CN117583885A - 一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刹车油壶装配技术领域,公开了一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置和方法，装配装置包括支撑板、第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置和用于放置所述刹车油壶的安装座；在实际安装时，本发明通过第一移动装置带动安装座在第一工位和第二工位之间移动，在第一工位时，通过第二移动装置可以将滤网放入刹车油壶中，在第二工位时，通过第三移动装置将盖子放入到刹车油壶上，从而实现了滤网和盖子的自动安装，不仅提高了工作效率，而且通过设置第二移动装置和第二移动装置的运动位置可以保证所有刹车油壶的滤网和盖子的安装一致性。

Description

一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置和方法

技术领域

本发明涉及刹车油壶装配技术领域，具体涉及一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置和方法。

背景技术

刹车油壶，汽车上用于装纳刹车油的装置，其上设有滤网和盖子。目前在刹车油壶生产时，大多通过人工作业将滤网和盖子安装在刹车油壶上，但是人工作业存在以下情况：

首先整体工作效率，影响生产进度；其次受装配经验和操作熟练度的影响，不同刹车油壶中的滤网和盖子的最终安装位置也会存在细小差异，导致产品的一致性比较差。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明是提供了一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置和方法，所要解决的技术问题是目前刹车油壶的滤网和盖子安装时都是人工安装，存在工作效率较低和产品一致性较差的问题。

为解决以上技术问题，第一方面，本发明提供了如下技术方案：一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置，包括支撑板、第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置和用于放置所述刹车油壶的安装座；

所述第一移动装置安装在所述支撑板的顶面上，所述第一移动装置的移动端与所述安装座连接，用于带动所述安装座在第一工位和第二工位之间往返运动，所述第一工位用于向所述刹车油壶中放置所述滤网，所述第二工位用于向所述刹车油壶中放入盖子；

所述第二移动装置固定在所述支撑板的顶面上，所述第二移动装置的移动端位于第一工位上方，用于带动所述滤网放入到所述刹车油壶上；

所述第三移动装置固定在所述支撑板的顶面上，所述第三移动装置的移动端位于所述第二工位上方，用于带动所述盖子放置到所述刹车油壶上。

在第一方面的某种实施方式中，所述第一移动装置包括气缸，所述气缸固定在所述支撑板的顶面，所述气缸的移动端与安装板连接，所述安装座固定在所述安装板的顶面上。

在第一方面的某种实施方式中，所述支撑板的顶面上在所述气缸两侧分别设有第一导轨，每个第一导轨上设有第一滑块，所述安装板的底面均与两个第一滑块连接。

在第一方面的某种实施方式中，所述第二移动装置包括第一竖向安装板，所述第一竖向安装板安装在所述支撑板的顶面上，且位于所述第一移动装置一侧；

所述第一竖向安装板上安装有第一电机，所述第一电机的转动端朝向所述第一工位，且与第一丝杆连接，所述第一丝杆上螺接有第一丝杆座，所述第一丝杆座上连接有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的三个夹取端分别连接有用于夹取所述滤网的夹爪；

所述第一竖向安装板上在所述第一丝杆两侧分别设有第二导轨，每个第二导轨上设有第二滑块，所述第一丝杆座与两个第二滑块连接。

在第一方面的某种实施方式中，所述第三移动装置包括第二竖向安装板，所述第二竖向安装板安装在所述支撑板的顶面上，且位于所述第一移动装置一侧；

所述第二竖向安装板上安装有第二电机，所述第二电机的转动端朝向所述第二工位，且与第二丝杆连接，所述第二丝杆上螺接有第二丝杆座，所述第二丝杆座上连接有旋转装置安装板；

所述旋转装置安装板上安装有旋转装置，所述旋转装置的旋转端朝下且连接有真空吸头；

所述第二竖向安装板上在所述第二丝杆两侧分别设有第三导轨，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第二丝杆座与两第三滑块连接。

在第一方面的某种实施方式中，所述旋转装置包括旋转电机和旋转丝杆，所述旋转电机的旋转端与所述旋转丝杆连接，所述旋转丝杆与所述真空吸头连接。

在第一方面的某种实施方式中，所述安装座与所述刹车油壶安装防尘帽对应的侧壁上开设有U型孔，所述U型孔从所述侧壁的顶部向下开设，所述侧壁上在所述U型孔的两侧设有检测所述防尘帽的第一传感器。

在第一方面的某种实施方式中，所述第一工位上方从下往上设有用于检测所述刹车油壶上收否刻字的第二传感器和用于检测所述滤网是否存在的第三传感器。

在第一方面的某种实施方式中，所述第二工位上方设有检测所述盖子底部是否存在皮膜的第四传感器。

第二方面，本发明提供了一种刹车油壶的滤网和盖子的装配方法，通过上述的装配装置实现，包括以下方法：

S1：在安装座中放入刹车油壶，通过第一传感器判断所述刹车油壶上是否安装有防尘帽，通过第二传感器判断所述刹车油壶上是否有刻字，通过第三传感器判断第二移动装置的移动端上是否有滤网，通过第四传感器判断所述盖子底部是否存在皮膜，如果刹车油壶上安装防尘帽、刹车油壶上有刻字、第二移动装置的移动端上有滤网和盖子底部存在皮膜，则执行步骤S2，反之则结束装配；

S2：通过第二移动装置将滤网放入到刹车油壶中；

S3：通过第一移动装置将安装座移动到第二工位；

S4：通过第三移动装置将所述盖子装在所述刹车油壶上。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：对于本发明，通过第一移动装置带动安装座在第一工位和第二工位之间移动，在第一工位时，通过第二移动装置可以将滤网放入刹车油壶中，在第二工位时，通过第三移动装置将盖子放入到刹车油壶上，从而实现了滤网和盖子的自动安装，不仅提高了工作效率，而且通过设置第二移动装置和第二移动装置的运动位置可以保证所有刹车油壶的滤网和盖子的安装一致性。

附图说明

图1为实施例中本发明的结构示意图；

图2为实施例中的刹车油壶在安装座中的结构示意图；

图3为实施例中的三个夹爪的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图2所示，一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置，包括支撑板1、第一移动装置2、第二移动装置3、第三移动装置4和用于放置刹车油壶100的安装座5；

第一移动装置2安装在支撑板1的顶面上，第一移动装置1的移动端与安装座5连接，用于带动安装座5在第一工位和第二工位之间往返运动，第一工位用于向刹车油壶100中放置滤网，第二工位用于向刹车油壶100中放入盖子102；

第二移动装置3固定在支撑板1的顶面上，第二移动装置3的移动端位于第一工位上方，用于带动滤网放入到刹车油壶100上；

第三移动装置4固定在支撑板1的顶面上，第三移动装置4的移动端位于第二工位上方，用于带动盖子102放置到刹车油壶100上。

在实际使用时，本发明通过第一移动装置2带动安装座5在第一工位和第二工位之间移动，在第一工位时，通过第二移动装置3可以将滤网放入刹车油壶100中，在第二工位时，通过第三移动装置4将盖子102放入到刹车油壶100上，从而实现了滤网和盖子102的自动安装，不仅提高了工作效率，而且通过设置第二移动装置3和第二移动装置4的运动位置可以保证所有刹车油壶100的滤网和盖子102的安装位置的一致性。

在实际使用时，可以将支撑板1放置在机架上。

具体地，本实施例中，第一移动装置2包括气缸20，气缸20固定在支撑板1的顶面，气缸20的移动端与安装板21连接，安装座5固定在安装板21的顶面上。

在实际使用时，气缸20的移动端在初始状态时的位置为第一工位，气缸20的移动端在移动后的位置为第二工位。

另外，本实施例中，为了降低安装板5运动时产生的震动，支撑板1的顶面上在气缸20两侧分别设有第一导轨22，每个第一导轨22上设有第一滑块23，安装板21的底面均与两个第一滑块23连接。

具体地，本实施例中，第二移动装置3包括竖向安装板6，竖向安装板6安装在支撑板1的顶面上，且位于第一移动装置2一侧；

竖向安装板6上安装有第一电机30，第一电机30的转动端朝向第一工位，且与第一丝杆31连接，第一丝杆31上螺接有第一丝杆座32，第一丝杆座32上连接有气缸安装板33，气缸安装板33上安装有夹爪气缸34，夹爪气缸34的三个夹取端分别连接有用于夹取滤网的夹爪38，其中三个夹爪的示意图如图3所示；

竖向安装板6上在第一丝杆31两侧分别设有第二导轨35，每个第二导轨35上设有第二滑块36，第一丝杆座32与两个第二滑块36连接。

在实际使用时，通过夹爪气缸34控制三个夹爪38动作可以控制三个夹爪是否夹取住滤网，另外第一电机30带动丝杆31转动，从而带动第一丝杆座32运动，从而可以带动三个夹爪38上下移动，进而实现滤网的上下移动。

具体地，本实施例中，第三移动装置4包括第二电机40，第二电机40安装在竖向安装板6上；第二电机40的转动端朝向第二工位，且与第二丝杆41连接，第二丝杆41上螺接有第二丝杆座42，第二丝杆座42上连接有旋转装置安装板43；

旋转装置安装板43上安装有旋转装置，旋转装置包括旋转电机440和旋转丝杆441，旋转电机440的旋转端与旋转丝杆441连接，旋转丝杆441与真空吸头45连接；其中真空吸头45用于吸住盖子102；另外旋转电机440、第一电机30和第二电机40均为伺服电机；

竖向安装板6上在第二丝杆41两侧分别设有第三导轨46，第三导轨46上设有第三滑块47，第二丝杆座42与两第三滑块47连接。

在实际使用时，通过第二电机40转动带动第二丝杆41转动，从而带动第二丝杆座42上下移动，进而带动旋转装置上下移动，最终带动真空吸头45吸住的盖子102上下移动，另外通过旋转电机440转动可以带动盖子102转动，从而可以将盖子102拧在刹车油壶100上；

由于刹车油壶100上装有防尘帽101，为了避免刹车油壶100装配时防尘帽101漏装，本实施例中，安装座5与刹车油壶100安装防尘帽101对应的侧壁上开设有U型孔50，U型孔50从侧壁的顶部向下开设，侧壁上在U型孔50的两侧设有检测防尘帽101的第一传感器51，其中第一传感器51为色标传感器，型号可以为LR-W500。在实际使用时，通过第一传感器51检测防尘帽101是否漏装，可以代替人工目视检测防尘帽101是否漏装，从而防尘帽101避免误漏装的情况发生。

为了避免误装配，在图2中，第一工位上方从下往上设有用于检测刹车油壶100上收否刻字的第二传感器7和用于检测滤网是否存在的第三传感器8，其中刹车油壶100为白色，而刻字为黑色，因此第二传感器7为色差传感器，第三传感器8为激光传感器。

同样的，为了避免误装配，第二工位上方设有检测盖子102底部是否存在皮膜的第四传感器9，其中第四传感器9为激光传感器，型号可以为LR-XH100。

在实际使用时，可以通过控制器例如PLC来接收第一传感器51、第二传感器7、第三传感器8和第四传感器9检测的信息，从而来判断刹车油壶100上是否安装有防尘帽101判断刹车油壶100上是否有刻字，判断第二移动装置3的移动端上是否有滤网，判断盖子102底部是否存在皮膜；当刹车油壶100上安装有防尘帽101、刹车油壶100上有刻字，第二移动装置3的移动端上有滤网，盖子102底部存在皮膜时，控制单元可以控制第一电机30转动，来带动滤网下降安装，当滤网安装完成后，控制单元控制第一电机30转动来带动夹爪气缸34上升，同时控制单元控制第一移动装置2带动安装座5移动到第二工位，当安装座5移动到第二工位后，控制单元控制第三移动装置4带动盖子下降实现盖子102安装。

综上，本发明通过第一移动装置2带动安装座5在第一工位和第二工位之间移动，在第一工位时，通过第二移动装置3可以将滤网放入刹车油壶100中，在第二工位时，通过第三移动装置4将盖子102放入到刹车油壶100上，从而实现了滤网和盖子102的自动安装，不仅提高了工作效率，而且通过设置第二移动装置3和第二移动装置4的运动位置可以保证所有刹车油壶100的滤网和盖子102的安装位置的一致性；

其次通过第三传感器8和第四传感器9可以检测装配前滤网和盖子102是否存在，从而避免漏装的情况出现；

最后通过第一传感器51可以检测刹车油壶100的防尘帽101是否漏装，以及通过第二传感器7可以检测刹车油壶100上是否刻字，从而可以不用人工目视检测，降低了漏装和漏刻的机率。

另外，本实施例提供了一种刹车油壶100的滤网和盖子102的装配方法，通过上述的装配装置实现，包括以下方法：

S1：在安装座5中放入刹车油壶100，通过第一传感器51判断刹车油壶100上是否安装有防尘帽101，通过第二传感器7判断刹车油壶100上是否有刻字，通过第三传感器8判断第二移动装置3的移动端上是否有滤网，通过第四传感器9判断盖子102底部是否存在皮膜；如果刹车油壶上安装防尘帽、刹车油壶上有刻字、第二移动装置3的移动端上有滤网和盖子底部存在皮膜，则执行步骤S2，反之则结束装配；其中刹车油壶100在安装座5中的示意图如图2所示；

S2：通过第二移动装置3将滤网放入到刹车油壶100中；

S3：通过第一移动装置2将安装座移动到第二工位；

S4：通过第三移动装置4将盖子102装在刹车油壶100上。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置，其特征在于，包括支撑板(1)、第一移动装置(2)、第二移动装置(3)、第三移动装置(4)和用于放置所述刹车油壶的安装座(5)；

所述第一移动装置(2)安装在所述支撑板(1)的顶面上，所述第一移动装置(2)的移动端与所述安装座(5)连接，用于带动所述安装座(5)在第一工位和第二工位之间往返运动，所述第一工位用于向所述刹车油壶中放置所述滤网，所述第二工位用于向所述刹车油壶中放入盖子；

所述第二移动装置(13)固定在所述支撑板(1)的顶面上，所述第二移动装置(2)的移动端位于第一工位上方，用于带动所述滤网放入到所述刹车油壶上；

所述第三移动装置(4)固定在所述支撑板(1)的顶面上，所述第三移动装置(4)的移动端位于所述第二工位上方，用于带动所述盖子放到所述刹车油壶上。

2.根据权利要求1所述的一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置，其特征在于，所述第一移动装置(2)包括气缸(20)，所述气缸(20)固定在所述支撑板(1)的顶面，所述气缸(20)的移动端与安装板(21)连接，所述安装座(5)固定在所述安装板(21)的顶面上。

3.根据权利要求2所述的一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置，其特征在于，所述支撑板(1)的顶面上在所述气缸(20)两侧分别设有第一导轨(22)，每个第一导轨(22)上设有第一滑块(23)，所述安装板(21)的底面均与两个第一滑块(23)连接。

4.根据权利要求1所述的一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置，其特征在于，所述第二移动装置(3)包括第一竖向安装板，所述第一竖向安装板安装在所述支撑板(1)的顶面上，且位于所述第一移动装置(2)一侧；

所述第一竖向安装板上安装有第一电机(30)，所述第一电机(30)的转动端朝向所述第一工位，且与第一丝杆(31)连接，所述第一丝杆(31)上螺接有第一丝杆座(32)，所述第一丝杆座(32)上连接有气缸安装板(33)，所述气缸安装板(33)上安装有夹爪气缸(34)，所述夹爪气缸(34)的三个夹取端分别连接有用于夹取所述滤网的夹爪(38)；

所述第一竖向安装板上在所述第一丝杆(31)两侧分别设有第二导轨(35)，每个第二导轨(35)上设有第二滑块(36)，所述第一丝杆座(32)与两个第二滑块(36)连接。

5.根据权利要求1所述的一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置，其特征在于，所述第三移动装置(4)包括第二竖向安装板，所述第二竖向安装板安装在所述支撑板(1)的顶面上，且位于所述第一移动装置(2)一侧；

所述第二竖向安装板上安装有第二电机(40)，所述第二电机(40)的转动端朝向所述第二工位，且与第二丝杆(41)连接，所述第二丝杆(41)上螺接有第二丝杆座(42)，所述第二丝杆座(42)上连接有旋转装置安装板(43)；

所述旋转装置安装板(43)上安装有旋转装置，所述旋转装置的旋转端朝下且连接有真空吸头(45)；

所述第二竖向安装板上在所述第二丝杆(41)两侧分别设有第三导轨(46)，所述第三导轨(46)上设有第三滑块(47)，所述第二丝杆座(42)与两第三滑块连接(47)。

6.根据权利要求5所述的一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机(440)和旋转丝杆(441)，所述旋转电机(440)的旋转端与所述旋转丝杆(441)连接，所述旋转丝杆(441)与所述真空吸头(45)连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置，其特征在于，所述安装座(5)与所述刹车油壶安装防尘帽所对应的侧壁上开设有U型孔(50)，所述U型孔(50)从所述侧壁的顶部向下开设，所述侧壁上在所述U型孔(50)的两侧设有检测所述防尘帽的第一传感器(51)。

8.根据权利要求7所述的一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置，其特征在于，所述第一工位上方从下往上设有用于检测所述刹车油壶上收否刻字的第二传感器(7)和用于检测所述滤网是否存在的第三传感器(8)。

9.根据权利要求8所述的一种刹车油壶的滤网和盖子的装配装置，其特征在于，所述第二工位上方设有检测所述盖子底部是否存在皮膜的第四传感器(9)。

10.一种刹车油壶的滤网和盖子的装配方法，通过权利要求9所述的装配装置实现，其特征在于，包括以下方法：

S1：在安装座(5)中放入刹车油壶，通过第一传感器(51)判断所述刹车油壶上是否安装有防尘帽，通过第二传感器(7)判断所述刹车油壶上是否有刻字，通过第三传感器(8)判断第二移动装置(3)的移动端上是否有滤网，通过第四传感器(9)判断所述盖子底部是否存在皮膜，如果刹车油壶上安装防尘帽、刹车油壶上有刻字、第二移动装置(3)的移动端上有滤网和盖子底部存在皮膜，则执行步骤S2，反之则结束装配；

S2：通过第二移动装置(3)将滤网放入到刹车油壶中；

S3：通过第一移动装置(2)将安装座移动到第二工位；

S4：通过第三移动装置(4)将所述盖子装在所述刹车油壶上。