CN117570800A - 一种打孔装药一体化炸药混装车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种打孔装药一体化炸药混装车，涉及爆破设备领域，打孔装药一体化炸药混装车包括移动车，移动车上设置料仓，料仓内装载有混装炸药，移动车底部设置有钻孔杆，钻孔杆底部设置有钻头，钻孔杆上设置有绞龙，移动车上设置有用以驱动钻孔杆转动的第一驱动机构，移动车上设置有用以驱动钻孔杆竖向移动的第二驱动机构；钻孔杆内开设有送药通道，料仓内设置有送药机构，送药机构用于将料仓内的混装炸药输送至送药通道中，钻孔杆上开设有与送药通道连通的出药孔。本申请中各部件的配合，可完成定点位置爆炸孔的开设和混装炸药的填充，实现了打孔和装药的一体化操作，操作便利，由此提高混装炸药安装的效率，进而提高爆破作业整体的效率。

Description

一种打孔装药一体化炸药混装车

技术领域

本申请涉及爆破设备的领域，尤其是涉及一种打孔装药一体化炸药混装车。

背景技术

爆破是利用炸药的爆照作用来进行岩体破碎的一种方式，也是目前矿山开采过程中一种最有效和应用最广泛的岩体开挖和剥离手段。

炸药混装车是爆破过程中常用的设备，炸药混装车内安装有料仓，而料仓内装载有混装炸药，料仓内安装有输送泵，输送泵的输出口连通有送料管。当进行爆破作业时，需先在作业现场开设用于填充混装炸药的爆炸孔，而这一步通常使用钻机或专用打孔设备进行；当爆炸孔开设完成之后，炸药混装车行驶至爆炸孔处，使得送料管的管口与爆炸孔对接，输送泵随后运作，通过泵送的方式将料仓内的混装炸药输送至送料管内，混装炸药由此进入爆炸孔，随后即可使用爆炸孔内的混装炸药进行爆破。

在实际作业中，通常需要在多个定点位置进行混装炸药的填充，而每进行一个定点位置混装炸药的填充时，打孔和装药操作需要分开进行，需待爆炸孔开设完成之后，再进行混装炸药的填充，操作较为繁琐，使得单个定点位置混装炸药安装的效率较低，由此导致爆破作业整体进行缓慢。

发明内容

为了解决上述技术中存在的问题，本申请提供一种打孔装药一体化炸药混装车。

本申请提供的一种打孔装药一体化炸药混装车采用如下的技术方案：

一种打孔装药一体化炸药混装车，包括移动车，所述移动车上设置料仓，所述料仓内装载有混装炸药，所述移动车底部设置有钻孔杆，所述钻孔杆底部设置有钻头，所述钻孔杆上设置有绞龙，所述移动车上设置有用以驱动所述钻孔杆转动的第一驱动机构，所述移动车上设置有用以驱动所述钻孔杆竖向移动的第二驱动机构；所述钻孔杆内开设有送药通道，所述料仓内设置有送药机构，所述送药机构用于将所述料仓内的混装炸药输送至所述送药通道中，所述钻孔杆上开设有与所述送药通道连通的出药孔。

通过采用上述技术方案，当需要对定点位置进行混装炸药的填充时，通过移动车的移动带动钻孔杆移动至定点位置，第二驱动机构随后驱动钻孔杆下移，钻头跟随钻孔杆进行移动，直至钻头与地面抵接；在此之后，第一驱动机构和第二驱动机构共同运作，使得钻孔杆钻入地面的同时，进行正向转动，绞龙跟随钻孔杆进行转动，由此进行爆炸孔的成型，成型过程中，土壤会跟随绞龙的转动而排出；随后，送药机构运作，以将料仓内的混装炸药输送至送药通道中，混装炸药由此通过出药孔排出至爆炸孔中，而在混装炸药排出的过程中，第二驱动机构逐渐带动钻孔杆上移，混装炸药由此从爆炸孔的底部开设填充，在钻孔杆上移的过程中，完成整个爆炸孔内的填充。上述过程中各部件的配合，可完成定点位置爆炸孔的开设和混装炸药的填充，实现了爆破作业中，打孔和装药的一体化操作，操作便利，由此提高混装炸药安装的效率，进而提高爆破作业整体的效率。

可选的，所述送药机构包括转动连接于所述料仓出口处的送药座，所述送药座上开设有过药孔，所述钻孔杆上开设有与所述送药通道连通的导药孔，所述过药孔和所述导药孔的下方设置有同一导药板；所述送药座上滑设有用以封闭所述过药孔的封闭板，所述封闭板上设置有第一推杆，所述钻孔杆上设置有与所述第一推杆相抵的第二推杆。

通过采用上述技术方案，钻孔杆进行爆炸孔的成型作业的过程中，第一驱动机构驱动钻孔杆正转，此时第二推杆与第一推杆的一侧抵接，而封闭板将过药孔封闭，钻孔杆的转动带动第二推杆正向转动，第二推杆对第一推杆进行推动，进一步推动送药座进行转动；而当爆炸孔的成型完成之后，需进行混装炸药的填充时，第二驱动机构驱动钻孔杆反向转动，第二推杆跟随钻孔杆反转，钻孔杆沿第一推杆的另一侧进行转动，当第二推杆转动至与第一推杆的另一侧贴合后，第二推杆的继续转动将推动第一推杆进行反向转动，第一推杆随之带动封闭板反向滑动，进而使得过药孔开启，料仓内的混装炸药由此通过过药孔落至导药板上，再通过导药板进入导药孔，随后进入送药通道中；当封闭板滑动至过药孔完全敞开后，封闭板的反向滑动被限制，第二推杆将推动第一推杆反向转动，送药座跟随第一推杆反向进行转动，在此过程中，过药孔始终处于敞开状态。上述过程中各部件的配合，使得第二驱动机构通过改变钻孔杆的转动方向，即可实现爆炸孔的成型和混装炸药的填充，操作简单便利，且无需使用额外的动力源实现混装炸药的送药，进一步起到节约能源的作用。

可选的，所述送药座内设置有第一弹簧，所述第一弹簧与所述封闭板固定连接。

通过采用上述技术方案，当钻孔杆的正转时，第二推杆推动第一推杆正转，此时封闭板将过药孔封闭，第一弹簧处于自然状态；而当钻孔杆反转时，第二推杆反向转动，直至推动第一推杆反向转动，使得封闭板滑动至过药孔敞开，此时第一弹簧处于压缩变形状态。经此设置，当混装炸药的填充结束之后，钻孔杆的正向转动使得第二推杆远离第一推杆，第二推杆转动至推动第一推杆正向转动之前，第一弹簧的复位将推动封闭板滑动至将过药孔封闭，从而在混装炸药的填充完成之后，能够将过药孔快速封闭，以避免过药孔未及时封闭，而造成混装炸药的浪费。

可选的，所述第一推杆和所述第二推杆上分别设置有第一磁块和第二磁块，所述第一磁块和第二磁块相斥。

通过采用上述技术方案，当钻孔杆正转时，第一推杆一侧和第二推杆一侧贴合，此时第一磁块和第二磁块分别位于第一推杆和第二推杆相互远离的一侧；经此设置，当钻孔杆反向转动时，第二推杆沿远离第一推杆一侧，而朝向第一推杆的另一侧的方向转动的过程中，第二磁块和第一磁块逐渐靠近，而两个磁块在相斥情况下，将进一步驱动第二推杆的反向转动，从而利于封闭板的反向滑动，使得过药孔能够更为顺畅的开启。

可选的，所述导药板沿从所述过药孔至所述导药孔的方向，从高到低倾斜设置。

通过采用上述技术方案，落入导药板的混装炸药在重力的作用下，从高处落到低处，从而能够更为流畅地进入导药孔中。

可选的，所述钻孔杆上设置有凸起部，所述移动车上设置有震动座，所述震动座上滑设有击打块，所述震动座上设置有与所述击打块连接的第二弹簧，所述击打块与所述钻孔杆的外侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，钻孔杆的转动带动凸起部进行转动，凸起部转动时震动座处时，将对击打块进行推动，从而越过击打块进行转动，在此过程中，第二弹簧处于扭曲变形状态，第二弹簧的回弹将驱动击打块运动，击打块由此对钻孔杆或凸起部进行打击，以对钻孔杆起到震击作用，避免混装炸药堵塞在过药通道内，而难以顺利通过出药孔排出。

可选的，所述震动座内开设有放置腔，所述第二弹簧设置于所述放置腔内，所述击打块上包覆有柔性护套。

通过采用上述技术方案，为避免第二弹簧与钻孔杆缠绕，从而对钻孔杆的转动造成影响，将第二弹簧设置于放置腔内，第二弹簧伸缩活动的整个过程中，第二弹簧均位于放置腔内，以避免对第二弹簧和击打块的正常运作造成影响；击打块在对钻孔杆或击打部进行打击时，柔性护套与钻孔杆或击打部直接接触，由此避免直接的刚性碰撞，对钻孔杆或击打部造成损伤。

可选的，移动车底部设置有护筒，所述绞龙位于所述护筒内，所述护筒底部开设有进土孔，所述护筒顶部开设有出土孔。

通过采用上述技术方案，当钻孔杆进行爆炸孔的成型作业的过程中，绞龙输送的土壤通过进土孔进入护筒内，再通过出土孔移出护筒，护筒的外壁与爆炸孔的内壁贴合，从而利于爆炸孔的成型，避免绞龙输送土壤的过程中，移动的土壤对爆炸孔内壁的土壤造成松动，从而导致当爆炸孔成型完成之后，爆炸孔内壁上松动的土壤散落，从而对混装炸药的填充造成影响。

可选的，所述钻头的外壁螺旋设置有叶片。

通过采用上述技术方案，钻头的转动带动叶片进行转动，从而利于对土壤进行松动，进而提高爆炸孔成型作业的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可完成定点位置爆炸孔的开设和混装炸药的填充，实现了爆破作业中，打孔和装药的一体化操作，操作便利，由此提高混装炸药安装的效率，进而提高爆破作业整体的效率；

2.第二驱动机构通过改变钻孔杆的转动方向，即可实现爆炸孔的成型和混装炸药的填充，操作简单便利，且无需使用额外的动力源实现混装炸药的送药，进一步起到节约能源的作用；

3.钻孔杆的转动带动凸起部进行转动，凸起部转动时震动座处时，将对击打块进行推动，从而越过击打块进行转动，在此过程中，第二弹簧处于扭曲变形状态，第二弹簧的回弹将驱动击打块运动，击打块由此对钻孔杆或凸起部进行打击，以对钻孔杆起到震击作用，避免混装炸药堵塞在过药通道内，而难以顺利通过出药孔排出。

附图说明

图1是本申请实施例中一种打孔装药一体化炸药混装车的整体结构侧视图；

图2是本申请实施例的剖视图，主要用于表示第一驱动机构、第二驱动机构以及钻孔杆的配合情况；

图3是本申请实施例的剖视图，主要用于表示送药结构的结构；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是本申请实施例的剖视图，主要用于表示凸起部的结构；

图6是图2中A部分的放大图。

附图标记说明：1、移动车；2、料仓；3、钻孔杆；4、钻头；5、绞龙；6、第一驱动机构；61、驱动电机；7、第二驱动机构；71、伸缩杆；8、送药通道；9、出药孔；10、送药机构；101、送药座；102、导药板；103、封闭板；104、第一推杆；105、第二推杆；11、过药孔；12、导药孔；13、第一弹簧；14、第一磁块；15、第二磁块；16、凸起部；17、固定环；18、震动座；19、放置腔；20、第二弹簧；21、护筒；22、进土孔；23、出土孔；24、叶片；25、延伸板；26、安装板；27、固定筒；28、击打块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种打孔装药一体化炸药混装车。参照图1和图2，打孔装药一体化炸药混装车包括移动车1，移动车1上安装固定有料仓2，料仓2内装载有混装炸药，移动车1底部设置有钻孔杆3，钻孔杆3底部固定有钻头4，钻孔杆3的周壁固定有绞龙5，移动车1上设置有用以驱动钻孔杆3转动的第一驱动机构6，移动车1上设置有用以驱动钻孔杆3竖向移动的第二驱动机构7；钻孔杆3内开设有送药通道8，料仓2内设置有送药机构10，送药机构10用于将料仓2内的混装炸药输送至送药通道8中，钻孔杆3底部开设有与送药通道8连通的出药孔9。

参照图1和图2，移动车1底部开设有通孔，通孔内竖向滑设有与钻孔杆3同轴的护筒21，钻孔杆3和绞龙5均位于护筒21内，护筒21底部开设有进土孔22，护筒21顶部开设有出土孔23；当钻孔杆3进行爆炸孔的成型作业的过程中，绞龙5输送的土壤通过进土孔22进入护筒21内，再通过出土孔23移出护筒21，护筒21的外壁与爆炸孔的内壁贴合，从而利于爆炸孔的成型。

参照图2和图3，送药机构10包括转动连接于料仓2出口处的送药座101，送药座101沿固定筒27的周向设置且与固定筒27固定，送药座101上开设有多个过药孔11，钻孔杆3上开设有与送药通道8连通的导药孔12；过药孔11和导药孔12的下方设置有同一导药板102，导药板102一端与固定筒27固定，另一端与钻孔杆3固定，导药板102沿从过药孔11至导药孔12的方向，从高到低倾斜设置。

每一过药孔处均滑设有用以封闭对应的过药孔11的封闭板103，每一封闭板103上均固定有第一推杆104；钻孔杆3沿周向间隔固定有多个第二推杆105，每一第二推杆105均与一个第一推杆104对应

钻孔杆3进行爆炸孔的成型作业的过程中，第一驱动机构6驱动钻孔杆3正转，此时第二推杆105与一个第一推杆104的一侧抵接，而封闭板103将过药孔11封闭，钻孔杆3的转动带动第二推杆105正向转动，第二推杆105对第一推杆104进行推动，进一步推动送药座101进行转动；而当爆炸孔的成型完成之后，需进行混装炸药的填充时，第二驱动机构7驱动钻孔杆3反向转动，第二推杆105跟随钻孔杆3反转，钻孔杆3沿另一个第一推杆104的方向进行转动，当第二推杆105转动至与另一个第一推杆104贴合后，第二推杆105的继续转动将推动第一推杆104进行反向转动，第一推杆104随之带动封闭板103反向滑动，进而使得过药孔11开启，料仓2内的混装炸药由此通过过药孔11落至导药板102上，再通过导药板102进入导药孔12，随后进入送药通道8中；当封闭板103滑动至过药孔11完全敞开后，封闭板103的反向滑动被限制，第二推杆105将推动第一推杆104反向转动，送药座101跟随第一推杆104反向进行转动，在此过程中，过药孔11始终处于敞开状态。

在本申请实施例中，为了进一步提高送药座转动时的稳定性，设置多个第二推杆105和多个第一推杆104，经此设置，使得第二推杆105与一个第一推杆104贴合并驱动第一推杆104正向转动，第二推杆105反向转动时，将与另一个第一推杆104贴合，以驱动第一推杆104反向转动。

参照图3和图4，封闭板103包括一体成型的延伸板25，送药座101内固定有安装板26，安装板26上设置有第一弹簧13，第一弹簧13一端与安装板26固定，另一端与延伸板25固定。

当钻孔杆3的正转时，第二推杆105推动第一推杆104正转，此时封闭板103将过药孔11封闭，第一弹簧13处于自然状态；而当钻孔杆3反转时，第二推杆105反向转动，直至推动第一推杆104反向转动，使得封闭板103滑动至过药孔11敞开，此时第一弹簧13处于压缩变形状态。经此设置，当混装炸药的填充结束之后，钻孔杆3的正向转动使得第二推杆105远离第一推杆104，第二推杆105转动至推动第一推杆104正向转动之前，第一弹簧13的复位将推动封闭板103滑动至将过药孔11封闭，从而在混装炸药的填充完成之后，能够将过药孔11快速封闭。

在本申请实施例中，为了便于对第一弹簧13的结构进行展示，将第一弹簧13直接设置于送药座101内，在其他实施例中，可在第一弹簧13的外部设置有护套，从而避免送药座101内的混装炸药将第一弹簧13埋住，从而对第一弹簧13的伸缩活动造成影响。

参照图3，当钻孔杆3反转时，第一推杆104靠近对应的第二推杆105的一侧嵌设有第一磁块14，而第二推杆105靠近此第一推杆104的一侧嵌设有第二磁块15，,第一磁块14和第二磁块15相斥。

当钻孔杆3正转时，第一推杆104一侧和第二推杆105一侧贴合，此时第一磁块14和第二磁块15分别位于第一推杆104和第二推杆105相互远离的一侧；当钻孔杆3反向转动时，第二推杆105沿远离第一推杆104一侧，而朝向第一推杆104的另一侧的方向转动的过程中，第二磁块15和第一磁块14逐渐靠近，而两个磁块在相斥情况下，将进一步驱动第二推杆105的反向转动，从而利于封闭板103的反向滑动，使得过药孔11能够更为顺畅的开启。

参照图5和图6，钻孔杆3上安装固定有同轴的固定环17，固定环17的外侧壁沿周向间隔固定有多个凸起部16；护筒21内安装有震动座18，震动座18内开设有放置腔19，放置腔19内安装有第二弹簧20，第二弹簧20一端与震动座18固定，另一端固定有击打块28，击打块28上包覆有柔性护套。

钻孔杆3的转动带动凸起部16进行转动，凸起部16转动时震动座18处时，将对击打块28进行推动，从而越过击打块28进行转动，在此过程中，第二弹簧20处于扭曲变形状态，第二弹簧20的回弹将驱动击打块28运动，击打块28由此对凸起部16或固定环17进行打击，以对钻孔杆3起到震击作用，避免混装炸药堵塞在过药通道内。

在本申请实施例中，为了提高震击的频率，设置有多个凸起部16，而为了进一步提高多个凸起部16安装时的便利性，将多个凸起部16与固定环17一体成型，通过将固定环17固定于钻孔杆3上，以完成多个凸起部16的同步安装；在其他实施例中，可将多个凸起部16依次安装固定于钻孔杆3上，使得多个凸起部16处于同一水平面，击打块28能够直接与钻孔杆3的外侧壁抵接。

参照图1和图2，钻头4的外壁螺旋设置有叶片24，钻头4的转动带动叶片24进行转动，从而利于对土壤进行松动，以提高爆炸孔成型作业的效率。

参照图2，第二驱动机构7包括安装于料仓2内的电控的伸缩杆71，伸缩杆71竖向设置，伸缩杆71的固定端固定于料仓2内，活动端固定有固定筒27，固定筒27与护筒21同轴等大且一体成型；第一驱动机构6包括安装于固定筒27内的驱动电机61，驱动电机61的输出轴与钻孔杆3的转动轴同轴固定连接。

钻孔杆3进行爆炸孔的成型作业的过程中，伸缩杆71活动端的伸缩活动以驱动固定筒27向下移动，固定筒27进而带动送药座101、导药板102、钻孔杆3以及护筒21下移，在此过程中，驱动电机61进行运作，驱动电机61输出轴的转动带动钻孔杆3进行转动，由此使得钻孔杆3在下移的同时进行转动，以完成钻孔操作。

本申请实施例一种打孔装药一体化炸药混装车的实施原理为：当需要对定点位置进行混装炸药的填充时，通过移动车1的移动带动钻孔杆3移动至定点位置，伸缩杆71随后驱动钻孔杆3下移，钻头4跟随钻孔杆3进行移动，直至钻头4与地面抵接；在此之后，伸缩杆71和驱动电机61共同运作，使得钻孔杆3钻入地面的同时，进行正向转动，绞龙5跟随钻孔杆3进行转动，由此进行爆炸孔的成型，成型过程中，土壤会跟随绞龙5的转动而排出；当爆炸孔的成型完成之后，需进行混装炸药的填充时，驱动电机61驱动钻孔杆3反向转动，第二推杆105跟随钻孔杆3反转，钻孔杆3沿另一个第一推杆104的方向进行转动，当第二推杆105转动至与另一个第一推杆104贴合后，第二推杆105的继续转动将推动第一推杆104进行反向转动，第一推杆104随之带动封闭板103反向滑动，进而使得过药孔11开启，料仓2内的混装炸药由此通过过药孔11落至导药板102上，再通过导药板102进入导药孔12，随后进入送药通道8中；混装炸药由此通过出药孔9排出至爆炸孔中，而在混装炸药排出的过程中，伸缩杆71逐渐带动钻孔杆3上移，混装炸药由此从爆炸孔的底部开设填充，在钻孔杆3上移的过程中，完成整个爆炸孔内的填充。上述过程中各部件的配合，可完成定点位置爆炸孔的开设和混装炸药的填充，实现了爆破作业中，打孔和装药的一体化操作，操作便利，由此提高混装炸药安装的效率，进而提高爆破作业整体的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打孔装药一体化炸药混装车，其特征在于：包括移动车(1)，所述移动车(1)上设置料仓(2)，所述料仓(2)内装载有混装炸药，所述移动车(1)底部设置有钻孔杆(3)，所述钻孔杆(3)底部设置有钻头(4)，所述钻孔杆(3)上设置有绞龙(5)，所述移动车(1)上设置有用以驱动所述钻孔杆(3)转动的第一驱动机构(6)，所述移动车(1)上设置有用以驱动所述钻孔杆(3)竖向移动的第二驱动机构(7)；所述钻孔杆(3)内开设有送药通道(8)，所述料仓(2)内设置有送药机构(10)，所述送药机构(10)用于将所述料仓(2)内的混装炸药输送至所述送药通道(8)中，所述钻孔杆(3)上开设有与所述送药通道(8)连通的出药孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种打孔装药一体化炸药混装车，其特征在于：所述送药机构(10)包括转动连接于所述料仓(2)出口处的送药座(101)，所述送药座(101)上开设有过药孔(11)，所述钻孔杆(3)上开设有与所述送药通道(8)连通的导药孔(12)，所述过药孔(11)和所述导药孔(12)的下方设置有同一导药板(102)；所述送药座(101)上滑设有用以封闭所述过药孔(11)的封闭板(103)，所述封闭板(103)上设置有第一推杆(104)，所述钻孔杆(3)上设置有与所述第一推杆(104)相抵的第二推杆(105)。

3.根据权利要求2所述的一种打孔装药一体化炸药混装车，其特征在于：所述送药座(101)内设置有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)与所述封闭板(103)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种打孔装药一体化炸药混装车，其特征在于：所述第一推杆(104)和所述第二推杆(105)上分别设置有第一磁块(14)和第二磁块(15)，所述第一磁块(14)和第二磁块(15)相斥。

5.根据权利要求2所述的一种打孔装药一体化炸药混装车，其特征在于：所述导药板(102)沿从所述过药孔(11)至所述导药孔(12)的方向，从高到低倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种打孔装药一体化炸药混装车，其特征在于：所述钻孔杆(3)上设置有凸起部(16)，所述移动车(1)上设置有震动座(18)，所述震动座(18)上滑设有击打块(28)，所述震动座(18)上设置有与所述击打块(28)连接的第二弹簧(20)，所述击打块(28)与所述钻孔杆(3)的外侧壁抵接。

7.根据权利要求6所述的一种打孔装药一体化炸药混装车，其特征在于：所述震动座(18)内开设有放置腔(19)，所述第二弹簧(20)设置于所述放置腔(19)内，所述击打块(28)上包覆有柔性护套。

8.根据权利要求1所述的一种打孔装药一体化炸药混装车，其特征在于：移动车(1)底部设置有护筒(21)，所述绞龙(5)位于所述护筒(21)内，所述护筒(21)底部开设有进土孔(22)，所述护筒(21)顶部开设有出土孔(23)。

9.根据权利要求1所述的一种打孔装药一体化炸药混装车，其特征在于：所述钻头(4)的外壁螺旋设置有叶片(24)。