CN117555278A - 柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统及其使用方法，该系统包括主用控制芯片、备用控制芯片、第一数据接收端口、第二数据接收端口和数据发送端口；主用控制芯片用于接收第一数据接收端口传输的数据并发送至数据发送端口，以及在正常情况下，发送状态心跳信号至备用控制芯片；备用控制芯片用于接收状态心跳信号，以及当检测到状态心跳信号消失时，接收第二数据接收端口传输的数据并发送至数据发送端口，本发明可以广泛应用于柔性直流输配电控制技术领域中。

Description

柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及柔性直流输配电控制技术领域，特别是关于一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统及其使用方法。

背景技术

在柔性直流输配电控制技术领域，柔直阀控系统是一个极为重要的系统，作为电网输配电控制的重要组成部分，柔直阀控系统的通讯链路可靠性极为重要，为降低系统的上行和下行通讯链路的失效率，一般采用系统级双冗余架构，对于系统中控制板卡的可靠性，并没有很好的办法。系统中大多数控制板卡的控制芯片为FPGA（现场可编程门阵列）或较高主频的DSP（数字信号处理器），一旦控制芯片失效，则链路的通讯和控制就会失效。

为解决这一问题，提高控制板卡的可靠性，避免因控制芯片失效而导致的系统失效，提出了控制芯片的双冗余设计。然而，在一般的双冗余设计中，由于控制的指令周期很短，当一个控制芯片失效时，在下一个或数个周期后，才会切换到另一个控制芯片，这样就会造成在短时间内控制指令下发失败，这对柔直阀控系统有着巨大的隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统及其使用方法，能够克服柔直阀控系统中控制芯片失效带来的指令下发失败的问题。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一方面，提供一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统，包括主用控制芯片、备用控制芯片、第一数据接收端口、第二数据接收端口和数据发送端口；

所述主用控制芯片的输入端连接所述第一数据接收端口，所述主用控制芯片的输出端连接所述数据发送端口，所述主用控制芯片还连接所述备用控制芯片，所述主用控制芯片用于接收所述第一数据接收端口传输的数据并发送至所述数据发送端口，以及在正常情况下，发送状态心跳信号至所述备用控制芯片；

所述备用控制芯片的输入端连接所述第二数据接收端口，所述备用控制芯片的输出端连接所述数据发送端口，所述备用控制芯片用于接收状态心跳信号，以及当检测到状态心跳信号消失时，接收所述第二数据接收端口传输的数据并发送至所述数据发送端口，以保证在一个通讯周期内数据不丢失。

进一步地，所述主用控制芯片和备用控制芯片的处理逻辑包括数据就绪标志检测状态、接收数据状态、主备控制芯片表决状态和发送数据状态四个状态。

进一步地，所述主用控制芯片和备用控制芯片内均设置有数据就绪标志检测模块、数据接收模块、控制芯片表决模块和数据发送模块；

所述数据就绪标志检测模块用于在数据就绪标志检测状态，检测对应数据接收端口的数据就绪标志，如果没有检测到数据就绪标志，则一直检测；如果检测到数据就绪标志，则发送数据就绪标志至所述控制芯片表决模块，并跳出数据就绪标志检测状态；

所述数据接收模块用于在接收数据状态，接收并存储对应数据接收端口传输的数据，接收完成后跳出接收数据状态；根据上游板卡下发的数据或硬件状态，判断自身为所述主用控制芯片或备用控制芯片，并存储判断结果；

所述控制芯片表决模块用于在主备控制芯片表决状态，基于所述主用控制芯片是否发送状态心跳信号至所述备用控制芯片，确定由所述主用控制芯片或备用控制芯片发送数据；

所述数据发送模块用于在发送数据状态，将接收的数据发送至所述数据发送端口，执行完毕后进入数据就绪标志检测状态，其中，当所述备用控制芯片检测到状态心跳信号消失时便会发送数据。

进一步地，所述数据接收模块还用于判断接收数据的有效性，并存储有效性结果。

进一步地，当所述备用控制芯片接收到数据就绪标志后，延迟数个系统周期。

进一步地，所述控制芯片表决模块的处理逻辑为：

当所述主用控制芯片接收到数据时，发送状态心跳信号至所述备用控制芯片，此时由所述主用控制芯片发送数据；当所述主用控制芯片没有接收到数据或芯片失效时，则停止发送状态心跳信号至所述备用控制芯片，此时由所述备用控制芯片发送数据。

进一步地，所述主用控制芯片和备用控制芯片均采用FPGA芯片。

另一方面，提供一种基于柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统的使用方法，包括：

进行通讯周期的初始化；

主用控制芯片使能状态心跳信号的发送，在固定的时间判断第一数据接收端口接收数据是否就绪，如果没有就绪，则说明当前周期数据丢失，因此立刻停止发送状态心跳信号，进入下一周期的数据等待中；如果接收数据就绪，则主用控制芯片使能发送数据；

当备用控制芯片停止接收状态心跳信号时，检测接收数据是否就绪，如果就绪，则备用控制芯片使能发送数据。

进一步地，所述主用控制芯片使能状态心跳信号的发送，在固定的时间判断第一数据接收端口接收数据是否就绪，如果没有就绪，则说明当前周期数据丢失，因此立刻停止发送状态心跳信号，进入下一周期的数据等待中；如果接收数据就绪，则主用控制芯片使能发送数据，包括：

主用控制芯片使能状态心跳信号的发送，在固定的时间检测第一数据接收端口的数据就绪标志，如果就绪，则发送数据就绪标志至主用控制芯片的控制芯片表决模块，并跳出数据就绪标志检测状态；如果没有就绪，则说明当前周期数据丢失，主用控制芯片立刻停止发送状态心跳信号至备用控制芯片，进入下一周期的数据等待中；

主用控制芯片的数据接收模块在接收数据状态，接收并存储第一数据接收端口传输的数据，接收数据完成后跳出接收数据状态；

主用控制芯片的控制芯片表决模块在主备控制芯片表决状态，基于数据就绪标志，确定由主用控制芯片发送数据；

主用控制芯片的数据发送模块在发送数据状态，将接收的数据发送至数据发送端口，执行完毕后进入数据就绪标志检测状态。

进一步地，所述当备用控制芯片停止接收状态心跳信号时，检测接收数据是否就绪，如果就绪，则备用控制芯片使能发送数据，包括：

备用控制芯片在固定的时间检测第二数据接收端口的数据就绪标志，如果就绪，则发送数据就绪标志至备用控制芯片的控制芯片表决模块，并跳出数据就绪标志检测状态；

备用控制芯片的数据接收模块在接收数据状态，接收并存储第二数据接收端口传输的数据，接收数据完成后跳出接收数据状态；

备用控制芯片的控制芯片表决模块在主备控制芯片表决状态，基于数据就绪标志，确定由备用控制芯片发送数据；

备用控制芯片的数据发送模块在发送数据状态，将接收的数据发送至数据发送端口，执行完毕后进入数据就绪标志检测状态。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明设置有两个控制芯片，一个为主用，另一个为备用，正常情况下，主用控制芯片向备用芯片发送心跳信号，当主用控制芯片异常时，停止发送心跳信号，备用芯片检测到心跳信号消失，就会发送数据，从而保证在一个通讯周期内数据不丢失，大大提高控制板卡的可靠性，从而提高了柔性直流阀控系统的可靠性。

2、本发明中的主用控制芯片和备用控制芯片的执行程序完全一致，主用和备用可以由上游板卡下发的数据定义，也可以由硬件设置，不需要针对主备芯片开发两套执行程序，大大简化系统的复杂性。

综上所述，本发明可以广泛应用于柔性直流输配电控制技术领域中。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的控制芯片系统结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的控制芯片冗余处理逻辑示意图；

图3是本发明一实施例提供的主用控制芯片的逻辑示意图；

图4是本发明一实施例提供的备用控制芯片的逻辑示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

柔直阀控系统是一个极为重要的系统，作为电网输配电控制的重要组成部分，柔直阀控系统的通讯链路可靠性极为重要，为提高控制板卡的可靠性，避免因控制芯片失效而导致的系统失效，本发明实施例的柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统及其使用方法，包括硬件架构与冗余逻辑处理，两个控制芯片一个为主用，另一个为备用，正常情况下，主用控制芯片向备用控制芯片发送心跳信号，当主用控制芯片异常时，停止发送心跳信号，备用控制芯片检测到心跳信号消失，就会发送数据，从而保证在一个通讯周期内数据不丢失，大大提高控制板卡的可靠性，进而提高柔直阀控系统的可靠性。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统，包括主用控制芯片1、备用控制芯片2、第一数据接收端口3、第二数据接收端口4和数据发送端口5。

主用控制芯片1的输入端连接第一数据接收端口3，主用控制芯片1的输出端连接数据发送端口5。备用控制芯片2的输入端连接第二数据接收端口4，备用控制芯片2的输出端连接数据发送端口5。主用控制芯片1还连接备用控制芯片2。

第一数据接收端口3和第二数据接收端口4均用于接收数据。

主用控制芯片1用于接收第一数据接收端口3传输的数据并发送至数据发送端口5，以及在正常情况下，发送状态心跳信号至备用控制芯片2。

备用控制芯片2用于接收状态心跳信号，以及当检测到状态心跳信号消失时，接收第二数据接收端口4传输的数据并发送至数据发送端口5，以保证在一个通讯周期内数据不丢失。

在一个优选的实施例中，主用控制芯片1和备用控制芯片2均可以采用FPGA芯片。

在一个优选的实施例中，如图2所示，主用控制芯片1和备用控制芯片2的处理逻辑包括数据就绪标志检测状态、接收数据状态、主备控制芯片表决状态和发送数据状态四个状态，初始状态均为数据就绪标志检测状态，数据就绪标志检测功能执行完毕后；进入接收数据状态，接收数据功能执行完毕后，进入主备控制芯片表决状态；主备控制芯片表决功能执行完毕后，根据表决结果进入发送数据状态或数据就绪标志检测状态，进入发送数据状态后执行发送数据的功能，执行完毕后进入数据就绪标志检测状态。

在一个优选的实施例中，主用控制芯片1和备用控制芯片2内均设置有数据就绪标志检测模块、数据接收模块、控制芯片表决模块和数据发送模块。

数据就绪标志检测模块用于在数据就绪标志检测状态，检测对应数据接收端口的数据就绪标志，如果没有检测到数据就绪标志，则一直检测；如果检测到数据就绪标志，则发送数据就绪标志至控制芯片表决模块，并跳出数据就绪标志检测状态。

数据接收模块用于在接收数据状态，接收并存储对应数据接收端口传输的数据，接收完成后跳出接收数据状态；根据上游板卡下发的数据或硬件状态，判断自身为主用控制芯片1或备用控制芯片2，并存储判断结果；以及判断接收数据的有效性，并存储有效性结果。

控制芯片表决模块用于在主备控制芯片表决状态，基于主用控制芯片1是否发送状态心跳信号至备用控制芯片2，确定由主用控制芯片1或备用控制芯片2发送数据，当备用控制芯片2接收到数据就绪标志后，延迟数个系统周期（延迟的大小视情况而定）。

数据发送模块用于在发送数据状态，将接收的数据发送至数据发送端口5，执行完毕后进入数据就绪标志检测状态，其中，当备用控制芯片2检测到状态心跳信号消失时便会发送数据。

在一个优选的实施例中，控制芯片表决模块的处理逻辑为：当主用控制芯片1接收到数据时，发送状态心跳信号至备用控制芯片2，此时由主用控制芯片1发送数据；当主用控制芯片1没有接收到数据或芯片失效时，则停止发送状态心跳信号至备用控制芯片2，此时由备用控制芯片2发送数据。此时，备用控制芯片2检测到状态心跳信号消失，便会发送数据，而在正常情况下，备用控制芯片2检测到状态心跳信号正常则不会发送数据，这样就实现了在主用控制芯片1失效的情况下，由备用控制芯片2发送数据。

在一个优选的实施例中，如图3所示，主用控制芯片1的逻辑为：进行通讯周期的初始化；主用控制芯片1使能状态心跳信号的发送，在固定的时间判断接收数据是否就绪；如果没有就绪，则说明当前周期数据丢失，因此立刻停止发送状态心跳信号，进入下一周期的数据等待中；如果接收数据就绪，则主用控制芯片1使能发送数据。

在一个优选的实施例中，如图4所示，备用控制芯片2的逻辑为：进行通讯周期的初始化；主用控制芯片1使能心跳信号的发送；备用控制芯片2等待接收数据时刻的到来，接收数据时刻到来后等待数个周期，等待周期数与系统频率有关（备用控制芯片2是否发送数据，取决于主用控制芯片1是否功能正常，如果主用控制芯片1功能正常，则备用控制芯片2不发送数据，因此备用控制芯片2在接收完数据后，需要等待数个周期来判断主用控制芯片1是否功能正常）；备用控制芯片2判断状态心跳信号是否正常，如果正常，则说明主用控制芯片1功能正常，备用控制芯片2不需要发送数据；如果状态心跳信号异常，则备用控制芯片2检测接收数据是否就绪，如果就绪，则备用控制芯片2使能发送数据。

在一个优选的实施例中，状态心跳信号为脉冲信号，一旦使能，就会周期性的持续发送，周期越短，备用控制芯片2响应的速率越快。

下面通过具体实施例详细说明本发明的柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统：

主用控制芯片1和备用控制芯片2均采用FPGA芯片，主用控制芯片1的通讯周期为50us，接收数据需要5us，发送数据需要5us，处理数据需要2us，第一数据接收端口3和第二数据接收端口4的数据到达的时刻最大不超过0.5us，状态心跳信号脉宽为1us，周期为3us。

在正常情况下，主用控制芯片1可以在第5us处接收到数据，第7us启动发送，并在第12us处发送完成。假设主用控制芯片1失效或数据丢失，则备用控制芯片2的处理流程为：在周期的第6us，等待10us，在第16us判断出状态心跳信号消失，并判断数据接收是否就绪，如果就绪，则立即发送数据，5us后，即第21us数据发送完成。相对于主用控制芯片1发送数据完成，备用控制芯片2仅延迟了9us，虽然存在延迟，但是保证了该通讯周期下的数据不丢失。

实施例2

如图3和图4所示，本实施例提供一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统的使用方法，包括以下步骤：

1）进行通讯周期的初始化。

2）主用控制芯片1使能状态心跳信号的发送，在固定的时间判断第一数据接收端口接收数据是否就绪，即检测第一数据接收端口的数据就绪标志，如果就绪，则发送数据就绪标志至主用控制芯片1的控制芯片表决模块，并跳出数据就绪标志检测状态，进入步骤3）；如果没有就绪，则说明当前周期数据丢失，主用控制芯片1立刻停止发送状态心跳信号至备用控制芯片2，进入下一周期的数据等待中，并进入步骤6）。

3）主用控制芯片1的数据接收模块在接收数据状态，接收并存储第一数据接收端口3传输的数据，并判断接收数据的有效性存储有效性结果，接收数据完成后跳出接收数据状态。

4）主用控制芯片1的控制芯片表决模块在主备控制芯片表决状态，基于数据就绪标志，确定由主用控制芯片1发送数据。

5）主用控制芯片1的数据发送模块在发送数据状态，将接收的数据发送至数据发送端口5，执行完毕后进入数据就绪标志检测状态。

6）备用控制芯片2在固定的时间判断第二数据接收端口4接收数据是否就绪，即检测第二数据接收端口4的数据就绪标志，如果就绪，则发送数据就绪标志至备用控制芯片2的控制芯片表决模块，并跳出数据就绪标志检测状态。

7）备用控制芯片2的数据接收模块在接收数据状态，接收并存储第二数据接收端口4传输的数据，并判断接收数据的有效性存储有效性结果，接收数据完成后跳出接收数据状态。

8）备用控制芯片2的控制芯片表决模块在主备控制芯片表决状态，基于数据就绪标志，确定由备用控制芯片2发送数据。

9）备用控制芯片2的数据发送模块在发送数据状态，将接收的数据发送至数据发送端口5，执行完毕后进入数据就绪标志检测状态。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统，其特征在于，包括主用控制芯片、备用控制芯片、第一数据接收端口、第二数据接收端口和数据发送端口；

所述主用控制芯片的输入端连接所述第一数据接收端口，所述主用控制芯片的输出端连接所述数据发送端口，所述主用控制芯片还连接所述备用控制芯片，所述主用控制芯片用于接收所述第一数据接收端口传输的数据并发送至所述数据发送端口，以及在正常情况下，发送状态心跳信号至所述备用控制芯片；

所述备用控制芯片的输入端连接所述第二数据接收端口，所述备用控制芯片的输出端连接所述数据发送端口，所述备用控制芯片用于接收状态心跳信号，以及当检测到状态心跳信号消失时，接收所述第二数据接收端口传输的数据并发送至所述数据发送端口，以保证在一个通讯周期内数据不丢失。

2.如权利要求1所述的一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统，其特征在于，所述主用控制芯片和备用控制芯片的处理逻辑包括数据就绪标志检测状态、接收数据状态、主备控制芯片表决状态和发送数据状态四个状态。

3.如权利要求1所述的一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统，其特征在于，所述主用控制芯片和备用控制芯片内均设置有数据就绪标志检测模块、数据接收模块、控制芯片表决模块和数据发送模块；

所述数据就绪标志检测模块用于在数据就绪标志检测状态，检测对应数据接收端口的数据就绪标志，如果没有检测到数据就绪标志，则一直检测；如果检测到数据就绪标志，则发送数据就绪标志至所述控制芯片表决模块，并跳出数据就绪标志检测状态；

所述数据接收模块用于在接收数据状态，接收并存储对应数据接收端口传输的数据，接收完成后跳出接收数据状态；根据上游板卡下发的数据或硬件状态，判断自身为所述主用控制芯片或备用控制芯片，并存储判断结果；

所述控制芯片表决模块用于在主备控制芯片表决状态，基于所述主用控制芯片是否发送状态心跳信号至所述备用控制芯片，确定由所述主用控制芯片或备用控制芯片发送数据；

所述数据发送模块用于在发送数据状态，将接收的数据发送至所述数据发送端口，执行完毕后进入数据就绪标志检测状态，其中，当所述备用控制芯片检测到状态心跳信号消失时便会发送数据。

4.如权利要求3所述的一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统，其特征在于，所述数据接收模块还用于判断接收数据的有效性，并存储有效性结果。

5.如权利要求3所述的一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统，其特征在于，当所述备用控制芯片接收到数据就绪标志后，延迟数个系统周期。

6.如权利要求3所述的一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统，其特征在于，所述控制芯片表决模块的处理逻辑为：

当所述主用控制芯片接收到数据时，发送状态心跳信号至所述备用控制芯片，此时由所述主用控制芯片发送数据；当所述主用控制芯片没有接收到数据或芯片失效时，则停止发送状态心跳信号至所述备用控制芯片，此时由所述备用控制芯片发送数据。

7.如权利要求3所述的一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统，其特征在于，所述主用控制芯片和备用控制芯片均采用FPGA芯片。

8.一种基于权利要求1至7任一项所述的柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统的使用方法，其特征在于，包括：

进行通讯周期的初始化；

主用控制芯片使能状态心跳信号的发送，在固定的时间判断第一数据接收端口接收数据是否就绪，如果没有就绪，则说明当前周期数据丢失，因此立刻停止发送状态心跳信号，进入下一周期的数据等待中；如果接收数据就绪，则主用控制芯片使能发送数据；

当备用控制芯片停止接收状态心跳信号时，检测接收数据是否就绪，如果就绪，则备用控制芯片使能发送数据。

9.如权利要求8所述的一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统的使用方法，其特征在于，所述主用控制芯片使能状态心跳信号的发送，在固定的时间判断第一数据接收端口接收数据是否就绪，如果没有就绪，则说明当前周期数据丢失，因此立刻停止发送状态心跳信号，进入下一周期的数据等待中；如果接收数据就绪，则主用控制芯片使能发送数据，包括：

主用控制芯片使能状态心跳信号的发送，在固定的时间检测第一数据接收端口的数据就绪标志，如果就绪，则发送数据就绪标志至主用控制芯片的控制芯片表决模块，并跳出数据就绪标志检测状态；如果没有就绪，则说明当前周期数据丢失，主用控制芯片立刻停止发送状态心跳信号至备用控制芯片，进入下一周期的数据等待中；

主用控制芯片的数据接收模块在接收数据状态，接收并存储第一数据接收端口传输的数据，接收数据完成后跳出接收数据状态；

主用控制芯片的控制芯片表决模块在主备控制芯片表决状态，基于数据就绪标志，确定由主用控制芯片发送数据；

主用控制芯片的数据发送模块在发送数据状态，将接收的数据发送至数据发送端口，执行完毕后进入数据就绪标志检测状态。

10.如权利要求8所述的一种柔直阀控系统中零数据丢失的控制芯片系统的使用方法，其特征在于，所述当备用控制芯片停止接收状态心跳信号时，检测接收数据是否就绪，如果就绪，则备用控制芯片使能发送数据，包括：

备用控制芯片在固定的时间检测第二数据接收端口的数据就绪标志，如果就绪，则发送数据就绪标志至备用控制芯片的控制芯片表决模块，并跳出数据就绪标志检测状态；

备用控制芯片的数据接收模块在接收数据状态，接收并存储第二数据接收端口传输的数据，接收数据完成后跳出接收数据状态；

备用控制芯片的控制芯片表决模块在主备控制芯片表决状态，基于数据就绪标志，确定由备用控制芯片发送数据；

备用控制芯片的数据发送模块在发送数据状态，将接收的数据发送至数据发送端口，执行完毕后进入数据就绪标志检测状态。