根据所述贝位信息确定所述装卸设备进入贝位后，计算所述装卸设备从当前位置到停止运行时的所述行驶里程；
根据所述行驶里程与贝位区域中各排的宽度，计算所述排位。
此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供一种设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的集装箱管理程序，所述处理器执行所述集装箱管理程序时，实现如上所述的集装箱管理方法。
此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有集装箱管理程序，所述集装箱管理程序被处理器执行时，实现如上所述的集装箱管理方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种集装箱管理方法，其特征在于，所述集装箱管理方法包括以下步骤：
若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码；
若检测到所述装卸设备的卸柜行为，则计算所述装卸设备在进入所述贝位号的贝位后的行驶里程，并基于所述行驶里程确定所述集装箱在所述贝位的排位；
获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位；
基于所述贝位号、所述排位和所述层位，生成所述集装箱的箱位号码，并将所述箱位号码与所述号码关联储存。
2.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位的步骤包括：
在所述集装箱放置过程中，记录伸缩臂的举升高度随时间的变化；
对所述举升高度随时间的变化曲线进行分析，确定所述层位。
3.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位的步骤还包括：
在完成所述集装箱的放置后，采集所述集装箱的柜位高度；
根据所述柜位高度与层位信息的对应关系，确定所述层位。
4.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤之前，包括：
获取所述集装箱对应的集装箱货物种类和货物重量；
根据所述集装箱货物种类和所述货物重量，生成所述集装箱的参考放置位，以供所述装卸设备的操作员参考。
5.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤包括：
在所述装卸设备抵达贝位区域时，控制设置于所述装卸设备上的车载识别摄像头采集所述集装箱的第一图像；
通过目标检测法检测所述第一图像中所述集装箱的位置；
定位所述集装箱的集装箱号码区域并进行图像识别，获取所述集装箱对应的集装箱号码。
6.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤，还包括：
在接收到所述贝位信息对应的射频识别标签对应的标签信息后，确定所述标签信息对应的数字信号；
根据所述数字信号确定所述贝位号。
7.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤，还包括：
在接收到所述装卸设备上的图像采集装置采集到的第二图像时，对所述第二图像进行检测；
若检测到贝位标识，则解析出所述贝位标识对应的贝位号。
8.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述若检测到所述装卸设备的卸柜行为，则计算所述装卸设备在进入所述贝位号的贝位后的行驶里程，并基于所述行驶里程确定所述集装箱在所述贝位的排位的步骤包括：
在检测到所述卸柜行为，并根据所述贝位信息确定所述装卸设备进入贝位后，计算所述装卸设备从当前位置到停止运行时的所述行驶里程；
根据所述行驶里程与贝位区域中各排的宽度，计算所述排位。
9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的集装箱管理程序，所述处理器执行所述集装箱管理程序时，实现权利要求1-8任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有集装箱管理程序，所述集装箱管理程序被处理器执行时，实现权利要求1-8任一所述的方法。
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