CN117554377B - 一种铣刀划痕检测修复装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铣刀划痕检测技术领域，具体为一种铣刀划痕检测修复装置及其使用方法，包括传送部、检测部、修复部和清理部；第一支架内顶面安装有工业摄像头；第一横板的下方转动安装有用于将划痕修补膏涂抹在锯片铣刀表面的刮板；第一马达驱动丝杆转动，当承载板带动锯片铣刀运动至工业摄像头的下方，工业摄像头即可摄取锯片铣刀表面图像，便于对锯片铣刀的表面划痕进行检测；当锯片铣刀运动至清洁块的下方，清洁块即可对锯片铣刀表面进行清理，当锯片铣刀运动至刮板的下方，刮板即可将划痕修补膏涂抹在锯片铣刀表面进行修复；该设计不仅便于对锯片铣刀表面划痕进行检测，也便于对检测到的划痕进行修复。

Description

一种铣刀划痕检测修复装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及铣刀划痕检测技术领域，具体为一种铣刀划痕检测修复装置及其使用方法。

背景技术

铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具，工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量，铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等；铣刀具有多种型式，如圆柱形铣刀、面铣刀、三面刃铣刀和锯片铣刀等，其中片铣刀用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。

授权公告号为CN145690105A的发明专利公开了一种基于计算机视觉的铣刀划痕检测方法，该基于计算机视觉的铣刀划痕检测方法包括获取铣刀表面的至少两张表面灰度图像；分别对每张所述表面灰度图像进行语义分割得到铣刀灰度图像，分别将每张所述铣刀灰度图像均匀划分为至少两张子图像；对于任意一张所述铣刀灰度图像的任意一张所述子图像，根据所述子图像中像素点的梯度获取每个像素点的特征似圆系数；根据每个像素点的特征似圆系数构建铣刀表面划痕哈尔算子，利用铣刀表面划痕哈尔算子获取所述子图像中每个像素点的哈尔特征值，根据哈尔特征值得到特征图像；根据特征图像获取所述子图像的表面粗糙复杂因子；结合铣刀灰度图像下的每张子图像的表面粗糙复杂因子得到表面划痕缺陷概率，在对铣刀灰度图像中的每个区域都进行了相同特征的分析下，降低了仅对单一区域的分析误差，使得铣刀灰度图像的表面划痕缺陷概率更加严谨，进而根据每张铣刀灰度图像的表面划痕缺陷概率进行铣刀划痕检测的结果更加准确。

虽然该基于计算机视觉的铣刀划痕检测方法对铣刀灰度图像中的每个区域都进行了相同特征的分析，使得铣刀划痕检测的结果更加准确，但是该装置仅可对铣刀上的划痕进行检测，却不能对检测到的划痕进行修复，需要工作人员另行进行修复工作，影响了工作的效率，鉴于此，我们提出一种铣刀划痕检测修复装置及其使用方法。

发明内容

为了解决上述难题，本发明提供了一种铣刀划痕检测修复装置及其使用方法。

为实现上述目的，本发明的目的之一在于，提供了一种铣刀划痕检测修复装置，包括传送部、检测部、修复部和清理部；

所述传送部包括底座，底座顶面开设有条形槽，条形槽转动安装有丝杆，底座前端安装有用于驱动丝杆转动的第一马达，丝杆上螺纹连接有可水平运动的滑块，滑块顶面安装有承载板，承载板顶面开设有用于放置锯片铣刀的凹槽；

所述检测部用于检测锯片铣刀表面划痕，设置于底座上方；包括与底座固定连接的第一支架，第一支架内顶面安装有工业摄像头；

所述修复部用于修复锯片铣刀表面划痕，设置于第一支架前侧；包括与底座固定连接的第二支架，第二支架的开口内安装有第一横板，第二支架的顶面安装有两个用于驱动第一横板升降的第一电缸；第一横板的下方转动安装有用于将划痕修补膏涂抹在锯片铣刀表面的刮板；

所述清理部用于清理锯片铣刀表面，设置于第一支架和第二支架之间；包括与底座固定连接的第三支架，第三支架的开口内安装有第二横板，第三支架的顶面安装有两个用于驱动第二横板升降的第二电缸，第三支架的下方转动安装有用于清理锯片铣刀表面的清洁块。

进一步的，所述第一横板的底面安装有第一电机架，第一电机架内安装有第二马达，第一电机架的下方安装有连接板，连接板的两端处穿设有连杆，连杆上均套设有弹簧，连杆的底端处均固定有连接块，弹簧的两端分别抵紧连接块和连接板，连接块上均开设有夹槽，刮板插入夹槽内，连接块上螺纹连接有连接螺栓，且连接螺栓将刮板限制在夹槽内。

进一步的，所述第二横板的底面安装有第二电机架，第二电机架内安装有第三马达，且第三马达的输出轴与清洁块同轴键连接。

进一步的，所述第一电机架和第二电机架均为不锈钢材质的制成品，且第一电机架和第二电机架上均开设有用于散热的缺口。

进一步的，所述连杆的顶端处同轴键连接有限位块，且限位块的直径大于连杆的直径。

进一步的，所述凹槽的两端处均开设有拨槽。

进一步的，所述滑块的尺寸和条形槽的尺寸相适配，且滑块的两侧壁与条形槽的两侧壁相贴合。

进一步的，所述底座的底面两侧处均安装有支脚，且支脚通过螺栓与底座固定连接。

进一步的，所述第一支架、第二支架和第三支架的截面形状均呈U型，且第一支架、第二支架和第三支架均为合金铝材质的制成品。

本发明的目的之二在于，提供了一种铣刀划痕检测修复装置的使用方法，包括上述所述的铣刀划痕检测修复装置，具体包括如下步骤：

S1、使用人员首先将锯片铣刀搁置在凹槽内，此时使用人员接通第一马达的电源，第一马达的输出轴转动带动丝杆转动，随着丝杆的转动，滑块即带动承载板水平运动，当锯片铣刀运动至工业摄像头的正下方，使用人员停止第一马达的运动；

S2、随后使用人员接通工业摄像头的电源，工业摄像头的即可对锯片铣刀进行拍摄，同时将图像传输计算机并分析划痕；

S3、当拍摄完成，使用人员接通第一马达的电源，第一马达的输出轴转动带动丝杆转动，随着丝杆的转动，滑块即带动承载板水平运动，当锯片铣刀运动至清洁块的正下方，使用人员停止第一马达的运动；

S4、使用人员接通第一电缸的电源，第二电缸的活塞杆伸展并第二横板和清洁块向下运动，当清洁块接触到锯片铣刀，使用人员停止第二电缸的电源；

S5、同时使用人员接通第三马达的电源，第三马达的输出轴带动清洁块转动，此时转动的清洁块对锯片铣刀表面进行清理；当清理完成，第二电缸的活塞杆带动清洁块脱离锯片铣刀；

S6、接下来使用人员接通第一马达的电源，第一马达的输出轴转动带动丝杆转动，随着丝杆的转动，滑块即带动承载板水平运动；

S7、当锯片铣刀运动至刮板的正下方，使用人员接通第一电缸的电源，第一电缸的活塞杆伸展并带动第一横板和刮板向下运动，当刮板抵紧锯片铣刀，连杆沿第一横板滑动，弹簧同时被压缩，此时使用人员停止第一电缸的电源；

S8、最后使用人员将划痕修复膏涂抹在检测出的划痕处，并接通第二马达的电源，第二马达的输出轴带动刮板转动，此时刮板将划痕修复膏涂抹在锯片铣刀表面，锯片铣刀表面划痕即可被修复。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

通过设置的传送部、检测部、修复部和清理部：即第一马达驱动丝杆转动，当承载板带动锯片铣刀运动至工业摄像头的下方，工业摄像头即可摄取锯片铣刀表面图像，并通过计算机对图像进行分析，从而便于对锯片铣刀的表面划痕进行检测；当锯片铣刀运动至清洁块的下方，清洁块下降并转动，即可对锯片铣刀表面进行清理，当锯片铣刀完成清理后运动至刮板的下方，刮板下降并转动，即可将划痕修补膏均匀的涂抹在锯片铣刀表面，即可对锯片铣刀表面划痕进行修复；该设计不仅便于对锯片铣刀表面划痕进行检测，也便于对检测到的划痕进行修复，保证了工作的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中传送部的结构示意图；

图3为本发明中承载板的结构示意图；

图4为本发明中检测部的结构示意图；

图5为本发明中检测部的部分爆炸结构示意图；

图6为本发明中清理部的结构示意图。

图中：

1、传送部；10、底座；101、支脚；102、条形槽；11、丝杆；12、第一马达；13、承载板；131、拨槽；132、凹槽；14、滑块；

2、检测部；20、第一支架；21、工业摄像头；

3、修复部；30、第二支架；31、第一电缸；32、第一横板；33、第一电机架；34、第二马达；35、连接板；36、连杆；37、弹簧；38、连接块；381、夹槽；382、连接螺栓；39、刮板；

4、清理部；40、第三支架；41、第二电缸；42、第二横板；43、第二电机架；44、第三马达；45、清洁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种技术方案：

请参阅图2-图3，一种铣刀划痕检测修复装置，包括传送部1、检测部2、修复部3和清理部4。传送部1包括底座10，底座10顶面开设有条形槽102，条形槽102转动安装有丝杆11，底座10前端安装有用于驱动丝杆11转动的第一马达12，丝杆11上螺纹连接有可水平运动的滑块14，滑块14顶面安装有承载板13，滑块14与承载板13紧密焊接，承载板13顶面开设有用于放置锯片铣刀的凹槽132；

通过上述设置方式，方便通过丝杆11的转动带动承载板13水平运动，方便调节承载板13的位置以满足铣刀检测和修复的需求。

在本实施例中，凹槽132的两端处均开设有拨槽131，该设计方便将凹槽132内的锯片铣刀取出，设计人性化。

在本实施例中，滑块14的尺寸和条形槽102的尺寸相适配，且滑块14的两侧壁与条形槽102的两侧壁相贴合，该设计有利于滑块14在条形槽102水平滑动，避免因丝杆11的转动而出现滑块14晃动等情况。

在本实施例中，底座10的底面两侧处均安装有支脚101，且支脚101通过螺栓与底座10固定连接，支脚101的设置对装置起到了稳定的支撑作用。

请参阅图1，检测部2用于检测锯片铣刀表面划痕，设置于底座10上方；包括与底座10固定连接的第一支架20，第一支架20内顶面安装有工业摄像头21；

通过上述设置方式，方便通过工业摄像头21检测锯片铣刀表面划痕。

可以理解的是，工业摄像头21采用机器视觉检测技术，其具体原理为：工业摄像头21拍摄锯片铣刀表面的图像，并将图像信息传输至计算机，计算机利用相应的图像处理算法提取图像的特征信息，然后根据特征信息进行锯片铣刀表面缺陷的定位、识别、分级等操作。

请参阅图4-图5，修复部3用于修复锯片铣刀表面划痕，设置于第一支架20前侧；包括与底座10固定连接的第二支架30，第二支架30的开口内安装有第一横板32，第二支架30的顶面安装有两个用于驱动第一横板32升降的第一电缸31；第一横板32的下方转动安装有用于将划痕修补膏涂抹在锯片铣刀表面的刮板39；第一横板32的底面安装有第一电机架33，第一电机架33内安装有第二马达34，第一电机架33的下方安装有连接板35，连接板35的两端处穿设有连杆36，连杆36上均套设有弹簧37，连杆36的底端处均固定有连接块38，弹簧37的两端分别抵紧连接块38和连接板35，连接块38上均开设有夹槽381，刮板39插入夹槽381内，连接块38上螺纹连接有连接螺栓382，且连接螺栓382将刮板39限制在夹槽381内。

通过上述设置方式，一方面，设置的刮板39可以将划痕修补膏涂抹在锯片铣刀表面；另一方面，设置的弹簧37可以避免刮板39过度挤压锯片铣刀，避免损伤锯片铣刀。

在本实施例中，连杆36的顶端处同轴键连接有限位块，且限位块的直径大于连杆36的直径，该设计可以防止连杆36脱离第一横板32，保证刮板39的正常使用。

请参阅图6，清理部4用于清理锯片铣刀表面，设置于第一支架20和第二支架30之间；包括与底座10固定连接的第三支架40，第三支架40的开口内安装有第二横板42，第三支架40的顶面安装有两个用于驱动第二横板42升降的第二电缸41，第三支架40的下方转动安装有用于清理锯片铣刀表面的清洁块45；第二横板42的底面安装有第二电机架43，第二电机架43内安装有第三马达44，且第三马达44的输出轴与清洁块45同轴键连接。

通过上述设置方式，方便通过转动的清洁块45对锯片铣刀表面进行清理。

在本实施例中，第一电机架33和第二电机架43均为不锈钢材质的制成品，且第一电机架33和第二电机架43上均开设有用于散热的缺口，该设计利于第二马达34和第三马达44的散热，保证了第二马达34和第三马达44的正常使用。

在本实施例中，第一支架20、第二支架30和第三支架40的截面形状均呈U型，且第一支架20、第二支架30和第三支架40均为合金铝材质的制成品，第一支架20、第二支架30和第三支架40均通过螺栓与底座10固定连接，而铝合金材质的第一支架20、第二支架30和第三支架40具有质轻和强度高的优点。

值得说明的是，本实施例中的第一马达12、第二马达34和第三马达44为现有的常规技术，在此不再赘述。

本实施例还提供了一种铣刀划痕检测修复装置的使用方法，包括上述的铣刀划痕检测修复装置，具体包括如下步骤：

S1、使用人员首先将锯片铣刀搁置在凹槽132内，此时使用人员接通第一马达12的电源，第一马达12的输出轴转动带动丝杆11转动，随着丝杆11的转动，滑块14即带动承载板13水平运动，当锯片铣刀运动至工业摄像头21的正下方，使用人员停止第一马达12的运动；

S2、随后使用人员接通工业摄像头21的电源，工业摄像头21的即可对锯片铣刀进行拍摄，同时将图像传输计算机并分析划痕；

S3、当拍摄完成，使用人员接通第一马达12的电源，第一马达12的输出轴转动带动丝杆11转动，随着丝杆11的转动，滑块14即带动承载板13水平运动，当锯片铣刀运动至清洁块45的正下方，使用人员停止第一马达12的运动；

S4、使用人员接通第一电缸31的电源，第二电缸41的活塞杆伸展并第二横板42和清洁块45向下运动，当清洁块45接触到锯片铣刀，使用人员停止第二电缸41的电源；

S5、同时使用人员接通第三马达44的电源，第三马达44的输出轴带动清洁块45转动，此时转动的清洁块45对锯片铣刀表面进行清理；当清理完成，第二电缸41的活塞杆带动清洁块45脱离锯片铣刀；

S6、接下来使用人员接通第一马达12的电源，第一马达12的输出轴转动带动丝杆11转动，随着丝杆11的转动，滑块14即带动承载板13水平运动；

S7、当锯片铣刀运动至刮板39的正下方，使用人员接通第一电缸31的电源，第一电缸31的活塞杆伸展并带动第一横板32和刮板39向下运动，当刮板39抵紧锯片铣刀，连杆36沿第一横板32滑动，弹簧37同时被压缩，此时使用人员停止第一电缸31的电源；

S8、最后使用人员将划痕修复膏涂抹在检测出的划痕处，并接通第二马达34的电源，第二马达34的输出轴带动刮板39转动，此时刮板39将划痕修复膏涂抹在锯片铣刀表面，锯片铣刀表面划痕即可被修复。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种铣刀划痕检测修复装置，包括传送部（1）、检测部（2）、修复部（3）和清理部（4），其特征在于：

所述传送部（1）包括底座（10），底座（10）顶面开设有条形槽（102），条形槽（102）转动安装有丝杆（11），底座（10）前端安装有用于驱动丝杆（11）转动的第一马达（12），丝杆（11）上螺纹连接有可水平运动的滑块（14），滑块（14）顶面安装有承载板（13），承载板（13）顶面开设有用于放置锯片铣刀的凹槽（132）；

所述检测部（2）用于检测锯片铣刀表面划痕，设置于底座（10）上方；包括与底座（10）固定连接的第一支架（20），第一支架（20）内顶面安装有工业摄像头（21）；

所述修复部（3）用于修复锯片铣刀表面划痕，设置于第一支架（20）前侧；包括与底座（10）固定连接的第二支架（30），第二支架（30）的开口内安装有第一横板（32），第二支架（30）的顶面安装有两个用于驱动第一横板（32）升降的第一电缸（31）；第一横板（32）的下方转动安装有用于将划痕修补膏涂抹在锯片铣刀表面的刮板（39）；

所述清理部（4）用于清理锯片铣刀表面，设置于第一支架（20）和第二支架（30）之间；包括与底座（10）固定连接的第三支架（40），第三支架（40）的开口内安装有第二横板（42），第三支架（40）的顶面安装有两个用于驱动第二横板（42）升降的第二电缸（41），第三支架（40）的下方转动安装有用于清理锯片铣刀表面的清洁块（45）；

所述第一横板（32）的底面安装有第一电机架（33），第一电机架（33）内安装有第二马达（34），第一电机架（33）的下方安装有连接板（35），连接板（35）的两端处穿设有连杆（36），连杆（36）上均套设有弹簧（37），连杆（36）的底端处均固定有连接块（38），弹簧（37）的两端分别抵紧连接块（38）和连接板（35），连接块（38）上均开设有夹槽（381），刮板（39）插入夹槽（381）内，连接块（38）上螺纹连接有连接螺栓（382），且连接螺栓（382）将刮板（39）限制在夹槽（381）内；

所述第二横板（42）的底面安装有第二电机架（43），第二电机架（43）内安装有第三马达（44），且第三马达（44）的输出轴与清洁块（45）同轴键连接。

2.根据权利要求1所述的铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述第一电机架（33）和第二电机架（43）均为不锈钢材质的制成品，且第一电机架（33）和第二电机架（43）上均开设有用于散热的缺口。

3.根据权利要求1所述的铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述连杆（36）的顶端处同轴键连接有限位块，且限位块的直径大于连杆（36）的直径。

4.根据权利要求1所述的铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述凹槽（132）的两端处均开设有拨槽（131）。

5.根据权利要求1所述的铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述滑块（14）的尺寸和条形槽（102）的尺寸相适配，且滑块（14）的两侧壁与条形槽（102）的两侧壁相贴合。

6.根据权利要求1所述的铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述底座（10）的底面两侧处均安装有支脚（101），且支脚（101）通过螺栓与底座（10）固定连接。

7.根据权利要求1所述的铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述第一支架（20）、第二支架（30）和第三支架（40）的截面形状均呈U型，且第一支架（20）、第二支架（30）和第三支架（40）均为合金铝材质的制成品。

8.一种铣刀划痕检测修复装置使用方法，包括权利要求1-7任一所述的铣刀划痕检测修复装置，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、使用人员首先将锯片铣刀搁置在凹槽（132）内，此时使用人员接通第一马达（12）的电源，第一马达（12）的输出轴转动带动丝杆（11）转动，随着丝杆（11）的转动，滑块（14）即带动承载板（13）水平运动，当锯片铣刀运动至工业摄像头（21）的正下方，使用人员停止第一马达（12）的运动；

S2、随后使用人员接通工业摄像头（21）的电源，工业摄像头（21）的即可对锯片铣刀进行拍摄，同时将图像传输计算机并分析划痕；

S3、当拍摄完成，使用人员接通第一马达（12）的电源，第一马达（12）的输出轴转动带动丝杆（11）转动，随着丝杆（11）的转动，滑块（14）即带动承载板（13）水平运动，当锯片铣刀运动至清洁块（45）的正下方，使用人员停止第一马达（12）的运动；

S4、使用人员接通第二电缸（41）的电源，第二电缸（41）的活塞杆伸展并第二横板（42）和清洁块（45）向下运动，当清洁块（45）接触到锯片铣刀，使用人员停止第二电缸（41）的电源；

S5、同时使用人员接通第三马达（44）的电源，第三马达（44）的输出轴带动清洁块（45）转动，此时转动的清洁块（45）对锯片铣刀表面进行清理；当清理完成，第二电缸（41）的活塞杆带动清洁块（45）脱离锯片铣刀；

S6、接下来使用人员接通第一马达（12）的电源，第一马达（12）的输出轴转动带动丝杆（11）转动，随着丝杆（11）的转动，滑块（14）即带动承载板（13）水平运动；

S7、当锯片铣刀运动至刮板（39）的正下方，使用人员接通第一电缸（31）的电源，第一电缸（31）的活塞杆伸展并带动第一横板（32）和刮板（39）向下运动，当刮板（39）抵紧锯片铣刀，连杆（36）沿第一横板（32）滑动，弹簧（37）同时被压缩，此时使用人员停止第一电缸（31）的电源；

S8、最后使用人员将划痕修复膏涂抹在检测出的划痕处，并接通第二马达（34）的电源，第二马达（34）的输出轴带动刮板（39）转动，此时刮板（39）将划痕修复膏涂抹在锯片铣刀表面，锯片铣刀表面划痕即可被修复。