CN117582214A - 步行评价系统及步行评价方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够简便地测量步行运动的量及质来推断运动效果的技术的步行评价系统及步行评价方法。在步行评价系统(100)中，质测定值获取部(40、80)至少获取由受检者戴在身上的测量设备(20)测定的步幅及步频的测定值作为表示步行姿势的质参数。质结果决定部(96)使用以至少对步幅的测定值加上权重的方式设定的评价公式作为规定的评价模型来决定步行姿势的评价结果。步幅的测定值为测定出的受检者的步幅平均的身高比。

Description

步行评价系统及步行评价方法

技术领域

本发明涉及一种步行评价系统。尤其涉及一种对步行运动的效果进行分析的系统。

背景技术

由于人们的健康意识的提升，所谓的行走受到欢迎。尤其是近年来，由于内置有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块的智能手机或手表的普及，任何人都能简便地记录步行运动的日志(以下也称为“步行日志”)。这样的步行日志的有效利用激励人们将行走持续下去而变成习惯，推动了行走的流行。

此处，利用摄影装置来拍摄用户的肌力训练的动作而根据摄影图像来算出关节位置或角度、从而推断训练效果的技术为人所知(例如参照专利文献1)。另外，根据对戴在膝关节等身体的穿戴部的伸缩进行检测的伸缩传感器的检测结果来算出穿戴部处的动能的技术为人所知(例如参照专利文献2)。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2022-51173号公报

[专利文献2]日本专利特开2020-174946号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

作为步行日志加以记录的信息主要是步行时间或步行距离等步行量相关的信息居多，未必是步行运动的质相关的信息。在这一点上，即便以专利文献1的技术来评价步行运动的质，也需要能够拍摄用户的运动的特殊环境，并不能由用户自己简便地在室外进行拍摄。另外，即便以专利文献2的技术来算出动能，也必须在伸缩的部位穿戴专用的器具，算不上能简便地测量步行运动的质。

本发明是鉴于这样的状况而成，其目的在于提供一种能够简便地测量步行运动的量及质来推断运动效果的技术。

[解决问题的技术手段]

为解决所述问题，本发明的某一实施例的步行评价系统包括：量测定值获取部，获取由受检者戴在身上的测量设备测定的、表示步行量的量参数的测定值；质测定值获取部，至少获取由受检者戴在身上的测量设备测定的步幅及步频的测定值作为表示步行姿势的质参数；量结果决定部，根据量参数的测定值来决定步行量的评价结果；质结果决定部，根据规定的评价模型和质参数的测定值来决定步行姿势的评价结果，所述规定的评价模型反映出与易于发挥步行运动效果的姿势倾向的近似度；以及输出部，将包含步行量的评价结果以及步行姿势的评价结果的步行结果信息输出。

本发明的另一实施例也是一种步行评价系统。所述步行评价系统包括：量测定值获取部，获取由受检者戴在身上的测量设备测定的、表示步行量的量参数的测定值；质测定值获取部，至少获取由受检者戴在身上的测量设备测定的骨盆的运动以及步频的测定值作为表示步行姿势的质参数；量结果决定部，根据量参数的测定值来决定步行量的评价结果；质结果决定部，根据规定的评价模型和质参数的测定值来决定步行姿势的评价结果，所述规定的评价模型反映出与易于发挥步行运动效果的姿势倾向的近似度；以及输出部，将包含步行量的评价结果以及步行姿势的评价结果的步行结果信息输出。

本发明的又一实施例为一种步行评价方法。所述方法包括以下过程：获取由受检者戴在身上的测量设备测定的、表示步行量的量参数的测定值；至少获取由受检者戴在身上的测量设备测定的步幅及步频的测定值作为表示步行姿势的质参数；根据量参数的测定值来决定步行量的评价结果；根据规定的评价模型和质参数的测定值来决定步行姿势的评价结果，所述规定的评价模型反映出与易于发挥步行运动效果的姿势倾向的近似度；以及将包含步行量的评价结果以及步行姿势的评价结果的步行结果信息输出。

[发明的效果]

根据本发明，可以提供一种能够简便地测量步行运动的量及质来推断运动效果的技术。

附图说明

图1为表示步行评价系统的结构的图。

图2为表示步行评价系统的各结构的功能框图。

图3为表示步行速度、步幅、肌肉活动水平的关系的图。

图4为表示对肌肉活动水平推断值进行显示的画面例的图。

图5为表示对作为质参数的测定值进行显示的画面例的图。

图6为表示对分成量参数和质参数的运动效果进行显示的画面例的图。

图7为表示对按身体部位划分的运动效果进行显示的画面例的图。

[符号的说明]

10：受检者

20：测量设备

30：量测定值获取部

40：质测定值获取部

51：输出部

70：量测定值获取部

80：质测定值获取部

90：结果决定部

94：量结果决定部

96：质结果决定部

99：输出部

100：步行评价系统

具体实施方式

下面，根据适宜的实施方式、一边参照各附图一边对本发明进行说明。在实施方式、变形例中，对同一或同等构成要素标注同一符号，并酌情省略重复的说明。

(第一实施方式)

图1表示步行评价系统100的结构。步行评价系统100包括做步行运动的受检者10能戴在身上的手表型设备12、腰部穿戴型设备14、信息终端型设备16以及信息管理服务器60。手表型设备12、腰部穿戴型设备14、信息终端型设备16统称为测量设备20。手表型设备12是能够测量位置信息或动作信息等的运动手表或智能手表。腰部穿戴型设备14是戴在受检者10的腰部附近而能够测量位置信息或动作信息的运动传感器。信息终端型设备16是能在由受检者10保持于口袋等中的状态下测量位置信息或动作信息的智能手机等便携式信息终端。此外，测量设备20不限于手表型设备12、腰部穿戴型设备14、信息终端型设备16等设备，也可为缠在受检者的胸部或手腕、腰部、手臂上而能够获取位置信息或动作信息的带型设备。另外，考虑使用各种可穿戴设备作为测量设备20。

受检者10在以测量设备20的形式将手表型设备12、腰部穿戴型设备14、信息终端型设备16中的至少任一者或全部戴在身上的状态下做步行运动。测量设备20经由通信与信息管理服务器60同步信息。其中，测量设备20中的手表型设备12及腰部穿戴型设备14所具有的通信单元为近距离无线通信，所以采取以下形式：不直接与信息管理服务器60进行通信，而是与信息终端型设备16(也作为后文中详细叙述的“信息终端50”发挥功能)之间同步信息，并由信息终端50与信息管理服务器60同步信息。如此，手表型设备12及腰部穿戴型设备14经由向信息终端50的同步而对信息管理服务器60发送信息，所以是以持有信息终端50为前提。但并非一定需要在步行运动的实施过程中将信息终端50戴在身上，只要能在运动的实施后与信息终端50进行同步就行。作为变形例，腰部穿戴型设备14也可为以下形式：经由近距离无线通信暂时与手表型设备12同步信息，手表型设备12再经由近距离无线通信与信息终端型设备16(信息终端50)同步信息。

受检者10将测量设备20戴在身上来实施步行运动，而且在步行运动的开始时对测量设备20的按钮等进行操作来开始测量及步行日志记录。在步行运动的实施过程中，测量设备20利用计时器来测量从记录开始起的经过时间作为步行时间，并以规定的时间间隔来记录每一日期的位置信息。测量设备20利用内置的运动传感器来测量每单位时间的步数。测量设备20还利用内置的运动传感器来测量手臂摆动角度、骨盆的运动、左右的步行节拍等的值。

在受检者10以测量设备20的形式将表型设备12戴在身上的情况下，测量时间信息、位置信息、每单位时间的步数、手臂摆动角度等的值而记录步行日志。在受检者10以测量设备20的形式将腰部穿戴型设备14戴在身上的情况下，测量时间信息、位置信息、每单位时间的步数、骨盆的运动(例如腰部的转动角度、腰部的左右的倾斜、腰部的前后的弯曲等)、左右的步行节拍等的值而记录步行日志。在受检者10以测量设备20的形式将信息终端型设备16戴在身上的情况下，测量时间信息、位置信息、每单位时间的步数等的值而记录步行日志。

步行运动及步行日志记录结束后，将步行时间或位置信息、步数、手臂摆动角度、骨盆的运动、左右的步行节拍等信息作为步行日志从测量设备20发送至信息管理服务器60。此外，测量设备20也可根据时间信息或位置信息来算出步行时间或步行距离、步行速度等信息而将这些算出的信息包含在步行日志中来发送至信息管理服务器60。

信息管理服务器60是连接于互联网而与多个受检者10的信息终端50收发数据的服务器计算机。信息管理服务器60以从信息终端50接收到的受检者10的步行日志数据的形式将时间信息、位置信息、每单位时间的步数、手臂摆动角度等的测定值与受检者10的识别信息或属性信息一同加以获取，并与根据各测定值算出的各种数据或评价值一同加以积存。信息管理服务器60根据来自信息终端50的请求将所积存的步行日志数据或评价值等发送至信息终端50。

图2为表示步行评价系统100的各结构的功能框图。本实施方式中的步行评价系统100包括测量设备20、信息终端50、信息管理服务器60。其中，考虑以各种硬件结构或软件结构来实现步行评价系统100。例如，步行评价系统100可仅包括信息终端50，也可包括信息终端50与测量设备20的组合，也可包括信息终端50与信息管理服务器60的组合。或者，也可包括信息终端50、测量设备20以及信息管理服务器60的组合，也可包括测量设备20与信息管理服务器60的组合，也可仅包括信息管理服务器60。

例如，以使用各种通用设备作为测量设备20来测量步行运动并记录为步行日志为前提，可仅由信息终端50及信息管理服务器60来构成步行评价系统100，也能以将本图的信息终端50及信息管理服务器60中包含的软件结构全部包含在内的单个装置的形式来实现。因而，步行评价系统100不论其硬件结构的形态如何，只要至少包含本图的信息终端50及信息管理服务器60所具有的软件结构就行。

图2中，对于测量设备20、信息终端50、信息管理服务器60，描绘的是分别通过各种硬件结构及软件结构的协作来实现的功能块。因而，本领域技术人员理解这些功能块可以仅靠硬件、仅靠软件、或者通过它们的组合而以各种形式来实现。测量设备20例如包括微处理器、存储器、通信模块、定位模块、运动传感器等硬件的组合。信息终端50例如包括微处理器、存储器、显示器、通信模块、定位模块、运动传感器等硬件的组合。信息管理服务器60例如包括微处理器、存储器、显示器、通信模块等硬件的组合。下面，对测量设备20、信息终端50、信息管理服务器60各自的功能进行说明。

测量设备20例如为腰部穿戴型设备14。测量设备20具有通信部21、时间测定部22、位置测定部24、动作检测部26。时间测定部22通过计时器的计数来测定从步行开始时刻即测量开始时刻起的步行时间。位置测定部24利用GPS(Global Positioning System)模块从卫星定位系统接收的位置信息来测定当前位置。动作检测部26利用运动传感器来检测受检者10的步行运动中的步数、骨盆的运动等。除了每单位时间的步数以外，步数的测定值还包含左右的步行节拍。骨盆的运动的测定值包含骨盆乃至腰部的转动角度、骨盆乃至腰部的左右的倾斜角度、骨盆乃至腰部的前后的弯曲角度。

作为测量设备20，也可以使用手表型设备12或信息终端型设备16。在使用手表型设备12作为测量设备20的情况下，手表型设备12的动作检测部26利用运动传感器除了检测受检者10的步行运动中的步数以外还检测手臂摆动角度等。在使用信息终端型设备16作为测量设备20的情况下，信息终端型设备16的动作检测部26利用运动传感器来检测受检者10的步行运动中的步数。此外，信息终端50也可兼作作为测量设备20的信息终端型设备16，在此情况下，例如可由一个智能手机等移动终端来具有测量设备20及信息终端50两者的全部功能。在信息终端50不兼作测量设备20的情况下，信息终端50不限于智能手机，也可为受检者10所拥有的平板终端或个人计算机。

信息终端50具有量测定值获取部30、质测定值获取部40、输出部51、通信部52。量测定值获取部30经由通信部52来接收由受检者10戴在身上的测量设备20测定的信息。量测定值获取部30根据从测量设备20收到的信息来获取表示步行量的量参数的测定值。量测定值获取部30包括时间获取部32、距离获取部34、速度获取部36。

时间获取部32获取基于从时间测定部22接收的信息的受检者10的步行时间作为表示步行量的量参数之一。距离获取部34获取基于从位置测定部24接收的信息的受检者10的步行距离作为表示步行量的量参数之一。速度获取部36获取基于步行时间及步行距离的受检者10的步行速度作为表示步行量的量参数之一。

质测定值获取部40经由通信部52来接收由受检者10戴在身上的测量设备20测定的信息。质测定值获取部40根据从测量设备20收到的信息来获取步幅、步频、手臂摆动角度、骨盆的运动、步行节拍左右差等中的至少任一者的测定值作为表示步行姿势的质参数。质测定值获取部40包括步幅获取部42、步频获取部44、手臂动作获取部46、腰部动作获取部48、节拍获取部49。

步幅获取部42获取基于从位置测定部24及动作检测部26接收的信息的受检者10的步幅作为表示步行姿势的质参数之一。此处所说的步幅可为每单位时间或单位距离的步幅的平均值。步频获取部44获取基于从动作检测部26接收的信息的受检者10的步频(或者也称为步调)作为表示步行姿势的质参数之一。此处所说的步频可为每单位时间或单位距离的步频的平均值。

手臂动作获取部46获取基于从动作检测部26接收的信息的受检者10的手臂摆动角度作为表示步行姿势的质参数之一。腰部动作获取部48获取基于从动作检测部26接收的信息的受检者10的骨盆的运动作为表示步行姿势的质参数之一。此处所说的“骨盆的运动”的测定值可包含骨盆乃至腰部的转动角度、骨盆乃至腰部的左右的倾斜角度、骨盆乃至腰部的前后的弯曲角度。节拍获取部49获取基于从动作检测部26接收的信息的受检者10的步行节拍左右差作为表示步行姿势的质参数之一。此处所说的“步行节拍左右差”可为左足到右足的步频间隔与右足到左足的步频间隔的差。

输出部51将量测定值获取部30所获取到的表示步行量的量参数(步行时间、步行距离、步行速度)的测定值和质测定值获取部40所获取到的表示步行姿势的质参数(步幅、步频、手臂摆动角度、骨盆的运动、步行节拍左右差)的测定值显示到画面上。输出部51可在受检者10正在实施步行运动的期间内将量参数的测定值以及质参数的测定值两者显示到画面上，也可在步行运动的实施过程中仅将量参数显示到画面上。输出部51也可在步行运动结束后将量参数的测定值以及质参数的测定值显示到画面上。输出部51将量参数的测定值以及质参数的测定值作为步行日志数据与受检者10的属性信息一起经由通信部52发送至信息管理服务器60。此外，输出部51可将从测量设备20获取到的时间信息、位置信息、每单位时间的步数、手臂摆动角度等的测定值作为步行日志发送至信息管理服务器60，也可将步行时间或步行距离、步行速度、步幅、步频等信息进而作为步行日志与从测量设备20获取到的各测定值一起发送至信息管理服务器60。

信息管理服务器60具有通信部62、日志获取部64、量测定值获取部70、质测定值获取部80、结果决定部90、数据存储部98、输出部99。日志获取部64经由通信部62从信息终端50获取步行日志数据并积存至数据存储部98。

量测定值获取部70根据日志获取部64所获取到的步行日志数据来获取步行时间、步行距离、步行速度等表示步行量的量参数的测定值。量测定值获取部70包括时间获取部72、距离获取部74、速度获取部76。

时间获取部72根据步行日志数据来获取受检者10的步行时间作为表示步行量的量参数之一。距离获取部74根据步行日志数据来获取受检者10的步行距离作为表示步行量的量参数之一。速度获取部76根据步行日志数据来获取受检者10的步行速度作为表示步行量的量参数之一。

质测定值获取部80根据日志获取部64所获取到的步行日志数据来获取步幅、步频、手臂摆动角度、骨盆的运动、步行节拍左右差等中的至少任一者的测定值作为表示步行姿势的质参数。质测定值获取部80包括步幅获取部82、步频获取部84、手臂动作获取部86、腰部动作获取部88、节拍获取部89。

步幅获取部82根据步行日志数据来获取受检者10的步幅作为表示步行姿势的质参数之一。步频获取部84根据步行日志数据来获取受检者10的步频作为表示步行姿势的质参数之一。手臂动作获取部86根据步行日志数据来获取受检者10的手臂摆动角度作为表示步行姿势的质参数之一。腰部动作获取部88根据步行日志数据来获取受检者10的骨盆的运动作为表示步行姿势的质参数之一。节拍获取部89根据步行日志数据来获取受检者10的步行节拍左右差作为表示步行姿势的质参数之一。

结果决定部90包括属性获取部92、基准值算出部93、量结果决定部94、质结果决定部96、条件判定部97。

属性获取部92根据步行日志数据或者与步行日志数据关联在一起的受检者10的识别信息从数据存储部98获取受检者10的属性信息。属性信息例如为受检者10的年龄、性别、身高等信息或者受检者10在体力或健康度方面所属的水平的信息。体力水平例如基于对肌力、柔韧性(股关节、肩关节活动范围)、握力、足力(站坐测试)、平衡力(闭眼单脚站立)、持久力等作包括性的测定得到的测定值。体力水平另外也可包含通过通常所使用的体力评价测定项目进行评价得到的体力水平。健康度水平例如基于对健康诊断的指标(身高体重体质指数(Body Mass Index，BMI)或血压、血液指标)、紧张状态指标等进行测定得到的测定值。

基准值算出部93以成为受检者10的各种测定值的比较对象的基准值的形式算出按受检者10所属的属性划分或按受检者10所属的水平划分的平均测定值。基准值算出部93例如算出按代际划分、每一性别、按体力水平划分、按健康度水平划分的平均值。

量结果决定部94根据量测定值获取部70所获取到的量参数的测定值来决定步行量的评价结果。量结果决定部94例如可根据步行时间、步行距离、步行速度等量参数的测定值而通过与按所属水平划分的平均值的比较来决定评价结果。例如，在步行时间为代际平均以上的情况下可评价为“运动量多”，在步行时间为代际平均以下的情况下可评价为“运动量少”。

质结果决定部96根据质测定值获取部80所获取到的质参数的测定值和反映出与易于发挥步行运动效果的姿势倾向的近似度的规定的评价模型来决定步行姿势的评价结果。作为反映出与易于发挥步行运动效果的姿势倾向的近似度的规定的评价模型，例如考虑以下评价公式：在特定的质参数的数值越佳便越接近运动效果好的理想姿势的情况下，增大针对所述特定的质参数的权重系数，由此，容易反映到评价中。另外，也能以与有助于运动效果的大小成比例的方式设定不同的值作为每一质参数的权重系数。

质结果决定部96使用以至少对步幅的测定值加上权重的方式设定的评价公式作为规定的评价模型来决定步行姿势的评价结果。质结果决定部96可使用评价公式作为规定的评价模型来决定步行姿势的评价结果，所述评价公式用以求出对受检者10的步幅身高比相对于按所属水平划分的平均的比例加上权重得到的值与受检者10的步频相对于按所属水平划分的平均的比例的值的和。质结果决定部96也可使用以至少对骨盆的运动的测定值加上权重的方式设定的评价公式作为规定的评价模型来决定步行姿势的评价结果。质结果决定部96也可使用以至少对手臂摆动角度的测定值加上权重的方式设定的评价公式作为规定的评价模型来决定步行姿势的评价结果。评价模型或评价公式于后文叙述。

条件判定部97判定步行量的评价结果以及步行姿势的评价结果中的至少任一者是否已满足规定的目标达成条件。近年来，为了让以通过运动来增进健康为目的的运动习惯持续下去，采用有也称为游戏化的方法。例如考虑如下的游戏方法：不停留在根据步行距离或步数来算出能量消耗量而推断并显示体脂的减少量，而是每当满足一定条件时便进行特定的游戏，根据所述游戏的达成程度来发放折扣券或得分。条件判定部97判定是否已满足此种以游戏要素的形式提示给受检者10的多种目标达成条件中的任一者。

条件判定部97所判定的目标达成条件例如可为每当步行距离达到1km便给予1分这一条件，也可为每当步数达到100步便给予1分这一条件。此外，得分给予率通常为1倍，也可每当在步行姿势的评价结果上获得好结果便使得分给予率增加至1.1倍等。其他的目标达成条件例如可为“实施5次30分钟以上的步行”“在大腿的运动效果中获得5次好结果”“实施1次3km以上的步行”“实施5次平均步行速度为6km/h的步行”“在腰部周边的运动效果中获得5次好结果”“在上臂的运动效果中获得5次好结果”“实施1次10km的步行”“实施10次步行运动”等条件。另外，也能以宾果游戏这样的方式进行显示，即，在画面上将这各种目标达成条件显示为3×3的矩阵，在达成了纵列横列斜列中的任一列的全部目标时，游戏便通关。

输出部99将包含步行量的评价结果以及步行姿势的评价结果的步行结果信息经由通信部62输出至信息终端50。另外，输出部99将包含步行量的评价结果以及步行姿势的评价结果中的至少任一者是否已满足规定的目标达成条件这一信息的步行结果信息经由通信部62输出至信息终端50。输出部99使是否已满足目标达成条件这一信息显示到信息终端50的画面上，由此，能够激励受检者10进行运动而促使受检者10将运动持续下去。

输出部99将包含基于步行量的评价结果以及步行姿势的评价结果的按身体部位划分的运动效果相关的信息的步行结果信息经由通信部62输出至信息终端50。输出部99例如可使在人体模型的图像上按每一身体部位来表示运动效果的种类及大小的事物显示在信息终端50的画面上，由此来表现按身体部位划分的运动效果。

图3表示步行速度、步幅、肌肉活动水平的关系。肌肉活动水平是质结果决定部96使用规定的评价模型来推断的步行运动的质评价值的例子。此处，可以说每一身体部位的肌肉活动量越大，每一身体部位的运动效果便越好。例如，在称为所谓步频型的、步频相对多的类型的情况下，可以说腿脚的活动范围相对窄、腿脚的肌肉没有充分得到伸展、肌肉活动量相对小。反过来，在称为所谓步幅型的、步幅相对大的类型的情况下，可以说腿脚的活动范围相对大、腿脚的肌肉充分得到伸展、肌肉活动量相对大。因而认为，相较于小的活动范围内反复数多的步行而言，大的活动范围内反复数少的步行对腿脚的肌肉的负荷大。因此，在本图中，尤其对在与步幅的关系上作出大的评价的肌肉活动水平进行说明。

图3表示受检者10实施间歇行走的结果，所述间歇行走是提高到不到跑步的程度的速度的步行(也称为快步行走)与悠闲的速度的步行每隔约3分钟交替地重复。可知，此种间歇行走相较于跑步而言对腿脚的负担少，同时能获得不逊色于跑步的运动效果。在图3的图表中，横轴表示步行时间[分钟]。右边的纵轴表示步幅[cm]，左边的纵轴表示步行速度[km/h]及肌肉活动水平推断值。

在图3的图表中，步行速度110的线表示每1分钟的平均步行速度。步行速度110的线表示以下增减：在快步行走中增加至时速7km～8km左右，在悠闲的间歇步行中减少至时速5km～6km左右，每隔约3分钟重复此种速度的增加与减少。步幅112的线表示每1分钟的平均步幅。步幅112的线表示以下情况：在刚开始后表示100cm～120cm左右的大的步幅下的步行，随着步行时间的经过，步幅逐渐减少至80cm左右。肌肉活动水平推断114的线表示每1分钟的肌肉活动水平推断值的平均。肌肉活动水平推断114的线表示以下情况：在刚开始后上升至6左右，肌肉活动水平推断值也按照步行速度110的增减而发生增减，同时，随着步行时间的经过，逐渐减少至4.5～5左右。

步行运动的质评价值也可以按每一身体部位而分为多种评价值，可以按每一身体部位来测量运动效果。由此，还能测量也叫做“局部瘦身”这样的、将对象身体部位限定在特定部位的纤体形式的运动效果。下面，对推断按身体部位划分的评价值的方法进行说明。

(臀部及大腿的肌肉活动水平)

图3的图表中的肌肉活动水平推断114的线表示臀部及大腿的肌肉活动水平的评价值。通常而言，臀大肌或腿筋、股直肌等臀部及大腿的肌群的活动量与步行速度处于比例关系。另外认为，步幅的大小对步行速度的影响比步频的多少对步行速度的影响大。臀部及大腿的肌肉活动水平可以根据步幅和步频这2个变量进行推断。由质结果决定部96借助以下的推断公式来决定每1分钟的肌肉活动水平推断值y。

y＝4*a/A+1*b/B

此处，a表示每1分钟的步幅身高比，b表示每1分钟的步频，A表示代际平均的步幅身高比，B表示代际平均的步频。“步幅身高比”表示受检者10的步幅相对于身高的比率。作为步幅的贡献度比步频的贡献度大这样的加权，将针对步幅的权重系数例如设定为4，将针对步频的权重系数例如设定为1。

例如，在步幅和步频的测定值与代际平均相等的情况下，a/A、b/B均为1，因此y＝5，所以此值成为基准值。在图3的图表中，位于左边的纵轴的中间的“5”这一刻度表示基准值，若评价值位于此基准值之上也就是推断值y比作为基准值的5大，则受检者10的臀部及大腿的肌肉活动水平可以评价为高。若评价值位于此基准值之下也就是推断值y比作为基准值的5小，则受检者10的臀部及大腿的肌肉活动水平可以评价为低。

(腰部周边的肌肉活动水平)

通常而言，腹直肌或腹斜肌等腰部周边的肌群的活动量会因步行中大幅转动骨盆而增大。腰部周边的肌肉活动水平可以根据骨盆的转动角度和步频这2个变量进行推断。由质结果决定部96借助以下的推断公式来决定每1分钟的肌肉活动水平推断值y。

y＝4*c/C+1*b/B

此处，c表示每1分钟的骨盆的平均转动角度，b表示每1分钟的步频，C表示平均的骨盆的转动角度，B表示代际平均的步频。作为骨盆的转动角度的贡献度比步频的贡献度大这样的加权，将针对骨盆的转动角度的权重系数例如设定为4，将针对步频的权重系数例如设定为1。

例如，在骨盆的转动角度和步频的测定值与代际平均相等的情况下，c/C、b/B均为1，因此y＝5，所以此值成为基准值。若推断值y比作为基准值的5大，则受检者10的腰部周边的肌肉活动水平可以评价为高。若推断值y比作为基准值的5小，则受检者10的腰部周边的肌肉活动水平可以评价为低。

此外，骨盆的转动角度对腰部周边的肌肉活动水平推断的贡献程度高，相对于此，腰部的左右倾斜或前后的弯曲的测定值对腰部周边的肌肉活动水平推断无直接影响，贡献度相对低。但也可在腰部周边的肌肉活动水平的评价公式中以相对低的权重系数加入腰部的左右倾斜或前后的弯曲的测定值作为变量，由此，精度更佳地对与易于发挥步行运动效果的姿势倾向的近似度进行测量。

(上臂的肌肉活动水平)

通常而言，肱二头肌或肱三头肌等上臂的肌群的活动量会因步行中大幅摆动手臂而增大。上臂的肌肉活动水平可以根据手臂摆动角度和步频这2个变量进行推断。由质结果决定部96借助以下的推断公式来决定每1分钟的肌肉活动水平推断值y。

y＝4*d/D+1*b/B

此处，d表示每1分钟的手臂摆动角度平均，b表示每1分钟的步频，D表示平均的手臂摆动角度，B表示代际平均的步频。作为手臂摆动角度的贡献度比步频的贡献度大这样的加权，将针对手臂摆动角度的权重系数例如设定为4，将针对步频的权重系数例如设定为1。

例如，在手臂摆动角度和步频的测定值与代际平均相等的情况下，d/D、b/B均为1，因此y＝5，所以此值成为基准值。若推断值y比作为基准值的5大，则受检者10的上臂的肌肉活动水平可以评价为高。若推断值y比作为基准值的5小，则受检者10的上臂的肌肉活动水平可以评价为低。

图4表示对肌肉活动水平推断值进行显示的画面例。画面120表示信息终端50的作画面显示的内容。第一框122中显示“6”这一数字作为由质结果决定部96决定的肌肉活动水平推断值。第二框124中以简笔画的事物来表示步幅的代际平均比，所述简笔画通过作步行运动的人的骨架来表示肌肉活动水平的大小。如图所示，与表示代际平均的第二简笔画125相比，表示受检者10的第一简笔画123是以肌肉活动水平的大小不同这样的骨架位置加以显示，由此，在视觉上表现出超过代际平均这一情况。第一简笔画123及第二简笔画125也能以作步行运动的动画来显示，在此情况下，可通过基于动画的骨架的运动的大小来表现手臂摆动或腿脚的运动、腰部的左右晃动各自的大小。另外，也能以特定的色彩来强调第一简笔画123中主要以肌肉活动水平的形式进行评价的一部分身体部位。第三框126中以水平指示器127和文字128来表示手臂摆动角度的测定值。如图所示，以总共10个阶段中的第8阶段来显示水平指示器127所表示的水平，由此，在视觉上表现出比作为中间值的标准值大这一情况。

通过像本图的画面这样显示主要评价的是手臂摆动角度这一情况，示出第一框122及第二框124中显示的肌肉活动水平推断值主要是基于上臂的肌肉活动水平的评价这一情况。作为其他形态，在主要评价臀部及大腿的肌肉活动水平的情况下，例如可将是主要对步幅进行评价的结果这一内容显示在第三框126中。作为其他形态，在主要评价腰部周边的肌肉活动水平的情况下，例如可将是主要对骨盆的平均转动角度进行评价的结果这一内容显示在第三框126中。

图5表示对作为质参数的测定值进行显示的画面例。画面120表示信息终端50的作画面显示的内容。画面120中配置第四框132、第五框134、第六框136。第四框132中，在第三简笔画130上以箭头表示腰部的转动，而且以水平指示器133表示腰部的转动水平，以文字135来显示腰部的转动角度的测定值(例如“20.5°”这样的数值)。第五框134中，在第三简笔画130上以箭头表示腰部的左右晃动，而且，作为腰部的左右晃动，以水平指示器133来表示晃动的水平，以文字135来显示骨盆的左右的倾斜角度的测定值(例如“17.3°”这样的数值)。第六框136中，以水平指示器133来表示步频左右差的水平，以文字135来显示步频左右差的测定值(例如“105毫秒”这样的数值)。可像本图这样进一步显示手臂摆动角度的测定值、骨盆的前后的弯曲角度的测定值、步幅或步频的测定值。

图6表示对分成量参数和质参数的运动效果进行显示的画面例。画面120表示信息终端50的作画面显示的内容。在图的图表中，横轴表示运动的量也就是作为步行量的步行时间，纵轴表示运动的质也就是肌肉活动水平。图表中的矩阵中，表示运动的量高质也高这一情况的右上的第一效果事物140是表示完全燃烧的大的火焰的标记。表示运动的量低但质高这一情况的左上的第二效果事物142是表示完全燃烧的小的火焰的标记。表示运动的量高但质低这一情况的右下的第三效果事物144是表示不完全燃烧的大的火焰的标记。表示运动的量低质也低这一情况的左下的第四效果事物146是表示不完全燃烧的小的火焰的标记。在实际的画面中，通过显示第一效果事物140、第二效果事物142、第三效果事物144、第四效果事物146中的任一个，以一眼便能掌握的方式在视觉上表现出运动的量和质的高低。

图7表示对按身体部位划分的运动效果进行显示的画面例。画面120表示信息终端50的作画面显示的内容。在本图的画面例中，将人体模型150显示在画面中央，而且在每一身体部位上显示火焰的标记的事物。例如，在与左右的上臂相对应的部位显示第五效果事物151及第六效果事物152。与图6中的第三效果事物144一样，第五效果事物151及第六效果事物152是表示不完全燃烧的大的火焰的标记。由此，对于左右的上臂而在视觉上表现出是运动的量高但质低的运动效果这一情况。例如，在腰部周边的位置上显示第七效果事物153。与图6中的第一效果事物140一样，第七效果事物153是表示完全燃烧的大的火焰的标记。由此，对于腰部周边而在视觉上表现出是运动的量高质也高的运动效果这一情况。例如，在左右的大腿的位置上显示第八效果事物154及第九效果事物155。与图6中的第一效果事物140一样，第八效果事物154及第九效果事物155是表示完全燃烧的大的火焰的标记。由此，对于大腿而在视觉上示出是运动的量高质也高的运动效果这一情况。另外，在运动量低的情况下，可将与图6中的第二效果事物142或第四效果事物146同样的效果事物显示在对象的身体部位上。由此，一眼便能掌握每一身体部位的运动的量和质的效果。

以上，根据实施方式对本发明进行了说明。所述实施方式为示例，本领域技术人员将理解，它们的各构成要素或各处理程序的组合可能有各种变形例，而且这样的变形例也处于本发明的范围内。另外，若对所述实施方式进行概括，则获得以下的形态。

〔形态1〕

一种步行评价系统，其特征在于，包括：

量测定值获取部，获取由受检者戴在身上的测量设备测定的、表示步行量的量参数的测定值；

质测定值获取部，至少获取由所述受检者戴在身上的测量设备测定的步幅及步频的测定值作为表示步行姿势的质参数；

量结果决定部，根据所述量参数的测定值来决定步行量的评价结果；

质结果决定部，根据规定的评价模型和所述质参数的测定值来决定步行姿势的评价结果，所述规定的评价模型反映出与易于发挥步行运动效果的姿势倾向的近似度；以及

输出部，将包含所述步行量的评价结果以及所述步行姿势的评价结果的步行结果信息输出。

〔形态2〕

根据形态1所述的步行评价系统，其特征在于，所述质结果决定部使用以至少对步幅的测定值加上权重的方式设定的评价公式作为所述规定的评价模型来决定所述步行姿势的评价结果。

〔形态3〕

根据形态1或2所述的步行评价系统，其特征在于，所述步幅的测定值为测定出的所述受检者的步幅平均的身高比。

〔形态4〕

根据形态1至3中任一项所述的步行评价系统，其特征在于，所述质结果决定部使用评价公式作为所述规定的评价模型来决定所述步行姿势的评价结果，所述评价公式用以求出对所述受检者的步幅身高比相对于按所属水平划分的平均的比例加上权重得到的值与所述受检者的步频相对于按所属水平划分的平均的比例的值的和。

〔形态5〕

根据形态1至4中任一项所述的步行评价系统，其特征在于，所述质测定值获取部还获取骨盆的运动的测定值作为所述质参数，

所述质结果决定部使用以至少对骨盆的运动的测定值加上权重的方式设定的评价公式作为所述规定的评价模型来决定所述步行姿势的评价结果。

〔形态6〕

根据形态1至5中任一项所述的步行评价系统，其特征在于，所述质测定值获取部还获取手臂摆动角度的测定值作为所述质参数，

所述质结果决定部使用以至少对手臂摆动角度的测定值加上权重的方式设定的评价公式作为所述规定的评价模型来决定所述步行姿势的评价结果。

〔形态7〕

根据形态1至6中任一项所述的步行评价系统，其特征在于，所述输出部将包含所述步行量的评价结果以及所述步行姿势的评价结果中的至少任一者是否已满足规定的目标达成条件这一信息的所述步行结果信息输出。

〔形态8〕

根据形态1至7中任一项所述的步行评价系统，其特征在于，所述输出部将包含按身体部位划分的运动效果相关的信息的所述步行结果信息输出，所述按身体部位划分的运动效果相关的信息基于所述步行量的评价结果以及所述步行姿势的评价结果。

〔形态9〕

一种步行评价系统，其特征在于，包括：

量测定值获取部，获取由受检者戴在身上的测量设备测定的、表示步行量的量参数的测定值；

质测定值获取部，至少获取由所述受检者戴在身上的测量设备测定的骨盆的运动以及步频的测定值作为表示步行姿势的质参数；

量结果决定部，根据所述量参数的测定值来决定步行量的评价结果；

质结果决定部，根据规定的评价模型和所述质参数的测定值来决定步行姿势的评价结果，所述规定的评价模型反映出与易于发挥步行运动效果的姿势倾向的近似度；以及

输出部，将包含所述步行量的评价结果以及所述步行姿势的评价结果的步行结果信息输出。

〔形态10〕

一种步行评价方法，其特征在于，包括以下过程：

获取由受检者戴在身上的测量设备测定的、表示步行量的量参数的测定值；

至少获取由所述受检者戴在身上的测量设备测定的步幅及步频的测定值作为表示步行姿势的质参数；

根据所述量参数的测定值来决定步行量的评价结果；

根据规定的评价模型和所述质参数的测定值来决定步行姿势的评价结果，所述规定的评价模型反映出与易于发挥步行运动效果的姿势倾向的近似度；以及

将包含所述步行量的评价结果以及所述步行姿势的评价结果的步行结果信息输出。

Claims (10)

1.一种步行评价系统，其特征在于，包括：

量测定值获取部，获取由受检者戴在身上的测量设备测定的、表示步行量的量参数的测定值；

质测定值获取部，至少获取由所述受检者戴在身上的测量设备测定的步幅及步频的测定值作为表示步行姿势的质参数；

量结果决定部，根据所述量参数的测定值来决定步行量的评价结果；

质结果决定部，根据规定的评价模型和所述质参数的测定值来决定步行姿势的评价结果，所述规定的评价模型反映出与易于发挥步行运动效果的姿势倾向的近似度；以及

输出部，将包含所述步行量的评价结果以及所述步行姿势的评价结果的步行结果信息输出。

2.根据权利要求1所述的步行评价系统，其特征在于，所述质结果决定部使用以至少对步幅的测定值加上权重的方式设定的评价公式作为所述规定的评价模型来决定所述步行姿势的评价结果。

3.根据权利要求1或2所述的步行评价系统，其特征在于，所述步幅的测定值为测定出的所述受检者的步幅平均的身高比。

4.根据权利要求1所述的步行评价系统，其特征在于，所述质结果决定部使用评价公式作为所述规定的评价模型来决定所述步行姿势的评价结果，所述评价公式用以求出对所述受检者的步幅身高比相对于按所属水平划分的平均的比例加上权重得到的值、与所述受检者的步频相对于按所属水平划分的平均的比例的值的和。

5.根据权利要求1所述的步行评价系统，其特征在于，所述质测定值获取部还获取骨盆的运动的测定值作为所述质参数，

所述质结果决定部使用以至少对骨盆的运动的测定值加上权重的方式设定的评价公式作为所述规定的评价模型来决定所述步行姿势的评价结果。

6.根据权利要求1所述的步行评价系统，其特征在于，所述质测定值获取部还获取手臂摆动角度的测定值作为所述质参数，

所述质结果决定部使用以至少对手臂摆动角度的测定值加上权重的方式设定的评价公式作为所述规定的评价模型来决定所述步行姿势的评价结果。

7.根据权利要求1所述的步行评价系统，其特征在于，所述输出部将包含所述步行量的评价结果以及所述步行姿势的评价结果中的至少任一者是否已满足规定的目标达成条件这一信息的所述步行结果信息输出。

8.根据权利要求1所述的步行评价系统，其特征在于，所述输出部将包含按身体部位划分的运动效果相关的信息的所述步行结果信息输出，所述按身体部位划分的运动效果相关的信息基于所述步行量的评价结果以及所述步行姿势的评价结果。

9.一种步行评价系统，其特征在于，包括：

量测定值获取部，获取由受检者戴在身上的测量设备测定的、表示步行量的量参数的测定值；

质测定值获取部，至少获取由所述受检者戴在身上的测量设备测定的骨盆的运动以及步频的测定值作为表示步行姿势的质参数；

量结果决定部，根据所述量参数的测定值来决定步行量的评价结果；

质结果决定部，根据规定的评价模型和所述质参数的测定值来决定步行姿势的评价结果，所述规定的评价模型反映出与易于发挥步行运动效果的姿势倾向的近似度；以及

输出部，将包含所述步行量的评价结果以及所述步行姿势的评价结果的步行结果信息输出。

10.一种步行评价方法，其特征在于，包括以下过程：

获取由受检者戴在身上的测量设备测定的、表示步行量的量参数的测定值；

至少获取由所述受检者戴在身上的测量设备测定的步幅及步频的测定值作为表示步行姿势的质参数；

根据所述量参数的测定值来决定步行量的评价结果；

根据规定的评价模型和所述质参数的测定值来决定步行姿势的评价结果，所述规定的评价模型反映出与易于发挥步行运动效果的姿势倾向的近似度；以及

将包含所述步行量的评价结果以及所述步行姿势的评价结果的步行结果信息输出。