CN117550337A - 样本分析仪及样本架运送装置 - Google Patents

Abstract

一种样本分析仪及样本架运送装置，样本分析仪包括样本架运送装置、样本分注装置、试剂分注装置和样本检测装置，样本架运送装置至少用于沿第一方向和与第一方向相反的第二方向运送样本架，样本分注装置和试剂分注装置分别用于吸取样本和试剂并分注于反应容器中，样本检测装置用于对由样本和试剂制成的试样进行检测。样本架运送装置包括机架、推拉机构、第一驱动机构和第二驱动机构，推拉机构与机架滑动连接，推拉机构包括推动件和拉动件，推动件用于推动样本架沿第一方向移动，拉动件用于拉动样本架沿第二方向移动。第一驱动机构用于驱动推拉机构沿第一方向和第二方向往复移动。第二驱动机构用于驱动拉动件与样本架的配合部相脱离或相配合。

Description

样本分析仪及样本架运送装置

技术领域

本发明涉及样本分析技术领域，尤其涉及样本分析仪及样本架运送装置。

背景技术

现有的样本分析仪，为了实现样本架的双向输送，多采用两套皮带输送机构或者采用一套皮带输送机构附带两套推送机构的方式进行样本架的输送，导致样本分析仪结构复杂，成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了样本分析仪及样本架运送装置。

本发明第一方面提出的样本分析仪，包括：

样本架运送装置，所述样本架运送装置至少用于沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向运送样本架，所述样本架上承载有装有样本的样本容器；

样本分注装置，所述样本分注装置用于从所述样本容器内吸取所述样本并将吸取的所述样本分注于反应容器中；

试剂分注装置，所述试剂分注装置用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的所述试剂分注于反应容器中；

样本检测装置，所述样本检测装置用于对所述反应容器中由所述样本和所述试剂制成的试样进行检测；

所述样本架还设置有配合部，其中，所述样本架运送装置包括：

机架；

推拉机构，与所述机架滑动连接，所述推拉机构包括推动件和拉动件，所述拉动件与所述推动件连接，所述推动件用于推动所述样本架沿所述第一方向移动，所述拉动件用于与所述样本架的配合部相配合以拉动所述样本架沿所述第二方向移动；

第一驱动机构，与所述推拉机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述推拉机构沿所述第一方向和所述第二方向往复移动；

第二驱动机构，与所述机架或所述拉动件连接，所述第二驱动机构用于在所述样本架沿所述第一方向运动到预设位置时驱动所述拉动件与所述样本架的配合部相脱离，以及在所述样本架沿所述第二方向运动到所述预设位置时驱动所述拉动件与所述样本架的配合部相配合。

本发明第二方面提出的样本架运送装置，至少用于沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向运送样本架，所述样本架承载有装有样本的样本容器且所述样本架设有配合部，所述样本架运送装置包括：

机架；

推拉机构，与所述机架滑动连接，所述推拉机构包括推动件和拉动件，所述拉动件与所述推动件连接，所述推动件用于推动所述样本架沿所述第一方向移动，所述拉动件用于与所述样本架的配合部相配合以拉动所述样本架沿所述第二方向移动；

第一驱动机构，与所述推拉机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述推拉机构沿所述第一方向和所述第二方向往复移动；

第二驱动机构，与所述机架或所述拉动件连接，所述第二驱动机构用于在所述样本架沿所述第一方向运动到预设位置时驱动所述拉动件与所述样本架的配合部相脱离，以及在所述样本架沿所述第二方向运动到所述预设位置时驱动所述拉动件与所述样本架的配合部相配合。

从上述的技术方案可以看出，本发明第一方面提出的样本分析仪，通过设置样本架运送装置包括推拉机构，推拉机构包括推动件和拉动件，第一驱动机构驱动推动件沿第一方向移动以推动样本架沿第一方向移动，第一驱动机构驱动拉动件沿第二方向移动以拉动严样本架沿第二方向移动，如此，该样本架运送装置可实现样本架的双向输送。此外，通过设置第二驱动机构在样本架沿第一方向运动到预设位置时驱动拉动件与样本架的配合部相脱离以及在样本架沿第二方向运动到预设位置时驱动拉动件与样本架的配合部相配合，如此，拉动件即不影响样本架沿第一方向的输送，且可以实现拉动件拉动样本架沿第二方向移动，该实施方式相对于现有的采用两套皮带输送机构或者采用一套皮带输送机构附带两套推送机构的方式，可以有效简化装置，从而可以降低控制难度和节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提出的样本分析仪的结构示意图；

图2是本发明一实施例提出的样本架运送装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例提出的样本架运送装置的局部结构示意图；

图4是本发明一实施例提出的样本架运送装置的局部结构示意图；

图5是本发明一实施例提出的样本架的第一视角的结构示意图；

图6是本发明一实施例提出的样本架的第二视角的结构示意图；

图7是本发明一实施例提出的拉动件的结构示意图；

图8是本发明一实施例提出的第二驱动机构的变形实施方式示意图；

图9是本发明另一实施例提出的第二驱动机构的变形实施方式示意图；

图10是本发明一实施例提出的推动件、拉动件和复位组件的配合示意图；

图11是图10所示结构的爆炸示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明的实施例提出一种样本分析仪1000，提出的样本分析仪1000包括样本架运送装置100、样本分注装置200、试剂分注装置300和样本检测装置400。

样本架运送装置100至少用于沿第一方向X和与第一方向X相反的第二方向Y运送样本架800，样本架800上承载有装有样本的样本容器。

样本分注装置200用于从样本容器内吸取样本并将吸取的样本分注于反应容器中。在一些实施例中，样本分注装置200包括样本针，样本针通过二维或三维的驱动机构在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针可以移动到样本容器中吸取样本并将吸取的样本分注于反应容器中。

试剂分注装置300用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的试剂分注于反应容器中。在一些实施例中，试剂分注装置300包括试剂针，试剂针通过二维或三维的驱动机构在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动到试剂容器中吸取试剂并将吸取的试剂分注于反应容器中。

样本检测装置400用于对反应容器中由样本和试剂制成的试样进行检测。在一些实施例中，样本检测装置400包括光测部件，光测部件用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据，例如，光测部件对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。

如图2至图6所示，在一些实施例中，样本架800还设有配合部801，样本架运送装置100包括机架10、推拉机构20、第一驱动机构30和第二驱动机构40，推拉机构20与机架10滑动连接，推拉机构20包括推动件21和拉动件22，拉动件22与推动件21连接，推动件21用于推动样本架800沿第一方向X移动，拉动件22用于与样本架800的配合部801相配合以拉动样本架800沿第二方向Y移动。其中，拉动件22与推动件21连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

第一驱动机构30与推拉机构20连接，第一驱动机构30用于驱动推拉机构20沿第一方向X和第二方向Y往复移动，从而可以使得推拉机构20驱动样本架800沿第一方向X和第二方向Y移动。第二驱动机构40与机架10或拉动件22连接，第二驱动机构40用于在样本架800沿第一方向X运动到预设位置时驱动拉动件22与样本架800的配合部801相脱离，以及在样本架800沿第二方向Y运动到预设位置时驱动拉动件22与样本架800的配合部801相配合。

示例性地，样本架800包括第一侧面802、与第一侧面802相对的第二侧面803、以及连接第一侧面802和第二侧面803的第三侧面804，配合部801为设于第三侧面804的凹槽，当然，配合部801不局限是凹槽，也可以是凸起或者其他配合结构，具体可以根据实际设计需要而定。样本架运送装置100通过第一驱动机构30驱动推动件21抵接样本架800的第一侧面802并沿第一方向X移动以推动样本架800沿第一方向X运动。样本架运送装置100通过第一驱动机构30驱动嵌于凹槽内的拉动件22沿第二方向Y移动以拉动样本架800沿第二方向Y运动。

本发明实施例提出的样本分析仪1000，通过设置样本架运送装置100包括推拉机构20，推拉机构20包括推动件21和拉动件22，第一驱动机构30驱动推动件21沿第一方向X移动以推动样本架800沿第一方向X移动，第一驱动机构30驱动拉动件22沿第二方向Y移动以拉动严样本架800沿第二方向Y移动，如此，该样本架运送装置100可实现样本架800的双向输送。此外，通过设置第二驱动机构40在样本架800沿第一方向X运动到预设位置时驱动拉动件22与样本架800的配合部801相脱离以及在样本架800沿第二方向Y运动到预设位置时驱动拉动件22与样本架800的配合部801相配合，如此，拉动件22即不影响样本架800沿第一方向X的输送，且可以实现拉动件22拉动样本架800沿第二方向Y移动，该实施方式相对于现有的采用两套皮带输送机构或者采用一套皮带输送机构附带两套推送机构的方式，可以有效简化装置，从而可以降低控制难度和节约成本。

如图2至图4所示，在一些实施例中，机架10包括机架本体11和第一滑轨12，第一滑轨12沿第一方向X安装于机架本体11，推拉机构20还包括第一滑块23，第一滑块23与第一滑轨12滑动配合，推拉机构20安装于第一滑块23，推拉机构20通过第一滑块23与第一滑轨12的配合与机架10滑动连接。

当然，第一滑块23与机架10的滑动配合不局限于上述的方式，例如，在其他一些实施例中，机架10包括机架本体11和至少两根滑杆，第一滑块23设有滑孔，第一滑块23通过滑杆穿设于滑孔的方式与机架10滑动连接。

在一些实施例中，第一驱动机构30包括第一电机31和第一传动组件32，第一电机31安装于机架10，第一传动组件32连接第一电机31和第一滑块23，第一电机31通过第一传动组件32驱动第一滑块23沿第一方向X和第二方向Y往复移动以驱动推拉机构20沿第一方向X和第二方向Y往复移动。可选地，第一传动组件32为带传动组件、或者链传动组件、或者滚珠丝杆副，具体可以根据实际设计需要而定。

如图4和图7所示，在一些实施例中，拉动件22与推动件21转动连接，拉动件22包括勾爪部221和释放部222，勾爪部221用于与样本架800的配合部801相配合。第二驱动机构40包括推动组件41，推动组件41安装于机架10，推动组件41用于推拉机构20驱动样本架800沿第一方向X运动到预设位置时抵接释放部222，以使勾爪部221发生转动以与样本架800的配合部801相脱离。

在一些实施例中，推动组件41包括连接件411和滚轮412，连接件411包括连接端和抵接端，连接端安装于机架10。滚轮412可转动安装于抵接端，滚轮412用于抵接释放部222。以该实施方式，通过设置滚轮412，滚轮412可以减少推动组件41与释放部222之间的摩擦力，减少推动组件41与释放部222之间的磨损，延长设备的使用时间。可选地，滚轮412可以是胶轮或者轴承。当然，推动组件41也可以不设有滚轮412，例如，推动组件41只包括连接件411，连接件411的抵接端用于抵接释放部222也是可以的，只要推动组件41能够推动释放部222，使得勾爪部221发生转动以与样本架800的配合部801相脱离即可。

需要说明的是，第二驱动机构40不局限于采用上述的推动组件41的方式，例如，在其他一些实施例中，如图8所示，第二驱动机构40包括第二电机42，第二电机42连接于推动件21，拉动件22安装于第二电机42的输出轴，第二电机42用于驱动拉动件22转动以与样本架800的配合部801相配合或相脱离。

示例性地，第二电机42安装于推动件21，拉动件22与第二电机42的输出轴连接，例如，第二电机42安装于推动件21的底部，第二电机42的输出轴穿过推动件21延伸到推动件21的顶部，拉动件22与第二电机42的输出轴连接，当然，第二电机42安装于推动件21的顶部也是可以的，具体可以根据实际设计需要而定。当样本架800沿第一方向X运动到预设位置时，第二电机42驱动拉动件22正转，拉动件22与样本架800的配合部801相脱离，当样本架800沿第二方向Y运动到预设位置时，第二电机42驱动拉动件22拉动件22反转，拉动件22与样本架800的配合部801相配合。当然，第二电机42不局限于与推动件21直接连接，例如，在其他一些实施例中，第二电机42和推动件21均安装于第一滑块23，也即第二电机42通过第一滑块23与推动件21间接连接。

需要说明的是，第二驱动机构40不局限于采用上述的推动组件41和第二电机42的方式，例如，在其他一些实施例中，如图9所示，第二驱动机构40包括伸缩驱动组件43，伸缩驱动组件43与推动件21连接，拉动件22安装于伸缩驱动组件43，伸缩驱动组件43用于驱动拉动件22沿第三方向M移动以与本架的配合部801相配合或相脱离，第三方向M与第一方向X垂直。

示例性地，伸缩驱动组件43包括电磁铁组件，电磁铁组件安装于推动件21，拉动件22与电磁铁的铁芯连接，当样本架800沿第一方向X运动到预设位置时，电磁铁组件驱动拉动件22缩回，拉动件22与样本架800的配合部801相脱离，当样本架800沿第二方向Y运动到预设位置时，电磁铁组件驱动拉动件22伸出，拉动件22与样本架800的配合部801相配合。当然，电磁铁组件不局限与推动件21直接连接，例如，在其他一些实施例中，电磁铁组件和推动件21均安装于第一滑块23，也即电磁铁组件通过第一滑块23与推动件21间接连接。

还需要说明的是，伸缩驱动组件43不局限于采用电磁铁组件的方式，例如，在其他一些实施例中，伸缩驱动组件43也可以是气缸、或者电动伸缩杆、或者电机配合齿轮传动组件、或者电机配合凸轮机构等驱动结构，具体可以根据实际设计需要而定。

如图10所示，在一些实施例中，样本架运送装置100还包括复位组件50，复位组件50连接于推动件21和拉动件22之间，复位组件50用于提供回复力，以使推动组件41与释放部222相脱离时，驱动勾爪部221发生转动与样本架800的配合部801相配合。

如图10所示，在一些实施例中，推动件21在竖直方向上包括第一表面211和与第一表面211相对的第二表面212，拉动件22可转动地设于推动件21的第一表面211，推动件21的第一表面211设有安装部213，复位组件50包括拉簧，拉簧连接于勾爪部221与安装部213之间。以该实施方式，通过设置拉簧实现拉动件22的复位，结构简单，可以降低设备成本。需要说明的是，拉动件22不局限于设置在推动件21的第一表面211，在其他一些实施中，拉动件22也可以设置于推动件21的第二表面212，具体可以根据实际设计需要而定。

还需要说明的是，复位组件50不局限于设置为拉簧的方式，例如，在其他一些实施例中，复位组件50包括扭簧，扭簧连接于推动件21与拉动件22之间，通过扭簧提供的扭力来实现拉动件22的复位。

如图11所示，在一些实施例中，推动件21的第一表面211设有转轴214，拉动件22设有装配孔223，样本架运送装置100还包括轴承组件60，轴承组件60嵌于装配孔223内并套设于转轴214，以实现拉动件22与推动件21的转动连接。以该实施方式，轴承组件60可以减少拉动件22与转轴214之间的摩擦力，使得拉动件22的转动更加顺畅，同时减少转轴214的磨损。当然，样本架运送装置100不设有轴承组件60也是可以的，在其他一些实施例中，转轴214直接穿设于装配孔223。

需要说明的是，转轴214和装配孔223的位置可以互换，也即推动件21的第一表面211设有装配孔223，而拉动件22设有转轴214也是可以的。

在一些实施例中，上述的扭簧套设于转轴214，扭簧的一端与推动件21连接，扭簧的另一端与拉动件22连接。

如图11所示，在一些实施例中，推动件21和拉动件22之间设有限位结构70，限位结构70用于限制拉动件22相对于推动件21的转动范围。以该实施方式，通过设置限位结构70的限位，可以限制拉动件22相对于推动件21的位置，避免拉动件22出现错位，导致推拉机构20不能很好地和样本架800配合。

在一些实施例中，限位结构70包括限位槽71和限位柱72，限位槽71设于推动件21，限位柱72与拉动件22连接，限位柱72的一端嵌于限位槽71，限位槽71限制限位柱72的转动范围。

示例性地，限位槽71为设于推动件21上的弧形槽，通过弧形槽的两个端部限制限位柱72的转动范围。当然，限位槽71也不局限于设置为弧形槽，限位槽71也可以是其他形状的槽，只要限位槽71相对的两个侧壁可以限制限位柱72的转动范围即可。

需要说明的是，限位槽71和限位柱72的位置可以互换，也即限位槽71设于拉动件22，而限位柱72与推动件21连接也是可以的。

还需要说明的是，限位结构70不局限于设置为限位槽71和限位柱72的配合方式，例如，在其他一些实施例中，限位结构70包括两个凸起和一个凸块，两个凸起间隔设于推动件21，凸块与拉动件22连接，凸块嵌于两个凸起之间，两个凸起共同限制凸块的转动范围，从而起到限制拉动件22相对于推动件21的转动范围。

如图2和图3所示，在一些实施例中，样本架运送装置100还包括第一调度机构80和第二调度机构90，第一调度机构80用于沿第一方向X和第二方向Y调度样本架800，第二调度机构90用于沿第三方向M调度样本架800，第三方向M与第一方向X垂直，推拉机构20在第一调度机构80和第二调度机构90之间运送样本架800。当样本架800从第一调度机构80往第二调度机构90调度时，第一调度机构80沿第二方向Y将样本架800调度到推拉机构20处，推拉机构20将拉动样本架800至第二调度机构90，第二调度机构90沿第三方向M将样本架800调度到指定位置。当样本架800从第二调度机构90往第三调度机构调度时，第三调度机构沿第三方向M将样本架800调度到推拉机构20处，推拉机构20将样本架800推动至第一调度机构80，第一调度机构80沿第一方向X将样本架800调度到指定位置。

在一些实施例中，第一调度机构80的传送方向与推拉机构20对齐。可选地，第一调度机构80为带传送机构，或者滚筒传送机构，或者拨爪传送机构。

在一些实施例中，第二调度机构90包括支架91、调度组件92和第三驱动机构93，调度组件92沿第三方向M滑动安装于支架91，调度组件92设有沿第一方向X延伸的调度通道921，调度通道921用于容置调度中的样本架800，第三驱动机构93与调度组件92连接，第三驱动机构93用于驱动调度组件92沿第三方向M在支架91的远端位91a和近端位91b之间往复移动。其中，第三驱动机构93驱动调度组件92移动到近端位91b时，调度通道921与第一调度机构80对齐，以使推拉机构20可在调度通道921和第一调度机构80之间转移样本架800。

在一些实施例中，支架91还包括支架本体911和第二滑轨912，第二滑轨912沿第三方向M安装于支架本体911，调度组件92包括调度件922和第二滑块923，第二滑块923与第二滑轨912滑动配合，调度件922安装于第二滑块923，调度件922设有所述调度通道921，调度件922通过第二滑块923与第二滑轨912的配合与支架91滑动连接。当然，第二滑块923与机架10的滑动配合不局限于上述的方式，例如，在其他一些实施例中，支架91包括支架本体911和至少两根滑杆，第二滑块923设有滑孔，第二滑块923通过滑杆穿设于滑孔的方式与支架91滑动连接。

在一些实施例中，第三驱动机构93包括第三电机931和第二传动组件932，第三电机931安装于支架91，第二传动组件932连接第三电机931和第二滑块923，第三电机931通过第二传动组件932驱动第二滑块923沿第三方向M往复移动以驱动调度件922沿第三方向M往复移动。可选地，第二传动组件932为带传动组件或者链传动组件或者滚珠丝杆副，具体可以根据实际设计需要而定。

在一些实施例中，支架91包括第一侧91a和与第一侧91c相对的第二侧91d，第一侧91c和第二侧91d沿第一方向X排列，第二调度机构90还包括第一侧壁94和第二侧壁95，第一侧壁94设于支架91的第一侧91c，第二侧壁95设于支架91的第二侧91d，第二侧壁95与支架91的近端位91b相对的位置设有开口951，样本架800通过开口951可在第一调度机构80和第二调度机构90之间转移。其中，第一侧壁94和第二侧壁95遮挡调度通道921的两端。以该实施方式，通过设置第一侧壁94和第二侧壁95遮挡调度通道921的两端，第一侧壁94和第二侧壁95可以对调度通道921内的样本架800形成遮挡，避免样本架800从调度通道921滑出。

样本架运送装置100的运作过程如下：

当样本架800需从第一调度机构80运行到第二调度机构90时，第一调度机构80驱动样本架800沿第二方向Y移动，当样本架800从第一调度机构80运行到预设位置时，第二驱动机构40驱动拉动件22嵌于样本架800的凹槽内，第一驱动机构30驱动拉动件22沿第二方向Y移动，拉动件22将样本架800拉进调度组件92的调度通道921内，当样本架800完全进入调度通道921内后，第三驱动机构93驱动调度组件92沿第三方向M移动到指定位置。

当样本架800需从第二调度机构90运行到第一调度机构80时，第二调度机构90驱动调度组件92沿第三方向M移送，当调度组件92运行到近端位91b时，调度组件92的调度通道921与第一调度机构80的调度方向对齐，此时，推拉机构20的推动件21位于样本架800的第一侧面802处，推拉机构20的拉动件22嵌于样本架800的凹槽内，然后推拉机构20沿第一方向X推动样本架800，当样本架800移动到指定位置时，推动组件41抵接拉动件22使得拉动件22发生转动以从凹槽内退出，推拉机构20继续沿第一方向X推动样本架800，直至样本架800到达第一调度机构80。

如图2至图11所示，本发明的实施例还提出一种样本架运送装置100，至少用于沿第一方向X和与第一方向X相反的第二方向Y运送样本架800，样本架800承载有装有样本的样本容器且样本架800设有配合部801，样本架运送装置100包括机架10、推拉机构20、第一驱动机构30和第二驱动机构40。推拉机构20与机架10滑动连接，推拉机构20包括推动件21和拉动件22，拉动件22与推动件21连接，推动件21用于推动样本架800沿第一方向X移动，拉动件22用于与样本架800的配合部801相配合以拉动样本架800沿第二方向Y移动。第一驱动机构30与推拉机构20连接，第一驱动机构30用于驱动推拉机构20沿第一方向X和第二方向Y往复移动。第二驱动机构40与机架10或拉动件22连接，第二驱动机构40用于在样本架800沿第一方向X运动到预设位置时驱动拉动件22与样本架800的配合部801相脱离，以及在样本架800沿第二方向Y运动到预设位置时驱动拉动件22与样本架800的配合部801相配合。

在一些实施例中，拉动件22与推动件21转动连接，拉动件22包括勾爪部221和释放部222，勾爪部221用于与样本架800的配合部801相配合。第二驱动机构40包括推动组件41，推动组件41安装于机架10，推动组件41用于推拉机构20驱动样本架800沿第一方向X运动到预设位置时抵接释放部222，以使勾爪部221发生转动以与样本架800的配合部801相脱离。

在一些实施例中，推动组件41包括连接件411和滚轮412，连接件411包括连接端和抵接端，连接端安装于机架10，滚轮412可转动安装于抵接端，滚轮412用于抵接释放部222。

在一些实施例中，样本架运送装置100还包括复位组件50，复位组件50连接于推动件21和拉动件22之间，复位组件50用于提供回复力，以使推动组件41与释放部222相脱离时，驱动勾爪部221发生转动与样本架800的配合部801相配合。

在一些实施例中，推动件21在竖直方向上包括第一表面211和与第一表面211相对的第二表面212，拉动件22可转动地设于推动件21的第一表面211，推动件21的第一表面211设有安装部213，复位组件50包括拉簧，拉簧连接于勾爪部221与安装部213之间。

在其他一些实施例中，推动件21在竖直方向上包括第一表面211和与第一表面211相对的第二表面212，拉动件22可转动地设于推动件21的第一表面211，复位组件50包括扭簧，扭簧连接于推动件21与拉动件22之间。

在一些实施例中，推动件21的第一表面211设有转轴214，拉动件22设有装配孔223，样本架运送装置100还包括轴承组件60，轴承组件60嵌于装配孔223内并套设于转轴214，以实现拉动件22与推动件21的转动连接。

在一些实施例中，推动件21和拉动件22之间设有限位结构70，限位结构70用于限制拉动件22相对于推动件21的转动范围。

在一些实施例中，限位结构70包括限位槽71和限位柱72，限位槽71设于推动件21，限位柱72与拉动件22连接，限位柱72的一端嵌于限位槽71，限位槽71限制限位柱72的转动范围。

在一些实施例中，第二驱动机构40包括第二电机42，第二电机42连接于推动件21，拉动件22安装于第二电机42的输出轴，第二电机42用于驱动拉动件22转动以与样本架800的配合部801相配合或相脱离。

在一些实施例中，第二驱动机构40包括伸缩驱动组件43，伸缩驱动组件43与推动件21连接，拉动件22安装于伸缩驱动组件43，伸缩驱动组件43用于驱动拉动件22沿第三方向M移动以与本架的配合部801相配合或相脱离，第三方向M与第一方向X垂直。

在一些实施例中，样本架运送装置100还包括第一调度机构80和第二调度机构90，第一调度机构80用于沿第一方向X和第二方向Y调度样本架800，第二调度机构90用于沿第三方向M调度样本架800，第三方向M与第一方向X垂直。推拉机构20在第一调度机构80和第二调度机构90之间运送样本架800。

在一些实施例中，第二调度机构90包括支架91、调度组件92和第三驱动机构93，调度组件92沿第三方向M滑动安装于支架91，调度组件92设有沿第一方向X延伸的调度通道921，调度通道921用于容置调度中的样本架800，第三驱动机构93与调度组件92连接，第三驱动机构93用于驱动调度组件92沿第三方向M在支架91的远端位91a和近端位91b之间往复移动。其中，第三驱动机构93驱动调度组件92移动到近端位91b时，调度通道921与第一调度机构80对齐，以使推拉机构20可在调度通道921和第一调度机构80之间转移样本架800。

在一些实施例中，支架91包括第一侧91c和与第一侧91c相对的第二侧91d，第一侧91c和第二侧91d沿第一方向X排列，第二调度机构90还包括第一侧壁94和第二侧壁95，第一侧壁94设于支架91的第一侧91c，第二侧壁95设于支架91的第二侧91d，第二侧壁95与支架91的近端位91b相对的位置设有开口951，样本架800通过开口951可在第一调度机构80和第二调度机构90之间转移。其中，第一侧壁94和第二侧壁95遮挡调度通道921的两端。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

样本架运送装置，所述样本架运送装置至少用于沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向运送样本架，所述样本架上承载有装有样本的样本容器；

样本分注装置，所述样本分注装置用于从所述样本容器内吸取所述样本并将吸取的所述样本分注于反应容器中；

试剂分注装置，所述试剂分注装置用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的所述试剂分注于反应容器中；

样本检测装置，所述样本检测装置用于对所述反应容器中由所述样本和所述试剂制成的试样进行检测；

所述样本架还设置有配合部，其中，所述样本架运送装置包括：

机架；

推拉机构，与所述机架滑动连接，所述推拉机构包括推动件和拉动件，所述拉动件与所述推动件连接，所述推动件用于推动所述样本架沿所述第一方向移动，所述拉动件用于与所述样本架的配合部相配合以拉动所述样本架沿所述第二方向移动；

第一驱动机构，与所述推拉机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述推拉机构沿所述第一方向和所述第二方向往复移动；

第二驱动机构，与所述机架或所述拉动件连接，所述第二驱动机构用于在所述样本架沿所述第一方向运动到预设位置时驱动所述拉动件与所述样本架的配合部相脱离，以及在所述样本架沿所述第二方向运动到所述预设位置时驱动所述拉动件与所述样本架的配合部相配合。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述拉动件与所述推动件转动连接，所述拉动件包括勾爪部和释放部，所述勾爪部用于与所述样本架的配合部相配合；

所述第二驱动机构包括推动组件，所述推动组件安装于所述机架，所述推动组件用于所述推拉机构驱动所述样本架沿所述第一方向运动到所述预设位置时抵接所述释放部，以使所述勾爪部发生转动以与所述样本架的配合部相脱离。

3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述推动组件包括：

连接件，包括连接端和抵接端，所述连接端安装于所述机架；

滚轮，可转动安装于所述抵接端，所述滚轮用于抵接所述释放部。

4.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本架运送装置还包括复位组件，所述复位组件连接于所述推动件和所述拉动件之间，所述复位组件用于提供回复力，以使所述推动组件与所述释放部相脱离时，驱动所述勾爪部发生转动与所述样本架的配合部相配合。

5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述推动件在竖直方向上包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述拉动件可转动地设于所述推动件的第一表面，所述推动件的第一表面设有安装部，所述复位组件包括拉簧，所述拉簧连接于所述勾爪部与所述安装部之间；或者，

所述推动件在竖直方向上包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述拉动件可转动地设于所述推动件的第一表面，所述复位组件包括扭簧，所述扭簧连接于所述推动件与所述拉动件之间。

6.如权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述推动件的第一表面设有转轴，所述拉动件设有装配孔，所述样本架运送装置还包括轴承组件，所述轴承组件嵌于所述装配孔内并套设于所述转轴，以实现所述拉动件与所述推动件的转动连接。

7.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述推动件和所述拉动件之间设有限位结构，所述限位结构用于限制所述拉动件相对于所述推动件的转动范围。

8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述限位结构包括：

限位槽，设于所述推动件；

限位柱，与所述拉动件连接，所述限位柱的一端嵌于所述限位槽，所述限位槽限制所述限位柱的转动范围。

9.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机，所述电机连接于所述推动件，所述拉动件安装于所述电机的输出轴，所述电机用于驱动所述拉动件转动以与所述样本架的配合部相配合或相脱离。

10.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二驱动机构包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与所述推动件连接，所述拉动件安装于所述伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件用于驱动所述拉动件沿第三方向移动以与所述本架的配合部相配合或相脱离，所述第三方向与所述第一方向垂直。

11.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本架运送装置还包括第一调度机构和第二调度机构，所述第一调度机构用于沿所述第一方向和所述第二方向调度样本架，所述第二调度机构用于沿第三方向调度样本架，所述第三方向与所述第一方向垂直；所述推拉机构在所述第一调度机构和所述第二调度机构之间运送所述样本架。

12.如权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二调度机构包括：

支架；

调度组件，沿所述第三方向滑动安装于所述支架，所述调度组件设有沿所述第一方向延伸的调度通道，所述调度通道用于容置调度中的样本架；

第三驱动机构，与所述调度组件连接，所述第三驱动机构用于驱动所述调度组件沿所述第三方向在所述支架的远端位和近端位之间往复移动；

其中，所述第三驱动机构驱动所述调度组件移动到所述近端位时，所述调度通道与所述第一调度机构对齐，以使所述推拉机构可在所述调度通道和所述第一调度机构之间转移样本架。

13.如权利要求12所述的样本分析仪，其特征在于，所述支架包括第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述第一侧和所述第二侧沿所述第一方向排列，所述第二调度机构还包括：

第一侧壁，设于所述支架的第一侧；

第二侧壁，设于所述支架的第二侧，所述第二侧壁与所述支架的近端位相对的位置设有开口，所述样本架通过所述开口可在所述第一调度机构和所述第二调度机构之间转移；

其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁遮挡所述调度通道的两端。

14.一种样本架运送装置，至少用于沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向运送样本架，所述样本架承载有装有样本的样本容器且所述样本架设有配合部，其特征在于，所述样本架运送装置包括：

机架；

推拉机构，与所述机架滑动连接，所述推拉机构包括推动件和拉动件，所述拉动件与所述推动件连接，所述推动件用于推动所述样本架沿所述第一方向移动，所述拉动件用于与所述样本架的配合部相配合以拉动所述样本架沿所述第二方向移动；

第一驱动机构，与所述推拉机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述推拉机构沿所述第一方向和所述第二方向往复移动；

第二驱动机构，与所述机架或所述拉动件连接，所述第二驱动机构用于在所述样本架沿所述第一方向运动到预设位置时驱动所述拉动件与所述样本架的配合部相脱离，以及在所述样本架沿所述第二方向运动到所述预设位置时驱动所述拉动件与所述样本架的配合部相配合。

15.如权利要求14所述的样本架运送装置，其特征在于，所述拉动件与所述推动件转动连接，所述拉动件包括勾爪部和释放部，所述勾爪部用于与所述样本架的配合部相配合；

所述第二驱动机构包括推动组件，所述推动组件安装于所述机架，所述推动组件用于所述推拉机构驱动所述样本架沿所述第一方向运动到所述预设位置时抵接所述释放部，以使所述勾爪部发生转动以与所述样本架的配合部相脱离。

16.如权利要求15所述的样本架运送装置，其特征在于，所述推动组件包括：

连接件，包括连接端和抵接端，所述连接端安装于所述机架；

滚轮，可转动安装于所述抵接端，所述滚轮用于抵接所述释放部。

17.如权利要求15所述的样本架运送装置，其特征在于，所述样本架运送装置还包括复位组件，所述复位组件连接于所述推动件和所述拉动件之间，所述复位组件用于提供回复力，以使所述推动组件与所述释放部相脱离时，驱动所述勾爪部发生转动与所述样本架的配合部相配合。

18.如权利要求17所述的样本架运送装置，其特征在于，所述推动件在竖直方向上包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述拉动件可转动地设于所述推动件的第一表面，所述推动件的第一表面设有安装部，所述复位组件包括拉簧，所述拉簧连接于所述勾爪部与所述安装部之间；或者，

所述推动件在竖直方向上包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述拉动件可转动地设于所述推动件的第一表面，所述复位组件包括扭簧，所述扭簧连接于所述推动件与所述拉动件之间。