CN117585626A - 一种控制阀及饮料灌装机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及饮料灌装技术领域，具体为一种控制阀及饮料灌装机系统，其中控制阀包括配流管，配流管的四周设置有至少两个主定量筒，且每个主定量筒的底部通过第二单向阀与配流管连通，每个主定量筒的底部通过第一单向阀与排液嘴连通，且每个主定量筒的顶部固定安装有一个推杆，推杆的输出端驱动有插入主定量筒内部推动饮料的第一推动活塞。本发明设计的一种控制阀能够利用可以调节容积的主定量筒和辅助定量筒来实现液体的定量排放，从而避免了传统流量阀在低压差和液体内有气泡等情况时无法精准定量的现象，从而解决现有灌装机中灌装精度较低的问题，可以有效的稳定灌装生产的产品质量。

Description

一种控制阀及饮料灌装机系统

技术领域

本发明涉及饮料灌装技术领域，具体为一种控制阀及饮料灌装机系统。

背景技术

随着我国经济的发展，越来越多中口味的饮料开始步入日常生活，现有的饮料在生产时主要采用饮料灌装机进行灌装生产，灌装过程中先利用运输设备将饮料瓶送入灌装机下方相应的位置处，然后通过流量阀控制灌装机内饮料的排放从而使得饮料能够定量的流入饮料瓶内进行灌装。

现有的灌装机在灌装饮料的时候由于饮料中存在的气泡较多或者流量阀两侧压差较低时，容易影响流量阀对流量测量的精准性，从而容易出现灌装后的灌装瓶内液体体积偏差较大的问题。

因此，我们需要一种控制阀及饮料灌装机系统，来解决现有灌装机中灌装精度较低的问题，可以有效的稳定灌装生产的产品质量。

发明内容

本发明的目是来解决现有灌装机中灌装精度较低的问题，本申请提供一种控制阀及饮料灌装机系统，可以有效的稳定灌装生产的产品质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种控制阀，包括配流管，所述配流管的四周设置有至少两个主定量筒，且每个主定量筒的底部通过第二单向阀与配流管连通，每个所述主定量筒的底部通过第一单向阀与排液嘴连通，且每个所述主定量筒的顶部固定安装有一个推杆，所述推杆的输出端驱动有插入主定量筒内部推动饮料的第一推动活塞。

优选的，所述第一单向阀包括与主定量筒的底部连接的第一阀体，且第一阀体的底部通过导流管与排液嘴连接，所述第一阀体内通过第一挤压弹簧连接有用于封闭主定量筒底部的第一顶塞。

优选的，所述第二单向阀包括与主定量筒的底部侧壁连接的第二阀体，且第二阀体的末端与配流管连接，所述第二阀体内通过第二挤压弹簧驱动有用于封闭主定量筒底部侧壁的第二顶塞。

一种饮料灌装机系统，包括：

支撑系统，所述支撑系统包括机座，且机座上固定安装有支撑柱；

运输系统，所述运输系统包括转动安装在支撑柱上的转盘，且转盘与机座边缘处设置有用于放置饮料瓶的引导通道，所述引导通道的进出口端对应设置有用于供应饮料瓶和排出饮料瓶的进料传送机和排料传送机，且转盘上设置有用于推动饮料瓶沿着引导通道运动的推动装置，所述支撑柱上固定安装有主电机，且主电机的输出端驱动有主动轮，所述转盘上固定安装有与主动轮啮合的齿圈；

灌装系统，所述灌装系统包括设置在支撑柱顶部的供料装置，且供料装置的底部通过至少两个控制阀向饮料瓶内进行饮料灌装；

控制系统，所述控制系统包括固定安装在支撑柱上的控制器，且控制器分别与进料传送机、排料传送机、主电机和控制阀电性连接。

优选的，所述推动装置包括与转盘固定连接的安装架，且安装架上滑动安装有滑杆，所述滑杆的输出端固定安装有用于推动饮料瓶的推动杆，且滑杆的末端固定安装有斜向推动座，所述支撑柱在对应饮料瓶排料位置处设置有用于推动斜向推动座从而使推动杆脱离对饮料瓶推动状态的引导块，且斜向推动座与安装架之间通过复位弹簧连接。

优选的，所述推动杆的末端转动安装有与饮料瓶外表面接触从而降低摩擦的第一滚轮，且引导块的末端转动安装有与斜向推动座的斜向面接触从而降低摩擦的第二滚轮。

优选的，所述滑杆在连接推动杆的末端处设置有用于限制滑杆运动距离的限位凸起，且滑杆在连接斜向推动座的位置处设置有用于保障斜向推动座与安装架之间具有便于引导块插入间距的限位块。

优选的，所述机座上设置有用于引导推动杆运动的引导板，且推动杆在对应进料传送机的末端处脱离引导板并卡入饮料瓶的侧面对饮料瓶进行推动。

优选的，所述供料装置包括与支撑柱固定安装的供料罐，且供料罐的内部由上至下依次设置有第一导流板、第二导流板和第三导流板，所述第一导流板与供料罐的顶部之间形成进流腔，且进流腔的中间与外部饮料供应设备连通，所述第一导流板与第二导流板之间通过隔板分割形成曲折的混合流道，且第一导流板的便于处通过通孔连通进流腔和混合流道的外侧，所述第二导流板与第三导流板之间形成引导腔，且第二导流板的中心处设置有用于连通混合流道内侧和引导腔的通孔，所述第三导流板与供料罐的底部之间形成用于连接配流管的排放腔，且第三导流板的边缘处设置有用于连通引导腔和排放腔的通孔，所述供料罐的底部固定安装有搅拌电机，且搅拌电机的输出端驱动有转轴，所述转轴在对应排放腔内设置有第二转桨，且转轴在对应混合流道处设置有第一转桨，所述搅拌电机与控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的一种控制阀能够利用可以调节容积的主定量筒和辅助定量筒来实现液体的定量排放，从而避免了传统流量阀在低压差和液体内有气泡等情况时无法精准定量的现象，从而解决现有灌装机中灌装精度较低的问题，可以有效的稳定灌装生产的产品质量。

附图说明

图1为本发明饮料灌装机系统结构示意图；

图2为本发明饮料灌装机系统中运输系统和支撑系统的结构图；

图3为本发明饮料灌装机系统中推动装置的结构示意图；

图4为本发明饮料灌装机系统中供料装置的结构剖视图；

图5为本发明控制阀的结构示意图；

图6为本发明控制阀的结构剖视图。

图中：1、机座；2、推动装置；201、斜向推动座；202、限位块；203、复位弹簧；204、安装架；205、滑杆；206、限位凸起；207、推动杆；208、第一滚轮；301、推杆；302、第一调节螺杆；303、推动架；304、导向柱；305、第二调节螺杆；306、第二推动活塞；307、第一推动活塞；308、辅助定量筒；309、主定量筒；310、配流管；311、排液嘴；4、第一单向阀；401、第一顶塞；402、第一阀体；403、第一挤压弹簧；5、第二单向阀；501、第二顶塞；502、第二阀体；503、第二挤压弹簧；6、供料装置；601、供料罐；602、第一导流板；603、第一转桨；604、转轴；605、第二导流板；606、第三导流板；607、第二转桨；608、搅拌电机；7、引导块；8、控制器；9、支撑柱；10、排料传送机；11、进料传送机；12、饮料瓶；13、转盘；14、主电机；15、引导通道；16、第二滚轮；17、齿圈；18、主动轮；19、引导板；20、进流腔；21、混合流道；22、引导腔；23、排放腔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种控制阀，包括配流管310，配流管310的四周设置有至少两个主定量筒309，且每个主定量筒309的底部通过第二单向阀5与配流管310连通，每个主定量筒309的底部通过第一单向阀4与排液嘴311连通，且每个主定量筒309的顶部固定安装有一个推杆301，推杆301可以采用与控制器8电性连接的电动推杆或者单杆双作用液压推杆，推杆301的输出端驱动有插入主定量筒309内部推动饮料的第一推动活塞307，第一单向阀4包括与主定量筒309的底部连接的第一阀体402，且第一阀体402的底部通过导流管与排液嘴311连接，第一阀体402内通过第一挤压弹簧403连接有用于封闭主定量筒309底部的第一顶塞401，第二单向阀5包括与主定量筒309的底部侧壁连接的第二阀体502，且第二阀体502的末端与配流管310连接，第二阀体502内通过第二挤压弹簧503驱动有用于封闭主定量筒309底部侧壁的第二顶塞501。该控制阀在使用的时候能够利用配流管310来接收外部提供的液体，然后通过配流管310来将液体分配给各个主定量筒309，进入主定量筒309内的液体还会进入辅助定量筒308内，当推杆301向上提拉第一推动活塞307，从而使得第二推动活塞306也会被向上推动，此时主定量筒309和辅助定量筒308内将产生负压，该负压的大小决定了能够进入主定量筒309和辅助定量筒308内饮料的多少，由于气体更容易被压缩，因此能够有效的消除单一气泡对流量的影响，而此时第一单向阀4处于封闭状态，从而使得位于配流管310内的液体能够推动第二顶塞501从而进入主定量筒309和辅助定量筒308内，而当第一推动活塞307停止运动后，位于配流管310内的液体也将停止进入主定量筒309和辅助定量筒308内，随后推杆301向下推动第一推动活塞307，此时第二单向阀5处于封闭状态，而位于主定量筒309和辅助定量筒308内的液体将推动第一顶塞401进入排液嘴311内，从而利用排液嘴311来排出液体。操作者还可以调节第二调节螺杆305的长度来调整第一推动活塞307向上运动的高度，从而有效的改变主定量筒309内的有效容积为指定值，还可以通过第一调节螺杆302来调整第二推动活塞306插入辅助定量筒308内的深度，从而利用辅助定量筒308对主定量筒309无法精准控制的流量区间进行补正调整，从而使得辅助定量筒308和主定量筒309共同形成的有效容积能够为所需的任意容积，方便了更加精准的排放液体。由于配流管310向主定量筒309和辅助定量筒308内供应液体需要时间，因此通过在配流管310上配置至少两组主定量筒309和辅助定量筒308来进行按照顺序的协同工作能够有效的消除该等待时间对连续排放液体的影响，从而通过多个主定量筒309交替排放液体实现连续或者短周期的液体排放。从而解决现有灌装机中灌装精度较低的问题，可以有效的稳定灌装生产的产品质量。

实施例1

请参阅图5和图6，在实施例一的基础上，主定量筒309的侧面固定有与主定量筒309的内部连通的辅助定量筒308，且第一推动活塞307的顶部固定安装有推动架303，推动架303上固定安装有导向柱304，导向柱304上滑动安装有用于推动辅助定量筒308内饮料的第二推动活塞306，第二推动活塞306的上端转动安装有第一调节螺杆302，第一调节螺杆302的上端与推动架303螺接安装，通过设置能够通过第一调节螺杆302调整有效容积的辅助定量筒308，能够有效的利用辅助定量筒308来配合主定量筒309实现对排放饮料量的精准调节。进一步解决了现有灌装机中灌装精度较低的问题，可以有效的稳定灌装生产的产品质量。

实施例2

请参阅图5和图6，在实施例一的基础上，主定量筒309上螺接安装有用于限制第一推动活塞307向上运动位置的第二调节螺杆305，通过第二调节螺杆305的调节能够实现对主定量筒309有效容积的调整，从而能够对不同容积饮料瓶进行针对性的灌装，还能够避免由于推杆301向上回拉距离过多导致的精度下降问题。进一步解决了现有灌装机中灌装精度较低的问题，可以有效的稳定灌装生产的产品质量。

实施例3

本发明提供一种用于实施例三中控制阀的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：首先操作人员通过第二调节螺杆305对主定量筒309的内部有效容积进行调整，使得容积与所需灌装的饮料瓶12的容积相同；

步骤二：随后推杆301将带动第一推动活塞307向上拉动，此时外部提供的饮料将进入配流管310内，再穿过第二单向阀5进入主定量筒309内，随后推杆301向下推动第一推动活塞307，使得位于主定量筒309内的饮料能够穿过第一单向阀4然后由排液嘴311排出；

步骤三：收集步骤二中排出的饮料然后测量饮料的体积，计算出饮料排放的误差，操作人员再次通过第二调节螺杆305对主定量筒309的内部有效容积进行调整，同时配合第一调节螺杆302对辅助定量筒308内的有效容积进行调整，调整完毕后再次利用步骤二收集饮料检验饮料排放的误差，随后重复循环步骤二和步骤三直到饮料排放的误差被消除位置，之后即可利用步骤二正常的进行饮料灌装作业。

实施例4

一种饮料灌装机系统，包括：

支撑系统，支撑系统包括机座1，且机座1上固定安装有支撑柱9；

运输系统，运输系统包括转动安装在支撑柱9上的转盘13，且转盘13与机座1边缘处设置有用于放置饮料瓶12的引导通道15，引导通道15的进出口端对应设置有用于供应饮料瓶12和排出饮料瓶12的进料传送机11和排料传送机10，且转盘13上设置有用于推动饮料瓶12沿着引导通道15运动的推动装置2，支撑柱9上固定安装有主电机14，且主电机14的输出端驱动有主动轮18，转盘13上固定安装有与主动轮18啮合的齿圈17；

灌装系统，灌装系统包括设置在支撑柱9顶部的供料装置6，且供料装置6的底部通过至少两个实施例三中控制阀向饮料瓶12内进行饮料灌装；

控制系统，控制系统包括固定安装在支撑柱9上的控制器8，且控制器8分别与进料传送机11、排料传送机10、主电机14和控制阀电性连接；

请参阅图2和图3，推动装置2包括与转盘13固定连接的安装架204，且安装架204上滑动安装有滑杆205，滑杆205的输出端固定安装有用于推动饮料瓶12的推动杆207，且滑杆205的末端固定安装有斜向推动座201，支撑柱9在对应饮料瓶12排料位置处设置有用于推动斜向推动座201从而使推动杆207脱离对饮料瓶12推动状态的引导块7，且斜向推动座201与安装架204之间通过复位弹簧203连接，推动杆207的末端转动安装有与饮料瓶12外表面接触从而降低摩擦的第一滚轮208，且引导块7的末端转动安装有与斜向推动座201的斜向面接触从而降低摩擦的第二滚轮16，滑杆205在连接推动杆207的末端处设置有用于限制滑杆205运动距离的限位凸起206，且滑杆205在连接斜向推动座201的位置处设置有用于保障斜向推动座201与安装架204之间具有便于引导块7插入间距的限位块202，机座1上设置有用于引导推动杆207运动的引导板19，且推动杆207在对应进料传送机11的末端处脱离引导板19并卡入饮料瓶12的侧面对饮料瓶12进行推动；

请参阅图4，供料装置6包括与支撑柱9固定安装的供料罐601，且供料罐601的内部由上至下依次设置有第一导流板602、第二导流板605和第三导流板606，第一导流板602与供料罐601的顶部之间形成进流腔20，且进流腔20的中间与外部饮料供应设备连通，第一导流板602与第二导流板605之间通过隔板分割形成曲折的混合流道21，且第一导流板602的便于处通过通孔连通进流腔20和混合流道21的外侧，第二导流板605与第三导流板606之间形成引导腔22，且第二导流板605的中心处设置有用于连通混合流道21内侧和引导腔22的通孔，第三导流板606与供料罐601的底部之间形成用于连接配流管310的排放腔23，且第三导流板606的边缘处设置有用于连通引导腔22和排放腔23的通孔，供料罐601的底部固定安装有搅拌电机608，且搅拌电机608的输出端驱动有转轴604，转轴604在对应排放腔23内设置有第二转桨607，且转轴604在对应混合流道21处设置有第一转桨603，搅拌电机608与控制器8电性连接，供料装置6采用该种方式设计能够使得位于饮料种的气体被分散的更加均匀，从而使得气体无法在进入主定量筒309内时不规则的形成足以影响精度的大气泡，保障了饮料内的气液比例均匀，从而方便通过调整第一调节螺杆302和第二调节螺杆305来进一步消除饮料内气体对饮料定量排放过程的影响。

实施例5

本方发明提供一种用于步骤五中饮料灌装机系统的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将外部饮料送入供料罐601内，饮料首先会进入进流腔20内，然后被送入混合流道21内被第一搅拌桨603搅拌均匀，随后饮料经过引导腔22被送入排放腔23内被进一步的搅拌，之后饮料将停留在排放腔23内等待使用；

步骤二：利用进料传送机11将饮料瓶12送入引导通道15，然后通过位于转盘13上的推动装置2和主电机14配合来将饮料瓶12推动至与排液嘴311对应的位置处，推动装置2在跟随转盘13转动的过程中，当推动杆207脱离引导板19的时候，推动杆207会在复位弹簧203的驱动下卡入对应位置处饮料瓶12的外侧，然后推动杆207即可在转盘13的转动下推动饮料瓶进入指定的位置；

步骤三：通过实施例三中的控制阀将位于供料装置6内的饮料定量的排放进入饮料瓶12内；

步骤四：灌装完毕后，转盘13继续转动，当饮料瓶12继续被推动装置2推动至将要进入排料传送机10的时候，引导块7将接触斜向推动座201，此时滑杆205将会向后滑动，从而使得推动杆207无法再接触饮料瓶12并进入被引导板19引导的过程，而饮料瓶12则进入排料传送机10内被排出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种控制阀，其特征在于：包括配流管（310），所述配流管（310）的四周设置有至少两个主定量筒（309），且每个主定量筒（309）的底部通过第二单向阀（5）与配流管（310）连通，每个所述主定量筒（309）的底部通过第一单向阀（4）与排液嘴（311）连通，且每个所述主定量筒（309）的顶部固定安装有一个推杆（301），所述推杆（301）的输出端驱动有插入主定量筒（309）内部推动饮料的第一推动活塞（307）。

2.根据权利要求1所述的一种控制阀，其特征在于：所述第一单向阀（4）包括与主定量筒（309）的底部连接的第一阀体（402），且第一阀体（402）的底部通过导流管与排液嘴（311）连接，所述第一阀体（402）内通过第一挤压弹簧（403）连接有用于封闭主定量筒（309）底部的第一顶塞（401）。

3.根据权利要求1所述的一种控制阀，其特征在于：所述第二单向阀（5）包括与主定量筒（309）的底部侧壁连接的第二阀体（502），且第二阀体（502）的末端与配流管（310）连接，所述第二阀体（502）内通过第二挤压弹簧（503）驱动有用于封闭主定量筒（309）底部侧壁的第二顶塞（501）。

4.一种饮料灌装机系统，其特征在于，包括：

支撑系统，所述支撑系统包括机座（1），且机座（1）上固定安装有支撑柱（9）；

运输系统，所述运输系统包括转动安装在支撑柱（9）上的转盘（13），且转盘（13）与机座（1）边缘处设置有用于放置饮料瓶（12）的引导通道（15），所述引导通道（15）的进出口端对应设置有用于供应饮料瓶（12）和排出饮料瓶（12）的进料传送机（11）和排料传送机（10），且转盘（13）上设置有用于推动饮料瓶（12）沿着引导通道（15）运动的推动装置（2），所述支撑柱（9）上固定安装有主电机（14），且主电机（14）的输出端驱动有主动轮（18），所述转盘（13）上固定安装有与主动轮（18）啮合的齿圈（17）；

灌装系统，所述灌装系统包括设置在支撑柱（9）顶部的供料装置（6），且供料装置（6）的底部通过至少两个如权利要求1-3任意一项所述的控制阀向饮料瓶（12）内进行饮料灌装；

控制系统，所述控制系统包括固定安装在支撑柱（9）上的控制器（8），且控制器（8）分别与进料传送机（11）、排料传送机（10）、主电机（14）和控制阀电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种饮料灌装机系统，其特征在于：所述推动装置（2）包括与转盘（13）固定连接的安装架（204），且安装架（204）上滑动安装有滑杆（205），所述滑杆（205）的输出端固定安装有用于推动饮料瓶（12）的推动杆（207），且滑杆（205）的末端固定安装有斜向推动座（201），所述支撑柱（9）在对应饮料瓶（12）排料位置处设置有用于推动斜向推动座（201）从而使推动杆（207）脱离对饮料瓶（12）推动状态的引导块（7），且斜向推动座（201）与安装架（204）之间通过复位弹簧（203）连接。

6.根据权利要求5所述的一种饮料灌装机系统，其特征在于：所述推动杆（207）的末端转动安装有与饮料瓶（12）外表面接触从而降低摩擦的第一滚轮（208），且引导块（7）的末端转动安装有与斜向推动座（201）的斜向面接触从而降低摩擦的第二滚轮（16）。

7.根据权利要求5所述的一种饮料灌装机系统，其特征在于：所述滑杆（205）在连接推动杆（207）的末端处设置有用于限制滑杆（205）运动距离的限位凸起（206），且滑杆（205）在连接斜向推动座（201）的位置处设置有用于保障斜向推动座（201）与安装架（204）之间具有便于引导块（7）插入间距的限位块（202）。

8.根据权利要求5所述的一种饮料灌装机系统，其特征在于：所述机座（1）上设置有用于引导推动杆（207）运动的引导板（19），且推动杆（207）在对应进料传送机（11）的末端处脱离引导板（19）并卡入饮料瓶（12）的侧面对饮料瓶（12）进行推动。

9.根据权利要求4所述的一种饮料灌装机系统，其特征在于：所述供料装置（6）包括与支撑柱（9）固定安装的供料罐（601），且供料罐（601）的内部由上至下依次设置有第一导流板（602）、第二导流板（605）和第三导流板（606），所述第一导流板（602）与供料罐（601）的顶部之间形成进流腔（20），且进流腔（20）的中间与外部饮料供应设备连通，所述第一导流板（602）与第二导流板（605）之间通过隔板分割形成曲折的混合流道（21），且第一导流板（602）的便于处通过通孔连通进流腔（20）和混合流道（21）的外侧，所述第二导流板（605）与第三导流板（606）之间形成引导腔（22），且第二导流板（605）的中心处设置有用于连通混合流道（21）内侧和引导腔（22）的通孔，所述第三导流板（606）与供料罐（601）的底部之间形成用于连接配流管（310）的排放腔（23），且第三导流板（606）的边缘处设置有用于连通引导腔（22）和排放腔（23）的通孔，所述供料罐（601）的底部固定安装有搅拌电机（608），且搅拌电机（608）的输出端驱动有转轴（604），所述转轴（604）在对应排放腔（23）内设置有第二转桨（607），且转轴（604）在对应混合流道（21）处设置有第一转桨（603），所述搅拌电机（608）与控制器（8）电性连接。