CN117566624A - 滑轮和起重设备 - Google Patents

滑轮和起重设备 Download PDF

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CN117566624A
CN117566624A CN202311560523.7A CN202311560523A CN117566624A CN 117566624 A CN117566624 A CN 117566624A CN 202311560523 A CN202311560523 A CN 202311560523A CN 117566624 A CN117566624 A CN 117566624A
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CN
China
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rim
pulley
groove
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wheel body
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CN202311560523.7A
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English (en)
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余诗明
吴鹏辉
黄夏焕
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Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
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Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pulleys (AREA)

Abstract

本申请涉及一种滑轮和起重设备,涉及工程机械技术领域,该滑轮包括轮体、轮缘以及连接件,轮缘包括多个可相互分离的缘体,多个缘体沿轮体的周向分布,多个可拆卸地配合于轮体的外周壁,连接件可拆卸地连接相邻的两个缘体。该滑轮和起重设备可以提高更换效率,降低更换成本。

Description

滑轮和起重设备
技术领域
本申请涉及工程机械技术领域,具体涉及一种滑轮和起重设备。
背景技术
起重机利用绳索和滑轮机构可以实现吊装物体的作用。在吊装的过程中,滑轮中的轮缘与绳索相互配合,在绳索的挤压作用下,轮缘容易磨损或损坏。现有的滑轮机构通常由多个滑轮串联形成一体结构,在滑轮的轮缘出现磨损或者损坏,需要更换轮缘的情况下,需要将滑轮、轴承、传动轴等部件全部进行拆卸,并需要重新更换,这样,不仅更换效率较低,而且更换成本较高。
发明内容
为了解决上述技术问题,本申请的实施例提供了一种滑轮和起重设备,其可以提高更换效率,降低更换成本。
第一方面,提供了一种滑轮,包括:
轮体;
轮缘,包括多个可相互分离的缘体,多个所述缘体沿所述轮体的周向分布,多个所述缘体可拆卸地配合于所述轮体的外周壁
连接件,可拆卸地连接相邻的两个所述缘体。
根据本申请的第一方面,所述缘体的两端均设有第一连接孔,所述连接件的两端均设有第二连接孔;在相邻的两个所述缘体中,其中一个所述缘体上的所述第一连接孔与所述连接件的其中一个所述第二连接孔对应,另一个所述缘体上的所述第一连接孔与所述连接件的另一个所述第二连接孔对应;
所述滑轮还包括:
紧固件,每组所述第一连接孔和所述第二连接孔均配合有所述紧固件。
根据本申请的第一方面,所述轮体的外周壁和所述缘体的内周壁的其中一者设有凸条,另一者设有凹槽,所述凸条与所述凹槽过盈配合。
根据本申请的第一方面,所述凹槽的端部设有第一台阶,所述凸条的端部设有第二台阶,所述第一台阶与所述第二台阶卡接,以限制所述缘体相对于所述轮体转动。
根据本申请的第一方面,所述第一台阶和所述第二台阶的卡接位置位于相邻的两个所述缘体的拼接处。
根据本申请的第一方面,所述凸条设有倾斜外周壁,所述凹槽设有倾斜内周壁,所述倾斜外周壁与所述倾斜内周壁配合,以引导所述凸条与所述凹槽配合。
根据本申请的第一方面,所述缘体的数量为两个,分别为第一缘体和第二缘体,所述第一缘体和所述第二缘体均为半圆状,所述第一缘体和所述第二缘体可拆卸地拼接为圆盘状的所述轮缘。
根据本申请的第一方面,所述第一缘体和所述第二缘体的形状和尺寸均相同。
根据本申请的第一方面,所述第一缘体的内周壁设有第一凹槽,所述第一凹槽的两端均设有第一台阶,所述第二缘体的内周壁设有第二凹槽,所述第二凹槽的两端均设有所述第一台阶;
所述轮体的外周壁设有第一凸条和第二凸条,所述第一凸条的其中一端与所述第二凸条的其中一端交汇于其中一个第二台阶,所述第二凸条的另一端与所述第二凸条的另一端交汇于另一个所述第二台阶;
其中,所述第一凹槽与所述第一凸条可拆卸配合,所述第一凹槽的两端上的所述第一台阶分别抵接于两个所述第二台阶;所述第二凹槽与所述第二凸条可拆卸配合,所述第二凹槽的两端上的所述第一台阶分别抵接于两个所述第二台阶。
第二方面,还提供了一种起重设备,包括:
机体;
滑轮机构,设于所述机体上;其中,所述滑轮机构包括前实施例所述的滑轮。
本申请实施例提供的滑轮和起重设备,其包括轮体、轮缘以及连接件,轮缘可以包括多个可相互分离的缘体,多个缘体沿轮体的周向分布,多个缘体可拆卸配合于轮体的外周壁,连接件可拆卸地连接相邻的两个缘体;其在轮缘出现磨损或者损坏的情况下,可以先拆卸连接件,将不同的缘体之间相互拆分,再将不同的缘体从轮体上拆卸下来,然后将更换后的缘体装配在轮体上,接着将更换后的缘体相互连接。也就是说,其在轮缘出现磨损或者损坏,需要更换的情况下,只需将缘体从轮体上拆卸下来,然后更换新的缘体即可,不用对轮体进行拆卸,更不用拆卸与轮体配合的轴承、传动轴等部件,不仅可以有效地提高拆装效率,而且可以减少更换部件的数量,有效地降低更换成本
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述,本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请实施例一起用于解释本申请,并不构成对本申请的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1为本申请一示例性实施例提供的滑轮的结构示意图。
图2为本申请一示例性实施例提供的滑轮的剖视图。
图3为图2中A处的放大示意图。
图4为本申请一示例性实施例提供的缘体的结构示意图。
图5为本申请一示例性实施例提供的轮体的结构示意图。
图6为图4中B处的放大示意图。
图7为图5中C处的放大示意图。
图8为本申请另一示例性实施例提供的滑轮的剖视图。
图9为图8中D处的放大示意图。
图10为本申请一示例性实施例提供的第一缘体和第二缘体的结构示意图。
图11为本申请另一示例性实施例提供的轮体的结构示意图。
附图标记:100-滑轮;110-轮体;111-凸条;1111-第二台阶;1112-倾斜外周壁;1113-第一凸条;1114-第二凸条;112-轮辐;113-轮毂;120-轮缘;121-缘体;1211-第一缘体;1212-第二缘体;122-第一连接孔;123-凹槽;1231-第一台阶;1232-倾斜内周壁;1233-第一凹槽;1234-第二凹槽;124-轮槽;130-连接件;131-第二连接孔;140-紧固件。
具体实施方式
下面,将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是本申请的全部实施例,应理解,本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
图1为本申请一示例性实施例提供的滑轮的结构示意图。图2为本申请一示例性实施例提供的滑轮的剖视图。如图1和图2所示,本申请实施例提供的滑轮100可以包括轮体110,轮体110通常装配有轴承,轴承与传动轴配合,可以实现轮体110绕传动轴的轴线转动的功能。
在一实施例中,如图2所示,滑轮100可以包括轮毂113和轮辐112,轮毂113与轮辐112之间可以通过螺栓、销轴等可拆卸连接,也可以一体成型。
如图1和图2所示,滑轮100还可以包括轮缘120,轮缘120的外周壁一般设有轮槽124,轮槽124与绳索配合,实现改变力的方向、牵拉负载等功能。
如图1和图2所示,滑轮100还可以包括连接件130,轮缘120可以包括多个可相互分离的缘体121,多个缘体121沿轮体110的周向分布,多个缘体121可拆卸配合于轮体110的外周壁,连接件130可拆卸地连接相邻的两个缘体121。
具体地,在实际应用中,将缘体121装配在轮体110上后,再将连接件130可拆卸地连接相邻的两个缘体121,这样,在轮缘120转动的过程中,连接件130可以限制相邻的两个缘体121因离心力而发生分离,保证轮缘120正常工作。
应当理解的是,在轮缘120出现磨损或者损坏的情况下,可以先拆卸连接件130,将不同的缘体121之间相互拆分,再将不同的缘体121从轮体110上拆卸下来,然后将更换后的缘体121装配在轮体110上,接着将更换后的缘体121相互连接。这样,在轮缘120出现磨损或者损坏,需要更换的情况下,只需将缘体121从轮体110上拆卸下来,然后更换新的缘体121即可,不用对轮体110进行拆卸,更不用拆卸与轮体110配合的轴承、传动轴等部件,不仅可以有效地提高拆装效率,而且可以减少更换部件的数量,有效地降低更换成本。
需要说明的是,本申请实施例所涉及的“多个”可以理解为两个及其以上。例如,缘体121的数量可以为两个、三个、四个等。
在一实施例中,可以将轮缘120等分成多个尺寸和形状相同的缘体121;或者,不同的缘体121之间的尺寸和形状也可以不同。在实际应用中,对不同缘体121的尺寸和形状不作具体限定,只要满足多个缘体121相互拼接可以形成完整的轮缘120即可。
在一实施例中,连接件130可以包括连接板、连接杆、连接销等。
在一实施例中,连接件130的数量可以为一个、两个、三个、四个等。
在一实施例中,可以在相邻的两个缘体121的其中一侧设置连接件130;或者,可以在相邻的两个缘体121的相对两侧均设置连接件130。
如图1所示,缘体121两端均设有第一连接孔122(图4与图6中示出),连接件130的两端均设有第二连接孔131,在相邻的两个缘体121中,其中一个缘体121上的第一连接孔122与连接件130的其中一个第二连接孔131对应,另一个缘体121上的第一连接孔122与连接件130的另一个第二连接孔131对应,滑轮100还可以包括紧固件140,每组第一连接孔122和第二连接孔131均配合有紧固件140。
具体地,在实际应用中,相邻的两个缘体121均设有第一连接孔122,相邻的两个缘体121的两端对应拼接,拼接处均连接有连接件130,连接件130两端的两个第二连接孔131分别与相邻的两个缘体121上的第一连接孔122相互对应,每组第一连接孔122和第二连接孔131均配合有紧固件140,这样,通过紧固件140可以将连接件130与相邻的两个缘体121进行可拆卸连接。
在一实施例中,也可以在相邻的两个缘体121上设置卡槽,连接件130卡设于卡槽内,也可以实现可拆卸连接相邻的两个缘体121的作用。
在一实施例中,第一连接孔122和第二连接孔131可以均为螺纹孔,这样,可以提高紧固件140、连接件130以及缘体121之间的连接强度。
在一实施例中,第二连接孔131为光滑通孔,第一连接孔122为螺纹孔,紧固件140直接穿过第二连接孔131,然后与第一连接孔122螺纹配合,这样,可以提高紧固件140的装配效率。
在一实施例中,紧固件140可以包括螺栓、螺钉、销轴等。
图3为图2中A处的放大示意图。图4为本申请一示例性实施例提供的缘体的结构示意图。图5为本申请一示例性实施例提供的轮体的结构示意图。如图3至图5所示,缘体121的内周壁设有凹槽123,轮体110的外周壁设有凸条111,凹槽123与凸条111过盈配合。应当理解的是,通过凹槽123与凸条111过盈配合,既可以实现缘体121与轮体110在安装后处于相对稳定的状态,同时也可以实现相互可拆卸。
具体地,在将缘体121装配在轮体110的过程中,先将凹槽123卡在凸条111上,然后使用胶锤对缘体121进行锤击,使得凹槽123完全套入凸条111,这样,凹槽123与凸条111实现过盈配合,通过凹槽123的侧壁与凸条111的侧壁之间的摩擦力,可以防止缘体121在正常工作情况下脱离轮体110。而在需要将缘体121从轮体110上拆卸时,可以将前述的第一连接孔122作为工艺孔,该工艺孔可以用于连接拆卸工具,从而辅助拆卸工具将缘体121从轮体110上拆卸下来。
需要说明的是,若通过螺栓连接轮体110与轮缘120,由于起重设备的滑轮100受到绳索的压力较大,特别是滑轮100从静止到转动的过程中以及滑轮100卡滞的工况下,滑轮100受到更大,因此,与绳索接触的轮缘120会受到较大的压力,而轮缘120会将压力传递给螺栓,导致螺栓受到较大的剪切应力,影响螺栓的使用寿命,从而影响滑轮100整体的使用寿命。而在本申请实施例中,凹槽123与凸条111的过盈配合结构在不使用螺栓连接连接轮体110与轮缘120的情况下,就可以实现缘体121与轮体110之间的可拆卸装配,这样,缘体121受到绳索的压力时,缘体121会将压力传递到轮体110,然后传递到轴承,不存在螺栓受到剪切应力的情况,其受力情况更好,可靠性更好,可以有效地延长滑轮100整体的使用寿命。
在一实施例中,缘体121的内周壁设有凸条111,轮体110的外周壁设有凹槽123,凸条111与凹槽123过盈配合,这样,也可以在缘体121受到绳索压力时,将压力传递到轮体110,然后传递到轴承。
图6为图4中B处的放大示意图。图7为图5中C处的放大示意图。如图6和图7所示,凹槽123的端部设有第一台阶1231,凸条111的端部设有第二台阶1111。具体地,将缘体121装配在轮体110上,凹槽123与凸条111可拆卸配合,第一台阶1231与第二台阶1111卡接,这样,第一台阶1231与第二台阶1111可以限制缘体121相对轮体110转动,提高缘体121与轮体110之间的装配稳定性。
在一实施例中,缘体121设有凹槽123,第一台阶1231设置在缘体121上,并且位于凹槽123的端部,对应地,轮体110设有凸条111,第二台阶1111设置在轮体110上,并且位于凸条111的端部。
在一实施例中,轮体110设有凹槽123,第一台阶1231设置在轮体110上,并且位于凹槽123的端部,对应地,缘体121设有凸条111,第二台阶1111设置缘体121在上,并且位于凸条111的端部。
如图1、图6以及图7所示,第一台阶1231和第二台阶1111的卡接位置位于相邻的两个缘体121的拼接处,这样,在相邻的两个缘体121装配在轮体110的过程中,第一台阶1231与第二台阶1111相互卡接,可以对两个缘体121进行拼接定位,表征相邻的两个缘体121已经拼接到位,可以进行后续装配工序。
应当理解的是,第一台阶1231与第二台阶1111之间的卡接结构既可以起到前述限制轮缘120相对轮体110转动的限位作用,同时也可以在轮缘120装配的过程中起到定位作用。
在一实施例中,第一台阶1231的数量可以为一个、两个等。
在一实施例中,第二台阶1111的数量可以为一个、两个等。
图8为本申请另一示例性实施例提供的滑轮的剖视图。图9为图8中D处的放大示意图。如图8和图9所示,凸条111设有倾斜外周壁1112,凹槽123设有倾斜内周壁1232。应当理解的是,在凹槽123与凸条111配合的过程中,凸条111上的倾斜外周壁1112可以与凹槽123上的倾斜内周壁1232配合,这样,可以引导凸条111卡入凹槽123内,提高凸条111与凹槽123的配合效率,从而提高缘体121与轮体110之间的装配效率。
需要说明的是,倾斜外周壁1112的倾斜角度可以理解凸条111的外周壁相对于图8的中轴线(图8中箭头E所指示的轴线)倾斜的角度,其可以根据实际情况进行设定。同理,倾斜内周壁1232的倾斜角度可以理解凹槽123的内周壁相对于图8的中轴线(图8中箭头E所指示的轴线)倾斜的角度,其可以根据实际情况进行设定。
在一实施例中,倾斜外周壁1112的倾斜角度与倾斜内周壁1232的倾斜角度相同,其配合效果更好,对凸条111卡入凹槽123的导向作用更佳。
图10为本申请一示例性实施例提供的第一缘体和第二缘体的结构示意图。图11为本申请另一示例性实施例提供的轮体的结构示意图。如图1、图10以及图11所示,在一实施例中,缘体121的数量为两个,分别为第一缘体1211和第二缘体1212。第一缘体1211和第二缘体1212均为半圆状,这样,在第一缘体1211和第二缘体1212装配到轮体110上后,第一缘体1211与第二缘体1212可拆卸地拼接为圆盘状的轮缘120。
应当理解的是,将轮缘120分割为半圆状的第一缘体1211和第二缘体1212,不仅可以实现前述快速拆卸更换的作用,而且相比于缘体121数量大于两个的情况,两个缘体121拼接更加方便,拼接完成后的整体强度也更高。
在一实施例中,将第一缘体1211和第二缘体1212形状和尺寸相同,这样,可以方便缘体121进行批量的标准化生产,可以有效地降低生产和储存成本。
如图10和图11所示,在一实施例中,第一缘体1211的内周壁设有第一凹槽1233,第一凹槽1233的两端均设有第一台阶1231,第二缘体1212的内周壁设有第二凹槽1234,第二凹槽1234的两端均设有第一台阶1231;对应地,轮体110的外周壁设有第一凸条1113和第二凸条1114,第一凸条1113的其中一端与第二凸条1114的其中一端交汇于其中一个第二台阶1111,第二凸条1114的另一端与第二凸条1114的另一端交汇于另一个第二台阶1111。
具体地,在第一缘体1211装配在轮体110的过程中,第一凹槽1233与第一凸条1113可拆卸配合,第一凹槽1233的两端上的第一台阶1231分别抵接于两个第二台阶1111,这样,可以对第一缘体1211的两端进行安装定位,方便第一缘体1211快速安装,同时在第一缘体1211装配完成后,还可以起到限制第一缘体1211相对于轮体110逆时针以及顺时针转动的限位作用。
同理,在第二缘体1212装配在轮体110的过程中,第二凹槽1234与第二凸条1114可拆卸配合,第二凹槽1234的两端上的第一台阶1231分别抵接于两个第二台阶1111,这样,可以对第二缘体1212的两端进行安装定位,方便第二缘体1212快速安装,同时在第二缘体1212装配完成后,还可以起到限制第二缘体1212相对于轮体110逆时针以及顺时针转动的限位作用。
本申请实施例还提供了一种起重设备,该起重设备可以包括机体和滑轮100机构,滑轮100机构设于机体上,滑轮100机构包括前述实施例所述的滑轮100,并且具备该滑轮100的全部功能。该起重设备具备的有益效果可以参考前述滑轮100具备的有益效果。
在一实施例中,起重设备可以包括汽车起重机、桥式起重机、升降机、卷扬机等。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理,但是,需要指出的是,在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制,不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外,上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用,而非限制,上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的,可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇,指“包括但不限于”,且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”,且可与其互换使用,除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”,且可与其互换使用。
还需要指出的是,在本申请的装置、设备和方法中,各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的,并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此,本申请不意图被限制到在此示出的方面,而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外,此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例,但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种滑轮,其特征在于,包括:
轮体(110);
轮缘(120),包括多个可相互分离的缘体(121),多个所述缘体(121)沿所述轮体(110)的周向分布,多个所述缘体(121)可拆卸地配合于所述轮体(110)的外周壁;
连接件(130),可拆卸地连接相邻的两个所述缘体(121)。
2.根据权利要求1所述的滑轮,其特征在于,所述缘体(121)的两端均设有第一连接孔(122),所述连接件(130)的两端均设有第二连接孔(131);在相邻的两个所述缘体(121)中,其中一个所述缘体(121)上的所述第一连接孔(122)与所述连接件(130)的其中一个所述第二连接孔(131)对应,另一个所述缘体(121)上的所述第一连接孔(122)与所述连接件(130)的另一个所述第二连接孔(131)对应;
所述滑轮还包括:
紧固件(140),每组所述第一连接孔(122)和所述第二连接孔(131)均配合有所述紧固件(140)。
3.根据权利要求1所述的滑轮,其特征在于,所述轮体(110)的外周壁和所述缘体(121)的内周壁的其中一者设有凸条(111),另一者设有凹槽(123),所述凸条(111)与所述凹槽(123)过盈配合。
4.根据权利要求3所述的滑轮,其特征在于,所述凹槽(123)的端部设有第一台阶(1231),所述凸条(111)的端部设有第二台阶(1111),所述第一台阶(1231)与所述第二台阶(1111)卡接,以限制所述缘体(121)相对于所述轮体(110)转动。
5.根据权利要求4所述的滑轮,其特征在于,所述第一台阶(1231)和所述第二台阶(1111)的卡接位置位于相邻的两个所述缘体(121)的拼接处。
6.根据权利要求3所述的滑轮,其特征在于,所述凸条(111)设有倾斜外周壁(1112),所述凹槽(123)设有倾斜内周壁(1232),所述倾斜外周壁(1112)与所述倾斜内周壁(1232)配合,以引导所述凸条(111)与所述凹槽(123)配合。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的滑轮,其特征在于,所述缘体(121)的数量为两个,分别为第一缘体(1211)和第二缘体(1212),所述第一缘体(1211)和所述第二缘体(1212)均为半圆状,所述第一缘体(1211)和所述第二缘体(1212)可拆卸地拼接为圆盘状的所述轮缘(120)。
8.根据权利要求7所述的滑轮,其特征在于,所述第一缘体(1211)和所述第二缘体(1212)的形状和尺寸均相同。
9.根据权利要求7所述的滑轮,其特征在于,所述第一缘体(1211)的内周壁设有第一凹槽(1233),所述第一凹槽(1233)的两端均设有第一台阶(1231),所述第二缘体(1212)的内周壁设有第二凹槽(1234),所述第二凹槽(1234)的两端均设有所述第一台阶(1231);
所述轮体(110)的外周壁设有第一凸条(1113)和第二凸条(1114),所述第一凸条(1113)的其中一端与所述第二凸条(1114)的其中一端交汇于其中一个第二台阶(1111),所述第二凸条(1114)的另一端与所述第二凸条(1114)的另一端交汇于另一个所述第二台阶(1111);
其中,所述第一凹槽(1233)与所述第一凸条(1113)可拆卸配合,所述第一凹槽(1233)的两端上的所述第一台阶(1231)分别抵接于两个所述第二台阶(1111);所述第二凹槽(1234)与所述第二凸条(1114)可拆卸配合,所述第二凹槽(1234)的两端上的所述第一台阶(1231)分别抵接于两个所述第二台阶(1111)。
10.一种起重设备,其特征在于,包括:
机体;
滑轮机构,设于所述机体上;其中,所述滑轮机构包括如权利要求1至9中任一项所述的滑轮。
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