CN212390964U - 一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，包括二维平移台、弹簧安装机构、旋转机构、相机、工控机；弹簧安装机构安装于二维平移台上，旋转机构安装于弹簧安装机构上，相机安装于二维平移台上方；二维平移台、旋转机构、相机均与工控机电连接；弹簧安装机构用于安装固定待检测弹簧；二维平移台用于控制弹簧安装机构做往复运动；旋转机构用于驱动安装好的待检测弹簧转动；相机用于对移动至检测位的待检测弹簧进行图像采集，并将采集的图像传输至所述工控机。该装置适用于基于机器视觉的弹簧尺寸和/或缺陷检测，提高缺陷检测和/或尺寸测量的效率，降低时间成本和人力成本，对实现产品自动化高效生产具有重大意义。

Description

一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧检测技术领域，尤其涉及一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置。

背景技术

产品质量检测是产品生产最重要的一环，尺寸和缺陷检测是弹簧质量检测中的主要部分。对产品的尺寸进行测量以及对缺陷进行检测是重要手段。而传统的尺寸及缺陷检测方法主要靠各种机械式测量仪和人眼检测。在检测中所存在的问题如下：

1）质量检测是劳动密集型工作，需要人力多，且随着人力成本上升公司成本花费大。

2）对于员工而言，质量检测多数为流水作业，需要重复的体力劳动，长期下来不利于员工身心健康。

3）人的主观影响因素大，不同人测量标准不同，而不同的测量量具也存在误差。

4）如果使用高级的测量仪器，如气动测量仪，三坐标，二次元等，设备费用高，测量工件花费时间长，只适用于小批量或者抽样测量。

为了解决以上问题，前人已有不少探索如发明MSA检测系统的测量、SPC质量分析、各种质检工具等。随着计算机的发展以及机器视觉的发展，用计算机代替人来完成检测工作逐渐成熟，且相比而言更适合高速、标准化的企业生产。因此，有必要设计一种适用于基于机器视觉的弹簧尺寸和/或缺陷的检测装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，以解决现有弹簧检测主要依靠人工检测导致成本高、效率低的问题。

一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，包括二维平移台、弹簧安装机构、旋转机构、相机、工控机；

所述弹簧安装机构安装于所述二维平移台上，所述旋转机构安装于所述弹簧安装机构上，所述相机安装于所述二维平移台上方；

所述二维平移台、旋转机构、相机均与所述工控机电连接；

所述弹簧安装机构用于安装固定待检测弹簧；所述二维平移台用于控制所述弹簧安装机构做往复运动；所述旋转机构用于驱动安装好的待检测弹簧转动；所述相机用于对移动至检测位的待检测弹簧进行图像采集，并将采集的图像传输至所述工控机。

使用该弹簧检测装置时，首先将待检测弹簧安装于弹簧安装机构上，工控机控制二维平移台工作以将待检测弹簧移动至检测位，工控机控制旋转机构驱动待检测弹簧转动，同时控制相机对待检测弹簧进行拍照，并将采集的图像传输至工控机以便进行弹簧尺寸和/或缺陷的检测。

进一步地，还包括光源，所述光源对应所述相机设置于所述二维平移台的一侧；所述光源用于对移动至检测位的待检测弹簧进行打光。光源可根据需要选择不同颜色的光，如红色光、白光。

进一步地， 所述光源包括光源支撑架及安装于所述光源支撑架上的条光源。

进一步地， 所述二维平移台包括第一电机及与所述第一电机配合的滑台。工控机控制第一电机正反转，以驱动滑台工作，进而带动弹簧安装机构做往复运动。

进一步地， 所述弹簧安装机构包括安装座及弹簧夹具，所述安装座包括水平部和竖直部，所述水平部安装于所述二维平移台上，所述弹簧夹具安装于所述竖直部的一侧。

进一步地，所述弹簧夹具包括通过转动轴安装于所述竖直部的转动盘，以及固定于所述转动盘远离所述竖直部的一侧的夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括多个固定于所述转动盘上的弹性夹爪。该夹持机构适用于车辆悬架弹簧和气门弹簧，弹性夹爪自带弹性，用力将弹簧卡入弹性夹爪内即可自动锁紧。

进一步地，所述旋转机构包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二齿轮与所述转动轴固定连接，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述转动轴一端与所述转动盘固定连接，所述转动轴另一端通过轴承与所述安装座的竖直部连接。工作时，工控机控制第二电机工作，第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过转动轴带动转动盘转动，以实现带动待检测弹簧的转动。

进一步地，还包括检测平台，所述二维平移台安装于所述检测平台上，所述相机通过相机支架安装于所述检测平台上。

本实用新型提供了一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，首先将待检测弹簧安装于弹簧安装机构上，工控机控制二维平移台工作以将待检测弹簧移动至检测位，工控机控制旋转机构驱动待检测弹簧转动，同时控制相机对待检测弹簧进行拍照，并将采集的图像传输至工控机以便进行弹簧尺寸和/或缺陷的检测。该弹簧检测装置适用于基于机器视觉的弹簧尺寸和/或缺陷的检测，以便于极大的提高缺陷检测和/或尺寸测量的效率和准确率，可将工作人员从繁重重复的工作中解放出来，显著降低时间成本和人力成本，因此，对制造型企业实现产品自动化高效生产具有重大意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的夹持机构结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的旋转机构结构示意图。

图中，1-弹簧安装机构，11-安装座，12-转动盘，13-弹性夹爪，2-二维平移台，21-第一电机，22-滑台，3-旋转机构，31-第二电机，32-第一齿轮，33-第二齿轮，34-轴承，35-转动轴，4-工控机，5-相机，51-相机支架，6-光源，61-光源支撑架，7-检测平台，8-待检测弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“纵向”、“横向”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，包括二维平移台2、弹簧安装机构1、旋转机构3、相机5、工控机4；

所述弹簧安装机构1安装于所述二维平移台2上，所述旋转机构3安装于所述弹簧安装机构1上，所述相机5安装于所述二维平移台2上方；

所述二维平移台2、旋转机构3、相机5均与所述工控机4电连接；

所述弹簧安装机构1用于安装固定待检测弹簧8；所述二维平移台2用于控制所述弹簧安装机构1做往复运动；所述旋转机构3用于驱动安装好的待检测弹簧8转动；所述相机5用于对移动至检测位的待检测弹簧8进行图像采集，并将采集的图像传输至所述工控机4。

使用该弹簧检测装置时，首先将待检测弹簧8安装于弹簧安装机构1上，工控机4控制二维平移台2工作以将待检测弹簧8移动至检测位，工控机4控制旋转机构3驱动待检测弹簧8转动，同时控制相机5对待检测弹簧8进行拍照，并将采集的图像传输至工控机4以便进行弹簧尺寸和/或缺陷的检测。

优选地，本实施例中还包括光源6，所述光源6对应所述相机5设置于所述二维平移台2的一侧；所述光源6用于对移动至检测位的待检测弹簧8进行打光。具体的，所述光源包括光源支撑架61及安装于所述光源支撑架61上的条光源。光源可根据需要选择不同颜色的光，如红色光、白光。

本实施例中， 所述二维平移台2包括第一电机21及与所述第一电机21配合的滑台22。工控机4控制第一电机21正反转，以驱动滑台22工作，进而带动弹簧安装机构1做往复运动。具体实施时，第一电机21为伺服电机，可采用禾川SV-X2MH040A-N2LN型号的交流伺服电机，滑台22可采用上银的TPA120D-P16-L600-M-P200W。

如图1、图3所示，本实施例中，所述弹簧安装机构1包括安装座11及弹簧夹具，所述安装座11包括水平部和竖直部，所述水平部安装于所述二维平移台2上，所述弹簧夹具安装于所述竖直部的一侧，本实施例中安装座为L形。其中，所述弹簧夹具包括通过转动轴35安装于所述竖直部的转动盘12，以及固定于所述转动盘12远离所述竖直部的一侧的夹持机构。

如图2所示，本实施例中，所述夹持机构包括多个固定于所述转动盘12上的弹性夹爪13，本实施例中优选包括两个弹性夹爪13。该夹持机构适用于车辆悬架弹簧和气门弹簧，弹性夹爪13自带弹性，用力将待检测弹簧卡入弹性夹爪13内即可自动锁紧。

如图3所示，本实施中，所述旋转机构3包括第二电机31、第一齿轮32、第二齿轮33，所述第一齿轮32与所述第二电机31的输出轴固定连接，所述第二齿轮33与所述转动轴35固定连接，且所述第二齿轮33与所述第一齿轮32啮合；所述转动轴35一端与所述转动盘12固定连接，所述转动轴35另一端通过轴承34与所述安装座11的竖直部连接。工作时，工控机4控制第二电机31工作，第二电机31带动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动第二齿轮33转动，第二齿轮33通过转动轴35带动转动盘12转动，以实现带动待检测弹簧8的转动。

具体实施时，还包括检测平台7，所述二维平移台2安装于所述检测平台7上，所述相机5通过相机支架51安装于所述检测平台7上，所述相机支架51包括竖直杆和可滑动安装于竖直杆上的水平杆，水平杆也可相对于竖直杆水平移动，具体实施时，可选择通过松紧螺丝来实现水平杆在竖直方向和水平方向的移动与固定。相机5采用大恒的MER-G系列数字相机，而为了满足现场要求，选用其中的MER-200-20GM；工控机4选用研华IPC-510L/AIMB-701VGH61工控机。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

本实用新型提供了一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，首先将待检测弹簧安装于弹簧安装机构上，工控机控制二维平移台工作以将待检测弹簧移动至检测位，工控机控制旋转机构驱动待检测弹簧转动，同时控制相机对待检测弹簧进行拍照，并将采集的图像传输至工控机以便进行弹簧尺寸和/或缺陷的检测。该弹簧检测装置适用于基于机器视觉的弹簧尺寸和/或缺陷的检测，以便于极大的提高缺陷检测和/或尺寸测量的效率和准确率，可将工作人员从繁重重复的工作中解放出来，显著降低时间成本和人力成本，因此，对制造型企业实现产品自动化高效生产具有重大意义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，其特征在于，包括二维平移台、弹簧安装机构、旋转机构、相机、工控机；

所述弹簧安装机构安装于所述二维平移台上，所述旋转机构安装于所述弹簧安装机构上，所述相机安装于所述二维平移台上方；

所述二维平移台、旋转机构、相机均与所述工控机电连接；

所述弹簧安装机构用于安装固定待检测弹簧；所述二维平移台用于控制所述弹簧安装机构做往复运动；所述旋转机构用于驱动安装好的待检测弹簧转动；所述相机用于对移动至检测位的待检测弹簧进行图像采集，并将采集的图像传输至所述工控机；

所述弹簧安装机构包括安装座及弹簧夹具，所述安装座包括水平部和竖直部，所述水平部安装于所述二维平移台上，所述弹簧夹具安装于所述竖直部的一侧。

2.根据权利要求1所述的适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，其特征在于，还包括光源，所述光源对应所述相机设置于所述二维平移台的一侧；所述光源用于对移动至检测位的待检测弹簧进行打光。

3.根据权利要求2所述的适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，其特征在于， 所述光源包括光源支撑架及安装于所述光源支撑架上的条光源。

4.根据权利要求1所述的适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，其特征在于， 所述二维平移台包括第一电机及与所述第一电机配合的滑台。

5.根据权利要求1所述的适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，其特征在于， 所述弹簧夹具包括通过转动轴安装于所述竖直部的转动盘，以及固定于所述转动盘远离所述竖直部的一侧的夹持机构。

6.根据权利要求5所述的适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括多个固定于所述转动盘上的弹性夹爪。

7.根据权利要求5至6任一项所述的适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二齿轮与所述转动轴固定连接，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述转动轴一端与所述转动盘固定连接，所述转动轴另一端通过轴承与所述安装座的竖直部连接。

8.根据权利要求1所述的适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，其特征在于，还包括检测平台，所述二维平移台安装于所述检测平台上，所述相机通过相机支架安装于所述检测平台上。

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