CN117559190A - 一种自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动铆接设备，包括机架、输送线、载具、载具平移装置、搬运模组、料盘线材检测CCD、铆压装置以及弹片来料模组，所述机架上安装有输送线和载具平移装置，输送线上输送有定位若干线材的载具，输送线和载具平移装置上方对接设置有搬运模组，搬运模组将输送线处输送载具搬运到载具平移装置上，沿载具平移装置输送方向依次设置有料盘线材检测CCD和铆压装置，所述铆压装置侧端对接设置有用于输送弹片的弹片来料模组。通过上述方式，本发明自动将载具上线材搬运至铆压位，集载具下压、弹片预压、弹片裁切、线材预压和铆压动作于一体，功能完善，弹片流道以及载具弹性设置，保证铆压到位的同时不压损设备。

Description

一种自动铆接设备

技术领域

本发明涉及铆接技术领域，特别是涉及一种自动铆接设备。

背景技术

线材来料是置于载具上的，载具上定位若干线材，弹片以卷料的形式供料的，线材上需要铆接弹片，目前常见的铆接方式是先将线材取出定位，然后裁切出单个的弹片，将弹片与线材组装定位，然后一起放到铆压机上进行铆接，铆压完成后还需要将产品放到载具上，以便后续加工，其中涉及步骤多，需要多台设备配合，操作繁琐，效率低下。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动铆接设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动铆接设备，自动将载具上线材搬运至铆压位，集载具下压、弹片预压、弹片裁切、线材预压和铆压动作于一体，功能完善，单一工位完成多项工艺步骤，弹片流道以及载具弹性设置，保证铆压到位的同时不压损设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动铆接设备，该种自动铆接设备包括机架、输送线、载具、载具平移装置、搬运模组、料盘线材检测CCD、铆压装置以及弹片来料模组，所述机架上安装有输送线和载具平移装置，输送线上输送有定位若干线材的载具，输送线和载具平移装置上方对接设置有搬运模组，搬运模组将输送线处输送载具搬运到载具平移装置上，沿载具平移装置输送方向依次设置有料盘线材检测CCD和铆压装置，所述铆压装置侧端对接设置有用于输送弹片的弹片来料模组；

所述铆压装置包括铆压支架、下铆压模组、Z向直线模组、升降架、上铆压模组以及料盘浮动压料块，所述铆压支架上安装有下铆压模组，铆压支架上还安装有Z向直线模组，Z向直线模组驱动升降架上下移动，升降架上安装有与下铆压模组相对的上铆压模组，升降架上还安装有料盘浮动压料块，所述料盘浮动压料块通过浮动组件安装在所述升降架上，所述料盘浮动压料块用于压住载具中心位置。

优选的是，所述下铆压模组包括下模板、下模座、流道盖板、裁切铆压下刀、裁切上刀、废料裁切刀、废料盒以及送料组件，所述下模座通过模具弹簧弹性设置在下模板上，所述下模座顶部设置有弹片流道，弹片流道上盖装有用于防止料带脱离流道的流道盖板，下模板上竖直安装有能够穿过弹片流道的裁切铆压下刀，下模座上安装有裁切上刀，所述裁切铆压下刀侧端设置有与裁切上刀相对的下刀口，弹片流道末端的下模板以及下模座上竖直安装有废料裁切刀，弹片流道末端对接竖直有废料盒，所述下模板侧端安装有驱动弹片料带在弹片流道内移动的送料组件。

优选的是，所述送料组件包括固定板、推板、送料气缸、弹性柱、顶升板、定位PIN以及定位气缸，所述固定板架设在下模板上，固定板上滑动安装有与弹片流道方向一致的推板，送料气缸通过气缸安装板设置在下模板侧端，送料气缸的活塞杆与推板固定连接，推板通过弹性柱和其上方的顶升板弹性连接，所述顶升板上安装有与料带上料带孔相对的定位PIN，推板上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆与顶升板相对。

优选的是，所述上铆压模组包括上模板、上模座、流道压块、载盘压块、弹片浮动压块、上铆压刀以及线材浮动压块，所述上模板下端安装有上模座，上模座下端安装有将浮动的流道压至铆压基准面的流道压块，上模座内浮动嵌装有载盘压块、弹片浮动压块、上铆压刀以及线材浮动压块，载盘压块用于将载盘压到下铆压模组的上模面上，弹片浮动压块用于压住料带上弹片，线材浮动压块用于将载盘上的线材压住，所述上铆压刀用于将弹片铆压到线材上，所述上铆压刀与下铆压模组的裁切铆压下刀相对，所述上铆压刀下部设有V型状铆压槽，V型状铆压槽底部为仿形弧形槽。

优选的是，所述输送线包括皮带输送线、设置在所述皮带输送线下方的若干到位传感器、位于皮带输送线两侧的阻挡组件以及用于顶升顶起载具的顶升模组，所述阻挡组件采用升降气缸以及由所述升降气缸驱动移动的阻挡板，所述顶升模组的顶板上设置有与载具配合的定位销。

优选的是，所述载具上定位有两排线材产品，载具上开设有便于安装以及铆接弹片的避让开口。

优选的是，所述载具平移装置包括X向直线模组、由所述X向直线模组驱动移动的X向移载板、安装在所述X向移载板上的Y向直线模组、由所述Y向直线模组驱动移动的Y向移载板、安装在所述Y向移载板上的伺服旋转平台、由所述伺服旋转平台驱动转动的转动板以及浮动安装在所述转动板上的载具定位板，所述载具定位板上安装有若干定位载具的定位针，载具上设置有与之配合的定位孔。

优选的是，所述载具定位板通过浮动组件安装在转动板上，所述浮动组件包括导向柱、导向套以及缓冲弹簧，所述载具定位板下端至少安装三根导向柱，转动板上安装有与之配合的导向套，导向柱穿过导向套，导向套上方的导向柱上套有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述载具上定位有两排线材产品，载具上开设有便于安装以及铆接弹片的避让开口；能够直接在载具上进行铆压，无需搬运出载具上线材；

输送线、搬运模组和载具平移装置和配合，能够自动将载具搬运至铆压位置，实现载具的流入以及流处；

料盘线材检测CCD拍照定位，CCD拍照给出线材位置，后续铆压通过CCD引导位置进行铆压；

铆压装置集载具下压、弹片预压、弹片裁切、线材预压和铆压动作于一体，功能完善，单一工位完成多项工艺步骤，无需多套设备，节约成本以及占地空间；

铆压位置处的弹片流道以及载具弹性设置，保证铆压到位的同时不压损设备。

附图说明

图1为一种自动铆接设备的结构示意图。

图2为一种自动铆接设备的内部结构示意图。

图3为一种自动铆接设备的输送线结构示意图。

图4为一种自动铆接设备的载具平移装置结构示意图。

图5为一种自动铆接设备的载具平移装置局部放大图。

图6为一种自动铆接设备的铆压装置结构示意图。

图7为一种自动铆接设备的下铆压模组结构示意图。

图8为一种自动铆接设备的下铆压模组部分结构示意图。

图9为一种自动铆接设备的上铆压模组结构示意图。

图10为一种自动铆接设备的上铆压刀结构示意图。

其中，1、机架；2、输送线，21、皮带输送线，22、到位传感器，23、阻挡组件，24、顶升模组；3、载具；

4、载具平移装置，41、X向直线模组，42、X向移载板，43、Y向直线模组，44、Y向移载板，45、伺服旋转平台，46、转动板，47、载具定位板，48、定位针，49、导向柱，410、导向套，411、缓冲弹簧；

5、搬运模组；6、料盘线材检测CCD；

7、铆压装置，71、铆压支架，72、下铆压模组，721、下模板，722、下模座，723、流道盖板，724、裁切铆压下刀，725、裁切上刀，726、废料裁切刀，727、废料盒，7278、送料组件，7281、固定板，7282、推板，7283、送料气缸，7284、弹性柱，7285、顶升板，7286、定位PIN，7287、定位气缸，73、Z向直线模组，74、升降架，75、上铆压模组，751、上模板，752、上模座，753、流道压块，754、载盘压块，755、弹片浮动压块，756、上铆压刀，757、线材浮动压块，76、料盘浮动压料块；

8、弹片来料模组，81、弹片料盘，82、送料流道；

9、护罩，10、人机屏，11、急停按钮，12、三色灯。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图10，本发明实施例包括：

一种自动铆接设备，该种自动铆接设备包括机架1、输送线2、载具3、载具平移装置4、搬运模组5、料盘线材检测CCD6、铆压装置7以及弹片来料模组8，所述机架1上安装有输送线2和载具平移装置4，输送线2上输送有定位若干线材的载具3，输送线2和载具平移装置4上方对接设置有搬运模组5，搬运模组5将输送线2处输送载具3搬运到载具平移装置4上，沿载具平移装置4输送方向依次设置有料盘线材检测CCD6和铆压装置7，所述铆压装置7侧端对接设置有用于输送弹片的弹片来料模组8。

所述输送线2包括皮带输送线21、设置在所述皮带输送线21下方的若干到位传感器22、位于皮带输送线21两侧的阻挡组件23以及用于顶升顶起载具3的顶升模组24，所述阻挡组件23采用升降气缸以及由所述升降气缸驱动移动的阻挡板，所述顶升模组24的顶板上设置有与载具3配合的定位销。

所述载具3上定位有两排线材产品，载具3上开设有便于安装以及铆接弹片的避让开口。

所述载具平移装置4包括X向直线模组41、由所述X向直线模组41驱动移动的X向移载板42、安装在所述X向移载板42上的Y向直线模组43、由所述Y向直线模组43驱动移动的Y向移载板44、安装在所述Y向移载板44上的伺服旋转平台45、由所述伺服旋转平台45驱动转动的转动板46以及浮动安装在所述转动板46上的载具定位板47，所述载具定位板47上安装有若干定位载具3的定位针48，载具3上设置有与之配合的定位孔。

所述载具定位板47通过浮动组件安装在转动板46上，所述浮动组件包括导向柱49、导向套410以及缓冲弹簧411，所述载具定位板47下端至少安装三根导向柱49，转动板46上安装有与之配合的导向套410，导向柱49穿过导向套410，导向套410上方的导向柱49上套有缓冲弹簧411。

所述铆压装置7包括铆压支架71、下铆压模组72、Z向直线模组73、升降架74、上铆压模组75以及料盘浮动压料块76，所述铆压支架71上安装有下铆压模组72，铆压支架71上还安装有Z向直线模组73，Z向直线模组73驱动升降架74上下移动，升降架74上安装有与下铆压模组72相对的上铆压模组75，升降架74上还安装有料盘浮动压料块76，所述料盘浮动压料块76通过浮动组件安装在所述升降架74上，所述料盘浮动压料块76用于压住载具3中心位置，避免载具3上一侧产品铆压受力导致的翘起。

所述下铆压模组72包括下模板721、下模座722、流道盖板723、裁切铆压下刀724、裁切上刀725、废料裁切刀726、废料盒727以及送料组件728，所述下模座722通过模具弹簧弹性设置在下模板721上，所述下模座722顶部设置有弹片流道，弹片流道上盖装有用于防止料带脱离流道的流道盖板723，下模板721上竖直安装有能够穿过弹片流道的裁切铆压下刀724，下模座722上安装有裁切上刀725，所述裁切铆压下刀724侧端设置有与裁切上刀725相对的下刀口，弹片流道末端的下模板721以及下模座722上竖直安装有废料裁切刀726，弹片流道末端对接竖直有废料盒727，所述下模板721侧端安装有驱动弹片料带在弹片流道内移动的送料组件728。

所述送料组件728包括固定板7281、推板7282、送料气缸7283、弹性柱7284、顶升板7285、定位PIN7286以及定位气缸7287，所述固定板7281架设在下模板721上，固定板7281上滑动安装有与弹片流道方向一致的推板7282，送料气缸7283通过气缸安装板设置在下模板721侧端，送料气缸7283的活塞杆与推板7282固定连接，推板7282通过弹性柱7284和其上方的顶升板7285弹性连接，所述顶升板7285上安装有与料带上料带孔相对的定位PIN7286，推板7282上安装有定位气缸7287，定位气缸7287的活塞杆与顶升板7285相对，由于弹片流道是浮动的，普通棘轮无法精准送料。

所述上铆压模组75包括上模板751、上模座752、流道压块753、载盘压块754、弹片浮动压块755、上铆压刀756以及线材浮动压块757，所述上模板751下端安装有上模座752，上模座752下端安装有将浮动的流道压至铆压基准面的流道压块753，上模座752内浮动嵌装有载盘压块754、弹片浮动压块755、上铆压刀756以及线材浮动压块757，载盘压块754用于将载盘3压到下铆压模组72的上模面上，弹片浮动压块755用于压住料带上弹片，线材浮动压块757用于将载盘3上的线材压住，所述上铆压刀756用于将弹片铆压到线材上，所述上铆压刀756与下铆压模组72的裁切铆压下刀724相对，所述上铆压刀756下部设有V型状铆压槽，V型状铆压槽底部为仿形弧形槽。

所述弹片来料模组8包括架设到支架上的弹片料盘81和与铆压模组7上弹片流道对接的送料流道82，所述弹片料盘81上弹片料带经过送料流道82输送到铆压模组7处。

所述机架1上还安装有全封闭护罩9，护罩9上设置有人机屏10，人机屏10操作面配有急停按钮11，按钮按下设备停止工作，护罩9顶部安装有报警用三色灯12，护罩9上设置有那个开关的门，门采用门磁开关，门打开设备停止动作，机架1侧面开设有散热风扇。

本发明一种自动铆接设备工作时，装有产品的载具3通过输送线2流入到搬运模组5下方，搬运模组5将载具3搬运到载具平移装置4上，载具平移装置4带动载具3移至料盘线材检测CCD6处，拍照定位，CCD拍照给出线材位置，后续铆压通过CCD引导位置进行铆压，载具平移装置4带动载具3移至铆压装置7处，弹片来料模组8将弹片料带沿送料流道82拨至铆压装置7的弹片流道，，送料组件728的定位气缸7287驱动定位PIN7286上移插入料带孔内，送料气缸7283驱动定位PIN7286移动，将料带上弹片拨至铆压位置，Z向直线模组73，载具3上线材位于弹片料带上方，Z向直线模组73驱动升降架74下移，料盘浮动压料块76下移预压载具3中心位置，避免载具3上一侧产品铆压受力导致的翘起，上铆压模组75下移，弹片浮动压块755下移压住料带上弹片，流道压块753下移将浮动的流道压至铆压基准面，载盘压块754下移将浮动的载盘3压到下铆压模组72的上模面上，上铆压模组75继续下移，带动下铆压模组72上裁裁切上刀725下移，裁切上刀725和其下方的裁切铆压下刀724配合切下料带上弹片，线材浮动压块757预压载盘3上的线材，上铆压刀756下移和裁切铆压下刀724配合，将弹片铆压到线材上，铆压模具复位，载具平移装置4驱动载具3水平旋转180度，对载具3上另一排线材继续铆压，铆压完成后，载具平移装置4带动载具3移至搬运模组5，搬运模组5将载具搬运到输送线2，载具3流出。

本发明一种自动铆接设备，无需搬运出载具上线材，自动将载具上线材搬运至铆压位，集载具下压、弹片预压、弹片裁切、线材预压和铆压动作于一体，功能完善，单一工位完成多项工艺步骤，弹片流道以及载具弹性设置，保证铆压到位的同时不压损设备。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动铆接设备，其特征在于：包括机架、输送线、载具、载具平移装置、搬运模组、料盘线材检测CCD、铆压装置以及弹片来料模组，所述机架上安装有输送线和载具平移装置，输送线上输送有定位若干线材的载具，输送线和载具平移装置上方对接设置有搬运模组，搬运模组将输送线处输送载具搬运到载具平移装置上，沿载具平移装置输送方向依次设置有料盘线材检测CCD和铆压装置，所述铆压装置侧端对接设置有用于输送弹片的弹片来料模组；

所述铆压装置包括铆压支架、下铆压模组、Z向直线模组、升降架、上铆压模组以及料盘浮动压料块，所述铆压支架上安装有下铆压模组，铆压支架上还安装有Z向直线模组，Z向直线模组驱动升降架上下移动，升降架上安装有与下铆压模组相对的上铆压模组，升降架上还安装有料盘浮动压料块，所述料盘浮动压料块通过浮动组件安装在所述升降架上，所述料盘浮动压料块用于压住载具中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述下铆压模组包括下模板、下模座、流道盖板、裁切铆压下刀、裁切上刀、废料裁切刀、废料盒以及送料组件，所述下模座通过模具弹簧弹性设置在下模板上，所述下模座顶部设置有弹片流道，弹片流道上盖装有用于防止料带脱离流道的流道盖板，下模板上竖直安装有能够穿过弹片流道的裁切铆压下刀，下模座上安装有裁切上刀，所述裁切铆压下刀侧端设置有与裁切上刀相对的下刀口，弹片流道末端的下模板以及下模座上竖直安装有废料裁切刀，弹片流道末端对接竖直有废料盒，所述下模板侧端安装有驱动弹片料带在弹片流道内移动的送料组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述送料组件包括固定板、推板、送料气缸、弹性柱、顶升板、定位PIN以及定位气缸，所述固定板架设在下模板上，固定板上滑动安装有与弹片流道方向一致的推板，送料气缸通过气缸安装板设置在下模板侧端，送料气缸的活塞杆与推板固定连接，推板通过弹性柱和其上方的顶升板弹性连接，所述顶升板上安装有与料带上料带孔相对的定位PIN，推板上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆与顶升板相对。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述上铆压模组包括上模板、上模座、流道压块、载盘压块、弹片浮动压块、上铆压刀以及线材浮动压块，所述上模板下端安装有上模座，上模座下端安装有将浮动的流道压至铆压基准面的流道压块，上模座内浮动嵌装有载盘压块、弹片浮动压块、上铆压刀以及线材浮动压块，载盘压块用于将载盘压到下铆压模组的上模面上，弹片浮动压块用于压住料带上弹片，线材浮动压块用于将载盘上的线材压住，所述上铆压刀用于将弹片铆压到线材上，所述上铆压刀与下铆压模组的裁切铆压下刀相对，所述上铆压刀下部设有V型状铆压槽，V型状铆压槽底部为仿形弧形槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述输送线包括皮带输送线、设置在所述皮带输送线下方的若干到位传感器、位于皮带输送线两侧的阻挡组件以及用于顶升顶起载具的顶升模组，所述阻挡组件采用升降气缸以及由所述升降气缸驱动移动的阻挡板，所述顶升模组的顶板上设置有与载具配合的定位销。

6.根据权利要求1所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述载具上定位有两排线材产品，载具上开设有便于安装以及铆接弹片的避让开口。

7.根据权利要求1所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述载具平移装置包括X向直线模组、由所述X向直线模组驱动移动的X向移载板、安装在所述X向移载板上的Y向直线模组、由所述Y向直线模组驱动移动的Y向移载板、安装在所述Y向移载板上的伺服旋转平台、由所述伺服旋转平台驱动转动的转动板以及浮动安装在所述转动板上的载具定位板，所述载具定位板上安装有若干定位载具的定位针，载具上设置有与之配合的定位孔。

8.根据权利要求7所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述载具定位板通过浮动组件安装在转动板上，所述浮动组件包括导向柱、导向套以及缓冲弹簧，所述载具定位板下端至少安装三根导向柱，转动板上安装有与之配合的导向套，导向柱穿过导向套，导向套上方的导向柱上套有缓冲弹簧。