CN117590019A - 一种速度检测方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种速度检测方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：接收主动辊控制系统发送的脉冲信号；根据接收到的脉冲信号和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度；其中，所述脉冲信号与速度之间的转换关系，为通过模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，以及模拟信号与速度信号之间的转换关系确定得到。本发明的技术方案，能够提高速度检测的精确性，尤其对于生产线速度较快时，仍具有较好的适用效果。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种速度检测方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
视觉检测系统在薄膜、PCB（Printed Circuit Board，印刷电板）、无纺布、造纸以及新能源等领域中，具有广泛的普及和应用。在视觉检测系统中，通常采用编码器，进行速度信号的传递。图1提供了一种通过编码器传递速度信号的示意图，如图1所示，编码器通过米轮与生产线的主动辊进行点接触，米轮与主动辊之间实现机械结构上的同步，在主动辊转动时，编码器获得速度信号。速度信号通常以mm/Pulse毫米每脉冲来衡量，速度信号取决于米轮的直径D（单位mm）和编码器每转一圈输出的脉冲数量N，此时的速度分辨率为π×D/N。
但是，随着生产线的生产速度提升，现有技术中的机械结构已经无法保证米轮与主动辊之间的同步性。当主动辊的速度较大时，例如超过200m/min时，主动辊与米轮之间容易发生侧滑，导致速度信号偏差较大。
发明内容
本发明提供了一种速度检测方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现提高速度检测的精确性，尤其对于生产线速度较快时，仍具有较好的适用效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种速度检测方法，该方法由速度检测系统执行，该方法包括：
接收主动辊控制系统发送的脉冲信号；
根据接收到的脉冲信号和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度；
其中，所述脉冲信号与速度之间的转换关系，为通过模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，以及模拟信号与速度信号之间的转换关系确定得到。
第二方面，本发明实施例还提供了另一种速度检测方法，该方法由主动辊控制系统执行，该方法包括：
通过所述主动辊控制系统的模拟量模块检测模拟信号，其中，所述模拟信号与主动辊速度之间存在线性相关关系；
通过所述模拟量模块，根据模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，将检测得到的模拟信号转换为脉冲信号；
通过所述主动辊控制系统将所述脉冲信号发送至速度检测系统，以使所述速度检测系统根据接收到的脉冲信号确定主动辊速度。
第三方面，本发明实施例提供了一种速度检测装置，该装置部署于速度检测系统，该装置包括：
脉冲信号接收模块，用于接收主动辊控制系统发送的脉冲信号；
主动辊速度确定模块，用于根据接收到的脉冲信号和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度；
其中，所述脉冲信号与速度之间的转换关系，为通过模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，以及模拟信号与速度信号之间的转换关系确定得到。
第四方面，本发明实施例提供了另一种速度检测装置，该装置部署于主动辊控制系统，该装置包括：
模拟信号检测模块，用于通过所述主动辊控制系统的模拟量模块检测模拟信号，其中，所述模拟信号与主动辊速度之间存在线性相关关系；
模拟信号转换模块，用于通过所述模拟量模块，根据模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，将检测得到的模拟信号转换为脉冲信号；
脉冲信号发送模块，用于通过所述主动辊控制系统将所述脉冲信号发送至速度检测系统，以使所述速度检测系统根据接收到的脉冲信号确定主动辊速度。
第五方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的速度检测方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的速度检测方法。
本发明实施例的技术方案，通过速度检测系统接收主动辊控制系统发送的脉冲信号，并通过脉冲信号与速度之间的转换关系，根据接收到的脉冲信号确定主动辊速度，脉冲信号与速度之间的转换关系通过模拟信号与速度之间的转换关系和模拟信号与脉冲信号之间的转换关系确定得到。本实施例的技术方案解决了现有技术中通过编码器传递主动辊速度的方式，在主动辊速度较大时，容易发生滑步从而导致测量的速度偏差较大的问题，提高了速度测量的精确度，尤其对于主动辊速度较大的场景下，仍具有较好的速度检测精度。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明背景技术中提供的一种通过编码器传递速度信号的示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种速度检测方法的流程图；
图3是本发明实施例一提供的一种模拟信号与速度之间的转换关系的示意图；
图4是本发明实施例一提供的一种模拟信号与脉冲信号之间的转换关系的示意图；
图5是本发明实施例二提供的另一种速度检测方法的流程图；
图6是本发明实施例二提供的一种主动辊控制系统的结构示意图；
图7是本发明实施例三提供的一种速度检测装置的结构示意图；
图8是本发明实施例四提供的另一种速度检测装置的结构示意图；
图9是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种速度检测方法的流程图，本实施例可适用于检测主动辊速度的情况，该方法可以由速度检测装置来执行，该速度检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该速度检测装置可配置于速度检测系统中，速度检测系统可以是电子设备，并与主动辊控制系统配合使用。
如图1所示，该方法包括：
S110、接收主动辊控制系统发送的脉冲信号。
其中，主动辊控制系统可以包括PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）或者变频器，本实施例对主动辊控制系统的结构和具体类型不进行限制。主动辊控制系统具备发送脉冲信号的功能，速度检测系统基于接收到的主动辊控制系统发送的脉冲信号，即可转换得到主动辊速度。
在本实施例中，采用主动辊控制系统向速度检测系统输出数量可控制的脉冲信号的方式，传递速度信号，相比于现有技术中，米轮与主动辊点接触、米轮与编码器机械同步，由编码器发送脉冲信号的方式，解决了机械传动导致的速度不同步的问题，尤其是在主动辊速度较大（例如超过200m/min）的情况下，可以有效解决速度偏差的问题，确保速度检测系统正常运行。
S120、根据接收到的脉冲信号和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度。
其中，所述脉冲信号与速度之间的转换关系，为通过模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，以及模拟信号与速度信号之间的转换关系确定得到。
其中，脉冲信号与速度之间的转换关系可以通过速度分辨率的形式进行表示，速度分辨率为通过模拟信号与脉冲信号之间的转换关系、模拟信号与速度信号之间的转换关系确定得到。模拟信号可以是电压信号或者电流信号，模拟信号是电机驱动主动辊转动的同时产生的。
在本实施例中，模拟信号与速度之间的转换关系，可以根据电机型号或者电瓶器型号等进行确定，在不同的应用场景中，可以具有不同的模拟信号与速度之间的转换关系。本实施例对模拟信号与速度之间的转换关系的具体表现形式以及确定方式不进行限制。
在一个具体的示例中，当模拟信号为电压信号时，电机驱动主动辊速度由0m/min至最大速度（例如500m/min），电压信号的波动范围可以为0-10v或者0-5v，本实施例对主动辊速度最大值的具体数值，以及电压信号波动范围的具体数值区间不进行限制。
在另一个具体的示例中，当模拟信号为电流信号时，电机驱动主动辊速度由0m/min至最大速度（例如500m/min），电流信号的波动范围可以为0-10mA或者4-10mA，同样，本实施例对主动辊速度最大值的具体数值，以及电流信号波动范围的具体数值区间不进行限制。
具体的，图3提供了一种模拟信号与速度之间的转换关系的示意图，如图3所示，模拟信号与速度之间呈线性相关关系，模拟信号为电压信号（单位为v），模拟信号0-10v对应速度信号0-500m/min。
进一步的，可以在主动辊控制系统中设置模拟量模块，用于检测电机驱动主动辊转动过程中的模拟信号，同时，可以根据模拟量模块的具体型号等，确定模拟信号与脉冲信号之间的转换关系。
示例性的，模拟量模块可以是K3M模块，K3M模块可以将0-10v的模拟信号转换为0-4096（213）的脉冲信号。进一步的，图4提供了一种模拟信号与脉冲信号之间的转换关系的示意图，如图4所示，模拟信号与脉冲信号之间呈线性相关关系，为了计算方便，保证模拟量模块对模拟信号的区分度的精确性，可以近似为将0-10v的模拟信号转换为0-4000的脉冲信号，此时，模拟信号的区分度为2.5mv，可以满足实际场景的需要。模拟信号的区分度是指一个脉冲信号对应的模拟信号的最小单位。
在本实施例中，根据模拟信号与速度之间的转换关系，以及模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，可知脉冲信号与速度之间也呈线性相关关系，因此，根据接收到的脉冲信号，即可确定主动辊速度。
进一步的，S120又可以包括：
A1、确定预设时间段内接收到的脉冲信号数量；
A2、根据所述脉冲信号数量和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度。
示例性的，预设时间段可以为1s，通过统计1s内接收到的脉冲信号数量，再乘以速度分辨率，即可确定得到主动辊速度。
在一个具体的示例中，以图3的模拟信号与速度之间的转换关系、图4的模拟信号与脉冲信号之间的转换关系为例，可知0-10v的模拟信号对应0-500m/min的速度，0-10v的模拟信号对应0-4000的单位时间内脉冲信号数量，则速度分辨率为500×1000×10/10×60×4000=2.08mm/tick，其中，1000表示m与mm之间的换算关系，60表示脉冲信号的单位时间1s与min之间的换算关系。若1s内接收到的脉冲信号为1920个，则主动辊速度为1920×2.08mm/tick×60s/1000≈240m/min。
进一步的，A2又可以包括：
A21、确定所述主动辊控制系统的放大系数；
A22、根据所述脉冲信号数量和所述放大系数，确定脉冲信号原始数量；
A23、根据所述脉冲信号原始数量和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度。
其中，放大系数是主动辊控制系统在发送脉冲信号时，为增强脉冲信号强度、降低噪声而确定的一个倍数。示例性的，放大系数可以为20倍，并可以在主动辊控制系统确定放大系数之后，将放大系数发送至速度检测系统，若主动辊控制系统的放大系数更新，也相应地将更新后的放大系数发送至速度检测系统，以更新速度检测系统中保存的放大系数。但是，本实施例对放大系数的具体数值以及速度检测系统确定放大系数的具体方式不进行限制。
在本实施例中，根据脉冲信号数量和放大倍数，即可以确定得到放大之前的脉冲信号原始数量，根据放大之前的脉冲信号原始数量和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度。
可以理解的，本实施例中以根据放大倍数将脉冲信号数量恢复为脉冲信号原始数量为例，对主动辊速度的确定过程进行说明；本实施例还提供了一种与上述实施方式并列的实施方式：具体的，若确定主动辊控制系统发送脉冲信号时存在放大系数，则确定脉冲信号与速度之间的转换关系（也即速度分辨率）时，考虑放大系数对速度分辨率的影响。以上述示例中，不存在放大系数时速度分辨率为2.08mm/tick为例，若放大系数为20倍，则速度分辨率可以为2.08mm/tick/20=0.104mm/tick。若1s内接收到的脉冲信号数量为1920×20=38400，则主动辊速度为38400×0.104mm/tick×60s/1000≈240m/min。
本发明实施例的技术方案，通过速度检测系统接收主动辊控制系统发送的脉冲信号，并通过脉冲信号与速度之间的转换关系，根据接收到的脉冲信号确定主动辊速度，脉冲信号与速度之间的转换关系通过模拟信号与速度之间的转换关系和模拟信号与脉冲信号之间的转换关系确定得到。本实施例的技术方案解决了现有技术中通过编码器传递主动辊速度的方式，在主动辊速度较大时，容易发生滑步从而导致测量的速度偏差较大的问题，提高了速度测量的精确度，尤其对于主动辊速度较大的场景下，仍具有较好的速度检测精度。
实施例二
图5为本发明实施例二提供的另一种速度检测方法的流程图，本实施例可适用于将主动辊速度转换为脉冲信号进行输出的情况，该方法可以由速度检测装置来执行，该速度检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该速度检测装置可配置于主动辊控制系统中，并与速度检测系统配合使用。
如图5所示，该方法包括：
S210、通过所述主动辊控制系统的模拟量模块检测模拟信号。
其中，所述模拟信号与主动辊速度之间存在线性相关关系。
其中，主动辊控制系统中的PLC不具备模拟信号检测功能，因此需要在主动辊控制系统中添加模拟量模块，用于检测模拟信号。示例性的，模拟量模块可以是K3M模块，K3M模块包括两路输入和一路输出，图6提供了一种主动辊控制系统的结构示意图，如图6所示，主动辊控制系统接入的端子为模拟量模块其中一路输入信号的接入点，硬件接线会受到环境等因素的干扰，可以采用屏蔽线缆完成接线，并且屏蔽层一定要接地。上述示例仅为PLC和模拟量模块型号的一种示例，本实施例对PLC和模拟量模块的具体型号不进行限制。
在本实施例中，模拟信号与主动辊速度之间存在线性相关关系，并且该线性相关关系与电机/电瓶器型号以及应用场景相关，上述实施例中已进行了说明，本实施例在此不再赘述。
在一个具体的示例中，以图3中模拟信号与速度之间的相关关系为例，当主动辊速度为240m/min时，对应的电压信号为240m/min×10v/500 m/min=4.8v，也即，当主动辊速度为240m/min时，模拟量模块检测得到的模拟信号（也即电压信号）为4.8v。
S220、通过所述模拟量模块，根据模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，将检测得到的模拟信号转换为脉冲信号。
其中，模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，与模拟量模块的型号以及应用场景相关，同样的，上述实施例中已进行了说明，本实施例在此不再赘述。
模拟量模块可以将模拟信号转换为脉冲信号。示例性的，以图4中模拟信号与脉冲信号之间的转换关系为例，当模拟信号为4.8v时，对应的脉冲信号数量为4.8V*4000/10V=1920，也即脉冲信号发送的单位时间内，共发送1920个脉冲信号。
进一步的，S220又可以包括：通过所述模拟量模块，根据模拟信号与脉冲信号之间的转换关系和检测得到的模拟信号，确定检测得到的模拟信号对应的脉冲信号发送频率。
其中，脉冲信号发送频率即为脉冲信号发送的单位时间内，PLC发送的脉冲信号数量。
在本实施例中，由于PLC具有发送脉冲信号的功能，因此，模拟量模块只需根据检测得到的模拟信号和模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，确定脉冲信号发送频率，即可使PLC按照脉冲信号发送频率发送脉冲信号，按照脉冲信号发送频率发送的脉冲信号即可代表主动辊速度的大小。
S230、通过所述主动辊控制系统将所述脉冲信号发送至速度检测系统，以使所述速度检测系统根据接收到的脉冲信号确定主动辊速度。
在本实施例中，通过主动辊控制系统，尤其是主动辊控制系统中的PLC，将脉冲信号发送至速度检测系统。速度检测系统接收到脉冲信号之后，根据接收到的脉冲信号确定主动辊速度的过程，已在上述实施例中进行了说明，本实施例在此不再赘述。
进一步的，S230又可以包括：
B1、通过所述主动辊控制系统，根据检测得到的模拟信号对应的脉冲信号发送频率和放大系数，确定目标脉冲信号发送频率；
B2、根据所述目标脉冲信号发送频率，向速度检测系统发送脉冲信号。
在本实施例中，为保证脉冲信号强度，配合速度检测系统中较小的纵向精度，主动辊控制系统的PLC在发送脉冲信号之前，通过放大系数放大脉冲信号数量。
示例性的，以上述示例中模拟信号为4.8v时，对应的脉冲信号数量为1920，放大系数为20倍为例，目标脉冲信号发送频率为单位时间1s内发送1920×20=38400个脉冲信号。
本发明实施例的技术方案，通过主动辊控制系统的模拟量模块检测模拟信号，并根据模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，将模拟信号转换为脉冲信号，由主动辊控制系统将脉冲信号发送至速度检测系统，由于脉冲信号是由模拟信号转换而来，模拟信号与主动辊速度又呈线性相关关系，因此速度检测系统根据接收到的脉冲信号即可确定主动辊速度。本实施例的技术方案解决了现有技术中通过米轮与主动辊点接触，米轮与编码器机械连接的方式，由编码器输出速度信号，在主动辊速度较大时，容易发生米轮与主动辊之间的侧滑，从而导致速度检测偏差较大的问题。基于模拟信号与主动辊速度之间的线性相关关系，在主动辊控制系统中加入模拟量模块检测模拟信号，并将模拟信号转换为脉冲信号，基于主动辊控制系统本身的脉冲信号发送功能，将脉冲信号发送至速度检测系统，这种方式提高了速度检测精度，并且速度检测精度不受主动辊速度提高的影响，在主动辊速度较大时，仍具有良好的速度检测精度。
实施例三
图7为本发明实施例三提供的一种速度检测装置的结构示意图。该装置部署于速度检测系统，如图7所示，该装置包括：
脉冲信号接收模块310，用于接收主动辊控制系统发送的脉冲信号；
主动辊速度确定模块320，用于根据接收到的脉冲信号和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度；
其中，所述脉冲信号与速度之间的转换关系，为通过模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，以及模拟信号与速度信号之间的转换关系确定得到。
本发明实施例的技术方案，通过速度检测系统接收主动辊控制系统发送的脉冲信号，并通过脉冲信号与速度之间的转换关系，根据接收到的脉冲信号确定主动辊速度，脉冲信号与速度之间的转换关系通过模拟信号与速度之间的转换关系和模拟信号与脉冲信号之间的转换关系确定得到。本实施例的技术方案解决了现有技术中通过编码器传递主动辊速度的方式，在主动辊速度较大时，容易发生滑步从而导致测量的速度偏差较大的问题，提高了速度测量的精确度，尤其对于主动辊速度较大的场景下，仍具有较好的速度检测精度。
在上述实施例的基础上，主动辊速度确定模块320，包括：
脉冲信号数量确定单元，用于确定预设时间段内接收到的脉冲信号数量；
主动辊速度确定单元，用于根据所述脉冲信号数量和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度。
在上述实施例的基础上，主动辊速度确定单元，具体用于：
确定所述主动辊控制系统的放大系数；
根据所述脉冲信号数量和所述放大系数，确定脉冲信号原始数量；
根据所述脉冲信号原始数量和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度。
本发明实施例所提供的速度检测装置可执行本发明任意实施例所提供的速度检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图8为本发明实施例四提供的一种速度检测装置的结构示意图。该装置部署于主动辊控制系统，如图8所示，该装置包括：
模拟信号检测模块410，用于通过所述主动辊控制系统的模拟量模块检测模拟信号，其中，所述模拟信号与主动辊速度之间存在线性相关关系；
模拟信号转换模块420，用于通过所述模拟量模块，根据模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，将检测得到的模拟信号转换为脉冲信号；
脉冲信号发送模块430，用于通过所述主动辊控制系统将所述脉冲信号发送至速度检测系统，以使所述速度检测系统根据接收到的脉冲信号确定主动辊速度。
本发明实施例的技术方案，通过主动辊控制系统的模拟量模块检测模拟信号，并根据模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，将模拟信号转换为脉冲信号，由主动辊控制系统将脉冲信号发送至速度检测系统，由于脉冲信号是由模拟信号转换而来，模拟信号与主动辊速度又呈线性相关关系，因此速度检测系统根据接收到的脉冲信号即可确定主动辊速度。本实施例的技术方案解决了现有技术中通过米轮与主动辊点接触，米轮与编码器机械连接的方式，由编码器输出速度信号，在主动辊速度较大时，容易发生米轮与主动辊之间的侧滑，从而导致速度检测偏差较大的问题。基于模拟信号与主动辊速度之间的线性相关关系，在主动辊控制系统中加入模拟量模块检测模拟信号，并将模拟信号转换为脉冲信号，基于主动辊控制系统本身的脉冲信号发送功能，将脉冲信号发送至速度检测系统，这种方式提高了速度检测精度，并且速度检测精度不受主动辊速度提高的影响，在主动辊速度较大时，仍具有良好的速度检测精度。
在上述实施例的基础上，模拟信号转换模块420，包括：
脉冲信号发送频率确定单元，用于通过所述模拟量模块，根据模拟信号与脉冲信号之间的转换关系和检测得到的模拟信号，确定检测得到的模拟信号对应的脉冲信号发送频率。
在上述实施例的基础上，脉冲信号发送模块430，包括：
目标脉冲信号发送频率确定单元，用于通过所述主动辊控制系统，根据检测得到的模拟信号对应的脉冲信号发送频率和放大系数，确定目标脉冲信号发送频率；
脉冲信号发送单元，用于根据所述目标脉冲信号发送频率，向速度检测系统发送脉冲信号。
本发明实施例所提供的速度检测装置可执行本发明任意实施例所提供的速度检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图9示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图9所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（中央处理器）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如速度检测方法。
在一些实施例中，速度检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的速度检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行速度检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种速度检测方法，其特征在于，所述方法由速度检测系统执行，所述方法包括：
接收主动辊控制系统发送的脉冲信号；
根据接收到的脉冲信号和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度；
其中，所述脉冲信号与速度之间的转换关系，为通过模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，以及模拟信号与速度信号之间的转换关系确定得到。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收到的脉冲信号和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度，包括：
确定预设时间段内接收到的脉冲信号数量；
根据所述脉冲信号数量和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述脉冲信号数量和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度，包括：
确定所述主动辊控制系统的放大系数；
根据所述脉冲信号数量和所述放大系数，确定脉冲信号原始数量；
根据所述脉冲信号原始数量和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度。
4.一种速度检测方法，其特征在于，所述方法由主动辊控制系统执行，所述方法包括：
通过所述主动辊控制系统的模拟量模块检测模拟信号，其中，所述模拟信号与主动辊速度之间存在线性相关关系；
通过所述模拟量模块，根据模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，将检测得到的模拟信号转换为脉冲信号；
通过所述主动辊控制系统将所述脉冲信号发送至速度检测系统，以使所述速度检测系统根据接收到的脉冲信号确定主动辊速度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述模拟量模块，根据模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，将检测得到的模拟信号转换为脉冲信号，包括：
通过所述模拟量模块，根据模拟信号与脉冲信号之间的转换关系和检测得到的模拟信号，确定检测得到的模拟信号对应的脉冲信号发送频率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述主动辊控制系统将所述脉冲信号发送至速度检测系统，包括：
通过所述主动辊控制系统，根据检测得到的模拟信号对应的脉冲信号发送频率和放大系数，确定目标脉冲信号发送频率；
根据所述目标脉冲信号发送频率，向速度检测系统发送脉冲信号。
7.一种速度检测装置，其特征在于，所述装置部署于速度检测系统，所述装置包括：
脉冲信号接收模块，用于接收主动辊控制系统发送的脉冲信号；
主动辊速度确定模块，用于根据接收到的脉冲信号和脉冲信号与速度之间的转换关系，确定主动辊速度；
其中，所述脉冲信号与速度之间的转换关系，为通过模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，以及模拟信号与速度信号之间的转换关系确定得到。
8.一种速度检测装置，其特征在于，所述装置部署于主动辊控制系统，所述装置包括：
模拟信号检测模块，用于通过所述主动辊控制系统的模拟量模块检测模拟信号，其中，所述模拟信号与主动辊速度之间存在线性相关关系；
模拟信号转换模块，用于通过所述模拟量模块，根据模拟信号与脉冲信号之间的转换关系，将检测得到的模拟信号转换为脉冲信号；
脉冲信号发送模块，用于通过所述主动辊控制系统将所述脉冲信号发送至速度检测系统，以使所述速度检测系统根据接收到的脉冲信号确定主动辊速度。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的速度检测方法。
10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的速度检测方法。
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| CN202410070642.2A CN117590019A (zh) | 2024-01-18 | 2024-01-18 | 一种速度检测方法、装置、电子设备以及存储介质 |
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2024
- 2024-01-18 CN CN202410070642.2A patent/CN117590019A/zh active Pending
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