CN117564566A - 一种焊接线缆固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明焊接机器人技术领域，公开了一种焊接线缆固定装置，包括固定座，所述固定座上端一侧通过若干支撑架安装有固定环，固定环内部底侧转动安装有转动辊，转动辊上缠绕有焊接线缆，转动辊上端安装有密封盖，所述固定环侧壁位置设置有若干挤压机构，固定环侧壁一侧设置有让位槽，让位槽两侧对称设置有导向槽，导向槽内部滑动安装有导向柱，导向柱上安装有导向环，固定座上设置有改变导向环上下位置的理线机构，所述固定座上端远离支撑架一侧安装有牵引柱，牵引柱上安装有牵引机构，所述固定座底部还设置有移动机构。本发明，实现了焊接线缆的有效收放，避免其收放时影响焊接机器人的正常工作。

Description

一种焊接线缆固定装置

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接线缆固定装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

在现有焊接机器人技术中，用于移动焊接机器人的焊接线缆管通过固定装置安装于机器人本体上，由于线缆直接固定于机器人本体上，线缆与焊接机器人无相对运动自由度。所以当机器人在焊接过程中，会由于焊接电缆弯曲半径过小，不能随意转动角度，导致送线阻力增加，送线困难，从而影响焊接过程的质量，严重时可导致熄弧。因此，我们需要设计出一种专门针对于焊接机器人焊接线缆固定装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接线缆固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种焊接线缆固定装置，包括固定座，所述固定座上端一侧通过若干支撑架安装有固定环，固定环内部底侧转动安装有转动辊，转动辊上缠绕有焊接线缆，所述转动辊上端安装有密封盖，所述固定环侧壁位置设置有若干挤压机构，所述固定环侧壁一侧设置有让位槽，让位槽两侧对称设置有导向槽，导向槽内部滑动安装有导向柱，导向柱上安装有导向环，所述固定座上设置有改变导向环上下位置的理线机构，所述固定座上端远离支撑架一侧安装有牵引柱，牵引柱上安装有牵引机构，所述固定座底部还设置有移动机构。

作为本发明的一种改进方案：所述挤压机构包括贯穿式滑动设置在固定环侧壁位置上的挤压柱，挤压柱外侧一端安装有挡板，挤压柱内侧一端安装有挤压环，挤压环内侧位置设置有螺旋环槽，所述固定环内壁与挤压环外壁之间的挤压柱上套设安装有挤压弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述理线机构包括在竖直方向上转动安装在让位槽内部的丝杠，丝杠上端转动安装在导向环底部位置上，所述固定环底部边缘位置还转动安装有螺纹筒，螺纹筒内部通过螺纹结构安装有丝杠，所述理线机构还包括用于驱动螺纹筒转动的理线组件。

作为本发明的一种改进方案：所述理线组件包括转动安装在固定座上的理线轴，理线轴上端安装有理线盘，理线盘上端边缘位置固定安装有理线柱，理线柱上铰接安装有往复齿段，往复齿段外侧啮合有固定在螺纹筒底部的往复齿轮，所述螺纹筒外侧还转动安装有卡框，卡框设置在往复齿轮与往复齿段之间啮合位置的上下端面，所述固定座底部还安装有理线电机，理线电机的输出端固定在理线轴底部。

作为本发明的一种改进方案：所述转动辊底部还安装有传动轴，传动轴底部转动安装在固定座上，所述传动轴上还安装有传动带轮，传动带轮外侧通过传动带安装理线盘上。

作为本发明的一种改进方案：所述牵引机构包括固定在牵引柱上的固定壳，固定壳内部转动安装有固定球，固定球上端固定安装有摆动框，摆动框内壁之间转动安装有摆动柱，摆动柱上安装有摆动筒，摆动筒一端连通安装有导线环，另一端安装有牵引组件。

作为本发明的一种改进方案：所述牵引组件包括固定在摆动筒上的牵引筒，牵引筒侧壁上设置有若干牵引槽，牵引槽内部转动安装有牵引轮，所述牵引轮至少为4个。

作为本发明的一种改进方案：所述移动机构包括转动安装在固定座内壁之间的移动轴，移动轴上通过螺纹区安装有移动块，移动块上对称安装有移动柱，所述固定座内壁底侧对称式铰接安装有移动架，移动架上设置有移动槽，所述移动柱贯穿式滑动设置在移动槽内部，所述移动架底部安装有移动轮。

作为本发明的一种改进方案：所述螺纹区包括设置在移动轴其中一侧位置的螺纹套a和另一侧位置的螺纹套b，所述螺纹套a和螺纹套b的螺纹旋向相反。

作为本发明的一种改进方案：所述固定座侧壁还安装有移动电机，移动电机的输出端安装在移动轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述一种焊接线缆固定装置，结构合理，设计新颖，通过设置的挤压机构以及理线机构的相互配合，实现了焊接线缆的有效收放，避免其收放时影响焊接机器人的正常工作，同时在牵引机构的配合下，进一步实现了焊接线缆的多角度收放目的，并且通过设置的移动机构，实现了整个装置在不同位置上的运动，大大提高了焊接线缆固定装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明的整体正视结构示意图；

图2为本发明的整体侧视结构示意图；

图3为本发明的局部俯视结构示意图；

图4为本发明的整体仰视结构示意图；

图5为本发明中牵引机构的正视结构示意图；

图6为本发明中牵引机构的侧视结构示意图；

图7为本发明中理线机构的正视结构示意图；

图8为本发明中理线机构的仰视结构示意图。

图中：1、固定座；2、支撑架；3、固定环；4、密封盖；5、移动电机；6、牵引柱；7、转动辊；8、挡板；9、挤压柱；10、挤压环；11、螺旋环槽；12、摆动筒；13、摆动框；14、固定壳；15、牵引筒；16、牵引槽；17、牵引轮；18、摆动柱；19、理线电机；20、移动轴；21、螺纹套a；22、螺纹套b；23、移动块；24、移动柱；25、移动架；26、移动轮；27、移动槽；28、理线轴；29、让位槽；30、丝杠；31、导向柱；32、导向环；33、导向槽；34、往复齿段；35、卡框；36、往复齿轮；37、理线盘；38、传动轴；39、传动带轮；40、传动带；41、螺纹筒；42、理线柱；43、挤压弹簧；44、导线环。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

参阅图1～8，本发明实施例中，一种焊接线缆固定装置，包括固定座1，所述固定座1上端一侧通过若干支撑架2安装有固定环3，固定环3内部底侧转动安装有转动辊7，转动辊7上缠绕有焊接线缆，所述转动辊7上端安装有密封盖4，所述固定环3侧壁位置设置有若干挤压机构，所述固定环3侧壁一侧设置有让位槽29，让位槽29两侧对称设置有导向槽33，导向槽33内部滑动安装有导向柱31，导向柱31上安装有导向环32，所述固定座1上设置有改变导向环32上下位置的理线机构，所述固定座1底部还设置有移动机构。将焊接线缆穿过导向环32在转动辊7上进行收放，一方面避免了焊接线缆的错位缠绕，另一方面也保证了焊接机器人的正常工作。

为了使得焊接线缆在转动辊7上进行有效的缠绕，而不会出现蓬松的现象，本实施例中，所述挤压机构包括贯穿式滑动设置在固定环3侧壁位置上的挤压柱9，挤压柱9外侧一端安装有挡板8，挤压柱9内侧一端安装有挤压环10，挤压环10内侧位置设置有螺旋环槽11，所述固定环3内壁与挤压环10外壁之间的挤压柱9上套设安装有挤压弹簧43。通过设置的挤压弹簧43以及挤压环10上设置的螺旋环槽11的相互配合，使得焊接线缆可以紧紧有序的缠绕在转动辊7上。

另一方面，为了避免焊接线缆在收放时的错位缠绕，本实施例中，所述理线机构包括在竖直方向上转动安装在让位槽29内部的丝杠30，丝杠30上端转动安装在导向环32底部位置上，所述固定环3底部边缘位置还转动安装有螺纹筒41，螺纹筒41内部通过螺纹机构安装有丝杠30，所述理线机构还包括用于驱动螺纹筒41转动的理线组件。

其中，所述理线组件包括转动安装在固定座1上的理线轴28，理线轴28上端安装有理线盘37，理线盘37上端边缘位置固定安装有理线柱42，理线柱42上铰接安装有往复齿段34，往复齿段34外侧啮合有固定在螺纹筒41底部的往复齿轮36，所述螺纹筒41外侧还转动安装有卡框35，卡框35设置在往复齿轮36与往复齿段34之间啮合位置的上下端面，所述固定座1底部还安装有理线电机19，理线电机19的输出端固定在理线轴28底部。

同时，所述转动辊7底部还安装有传动轴38，传动轴38底部转动安装在固定座1上，所述传动轴38上还安装有传动带轮39，传动带轮39外侧通过传动带40连接在理线盘37上。

启动理线电机19，一方面在传动带轮39的配合下，使得传动轴38带动转动辊7进行转动，对线缆进行缠绕收放，另一方面使得理线盘37进行转动，并且在往复齿段34以及往复齿轮36之间的配合下，使得螺纹筒41进行顺时针以及逆时针的往复转动，之后在螺纹结构的配合下，使得丝杠30沿着螺纹筒41内部上下转动式伸缩，最终在导向柱31以及导向槽33的配合下，使得贯穿设置在导向环32内部的焊接线缆可以有效收放，大大提高了装置的可靠性。

同时，为了保证整个装置可以在不同位置上的放置目的，本实施例中，所述移动机构包括转动安装在固定座1内壁之间的移动轴20，移动轴20上通过螺纹区安装有移动块23，移动块23上对称安装有移动柱24，所述固定座1内壁底侧对称式铰接安装有移动架25，移动架25上设置有移动槽27，所述移动柱24贯穿式滑动设置在移动槽27内部，所述移动架25底部安装有移动轮26。

其中，所述螺纹区包括设置在移动轴20其中一侧位置的螺纹套a21和另一侧位置的螺纹套b22，所述螺纹套a21和螺纹套b22的螺纹旋向相反，进而使得两个移动块23在移动轴20上的运动方向是相反的。

另外，在所述固定座1侧壁还安装有移动电机5，移动电机5的输出端安装在移动轴20上，所述移动电机5为双转向步进电机。

当需要对整个装置进行移动时，启动移动电机5，带动移动轴20进行转动，之后在螺纹区的配合下，使得两个移动块23上的移动柱24进行相应的运动，之后在移动槽27的配合下，使得移动架25转动相应的角度，之后改变移动轮26与地面的接触状态，从而实现了整个固定座1位置的有效改变。当需要移动整个装置时，则使得移动轮26与地面接触，使得固定座1底部脱离与地面的接触状态，反之则使得移动轮26不与地面接触。

实施例2

为了保证焊接线缆在收放时可以满足不同角度的位置需要，本发明还提供另外一种实施例，该实施例与上述实施例的区别之处在于，所述固定座1上端远离支撑架2一侧安装有牵引柱6，牵引柱6上安装有牵引机构。

所述牵引机构包括固定在牵引柱6上的固定壳14，固定壳14内部转动安装有固定球，固定球上端固定安装有摆动框13，摆动框13内壁之间转动安装有摆动柱18，摆动柱18上安装有摆动筒12，摆动筒12一端连通安装有导线环44，另一端安装有牵引组件。本实施例中，所述导线环44为喇叭口结构，从而方便焊接线缆的穿入穿出。

通过固定球在固定壳14内部的转动，实现了摆动框13水平角度的改变，同时在摆动柱18以及摆动筒12的配合下，也实现了竖直方向上倾角的改变，进而满足了不同角度的牵引目的。

同时为了进一步保证焊接线缆在牵引时不会产生晃动，所述牵引组件包括固定在摆动筒12上的牵引筒15，牵引筒15侧壁上设置有若干牵引槽16，牵引槽16内部转动安装有牵引轮17，所述牵引轮17至少为4个。

本发明的工作原理是：首先将焊接线缆从导线环44内部穿入，再从牵引筒15内部穿出，之后引入到导向环32内部，然后缠绕在转动辊7上。准备好上述工作后，当焊接机器人需要焊接时，则启动理线电机19，使得转动辊7进行转动放线，同时在理线机构的配合下以及牵引机构的配合下，进一步确保了放线质量，整个操作过程快捷方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接线缆固定装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上端一侧通过若干支撑架（2）安装有固定环（3），固定环（3）内部底侧转动安装有转动辊（7），转动辊（7）上缠绕有焊接线缆，所述转动辊（7）上端安装有密封盖（4），所述固定环（3）侧壁位置设置有若干挤压机构，所述固定环（3）侧壁一侧设置有让位槽（29），让位槽（29）两侧对称设置有导向槽（33），导向槽（33）内部滑动安装有导向柱（31），导向柱（31）上安装有导向环（32），所述固定座（1）上设置有改变导向环（32）上下位置的理线机构，所述固定座（1）上端远离支撑架（2）一侧安装有牵引柱（6），牵引柱（6）上安装有牵引机构，所述固定座（1）底部还设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述挤压机构包括贯穿式滑动设置在固定环（3）侧壁位置上的挤压柱（9），挤压柱（9）外侧一端安装有挡板（8），挤压柱（9）内侧一端安装有挤压环（10），挤压环（10）内侧位置设置有螺旋环槽（11），所述固定环（3）内壁与挤压环（10）外壁之间的挤压柱（9）上套设安装有挤压弹簧（43）。

3.根据权利要求2所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述理线机构包括在竖直方向上转动安装在让位槽（29）内部的丝杠（30），丝杠（30）上端转动安装在导向环（32）底部位置上，所述固定环（3）底部边缘位置还转动安装有螺纹筒（41），螺纹筒（41）内部通过螺纹结构安装有丝杠（30），所述理线机构还包括用于驱动螺纹筒（41）转动的理线组件。

4.根据权利要求3所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述理线组件包括转动安装在固定座（1）上的理线轴（28），理线轴（28）上端安装有理线盘（37），理线盘（37）上端边缘位置固定安装有理线柱（42），理线柱（42）上铰接安装有往复齿段（34），往复齿段（34）外侧啮合有固定在螺纹筒（41）底部的往复齿轮（36），所述螺纹筒（41）外侧还转动安装有卡框（35），卡框（35）设置在往复齿轮（36）与往复齿段（34）之间啮合位置的上下端面，所述固定座（1）底部还安装有理线电机（19），理线电机（19）的输出端固定在理线轴（28）底部。

5.根据权利要求4所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述转动辊（7）底部还安装有传动轴（38），传动轴（38）底部转动安装在固定座（1）上，所述传动轴（38）上还安装有传动带轮（39），传动带轮（39）外侧通过传动带（40）连接在理线盘（37）上。

6.根据权利要求1所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述牵引机构包括固定在牵引柱（6）上的固定壳（14），固定壳（14）内部转动安装有固定球，固定球上端固定安装有摆动框（13），摆动框（13）内壁之间转动安装有摆动柱（18），摆动柱（18）上安装有摆动筒（12），摆动筒（12）一端连通安装有导线环（44），另一端安装有牵引组件。

7.根据权利要求6所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述牵引组件包括固定在摆动筒（12）上的牵引筒（15），牵引筒（15）侧壁上设置有若干牵引槽（16），牵引槽（16）内部转动安装有牵引轮（17），所述牵引轮（17）至少为4个。

8.根据权利要求1所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述移动机构包括转动安装在固定座（1）内壁之间的移动轴（20），移动轴（20）上通过螺纹区安装有移动块（23），移动块（23）上对称安装有移动柱（24），所述固定座（1）内壁底侧对称式铰接安装有移动架（25），移动架（25）上设置有移动槽（27），所述移动柱（24）贯穿式滑动设置在移动槽（27）内部，所述移动架（25）底部安装有移动轮（26）。

9.根据权利要求8所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述螺纹区包括设置在移动轴（20）其中一侧位置的螺纹套a（21）和另一侧位置的螺纹套b（22），所述螺纹套a（21）和螺纹套b（22）的螺纹旋向相反。

10.根据权利要求9所述的一种焊接线缆固定装置，其特征在于，所述固定座（1）侧壁还安装有移动电机（5），移动电机（5）的输出端安装在移动轴（20）上。