CN117566415A - 一种全自动弹夹上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动弹夹上料设备，包括用于输送弹夹仓的第一输送机构、用于将弹夹输送至第一输送机构上的第二输送机构、用于将弹夹仓输送至第二输送机构上的第三输送机构、用于回流空载的弹夹仓的回流机构、用于接收第一输送机构上的弹夹仓并转运至回流机构上的转运机构，和用于将位于转运机构上的弹夹仓内的料盘朝后推出该弹夹仓的推料机构，以及还包括用于接收被推出弹夹仓的料盘接料机构；本发明通过第一输送机构、第二输送机构、第三机构、转运机构和推料机构以及接料机构的配合，可实现大批量上料，而且弹夹仓清仓后可实现自动快速回流，无需人员干预，大大提高了生产效率。

Description

一种全自动弹夹上料设备

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种全自动弹夹上料设备。

背景技术

现有的产品自动化装配或检测过程中，需要对产品进行上下料操作，现有技术均是采用料盘上料及回收装置降低劳动强度提高生产效率，且利于实现自动化生产；但是其能够同时装配或检测的产品数量较小，且料盘上料装载和回收的过程不能连续，切换过程中需要停机以满足要求，所花费的时间较长。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动弹夹上料设备,该全自动弹夹上料设备可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种全自动弹夹上料设备，包括

第一输送机构，沿左右方向水平设置，用于输送弹夹仓；

第二输送机构，水平设于所述第一输送机构的进料侧且与沿前后方向设置，用于将弹夹输送至所述第一输送机构上；

第三输送机构，设于所述第二输送机构的进料侧，用于将弹夹仓输送至所述第二输送机构上；

回流机构，平行设于所述第一输送机构的下方，用于回流空载的弹夹仓；

转运机构，设于所述第一输送机构的出料侧，用于接收所述第一输送机构上的弹夹仓并转运至所述回流机构上；

推料机构，设于所述转运机构的前侧，用于将位于所述转运机构上的弹夹仓内的料盘朝后推出该弹夹仓；

接料机构，设于所述转运机构的后侧，用于接收被推出弹夹仓的料盘。

本发明所述的全自动弹夹上料设备，其中，所述第一输送机构包括第一安装架，和驱动弹夹仓横移的皮带组件，以及为所述皮带组件提供动力的第一电机。

本发明所述的全自动弹夹上料设备，其中，所述皮带组件设有两个且前后并排设置在输送第一安装架上，所述皮带组件朝向所述第二输送机构的一端设有延伸部，所述第二输送机构上对应所述延伸部设有供其伸入的避让窗口，所述避让窗口的下方设有调节所述延伸部的高度的调节机构，初始状态下，所述皮带组件低于所述第一输送机构。

本发明所述的全自动弹夹上料设备，其中，所述第二输送机构包括沿左右方向设置的第一辊轴，和安装所述第一辊轴的第二安装架；所述第一辊轴与所述第二安装架转动连接，所述第一辊轴上设有便于弹夹仓移动的输送轮组，所述第一辊轴设有多个且前后等间隔并排设置，所述第二安装架靠近所述第一输送机构的一端上端对应所述延伸部设有所述避让窗口，所述延伸部穿过所述避让窗口并伸入位于所述避让窗口前后两侧的两所述第一辊轴之间，所述调节机构位于所述第一辊轴的下方且位于两所述皮带组件之间。

本发明所述的全自动弹夹上料设备，其中，所述第三输送机构包括第三安装架，和驱动所述第三安装架升降的第一升降模组，以及沿左右方向设于所述第三安装架上的第二辊轴；所述第二辊轴与所述第三安装架纵向转动连接，所述第二辊轴上设有便于弹夹仓移动的滚轮，所述第二辊轴设有多个且沿前后方向等间隔分布在所述第三安装架上。

本发明所述的全自动弹夹上料设备，其中，所述回流机构为输送带且其平行设于所述第一输送机构的正下方，所述转运机构包括沿左右方向水平设置的支撑臂、位于所述支撑臂上方的活动件、驱动所述活动件升降的第二升降模组，和驱动所述支撑臂和所述第二升降模组升降的第三升降模组，以及驱动所述第三升降模组朝向所述第一输送机构往复移动的第一横移模组；所述支撑臂设有两个且前后并排设置，所述第一横移模组沿左右方向设置。

本发明所述的全自动弹夹上料设备，其中，所述推料机构包括前后水平设置的推杆，和驱动所述推杆前后移动的第二横移模组；推料状态下，所述推杆与位于所述弹夹仓内的料盘前后正对。

本发明所述的全自动弹夹上料设备，其中，所述接料机构包括用于接收推出弹夹仓的料盘的接料架，和驱动所述接料架左右移动的第三横移模组，以及驱动所述第三横移模组升降的第四升降模组；所述接料架上设有朝后输送料盘的送料轮组，所述送料轮组设有两组且左右并排设置在所述接料架上，所述接料架的后端设有阻挡料盘前进的阻挡件，以及驱动所述阻挡件升降的第五升降模组。

本发明的有益效果在于：本发明通过第一输送机构、第二输送机构、第三机构、转运机构和推料机构以及接料机构的配合，可实现料盘大批量同步上料，而且弹夹仓清仓后可实现自动快速回流，无需人员干预，相比较传统的上料方式，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明全自动弹夹上料设备的整体结构俯视图。

图2是本发明全自动弹夹上料设备的整体结构的立体图。

图3是本发明全自动弹夹上料设备的左视图。

图4是图2的另一视角图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的全自动弹夹上料设备，如图1-4所示，包括

第一输送机构10，沿左右方向水平设置，用于输送弹夹仓100；

第二输送机构20，水平设于第一输送机构10的进料侧且与沿前后方向设置，用于将弹夹仓100输送至第一输送机构10上；

第三输送机构30，设于第二输送机构20的进料侧，用于将弹夹仓100输送至第二输送机构20上；

回流机构40，平行设于第一输送机构10的下方，用于回流空载的弹夹仓100；

转运机构50，设于第一输送机构10的出料侧，用于接收第一输送机构10上的弹夹仓100并转运至回流机构40上；

推料机构60，设于转运机构50的前侧，用于将位于转运机构50上的弹夹仓100内的料盘朝后推出该弹夹仓100；

接料机构70，设于转运机构50的后侧，用于接收被推出弹夹仓100的料盘。

上料时，工人将弹夹仓100置于第三输送机构30上，然后通过第二输送机构20和第一输送机构10的配合运至转运机构50上，转运机构50接收满载的弹夹仓100后由上到下逐层下降，每下降一层料板便通过推料机构60将该层上的料盘朝后推出弹夹仓100并进入到接料机构70上，通过接料机构70将料盘送往下一个工位。当弹夹仓100内的料盘推出完毕后，转运机构50便将空载的弹夹仓100移至回流机构40上以回流至装料的工位。

本发明通过第一输送机构10、第二输送机构20、第三机构、转运机构50和推料机构60以及接料机构70的配合，可实现料盘大批量同步上料，而且弹夹仓100清仓后可实现自动快速回流，无需人员干预，相比较传统的上料方式，大大提高了生产效率，而且，位置不久更加紧凑，充分利用了设备的纵向空余空间。

本实施例中，第一输送机构10包括第一安装架101，和驱动弹夹仓100横移的皮带组件102，以及为皮带组件102提供动力的第一电机103。具体的，皮带组件102设有两个且前后并排设置在输送第一安装架101上，皮带组件102朝向第二输送机构20的一端设有延伸部1021，第二输送机构20上对应延伸部1021设有供其伸入的避让窗口200，避让窗口200的下方设有调节延伸部1021的高度的调节机构80。第二输送机构20包括沿左右方向设置的第一辊轴201，和安装第一辊轴201的第二安装架202；第一辊轴201与第二安装架202转动连接，第一辊轴201上设有便于弹夹仓100移动的输送轮组2010，第一辊轴201设有多个且前后等间隔并排设置，第二安装架202靠近第一输送机构10的一端上端对应延伸部1021设有避让窗口200，延伸部1021穿过避让窗口200并伸入位于避让窗口200前后两侧的两第一辊轴201之间，调节机构80位于第一辊轴201的下方且位于两皮带组件102之间，具体的，调节机构80为气缸。初始状态下，皮带组件102低于第一输送机构10，以保证弹夹仓100顺利进入第二输送机构20上。而当弹夹仓100到位后，通过调节机构80朝上升高延伸部1021，使得弹夹仓100脱离第二输送机构20，此时便可通过延伸部1021将弹夹仓100移入第一输送机构10上。

本实施例中，第三输送机构30包括第三安装架301，和驱动第三安装架301升降的第一升降模组302，以及沿左右方向设于第三安装架301上的第二辊轴303；第二辊轴303与第三安装架301纵向转动连接，第二辊轴303上设有便于弹夹仓100移动的滚轮3030，第二辊轴303设有多个且沿前后方向等间隔分布在第三安装架301上。此外，在第一安装架101和第二安装架202以及第三安装架301沿走料方向的两侧均设有防止弹夹仓100掉落的限位导向架300。

本实施例中，回流机构40为输送带且其平行设于第一输送机构10的正下方，转运机构50包括沿左右方向水平设置的支撑臂501、位于支撑臂501上方的活动件502、驱动活动件502升降的第二升降模组503，和驱动支撑臂501和第二升降模组503升降的第三升降模组504，以及驱动第三升降模组504朝向第一输送机构10往复移动的第一横移模组505；支撑臂501设有两个且前后并排设置，第一横移模组505沿左右方向设置。当弹夹仓100在第一输送机构10上运动到位时，支撑臂501在第一横移模组505的作用下伸入弹夹仓100的下方，且活动件502通过第二升降模组503驱动下降并将弹夹仓100压紧固定在支撑臂501上，此时通过第三升降模组504驱动支撑臂501上升将弹夹仓100抬升脱离第一输送机构10，然后第一横移模组505复位将弹夹仓100移至推料机构60的后侧，等待推料机构60将。

本实施例中，推料机构60包括前后水平设置的推杆601，和驱动推杆601前后移动的第二横移模组602；推料状态下，推杆601与位于弹夹仓100内的料盘前后正对，以便于推杆601伸入弹夹仓100内配合第三升降模组504将多个两盘由上到下逐一推出弹夹仓100。

本实施例中，接料机构70包括用于接收推出弹夹仓100的料盘的接料架701，和驱动接料架701左右移动的第三横移模组702，以及驱动第三横移模组702升降的第四升降模组703；接料架701上设有朝后输送料盘的送料轮组7010，送料轮组7010设有两组且左右并排设置在接料架701上，接料架701的后端设有阻挡料盘前进的阻挡件90，以及驱动阻挡件90升降的第五升降模组110。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动弹夹上料设备，其特征在于，包括

第一输送机构，沿左右方向水平设置，用于输送弹夹仓；

第二输送机构，水平设于所述第一输送机构的进料侧且与沿前后方向设置，用于将弹夹输送至所述第一输送机构上；

第三输送机构，设于所述第二输送机构的进料侧，用于将弹夹仓输送至所述第二输送机构上；

回流机构，平行设于所述第一输送机构的下方，用于回流空载的弹夹仓；

转运机构，设于所述第一输送机构的出料侧，用于接收所述第一输送机构上的弹夹仓并转运至所述回流机构上；

推料机构，设于所述转运机构的前侧，用于将位于所述转运机构上的弹夹仓内的料盘朝后推出该弹夹仓；

接料机构，设于所述转运机构的后侧，用于接收被推出弹夹仓的料盘。

2.根据权利要求1所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述第一输送机构包括第一安装架，和驱动弹夹仓横移的皮带组件，以及为所述皮带组件提供动力的第一电机。

3.根据权利要求2所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述皮带组件设有两个且前后并排设置在输送第一安装架上，所述皮带组件朝向所述第二输送机构的一端设有延伸部，所述第二输送机构上对应所述延伸部设有供其伸入的避让窗口，所述避让窗口的下方设有调节所述延伸部的高度的调节机构，初始状态下，所述皮带组件低于所述第一输送机构。

4.根据权利要求3所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述第二输送机构包括沿左右方向设置的第一辊轴，和安装所述第一辊轴的第二安装架；所述第一辊轴与所述第二安装架转动连接，所述第一辊轴上设有便于弹夹仓移动的输送轮组，所述第一辊轴设有多个且前后等间隔并排设置，所述第二安装架靠近所述第一输送机构的一端上端对应所述延伸部设有所述避让窗口，所述延伸部穿过所述避让窗口并伸入位于所述避让窗口前后两侧的两所述第一辊轴之间，所述调节机构位于所述第一辊轴的下方且位于两所述皮带组件之间。

5.根据权利要求1所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述第三输送机构包括第三安装架，和驱动所述第三安装架升降的第一升降模组，以及沿左右方向设于所述第三安装架上的第二辊轴；所述第二辊轴与所述第三安装架纵向转动连接，所述第二辊轴上设有便于弹夹仓移动的滚轮，所述第二辊轴设有多个且沿前后方向等间隔分布在所述第三安装架上。

6.根据权利要求1所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述回流机构为输送带且其平行设于所述第一输送机构的正下方，所述转运机构包括沿左右方向水平设置的支撑臂、位于所述支撑臂上方的活动件、驱动所述活动件升降的第二升降模组，和驱动所述支撑臂和所述第二升降模组升降的第三升降模组，以及驱动所述第三升降模组朝向所述第一输送机构往复移动的第一横移模组；所述支撑臂设有两个且前后并排设置，所述第一横移模组沿左右方向设置。

7.根据权利要求1所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述推料机构包括前后水平设置的推杆，和驱动所述推杆前后移动的第二横移模组；推料状态下，所述推杆与位于所述弹夹仓内的料盘前后正对。

8.根据权利要求7所述的全自动弹夹上料设备，其特征在于，所述接料机构包括用于接收推出弹夹仓的料盘的接料架，和驱动所述接料架左右移动的第三横移模组，以及驱动所述第三横移模组升降的第四升降模组；所述接料架上设有朝后输送料盘的送料轮组，所述送料轮组设有两组且左右并排设置在所述接料架上，所述接料架的后端设有阻挡料盘前进的阻挡件，以及驱动所述阻挡件升降的第五升降模组。