CN219085600U - 一种高精度多片贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度多片贴合装置，包括：滑轨组件，所述滑轨组件上分别设有第一载台和第二载台；上料单元，所述上料单元安装于所述第一载台上；贴合下料单元，所述贴合下料单元安装于所述第二载台上；主支撑架，所述滑轨组件穿过并设置于所述主支撑架的下方；贴合单元，所述贴合单元安装于所述主支撑架上。本实用新型大幅提高了显示屏的拼接精度和平稳性，大大的提高了成品的合格率；提高了显示屏的拼接效率。

Description

一种高精度多片贴合装置

技术领域

本实用新型属于光学显示器技术领域，具体涉及一种高精度多片贴合装置。

背景技术

在光学显示器的拼接产品应用上，涉及到生活当中的多种行业与多种领域，比如：安防工程当中的监控系统，会议室召开多人视频会议的单独会议人的显示，展览馆里面的多种展品的同时不同样的展示。

在拼接产品得到广泛应用的时候，常规的产品拼接形式主要分为两种：1)将常规的显示器直接拼接起来使用，即直接将多台显示器直接安装在背景墙上，把显示器与信号源连接起来即可；2)液晶拼接屏。

现有技术公告号CN110764292B，公开了一种LCD液晶拼接屏拼接安装固定机械及安装方法，采用气吸、抵住同步的方式对拼接屏进行多方位固定，操作简单，安装效率快，单人即可快速安装。现有技术公告号CN214752749U，公开了一种微缝拼接屏精准定位连接装置，包括安装框架和四个显示屏，显示屏下端均固定有固定框架通过定位块和定位槽相互插接固定，然后再通过固定套筒、移动杆、夹持弹簧和夹持板的配合，对固定框架侧壁进行挤压，进一步减少显示屏之间的间隙，提高连接屏的视觉效果。

以上现有技术虽然解决了液晶屏拼接的问题，但是仍然存在自动化程度低，贴合精度难以保持的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度多片贴合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度多片贴合装置，包括：

滑轨组件，所述滑轨组件上分别设有第一载台和第二载台；

上料单元，所述上料单元安装于所述第一载台上；

贴合下料单元，所述贴合下料单元安装于所述第二载台上；

主支撑架，所述滑轨组件穿过并设置于所述主支撑架的下方；

贴合单元，所述贴合单元安装于所述主支撑架上。

优选的，所述上料单元包括第一对位平台和第一真空吸附板，所述第一对位平台包括第一滑轨和第一对位马达，所述第一滑轨固定在所述第一载台上，所述第一对位马达固定在第一滑轨的第一滑台上，所述第一真空吸附板固定在所述第一对位马达的输出端上，所述第一真空吸附板上设置有多个第一通气孔，所述第一通气孔用于与真空泵连接以吸附待拼接的显示屏。

优选的，所述贴合单元包括气动升降载具和第二真空吸附板，所述气动升降载具固定在所述主支撑架的顶部，所述第二真空吸附板固定在所述气动升降载具的底部，所述第二真空吸附板上设置有多个第二通气孔，所述第二通气孔用于与真空泵连接以吸附待拼接的显示屏。

优选的，所述气动升降载具包括上固定平台、第一移动平台、第二移动平台和导向机构，所述上固定平台水平的固定在所述主支撑架的顶部；

所述导向机构固定在所述主支撑架上；

所述第一移动平台和所述第二移动平台通过所述导向机构可移动的设置在所述上固定平台的下方；

所述上固定平台上设有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一移动平台相连接；所述第一移动平台上设有多个第二气缸，多个所述第二气缸的输出端与第二移动平台相连接；所述第二真空吸附板固定在所述第二移动平台底部。

所述第二气缸推动所述第二移动平台相对所述第一移动平台进行移动，所述第一气缸推动所述第一移动平台相对所述上固定平台进行移动。

优选的，所述导向机构的数量至少为两组，每组所述的导向机构均包括一个滑道，所述滑道上可移动的设有上滑块和下滑块，所述上滑块上固定一个上连接块，所述下滑块上固定一个下连接块；

每个所述导向机构的滑道竖直的固定在所述主支撑架上，每个所述导向机构的上连接块均分别与第一移动平台固定连接，每个所述导向机构的下连接块均分别与第二移动平台固定连接。

优选的，所述贴合下料单元包括第二对位平台和第三真空吸附组件，所述第二对位平台包括第二滑轨和第二对位马达，所述第二滑轨固定在所述第二载台上，所述第二对位马达固定在第二滑轨的第二滑台上，所述第三真空吸附组固定在所述第二对位马达的输出端上。

优选的，所述第三真空吸附组件包括吸附固定板，所述吸附固定板上设有多个吸附支撑柱，吸附支撑柱上设置有多个第三通气孔，所述第三通气孔用于与真空泵连接以吸附显示屏拼接框架。

优选的，所述滑轨组件、第一对位平台、第一气缸、第二气缸、第二对位平台、第一真空吸附板、第二真空吸附板、第三真空吸附组件均通过PLC控制器进行控制。

本实用新型的工作原理为：

1)将待拼接的显示屏吸附固定在第一真空吸附板上，通过第一滑轨对其水平位置进行调整，再旋转第一对位马达对待拼接的显示屏的位置进行调整；

2)通过第一载台移动将上料单元移动至贴合单元下方，通过气动升降载具推动第二真空吸附板向下移动，将第二真空吸附板与待拼接的显示屏贴合，然后抽真空将待拼接的显示屏吸附上来；

3)将步骤1)和步骤2)重复进行两次或者四次，直至待拼接的显示屏全部预先贴合完毕，形成双面拼接或者四面拼接结构；

4)显示屏拼接框架吸附固定在第三真空吸附组件上，预先在显示屏拼接框架涂覆好粘合剂；

5)通过第二载台移动将贴合下料单元移动至贴合单元下方，通过气动升降载具推动第二真空吸附板向下移动，将第二真空吸附板上的贴合完毕的显示屏与显示屏拼接框架贴合，并且给出一定的压力帮助显示屏拼接框架上的粘合剂发挥作用；当粘合剂黏住后，贴合单元的第二真空吸附板释放真空，气动升降载具推动第二真空吸附板上升，从而将贴合单元与贴合下料单元分开。

6)通过第二载台将贴合下料单元会移动至下料位，将拼接完成的拼接屏下料。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型大幅提高了显示屏的拼接精度和平稳性，大大的提高了成品的合格率；

2、本实用新型提高了显示屏的拼接效率；

3、本实用新型自动化程度高，贴合精度大幅提升。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型上料单元的结构示意图；

图3为本实用新型贴合单元的结构示意图一；

图4为本实用新型贴合单元的结构示意图二；

图5为本实用新型贴合单元的剖视图；

图6为本实用新型贴合下料单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二的第一标记点示意图；

图8为本实用新型实施例二的第二标记点示意图；

图9为本实用新型实施例二的第一标记点和第二标记点匹配状态示意图。

图中：

滑轨组件1、第一载台11、第二载台12；

上料单元2、第一对位平台21、第一真空吸附板22、第一滑轨211、第一对位马达212、第一通气孔221；

贴合下料单元3、第二对位平台31、第三真空吸附组件32、第二滑轨311、第二对位马达312、吸附固定板321、吸附支撑柱322、第三通气孔323；

主支撑架4；

贴合单元5、气动升降载具51、第二真空吸附板52、第二通气孔521、上固定平台511、第一移动平台512、第二移动平台513、第一气缸514、第二气缸515、导向机构516、滑道5161、上滑块5162、下滑块5163、上连接块5164、下连接块5165；

待拼接的显示屏6；

显示屏拼接框架7；

第一标记点8；

第二标记点9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实施例提供了如图1-6所示的一种高精度多片贴合装置，包括：

滑轨组件1，所述滑轨组件上分别设有第一载台11和第二载台12；

上料单元2，所述上料单元2包括第一对位平台21和第一真空吸附板22，所述第一对位平台包括第一滑轨211和第一对位马达212，所述第一滑轨固定在所述第一载台上，所述第一对位马达固定在第一滑轨的第一滑台上，所述第一真空吸附板固定在所述第一对位马达的输出端上，所述第一真空吸附板上设置有多个第一通气孔221，所述第一通气孔用于与真空泵连接以吸附待拼接的显示屏6；

贴合下料单元3，所述贴合下料单元包括第二对位平台31和第三真空吸附组件32，所述第二对位平台包括第二滑轨311和第二对位马达312，所述第二滑轨固定在所述第二载台上，所述第二对位马达固定在第二滑轨的第二滑台上，所述第三真空吸附组固定在所述第二对位马达的输出端上。

所述第三真空吸附组件包括吸附固定板321，所述吸附固定板上设有多个吸附支撑柱322，吸附支撑柱上设置有多个第三通气孔323，所述第三通气孔用于与真空泵连接以吸附显示屏拼接框架7；

主支撑架4，所述滑轨组件穿过并设置于所述主支撑架的下方；

贴合单元5，所述贴合单元包括气动升降载具51和第二真空吸附板52，所述气动升降载具固定在所述主支撑架4的顶部，所述第二真空吸附板固定在所述气动升降载具的底部，所述第二真空吸附板上设置有多个第二通气孔521，所述第二通气孔用于与真空泵连接以吸附待拼接的显示屏；

所述气动升降载具包括上固定平台511、第一移动平台512、第二移动平台513和导向机构516，所述上固定平台水平的固定在所述主支撑架的顶部；

所述导向机构固定在所述主支撑架上；

所述第一移动平台和所述第二移动平台通过所述导向机构可移动的设置在所述上固定平台的下方；

所述上固定平台上设有第一气缸514，所述第一气缸的输出端与第一移动平台相连接；所述第一移动平台上设有多个第二气缸515，多个所述第二气缸的输出端与第二移动平台相连接；所述第二真空吸附板固定在所述第二移动平台底部。

所述第二气缸推动所述第二移动平台相对所述第一移动平台进行移动，所述第一气缸推动所述第一移动平台相对所述上固定平台进行移动。

所述导向机构的数量为四组，每组所述的导向机构均包括一个滑道5161，所述滑道上可移动的设有上滑块5162和下滑块5163，所述上滑块上固定一个上连接块5164，所述下滑块上固定一个下连接块5165；

四个导向机构的滑道分别竖直的固定在所述主支撑架的两个内侧壁上，每个所述导向机构的上连接块均分别与第一移动平台固定连接，每个所述导向机构的下连接块均分别与第二移动平台固定连接。

在本实施例中，所述滑轨组件、第一对位平台、第一气缸、第二气缸、第二对位平台、第一真空吸附板、第二真空吸附板、第三真空吸附组件均通过PLC控制器进行控制。

本实用新型的工作原理为：

1)将待拼接的显示屏吸附固定在第一真空吸附板上，通过第一滑轨对其水平位置进行调整，再旋转第一对位马达对待拼接的显示屏的位置进行调整；

2)通过第一载台移动将上料单元移动至贴合单元下方，通过气动升降载具推动第二真空吸附板向下移动，将第二真空吸附板与待拼接的显示屏贴合，然后抽真空将待拼接的显示屏吸附上来；

3)将步骤1)和步骤2)重复进行四次，直至待拼接的显示屏全部预先贴合完毕，形成四面拼接结构；

4)显示屏拼接框架吸附固定在第三真空吸附组件上，预先在显示屏拼接框架涂覆好粘合剂；

5)通过第二载台移动将贴合下料单元移动至贴合单元下方，通过气动升降载具推动第二真空吸附板向下移动，将第二真空吸附板上的贴合完毕的显示屏与显示屏拼接框架贴合，并且给出一定的压力帮助显示屏拼接框架上的粘合剂发挥作用；当粘合剂黏住后，贴合单元的第二真空吸附板释放真空，气动升降载具推动第二真空吸附板上升，从而将贴合单元与贴合下料单元分开。

6)通过第二载台将贴合下料单元会移动至下料位，将拼接完成的拼接屏下料。

实施例二

作为对本实用新型的进一步改进，本实施例还提供如下技术方案以提高贴合精度：

如图7到图9所示，在每个拼接的显示屏的四个边角处分别预设一个第一标记点8，在所述第二真空吸附板上设置四个产品吸附区域，每个产品吸附区域的四个边角处分别设置一个第二标记点9；四个第一标记点分别与四个第二标记点相互对应。

所述第一标记点呈为十字形结构，所述第二标记点由四个正方形点位组成，四个正方形点位之间形成十字形结构的嵌槽，所述第一标记点与第二标记点的嵌槽相互契合。

本实施例的贴合装置应用AOI视觉检测系统。

本实施例的匹配原理为：

当待拼接的显示屏被吸附在上料单元上的时候，由AOI视觉检测系统以待拼接的显示屏的四个角落处的第一标记点为基准检测出当前的位置状态。

当位置数据与贴合单元底部的第二真空吸附板的数据信息进行对照时出现了数据的差异时，上料单元的第一对位马达会进行一个位置上的调整，以达到待拼接的显示屏的位置与贴合模板的对应位置数据相匹配的状态。

AOI视觉检测系统参考的位置基准是贴合单元的第二标记点的位置数据，当待拼接的显示屏的四个边角上的四个第一标记点的位置数据，刚好吻合时匹配成功。

贴合下料单元会移动到AOI视觉检测系统的相机组件之下，经过对显示屏拼接框架的边角处的拍摄与计算，获取出当前显示屏拼接框架的位置数据。

再将显示屏拼接框架的位置数据，与贴合单元上的拼接好的显示屏的位置数据进行对比，当位置存在差异时候，贴合下料单元当中的第二对位平台会进行位置的调整，使得显示屏拼接框架的位置数据与拼接好的显示屏的数据相匹配。

Claims (10)

1.一种高精度多片贴合装置，其特征在于，包括：

滑轨组件(1)，所述滑轨组件(1)上分别设有第一载台(11)和第二载台(12)；

上料单元(2)，所述上料单元(2)安装于所述第一载台(11)上；

贴合下料单元(3)，所述贴合下料单元(3)安装于所述第二载台(12)上；

主支撑架(4)，所述滑轨组件(1)穿过并设置于所述主支撑架(4)的下方；

贴合单元(5)，所述贴合单元(5)安装于所述主支撑架(4)上。

2.如权利要求1所述的一种高精度多片贴合装置，其特征在于，所述上料单元(2)包括第一对位平台(21)和第一真空吸附板(22)，所述第一对位平台(21)包括第一滑轨(211)和第一对位马达(212)，所述第一滑轨(211)固定在所述第一载台(11)上，所述第一对位马达(212)固定在第一滑轨(211)的第一滑台上，所述第一真空吸附板(22)固定在所述第一对位马达(212)的输出端上。

3.如权利要求2所述的一种高精度多片贴合装置，其特征在于，所述第一真空吸附板(22)上设置有多个第一通气孔(221)，所述第一通气孔(221)用于与真空泵连接以吸附待拼接的显示屏(6)。

4.如权利要求1所述的一种高精度多片贴合装置，其特征在于，所述贴合单元(5)包括气动升降载具(51)和第二真空吸附板(52)，所述气动升降载具(51)固定在所述主支撑架(4)的顶部，所述第二真空吸附板(52)固定在所述气动升降载具(51)的底部。

5.如权利要求4所述的一种高精度多片贴合装置，其特征在于，所述第二真空吸附板(52)上设置有多个第二通气孔(521)，所述第二通气孔(521)用于与真空泵连接以吸附待拼接的显示屏(6)。

6.如权利要求5所述的一种高精度多片贴合装置，其特征在于，所述气动升降载具(51)包括上固定平台(511)、第一移动平台(512)、第二移动平台(513)和导向机构(516)，所述上固定平台(511)水平的固定在所述主支撑架(4)的顶部；

所述导向机构(516)固定在所述主支撑架(4)上；

所述第一移动平台(512)和所述第二移动平台(513)通过所述导向机构(516)可移动的设置在所述上固定平台(511)的下方；

所述上固定平台(511)上设有第一气缸(514)，所述第一气缸(514)的输出端与第一移动平台(512)相连接；所述第一移动平台(512)上设有多个第二气缸(515)，多个所述第二气缸(515)的输出端与第二移动平台(513)相连接；所述第二真空吸附板(52)固定在所述第二移动平台(513)底部。

7.如权利要求6所述的一种高精度多片贴合装置，其特征在于，所述导向机构(516)的数量至少为两组。

8.如权利要求7所述的一种高精度多片贴合装置，其特征在于，每组所述的导向机构(516)均包括一个滑道(5161)，所述滑道(5161)上可移动的设有上滑块(5162)和下滑块(5163)，所述上滑块(5162)上固定一个上连接块(5164)，所述下滑块(5163)上固定一个下连接块(5165)；

每个所述导向机构(516)的滑道(5161)竖直的固定在所述主支撑架(4)上，每个所述导向机构(516)的上连接块(5164)均分别与第一移动平台(512)固定连接，每个所述导向机构(516)的下连接块(5165)均分别与第二移动平台(513)固定连接。

9.如权利要求1-8任一所述的一种高精度多片贴合装置，其特征在于，所述贴合下料单元(3)包括第二对位平台(31)和第三真空吸附组件(32)，所述第二对位平台(31)包括第二滑轨(311)和第二对位马达(312)，所述第二滑轨(311)固定在所述第二载台(12)上，所述第二对位马达(312)固定在第二滑轨(311)的第二滑台上，所述第三真空吸附组固定在所述第二对位马达(312)的输出端上。

10.如权利要求9所述的一种高精度多片贴合装置，其特征在于，所述第三真空吸附组件(32)包括吸附固定板(321)，所述吸附固定板(321)上设有多个吸附支撑柱(322)，吸附支撑柱(322)上设置有多个第三通气孔(323)，所述第三通气孔(323)用于与真空泵连接以吸附显示屏拼接框架(7)。

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