CN117569738A - 一种隧道施工台车的钻孔控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种隧道施工台车的钻孔控制系统及方法，该系统的定位环和转盘均为环形盘体，定位环的中心设置有圆心定位架，定位环上设置有第一环形滑槽，转盘活动安装于第一环形滑槽内；定位筒和转盘通过伸缩杆连接，钻孔台车的延伸臂上滑动安装有推进块，推进块的下部安装有钻孔设备，孔深筒安装于推进块的一侧，调节杆的后端伸缩安装于孔深筒内，调节杆的前端用于与隧道壁抵接；指示杆安装于调节杆的后端，指示杆伸出孔深筒，指示杆和孔深筒之间设置有锁紧组件，延伸臂上设置有供指示杆显示位置的刻度。本申请解决了现有技术中在隧道壁上打出法兰底座的安装孔存在效率低以及工作人员劳动强度大的问题。

Description

一种隧道施工台车的钻孔控制系统及方法

技术领域

本申请属于土层或岩石的钻进技术领域，具体涉及一种隧道施工台车的钻孔控制系统及方法。

背景技术

随着我国城市轨道交通建设的快速发展，地铁隧道占比越来越多。在地铁隧道施工中，需要通过隧道施工台车在隧道壁上打安装孔。例如法兰底座的安装就需要在隧道壁上打孔并植栓。法兰底座为圆形盘体，法兰底座的周向均匀布置有多个工作孔，安装孔的精度和孔深均需要精确地进行控制，以便于后续锚栓的精准安装。但目前并没有适用于地铁隧道的法兰底座的钻孔控制系统，因此在隧道壁上打出法兰底座的安装孔存在效率低以及工作人员劳动强度大的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种隧道施工台车的钻孔控制系统及方法，解决了现有技术中在隧道壁上打出法兰底座的安装孔存在效率低以及工作人员劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种隧道施工台车的钻孔控制系统，包括孔位控制机构和孔深控制机构；

所述孔位控制机构包括定位环、转盘、圆心定位架、定位筒以及伸缩杆；

所述定位环和所述转盘均为环形盘体，所述定位环的中心设置有所述圆心定位架，所述定位环上设置有第一环形滑槽，所述转盘活动安装于所述第一环形滑槽内；

所述定位筒为两端开口的筒形结构，所述定位筒和所述转盘通过伸缩杆连接，所述定位筒的轴线和所述定位环的轴线平行设置；

所述孔深控制机构包括孔深筒、调节杆、指示杆、锁紧组件以及刻度表；

钻孔台车的延伸臂上滑动安装有推进块，所述推进块的下部安装有钻孔设备，所述孔深筒安装于所述推进块的一侧，所述调节杆的后端伸缩安装于所述孔深筒内，所述调节杆的前端用于与隧道壁抵接；

所述指示杆安装于所述调节杆的后端，所述指示杆伸出所述孔深筒，所述指示杆和所述孔深筒之间设置有所述锁紧组件，所述延伸臂上设置有供所述指示杆显示位置的所述刻度表。

在一种可能的实现方式中，所述孔位控制机构还包括辅助环、连接板、锁紧螺栓以及滑块；

所述辅助环为环形盘体，所述辅助环和所述定位环同轴且共面设置，所述辅助环和所述定位环通过多个所述连接板连接，所述连接板上设置有固定孔；

所述辅助环上设置有第二环形滑槽，所述滑块滑动安装于所述第二环形滑槽内，所述伸缩杆和所述滑块固定连接；

所述锁紧螺栓的端部旋入滑块上的螺纹孔后抵接于所述第二环形滑槽的底壁。

在一种可能的实现方式中，所述第二环形滑槽内设置有多个定位点，多个所述定位点和法兰底座的多个工作孔一一对应，所述滑块的中心设置有通孔，所述通孔和所述定位点相配合。

在一种可能的实现方式中，所述孔位控制机构还包括定位套环、定位圆板以及激光瞄准器；

所述定位套环套装于所述定位筒上，所述定位套环内设置有环形腔体，所述环形腔体和所述定位筒同轴设置，所述定位圆板活动安装于所述环形腔体内，所述环形腔体的截面和所述定位圆板的截面结构适配，所述定位套环在所述环形腔体的表面设置有透明板；

所述激光瞄准器安装于所述钻孔设备的下端，所述激光瞄准器用于与所述定位圆板的中心相配合。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩杆可拆卸连接于所述定位套环的外壁，所述定位套环和所述定位筒之间设置有环形减震套。

在一种可能的实现方式中，所述指示杆和所述调节杆垂直设置，所述指示杆和所述调节杆之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的压缩范围为10cm。

本发明实施例还提供了一种隧道施工台车的钻孔控制方法，使用上述的隧道施工台车的钻孔控制系统，包括以下步骤：

将法兰底座临时固定于隧道壁上，在所述法兰底座的外壁取三个点，并将所述三个点在所述隧道壁上做出三点标记；然后将所述法兰底座的一个工作孔在所述隧道壁上做出孔位标记；

取下所述法兰底座，利用所述三点标记计算并标记出所述法兰底座的圆心；

调整定位筒的角度，使其中一个定位点和滑块中心的通孔中心重合，然后旋紧锁紧螺栓；

安装孔位控制机构，使圆心定位架的中心和所述法兰底座的圆心重合，调整伸缩杆的长度同时旋转孔位控制机构，使定位筒和所述孔位标记重合；

利用连接板的固定孔在所述隧道壁上打出孔，并利用打出的孔将所述孔位控制机构固定在所述隧道壁上；

将钻孔台车安置好，调整钻孔设备的位置，使所述钻孔设备的钻头对准所述定位筒中心的孔；

根据钻孔深度调节指示杆的位置，使所述指示杆对准刻度表上设定的读数；

移动推进块并启动所述钻孔设备，使所述钻孔设备的钻头穿过所述定位筒向所述隧道壁上打出孔；

调节杆的前端和所述隧道壁抵接后，通过移动所述推进块将所述钻孔设备移动至初始位置；

重复以下步骤直至完成钻孔作业：

调整所述定位筒的角度，使下一个定位点和所述滑块中心的通孔中心重合，然后旋紧所述锁紧螺栓；

调整所述钻孔设备的位置，使所述钻孔设备的钻头对准所述定位筒中心的孔；

移动所述推进块并启动所述钻孔设备，使所述钻孔设备的钻头穿过所述定位筒向所述隧道壁上打出孔；

所述调节杆的前端和所述隧道壁抵接后，通过移动所述推进块将所述钻孔设备移动至初始位置。

在一种可能的实现方式中，调整所述钻孔设备的位置时包括以下步骤：

定位圆板在重力的作用下处于环形腔体内的最底部；

开启激光瞄准器，激光瞄准器朝向隧道壁的方向发射出激光；

调整所述钻孔设备的位置，使发射出的激光逐步照射于定位圆板的中心，进而使所述钻孔设备的钻头对准所述定位筒中心的孔。

在一种可能的实现方式中，所述钻孔设备的钻头在所述隧道壁打出孔的过程中，钻头对定位筒施加的部分震动通过环形减震套吸收。

在一种可能的实现方式中，所述钻孔设备的钻头在所述隧道壁打出孔的过程中，所述调节杆的前端和所述隧道壁接触时，减缓所述推进块的移动速度，所述调节杆收缩10cm后，通过移动所述推进块将所述钻孔设备移动至初始位置。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供了一种隧道施工台车的钻孔控制系统及方法，本发明能够直接在安装位获取法兰底座的安装位置，因此效率高，避免部分法兰底座中心没有开孔存在圆心不易确定的问题。通过孔位控制机构能够快速确定法兰底座周向的工作孔对应的钻孔位置，通过设置定位筒能够保证打孔位置的精度以及打孔的垂直度。通过孔深控制机构能够快速定位打孔深度，避免钻孔孔口泥污影响打孔深度的判断，因此该方法可操作性强，实用性高，便于推广使用。本发明解决了现有技术中在隧道壁上打出法兰底座的安装孔存在效率低以及工作人员劳动强度大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的隧道施工台车的钻孔控制系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的孔位控制机构的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的孔深控制机构的结构示意图。

附图标记：1-定位环；2-转盘；3-圆心定位架；4-定位筒；5-伸缩杆；6-钻孔台车；61-延伸臂；62-推进块；63-钻孔设备；7-孔深筒；8-调节杆；9-指示杆；10-刻度表；11-辅助环；111-第二环形滑槽；12-连接板；121-固定孔；13-锁紧螺栓；14-滑块；15-定位点；16-定位套环；161-环形腔体；17-定位圆板；18-激光瞄准器；19-环形减震套；20-缓冲弹簧；21-隧道壁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的隧道施工台车的钻孔控制系统及方法，包括孔位控制机构和孔深控制机构。

孔位控制机构包括定位环1、转盘2、圆心定位架3、定位筒4以及伸缩杆5。

定位环1和转盘2均为环形盘体，定位环1的中心设置有圆心定位架3，定位环1上设置有第一环形滑槽，转盘2活动安装于第一环形滑槽内。

定位筒4为两端开口的筒形结构，定位筒4和转盘2通过伸缩杆5连接，定位筒4的轴线和定位环1的轴线平行设置。

孔深控制机构包括孔深筒7、调节杆8、指示杆9、锁紧组件以及刻度表10。

钻孔台车6的延伸臂61上滑动安装有推进块62，推进块62的下部安装有钻孔设备63，孔深筒7安装于推进块62的一侧，调节杆8的后端伸缩安装于孔深筒7内，调节杆8的前端用于与隧道壁21抵接。

指示杆9安装于调节杆8的后端，指示杆9伸出孔深筒7，指示杆9和孔深筒7之间设置有锁紧组件，延伸臂61上设置有供指示杆9显示位置的刻度表10。

需要说明的是，圆心定位架3中心的孔为定位环1的中心，圆心定位架3用于使定位环1的中心和法兰底座的中心保持重合状态。转盘2能够在第一环形滑槽内转动，进而通过伸缩杆5带动定位筒4在转盘2的周向旋转。定位筒4用于辅助钻头的定位，保证钻头钻孔时的位置精度和垂直度。

延伸臂61能够在钻孔台车6上移动，从而改变钻孔设备63在三维空间内的位置，指示杆9对准的刻度表10上的设定数值时，该设定数值即为钻孔设备63的钻孔深度，进而实现孔深的控制。

本实施例中，孔位控制机构还包括辅助环11、连接板12、锁紧螺栓13以及滑块14。

辅助环11为环形盘体，辅助环11和定位环1同轴且共面设置，辅助环11和定位环1通过多个连接板12连接，连接板12上设置有固定孔121。

辅助环11上设置有第二环形滑槽111，滑块14滑动安装于第二环形滑槽111内，伸缩杆5和滑块14固定连接。

锁紧螺栓13的端部旋入滑块14上的螺纹孔后抵接于第二环形滑槽111的底壁。

需要说明的是，滑块14能够在第二环形滑槽111内滑动，辅助环11能够提高伸缩杆5和定位筒4转动时的稳定性，并提高孔位控制机构的结构强度。连接板12上的固定孔121便于工作人员在隧道壁21上打孔，进而使孔位控制机构通过打出的孔固定于隧道壁21上。锁紧螺栓13用于将滑块14和辅助环11相对固定，进而使定位筒4的位置固定。

本实施例中，第二环形滑槽111内设置有多个定位点15，多个定位点15和法兰底座的多个工作孔一一对应，滑块14的中心设置有通孔，通孔和定位点15相配合。

需要说明的是，通孔的中心和定位点15重合后，此时定位筒4和法兰底座的一个工作孔对应的钻孔重合，将通孔的中心和下一个定位点15重合后，定位筒4和法兰底座的另一个工作孔对应的钻孔重合，因此通过设置定位点15能够在确定一个钻孔的情况下，快速定位其他钻孔的位置。

本实施例中，孔位控制机构还包括定位套环16、定位圆板17以及激光瞄准器18。

定位套环16套装于定位筒4上，定位套环16内设置有环形腔体161，环形腔体161和定位筒4同轴设置，定位圆板17活动安装于环形腔体161内，环形腔体161的截面和定位圆板17的截面结构适配，定位套环16在环形腔体161的表面设置有透明板。

激光瞄准器18安装于钻孔设备63的下端，激光瞄准器18用于与定位圆板17的中心相配合。

需要说明的是，无论定位筒4处于什么角度，定位圆板17在重力的作用下始终处于环形腔体161内的最底部，因此位于钻孔设备63下端的激光瞄准器18能够快速通过定位圆板17来确定钻孔设备63的位置，进而提高钻孔设备63位置调整时的效率。透明板便于激光进入环形腔体161并照射至定位圆板17上。

本实施例中，伸缩杆5可拆卸连接于定位套环16的外壁，定位套环16和定位筒4之间设置有环形减震套19。

需要说明的是，定位套环16拆卸后，可将该定位筒4更换为其他规格的定位筒4。定位点15也可根据法兰底座的工作孔位置进行适应性调整。伸缩杆5能够满足不同直径的法兰底座的使用需求，进而使该系统满足多种规格法兰底座的使用需求。

本实施例中，指示杆9和调节杆8垂直设置，指示杆9和调节杆8之间设置有缓冲弹簧20，缓冲弹簧20的压缩范围为10cm。

需要说明的是，调节杆8上设置有10cm的标记线，当调节杆8伸入到位后，缓冲弹簧20压缩至最短，标记线处于孔深筒7内，此时钻孔设备63的钻孔深度已到位。

钻孔设备63开始移动作业时，钻孔设备63移动速度可以为标准速度或者适当提高速度，当调节杆8开始收缩时，再主动降低钻孔设备63移动速度，并且缓冲弹簧20也能施力使钻孔设备63移动速度降低，直至调节杆8收缩到位，通过设置缓冲弹簧20能够在作业初期保持一定的速度，后续减速时，缓冲弹簧20能够降低推力，从而保证速度得到降低，这样的方式能够提高钻孔效率，缩短钻孔时间，还能避免减速不及时导致调节杆8受损或者孔深控制效果差的问题。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种隧道施工台车的钻孔控制方法，使用上述的隧道施工台车的钻孔控制系统，包括以下步骤：

将法兰底座临时固定于隧道壁21上，在法兰底座的外壁取三个点，并将三个点在隧道壁21上做出三点标记。然后将法兰底座的一个工作孔在隧道壁21上做出孔位标记。

取下法兰底座，利用三点标记计算并标记出法兰底座的圆心。

调整定位筒4的角度，使其中一个定位点15和滑块14中心的通孔中心重合，然后旋紧锁紧螺栓13。

安装孔位控制机构，使圆心定位架3的中心和法兰底座的圆心重合，调整伸缩杆5的长度同时旋转孔位控制机构，使定位筒4和孔位标记重合。

利用连接板12的固定孔121在隧道壁21上打出孔，并利用打出的孔将孔位控制机构固定在隧道壁21上。

将钻孔台车6安置好，调整钻孔设备63的位置，使钻孔设备63的钻头对准定位筒4中心的孔。

根据钻孔深度调节指示杆9的位置，使指示杆9对准刻度表10上设定的读数。

移动推进块62并启动钻孔设备63，使钻孔设备63的钻头穿过定位筒4向隧道壁21上打出孔。

调节杆8的前端和隧道壁21抵接后，通过移动推进块62将钻孔设备63移动至初始位置。

重复以下步骤直至完成钻孔作业：

调整定位筒4的角度，使下一个定位点15和滑块14中心的通孔中心重合，然后旋紧锁紧螺栓13。

调整钻孔设备63的位置，使钻孔设备63的钻头对准定位筒4中心的孔。

移动推进块62并启动钻孔设备63，使钻孔设备63的钻头穿过定位筒4向隧道壁21上打出孔。

调节杆8的前端和隧道壁21抵接后，通过移动推进块62将钻孔设备63移动至初始位置。

需要说明的是，本发明能够直接在安装位获取法兰底座的安装位置，因此效率高，避免部分法兰底座中心没有开孔存在圆心不易确定的问题。通过孔位控制机构能够快速确定法兰底座周向的工作孔对应的钻孔位置，通过设置定位筒4能够保证打孔位置的精度以及打孔的垂直度。通过孔深控制机构能够快速定位打孔深度，避免钻孔孔口泥污影响打孔深度的判断，因此该方法可操作性强，实用性高，便于推广使用。

本实施例中，调整钻孔设备63的位置时包括以下步骤：

定位圆板17在重力的作用下处于环形腔体161内的最底部。

开启激光瞄准器18，激光瞄准器18朝向隧道壁21的方向发射出激光。

调整钻孔设备63的位置，使发射出的激光逐步照射于定位圆板17的中心，进而使钻孔设备63的钻头对准定位筒4中心的孔。

需要说明的是，通过设置活动的定位圆板17，使得定位筒4无论处于哪个方向，定位筒4的中心和定位圆板17的中心的相对位置始终与钻头中心和激光中心的相对位置保持一致，进而使工作人员快速通过定位圆板17和激光瞄准器18将钻孔设备63位置确定，以提高钻孔效率。

本实施例中，钻孔设备63的钻头在隧道壁21打出孔的过程中，钻头对定位筒4施加的部分震动通过环形减震套19吸收。

需要说明的是，通过设置环形减震套19能够缓冲传导至滑块14、转盘2等组件的震动，防止这些组件受损。

本实施例中，钻孔设备63的钻头在隧道壁21打出孔的过程中，调节杆8的前端和隧道壁21接触时，减缓推进块62的移动速度，调节杆8收缩10cm后，通过移动推进块62将钻孔设备63移动至初始位置。

需要说明的是，缓冲弹簧20能够减缓推进块62的移动速度，即将推进块62产生的推力抵消，避免减缓不及时使调节杆8受损或者孔深控制效果差的问题，同时缓冲弹簧20还能辅助钻头退出钻孔。

本实施例中，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种隧道施工台车的钻孔控制系统，其特征在于：包括孔位控制机构和孔深控制机构；

所述孔位控制机构包括定位环（1）、转盘（2）、圆心定位架（3）、定位筒（4）以及伸缩杆（5）；

所述定位环（1）和所述转盘（2）均为环形盘体，所述定位环（1）的中心设置有所述圆心定位架（3），所述定位环（1）上设置有第一环形滑槽，所述转盘（2）活动安装于所述第一环形滑槽内；

所述定位筒（4）为两端开口的筒形结构，所述定位筒（4）和所述转盘（2）通过伸缩杆（5）连接，所述定位筒（4）的轴线和所述定位环（1）的轴线平行设置；

所述孔深控制机构包括孔深筒（7）、调节杆（8）、指示杆（9）、锁紧组件以及刻度表（10）；

钻孔台车（6）的延伸臂（61）上滑动安装有推进块（62），所述推进块（62）的下部安装有钻孔设备（63），所述孔深筒（7）安装于所述推进块（62）的一侧，所述调节杆（8）的后端伸缩安装于所述孔深筒（7）内，所述调节杆（8）的前端用于与隧道壁（21）抵接；

所述指示杆（9）安装于所述调节杆（8）的后端，所述指示杆（9）伸出所述孔深筒（7），所述指示杆（9）和所述孔深筒（7）之间设置有所述锁紧组件，所述延伸臂（61）上设置有供所述指示杆（9）显示位置的所述刻度表（10）。

2.根据权利要求1所述的隧道施工台车的钻孔控制系统，其特征在于：所述孔位控制机构还包括辅助环（11）、连接板（12）、锁紧螺栓（13）以及滑块（14）；

所述辅助环（11）为环形盘体，所述辅助环（11）和所述定位环（1）同轴且共面设置，所述辅助环（11）和所述定位环（1）通过多个所述连接板（12）连接，所述连接板（12）上设置有固定孔（121）；

所述辅助环（11）上设置有第二环形滑槽（111），所述滑块（14）滑动安装于所述第二环形滑槽（111）内，所述伸缩杆（5）和所述滑块（14）固定连接；

所述锁紧螺栓（13）的端部旋入滑块（14）上的螺纹孔后抵接于所述第二环形滑槽（111）的底壁。

3.根据权利要求2所述的隧道施工台车的钻孔控制系统，其特征在于：所述第二环形滑槽（111）内设置有多个定位点（15），多个所述定位点（15）和法兰底座的多个工作孔一一对应，所述滑块（14）的中心设置有通孔，所述通孔和所述定位点（15）相配合。

4.根据权利要求3所述的隧道施工台车的钻孔控制系统，其特征在于：所述孔位控制机构还包括定位套环（16）、定位圆板（17）以及激光瞄准器（18）；

所述定位套环（16）套装于所述定位筒（4）上，所述定位套环（16）内设置有环形腔体（161），所述环形腔体（161）和所述定位筒（4）同轴设置，所述定位圆板（17）活动安装于所述环形腔体（161）内，所述环形腔体（161）的截面和所述定位圆板（17）的截面结构适配，所述定位套环（16）在所述环形腔体（161）的表面设置有透明板；

所述激光瞄准器（18）安装于所述钻孔设备（63）的下端，所述激光瞄准器（18）用于与所述定位圆板（17）的中心相配合。

5.根据权利要求4所述的隧道施工台车的钻孔控制系统，其特征在于：所述伸缩杆（5）可拆卸连接于所述定位套环（16）的外壁，所述定位套环（16）和所述定位筒（4）之间设置有环形减震套（19）。

6.根据权利要求4所述的隧道施工台车的钻孔控制系统，其特征在于：所述指示杆（9）和所述调节杆（8）垂直设置，所述指示杆（9）和所述调节杆（8）之间设置有缓冲弹簧（20），所述缓冲弹簧（20）的压缩范围为10cm。

7.一种隧道施工台车的钻孔控制方法，其特征在于：使用如权利要求4至6任一项所述的隧道施工台车的钻孔控制系统，包括以下步骤：

将法兰底座临时固定于隧道壁（21）上，在所述法兰底座的外壁取三个点，并将所述三个点在所述隧道壁（21）上做出三点标记；然后将所述法兰底座的一个工作孔在所述隧道壁（21）上做出孔位标记；

取下所述法兰底座，利用所述三点标记计算并标记出所述法兰底座的圆心；

调整定位筒（4）的角度，使其中一个定位点（15）和滑块（14）中心的通孔中心重合，然后旋紧锁紧螺栓（13）；

安装孔位控制机构，使圆心定位架（3）的中心和所述法兰底座的圆心重合，调整伸缩杆（5）的长度同时旋转孔位控制机构，使定位筒（4）和所述孔位标记重合；

利用连接板（12）的固定孔（121）在所述隧道壁（21）上打出孔，并利用打出的孔将所述孔位控制机构固定在所述隧道壁（21）上；

将钻孔台车（6）安置好，调整钻孔设备（63）的位置，使所述钻孔设备（63）的钻头对准所述定位筒（4）中心的孔；

根据钻孔深度调节指示杆（9）的位置，使所述指示杆（9）对准刻度表（10）上设定的读数；

移动推进块（62）并启动所述钻孔设备（63），使所述钻孔设备（63）的钻头穿过所述定位筒（4）向所述隧道壁（21）上打出孔；

调节杆（8）的前端和所述隧道壁（21）抵接后，通过移动所述推进块（62）将所述钻孔设备（63）移动至初始位置；

重复以下步骤直至完成钻孔作业：

调整所述定位筒（4）的角度，使下一个定位点（15）和所述滑块（14）中心的通孔中心重合，然后旋紧所述锁紧螺栓（13）；

调整所述钻孔设备（63）的位置，使所述钻孔设备（63）的钻头对准所述定位筒（4）中心的孔；

移动所述推进块（62）并启动所述钻孔设备（63），使所述钻孔设备（63）的钻头穿过所述定位筒（4）向所述隧道壁（21）上打出孔；

所述调节杆（8）的前端和所述隧道壁（21）抵接后，通过移动所述推进块（62）将所述钻孔设备（63）移动至初始位置。

8.根据权利要求7所述的隧道施工台车的钻孔控制方法，其特征在于，调整所述钻孔设备（63）的位置时包括以下步骤：

定位圆板（17）在重力的作用下处于环形腔体（161）内的最底部；

开启激光瞄准器（18），激光瞄准器（18）朝向隧道壁（21）的方向发射出激光；

调整所述钻孔设备（63）的位置，使发射出的激光逐步照射于定位圆板（17）的中心，进而使所述钻孔设备（63）的钻头对准所述定位筒（4）中心的孔。

9.根据权利要求8所述的隧道施工台车的钻孔控制方法，其特征在于：所述钻孔设备（63）的钻头在所述隧道壁（21）打出孔的过程中，钻头对定位筒（4）施加的部分震动通过环形减震套（19）吸收。

10.根据权利要求8所述的隧道施工台车的钻孔控制方法，其特征在于：所述钻孔设备（63）的钻头在所述隧道壁（21）打出孔的过程中，所述调节杆（8）的前端和所述隧道壁（21）接触时，减缓所述推进块（62）的移动速度，所述调节杆（8）收缩10cm后，通过移动所述推进块（62）将所述钻孔设备（63）移动至初始位置。