CN219030960U - 试剂瓶运输装置及试剂瓶装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种试剂瓶运输装置及试剂瓶装卸设备，试剂瓶运输装置包括底座、缓存架及运输机构，缓存架上形成有多个间隔布置的缓存槽，缓存槽用于存放试剂瓶，运输机构包括托盘及驱动组件，托盘可滑动地设置于底座上，托盘内形成有放置腔，托盘的一侧开设有与放置腔连通的放置口，缓存架能自放置口处放入至放置腔内，驱动组件与托盘连接并用于驱动托盘沿底座的延伸方向滑动。试剂瓶运输装置在需要运输试剂瓶时，驱动组件驱动托盘沿底座滑动，使得托盘带动缓存架及缓存架内的多个试剂瓶相对底座移动，进而实现了试剂瓶的缓存及运输，具有占用空间小，便于人工取放试剂瓶，提高了空间利用率的优点。

Description

试剂瓶运输装置及试剂瓶装卸设备

技术领域

本实用新型涉及样本检测技术领域，尤其涉及一种试剂瓶运输装置及试剂瓶装卸设备。

背景技术

在进行样本检测作业时经常需要将盛装有样本的试剂瓶运输至分析仪处或回收废弃试剂瓶，为了加快检测效率通常会配备试剂瓶缓存运输装置，试剂瓶缓存运输装置能存放试剂瓶并运输试剂瓶，进而提高了试剂瓶上下料效率；目前，高速样本分析仪通常具有两个试剂盘，现有的试剂瓶缓存运输装置通常为圆盘式结构并固定安装在两个试剂盘之间，多个试剂瓶环形排布在试剂瓶缓存运输装置上，试剂瓶缓存运输装置通过绕轴转动以将试剂瓶运输至靠近试剂盘的位置，由于试剂盘及试剂瓶缓存运输装置的尺寸较大，导致人工从试剂瓶缓存运输装置上取放试剂瓶及其不便，且占用空间较大无法适用小型样本分析仪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种试剂瓶运输装置及试剂瓶装卸设备，旨在解决现有的试剂瓶缓存运输装置人工取放试剂瓶不便且占用空间大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种试剂瓶运输装置，所述试剂瓶运输装置包括：

底座；

缓存架，所述缓存架上形成有多个间隔布置的缓存槽，所述缓存槽用于存放所述试剂瓶；

运输机构，所述运输机构包括托盘及驱动组件，所述托盘可滑动地设置于所述底座上，所述托盘内形成有放置腔，所述托盘的一侧开设有与所述放置腔连通的放置口，所述缓存架能自所述放置口处放入至所述放置腔内，所述驱动组件与所述托盘连接并用于驱动所述托盘沿所述底座的延伸方向滑动。

可选地，所述缓存架的外壁开设有多个间隔布置的定位卡槽，所述托盘的内壁对应各所述定位卡槽的位置均嵌设有一个定位滚珠，所述定位滚珠和与其对应设置的所述定位卡槽卡接配合。

可选地，所述托盘的内壁上设置有弹性件，所述弹性件与所述放置口相对设置并与所述缓存架的一端抵接；所述放置口处设置有转动连接于所述托盘上的止挡块，所述止挡块能相对所述托盘转动以打开或关闭所述放置口，所述止挡块关闭所述放置口时所述止挡块与所述缓存架远离所述弹性件的一端抵接。

可选地，所述托盘的下侧设置有第一挡片，所述第一挡片的数量与所述缓存槽的数量一致且一一对应设置，所述底座上设置有与外部扫码器对应的第一光耦，所述第一光耦上开设有供所述第一挡片伸入的第一感应槽。

可选地，各所述缓存槽的侧槽壁上均开设有与所述缓存槽连通的第一避让口，所述托盘上对应各所述第一避让口的位置均开设有第二避让口。

可选地，所述托盘的下侧设置有第二挡片，所述底座上靠近端部的位置设置有第二光耦，所述第二光耦上开设有供所述第二挡片伸入的第二感应槽。

可选地，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮及所述从动轮分别设置于所述底座的两端，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述同步带与所述托盘连接，所述电机能驱动所述主动轮转动，以使所述主动轮通过所述从动轮及所述同步带带动所述托盘沿所述底座的延伸方向滑动。

可选地，所述运输机构还包括导轨及滑块，所述导轨设置于所述底座上并与所述底座的延伸方向一致，所述滑块连接于所述托盘的下侧并与所述导轨滑动接触配合。

可选地，所述导轨靠近所述从动轮的一端设置有与所述滑块抵接的限位块；所述托盘的上侧设置有与所述缓存架抵接的限位片。

本实用新型还提出一种试剂瓶装卸设备，所述试剂瓶装卸设备包括试剂瓶抓取装置及如上所述的试剂瓶运输装置，所述试剂瓶抓取装置包括夹爪，所述夹爪用于抓取所述试剂瓶以将所述试剂瓶放入至所述缓存槽内或将所述试剂瓶从所述缓存槽内取出。

本实用新型试剂瓶运输装置中，缓存架上具有多个缓存槽，各缓存槽内均能放置有一个试剂瓶，将存放有多个试剂瓶的缓存架自放置口处推入至放置腔内，以使托盘将缓存架稳定收容在放置腔内，在需要运输试剂瓶时，驱动组件驱动托盘沿底座滑动，使得托盘带动缓存架及缓存架内的多个试剂瓶相对底座移动，进而实现了试剂瓶的缓存及运输，具有占用空间小，便于人工取放试剂瓶，提高了空间利用率的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例试剂瓶运输装置在一视角的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例试剂瓶运输装置在另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例托盘与缓存架的装配结构示意图；

图4为本实用新型一实施例托盘的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例缓存架在一视角的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例缓存架在另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1和图2所示的方位为基准，仅用于解释在图1和图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种试剂瓶运输装置100。

如图1至图6所示，本实施例的试剂瓶运输装置100包括底座10、缓存架20及运输机构30，缓存架20上形成有多个间隔布置的缓存槽21，缓存槽21用于存放试剂瓶200，运输机构30包括托盘31及驱动组件32，托盘31可滑动地设置于底座10上，托盘31内形成有放置腔311，托盘31的一侧开设有与放置腔311连通的放置口312，缓存架20能自放置口312处放入至放置腔311内，驱动组件32与托盘31连接并用于驱动托盘31沿底座10的延伸方向滑动。

具体地，缓存架20上具有多个缓存槽21，各缓存槽21内均能放置有一个试剂瓶200，将存放有多个试剂瓶200的缓存架20自放置口312处推入至放置腔311内，以使托盘31将缓存架20稳定收容在放置腔311内，在需要运输试剂瓶200时，驱动组件32驱动托盘31沿底座10滑动，使得托盘31带动缓存架20及缓存架20内的多个试剂瓶200相对底座10移动，进而实现了试剂瓶200的缓存及运输，本实施例的试剂瓶运输装置100通过将底座10设置在试剂盘的一侧，使得托盘31能将缓存架20沿底座10的延伸方向运输至靠近试剂盘或远离试剂盘的位置，具有占用空间小，便于人工取放试剂瓶200，提高了空间利用率的优点。

本实施例中，缓存架20的外壁开设有多个间隔布置的定位卡槽22，托盘31的内壁对应各定位卡槽22的位置均嵌设有一个定位滚珠313，定位滚珠313和与其对应设置的定位卡槽22卡接配合。如图4至图6所示，多个定位卡槽22沿缓存架20的外周间隔设置，将缓存架20自放置口312处推入至放置腔311内，以使托盘31将缓存架20收容在放置腔311内；当缓存架20位于放置腔311内时，托盘31内壁上设置的定位滚珠313卡接于与其对应设置的定位卡槽22内，以起到固定缓存架20的作用，有效防止了缓存架20自放置口312处脱离托盘31，提高了试剂瓶200运输平稳性；并且，定位滚珠313与缓存架20的外壁滚动接触配合，起到导向缓存架20移动的作用，便于缓存架20的取放。

进一步地，托盘31的内壁上设置有弹性件314，弹性件314与放置口312相对设置并与缓存架20的一端抵接；放置口312处设置有转动连接于托盘31上的止挡块315，止挡块315能相对托盘31转动以打开或关闭放置口312，止挡块315关闭放置口312时止挡块315与缓存架20远离弹性件314的一端抵接。

如图4至图6所示，将缓存架20自放置口312处推入至放置腔311内，以使定位滚珠313卡接在定位卡槽22内，进而固定缓存架20，缓存架20与托盘31的内壁配合挤压弹性件314以使弹性件314处于压缩状态，定位滚珠313与定位卡槽22卡接配合使得弹性件314无法将缓存架20自放置口312处弹出，即当缓存架20放置到位时，通过定位滚珠313与定位卡槽22的卡接配合能将缓存架20稳定固定在放置腔311内，当缓存架20未放置到位时，弹性件314能自放置口312处将缓存架20弹出，起到提示缓存架20放置状态的作用，结构灵活可靠。

并且，当缓存架20放置到位时，旋转止挡块315以使止挡块315转动至关闭放置口312的位置，进而使止挡块315与缓存架20朝向放置口312的一端抵接，进一步防止了缓存架20在运输过程中脱离托盘31，结构稳定可靠。可以理解地，在需要取放缓存架20时，反向旋转止挡块315以使止挡块315转动至打开放置口312的位置，即可自放置口312处将缓存架20取出，使用灵活方便。

本实施例中，托盘31的下侧设置有第一挡片316，第一挡片316的数量与缓存槽21的数量一致且一一对应设置，底座10上设置有与外部扫码器300对应的第一光耦11，第一光耦11上开设有供第一挡片316伸入的第一感应槽。并且，各缓存槽21的侧槽壁上均开设有与缓存槽21连通的第一避让口211，托盘31上对应各第一避让口211的位置均开设有第二避让口317。

如图1至图6所示，托盘31内放置有缓存架20，缓存架20上具有多个缓存槽21，各缓存槽21内均能放置一个试剂瓶200，当缓存架20放置到位时，托盘31的下侧对应各缓存槽21的位置均设置有一个第一挡片316，底座10上设置有第一光耦11，底座10的一侧对应第一光耦11的位置设置有扫码器300，驱动组件32驱动托盘31带动缓存架20沿底座10移动，并使托盘31带动多个第一挡片316移动，当任一第一挡片316移动至第一光耦11的第一感应槽内时，与该第一挡片316对应的试剂瓶200移动至对应扫码器300的位置，扫码器300即可扫描试剂瓶200上的条码，提高了扫码便捷性；并且，缓存架20上对应各试剂瓶200的位置均开设有与缓存槽21连通的第一避让口211，托盘31上开设有与第一避让口211连通的第二避让口317，第一避让口211及第二避让口317朝向扫码器300设置，进一步便于扫码器300扫码。

本实施例中，托盘31的下侧设置有第二挡片318，底座10上靠近端部的位置设置有第二光耦12，第二光耦12上开设有供第二挡片318伸入的第二感应槽。如图1所示，第二挡片318设置于托盘31的下侧，第二光耦12设置于底座10上，驱动组件32能驱动托盘31沿底座10移动至底座10的两端，当托盘31移动至底座10的一端时，托盘31带动第二挡片318伸入至第二光耦12的第二感应槽内，以起到提示托盘31移动到位的作用。

本实施例的试剂瓶运输装置100中，驱动组件32包括电机321、主动轮322、从动轮323及同步带324，主动轮322及从动轮323分别设置于底座10的两端，同步带324绕设于主动轮322和从动轮323之间，同步带324与托盘31连接，电机321能驱动主动轮322转动，以使主动轮322通过从动轮323及同步带324带动托盘31沿底座10的延伸方向滑动；运输机构30还包括导轨33及滑块34，导轨33设置于底座10上并与底座10的延伸方向一致，滑块34连接于托盘31的下侧并与导轨33滑动接触配合。

如图1和图2所示，电机321设置于底座10的一端，主动轮322套设于电机321的输出轴上，从动轮323设置于底座10的另一端，同步带324绕设于主动轮322和从动轮323之间并与托盘31连接，当电机321驱动主动轮322转动时，主动轮322通过从动轮323驱动同步带324转动，以使同步带324带动托盘31沿底座10的延伸方向移动，实现了试剂瓶200的直线运输，不仅占用空间小，而且便于人工从托盘31的一侧取放试剂瓶200，结构灵活可靠，且当托盘31沿底座10移动时，托盘31带动滑块34沿导轨33滑动，滑块34与导轨33配合起到导向托盘31滑动的作用，提高了托盘31移动顺畅度。

进一步地，如图1和图2所示，导轨33靠近从动轮323的一端设置有与滑块34抵接的限位块35，限位块35设置于导轨33上，且限位块35位于远离第二光耦12的一端，当托盘31带动第二挡片318伸入至第二感应槽内时，即确定托盘31移动至底座10的一端，当托盘31带动滑块34移动至与限位块35抵接时，即确定托盘31移动至底座10的另一端，限位块35起到限位托盘31移动距离的作用，结构稳定可靠；并且，托盘31的上侧设置有与缓存架20抵接的限位片319，限位片319自托盘31的上端向放置腔311内凸出设置，以使限位片319与缓存架20的上端抵接，有效防止了缓存架20自托盘31内脱出。

本实用新型还提出一种试剂瓶装卸设备，试剂瓶装卸设备包括试剂瓶抓取装置及如上所述的试剂瓶运输装置100，试剂瓶抓取装置包括夹爪，夹爪用于抓取试剂瓶200以将试剂瓶200放入至缓存槽21内或将试剂瓶200从缓存槽21内取出，具体地，试剂瓶抓取装置设置于底座10的一侧，底座10的一侧还设置有至少一个试剂盘，当驱动组件32驱动托盘31带动缓存架20及缓存架20上的试剂瓶200移动至靠近试剂盘的位置时，试剂瓶抓取装置的夹爪能自缓存架20内抓取试剂瓶200并将试剂瓶200放入至试剂盘内；或者，夹爪能自试剂盘内抓取废弃试剂瓶200并将试剂瓶200放入至缓存架20内，实现了试剂瓶200的缓存及运输，使用方便快捷；并且，该试剂瓶运输装置100的具体结构参照上述实施例，由于试剂瓶装卸设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种试剂瓶运输装置，其特征在于，所述试剂瓶运输装置包括：

底座；

缓存架，所述缓存架上形成有多个间隔布置的缓存槽，所述缓存槽用于存放所述试剂瓶；

运输机构，所述运输机构包括托盘及驱动组件，所述托盘可滑动地设置于所述底座上，所述托盘内形成有放置腔，所述托盘的一侧开设有与所述放置腔连通的放置口，所述缓存架能自所述放置口处放入至所述放置腔内，所述驱动组件与所述托盘连接并用于驱动所述托盘沿所述底座的延伸方向滑动。

2.根据权利要求1所述的试剂瓶运输装置，其特征在于，所述缓存架的外壁开设有多个间隔布置的定位卡槽，所述托盘的内壁对应各所述定位卡槽的位置均嵌设有一个定位滚珠，所述定位滚珠和与其对应设置的所述定位卡槽卡接配合。

3.根据权利要求2所述的试剂瓶运输装置，其特征在于，所述托盘的内壁上设置有弹性件，所述弹性件与所述放置口相对设置并与所述缓存架的一端抵接；所述放置口处设置有转动连接于所述托盘上的止挡块，所述止挡块能相对所述托盘转动以打开或关闭所述放置口，所述止挡块关闭所述放置口时所述止挡块与所述缓存架远离所述弹性件的一端抵接。

4.根据权利要求1所述的试剂瓶运输装置，其特征在于，所述托盘的下侧设置有第一挡片，所述第一挡片的数量与所述缓存槽的数量一致且一一对应设置，所述底座上设置有与外部扫码器对应的第一光耦，所述第一光耦上开设有供所述第一挡片伸入的第一感应槽。

5.根据权利要求4所述的试剂瓶运输装置，其特征在于，各所述缓存槽的侧槽壁上均开设有与所述缓存槽连通的第一避让口，所述托盘上对应各所述第一避让口的位置均开设有第二避让口。

6.根据权利要求4所述的试剂瓶运输装置，其特征在于，所述托盘的下侧设置有第二挡片，所述底座上靠近端部的位置设置有第二光耦，所述第二光耦上开设有供所述第二挡片伸入的第二感应槽。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的试剂瓶运输装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮及所述从动轮分别设置于所述底座的两端，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述同步带与所述托盘连接，所述电机能驱动所述主动轮转动，以使所述主动轮通过所述从动轮及所述同步带带动所述托盘沿所述底座的延伸方向滑动。

8.根据权利要求7所述的试剂瓶运输装置，其特征在于，所述运输机构还包括导轨及滑块，所述导轨设置于所述底座上并与所述底座的延伸方向一致，所述滑块连接于所述托盘的下侧并与所述导轨滑动接触配合。

9.根据权利要求8所述的试剂瓶运输装置，其特征在于，所述导轨靠近所述从动轮的一端设置有与所述滑块抵接的限位块；所述托盘的上侧设置有与所述缓存架抵接的限位片。

10.一种试剂瓶装卸设备，其特征在于，所述试剂瓶装卸设备包括试剂瓶抓取装置及如权利要求1～9中任一项所述的试剂瓶运输装置，所述试剂瓶抓取装置包括夹爪，所述夹爪用于抓取所述试剂瓶以将所述试剂瓶放入至所述缓存槽内或将所述试剂瓶从所述缓存槽内取出。

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